CN109724417B - 熔炼磁盘加料装置 - Google Patents

Abstract

一种熔炼磁盘加料装置，包括移动横梁、绳索、限位小车、限位筒、电磁吸盘，设置在移动横梁上的绳索穿过限位小车和限位筒后与电磁吸盘连接，限位小车与移动横梁滑动连接，限位小车与限位筒铰接连接，限位筒将绳索限定在其中。使得在称料还有转移过程中装有电磁吸盘的绳索不会摇摆导致度数不稳定，提高了读数的准确定，限位筒、限位弹性件还有缓冲装置的配合能尽快停止摆动，使得转移物料和卸料时更平稳快捷，减少了等待时间，提高了安全性和工作效率，为全自动工作打下了基础。

Description

熔炼磁盘加料装置

技术领域

本发明涉及熔炼加料用抓取设备，尤其涉及一种熔炼磁盘加料装置。

背景技术

目前，在熔炼过程中，很多工艺环节中均需要人工参与，自动化程度较低，且生产的可靠性和一致性较差，很大程度上制约铸造产业的发展。熔炼开始的加料过程主要通过人工遥控操作天车或旋臂吊等吊运设备吸取原料，将原料通过吊运的电磁吸盘称重后放置于震动下料的小车中，小车运往炉口通过震动将原料送入熔炉中。但是这种吊车或者天车悬挂的电磁吸盘称重的方式误差很大，导致需要精确加料时都是需要人工重复工作添加。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种熔炼磁盘加料装置，本发明公开的一个方面解决的一个技术问题是吊车类电磁吸盘误差太大，提高这类绳索式电磁吸盘的精度，为高精度全自动化提供基础。

本发明解决其技术问题所采用的一个技术方案是：

一种熔炼磁盘加料装置，包括移动横梁、绳索、限位小车、限位筒、电磁吸盘，设置在移动横梁上的绳索穿过限位小车和限位筒后与电磁吸盘连接，限位小车与移动横梁滑动连接，限位小车与限位筒铰接连接，限位筒将绳索限定在其中。

最优的，还包括限位弹性件，限位弹性件围绕限位筒布置，限位弹性件的一端与限位小车固定连接，且另一端与限位筒固定连接，限位筒相对限位小车摆动使得限位弹性件形变。

最优的，所述限位弹性件包括外筒、内杆、伸缩件、弯折件，外筒与限位小车固定连接，倾斜设置的外筒内设置有内杆和伸缩件，伸缩件的一端与外筒固定连接，且另一端与内杆固定连接，弯折件的一端与限位筒固定连接，且另一端水平延伸一段后向上倾斜弯折，然后与内杆一端固定连接。

最优的，还包括缓冲装置，缓冲装置包括柔性环和弹簧，弹簧围绕绳索布置，弹簧的一端设置在电磁吸盘上部，且另一端固定在柔性环上，柔性环套装在绳索外，柔性环与限位筒位置相匹配，即绳索收缩使得柔性环与限位筒接触。

最优的，所述限位筒包括固定筒、滑动筒，固定筒与限位小车连接，滑动筒外壁有突出或者凹陷的槽，且固定筒内壁与滑动筒外壁形状相匹配，滑动筒设置在固定筒中，且相对固定筒滑动，绳索设置在滑动筒中。

最优的，还包括距离监测装置，距离监测装置设置在限位筒上，且朝向电磁吸盘，即用于检测电磁吸盘与限位筒之间的距离。

最优的，还包括所述绞绳装置，绞绳装置包括电机、旋转轴、滑轮，旋转轴和滑轮均设置在限位小车上部，绳索一端与旋转轴固定连接，且另一端经过滑轮后贯穿限位小车，电机驱动旋转轴转动。

最优的，所述限位小车包括上半部、连接件、下半部，上半部包括滑块和滚轮，下半部包括承接板和辅助轮，滑块的下部设置滚轮，滚轮沿移动横梁上滑动，连接件贯穿移动横梁，连接件的上端与滑块固定连接，且下端与承接板固定连接，承接板的上部设置辅助轮，辅助轮与移动横梁滑动接触，承接板的下部与限位筒铰接。

最优的，所述移动横梁包括滑动件、辊轮、跨梁，滑动件设置在跨梁两端，且下部设置有辊轮，跨梁沿长轴设置有贯穿孔，所述限位小车设置在贯穿孔中，且沿贯穿孔移动。

最优的，所述跨梁上表面设置有向下凹陷的轨道，所述滚轮设置在凹陷的轨道中。

由上述技术方案可知，本发明公开的一个方面带来的一个有益效果是，使得在称料还有转移过程中装有电磁吸盘的绳索不会摇摆导致度数不稳定，提高了读数的准确定，限位筒、限位弹性件还有缓冲装置的配合能尽快停止摆动，使得转移物料和卸料时更平稳快捷，减少了等待时间，提高了安全性和工作效率，为全自动工作打下了基础。

附图说明

附图1是根据本发明公开的一个实施例熔炼磁盘加料装置的正视图。

附图2是根据本发明公开的一个实施例熔炼磁盘加料装置的结构示意图。

附图3是附图2中限位小车部分的局部放大图。

附图4是附图2中电磁吸盘部分的局部放大图。

附图5是熔炼磁盘加料装置的电磁吸盘一种实施例的结构示意图。

附图6是根据本发明公开的一种实施例熔炼磁盘加料装置的限位筒的剖视图。

图中：移动横梁10、滑动件11、辊轮12、跨梁13、绳索20、限位小车30、上半部31、滑块310、滚轮311、下半部32、承接板320、辅助轮321、限位筒40、固定筒41、滑动筒42、电磁吸盘50、限位弹性件60、外筒61、内杆62、弯折件63、缓冲装置70、柔性环71、弹簧72、距离监测装置80、绞绳装置90、旋转轴91、滑轮92。

具体实施方式

结合本发明的附图，对发明实施例的一个技术方案做进一步的详细阐述。

熔炼系统用磁盘加料装置吸附原料，然后移动到运输小车上方，一般操作人员在运输小车附近读取电磁吸盘50的读数，但是吊车吊着的电磁吸盘50在移动过来之后是摇摆状态，数值不稳定，不可能等他完全停止摇摆，只能是吊车绳索20的摆幅在运输小车料斗的范围内时，就读取一个约数，然后卸料，完成一次加料。

参照附图1和附图2所示，一种熔炼磁盘加料装置，包括移动横梁10、绳索20、限位小车30、限位筒40、电磁吸盘50、限位弹性件60、缓冲装置70、距离监测装置80、绞绳装置90。设置在移动横梁10上的绳索20穿过限位小车30和限位筒40后与电磁吸盘50连接，限位小车30与移动横梁10滑动连接，限位小车30与限位筒40铰接连接，限位筒40将绳索20限定在其中。以限位筒40限定绳索20的摇摆幅度，使得绳索20几乎不摆动，得到的电磁吸盘50的读数稳定，同时便于快捷卸料，增加安全性。

参照附图3所示，绞绳装置90包括电机、旋转轴91、滑轮92，旋转轴91和滑轮92均设置在限位小车30上部，绳索20一端与旋转轴91固定连接，且另一端经过滑轮92后贯穿限位小车30，电机驱动旋转轴91转动。距离监测装置80设置在限位筒40上，且朝向电磁吸盘50，即用于检测电磁吸盘50与限位筒40之间的距离。

绞绳装置90用于卷起或者放下绳索20，与距离监测装置80配合使用，确定绳索20延伸和收缩的长度，防止绳索20过度收缩导致电磁吸盘50损坏限位筒40。

参照附图6所示，限位筒40包括固定筒41、滑动筒42，固定筒41与限位小车30连接，滑动筒42外壁有突出或者凹陷的槽，且固定筒41内壁与滑动筒42外壁形状相匹配，滑动筒42设置在固定筒41中，且相对固定筒41滑动，绳索20设置在滑动筒42中。距离监测装置80设置在滑动筒42的下端，使得距离监测装置80与电磁吸盘50之间无障碍。使用能相对滑动伸缩的限位筒40，可以扩大适用范围，固定筒41的高度与是和移动过程中的障碍物高度相匹配，而滑动筒42可以随着绳索20的下放，延伸至原料库中，使得在原料升起过程中就起到了限位作用，使得绳索20在整个过程中都不会大幅摇摆，提高工作效率，而且能适应多种工作场地。

限位弹性件60围绕限位筒40布置，限位弹性件60的一端与限位小车30固定连接，且另一端与限位筒40固定连接，限位筒40相对限位小车30摆动使得限位弹性件60形变。具体的，限位弹性件60包括外筒61、内杆62、伸缩件、弯折件63，外筒61与限位小车30固定连接，倾斜设置的外筒61内设置有内杆62和伸缩件，伸缩件的一端与外筒61固定连接，且另一端与内杆62固定连接，弯折件63的一端与限位筒40固定连接，且另一端水平延伸一段后向上倾斜弯折，然后与内杆62一端固定连接。限位弹性件60起到柔性限定限位筒40摇摆的作用，相较于硬性限定摇摆，虽然用时稍长，但是延长了设备的使用寿命，使用硬度较强的弹簧72作为伸缩件，能较快的达到稳定，同时采用倾斜设置的外筒61可以分散摇摆所产生的力，减少伸缩件受力，弯折件63的目的是实现力的导向作用，将摇摆的力由左右方向导向为伸缩件伸缩方向，便于伸缩件最大程度的发挥作用，在熔炼磁盘加料装置移动的过程中，柔性限定限位筒40的摆动，进而限定绳索20摆动。

参照附图4所示，缓冲装置70包括柔性环71和弹簧72，弹簧72围绕绳索20布置，弹簧72的一端设置在电磁吸盘50上部，且另一端固定在柔性环71上，柔性环71套装在绳索20外，柔性环71与限位筒40位置相匹配，即绳索20收缩使得柔性环71与限位筒40接触，保护限位筒40。参照附图5所示，缓冲装置70有另一种实施方式，取决于绳索20和电磁吸盘50的连接方式。起到电磁吸盘50收缩接近限位筒40时的缓冲作用。

移动横梁10包括滑动件11、辊轮12、跨梁13，滑动件11设置在跨梁13两端，且下部设置有辊轮12，跨梁13沿长轴设置有贯穿孔，所述限位小车30设置在贯穿孔中，且沿贯穿孔移动。限位小车30包括上半部31、连接件、下半部32，上半部31包括滑块310和滚轮311，下半部32包括承接板320和辅助轮321，滑块310的下部设置滚轮311，跨梁13上表面设置有向下凹陷的轨道，所述滚轮311设置在凹陷的轨道中，滚轮311沿移动横梁10上滑动，连接件贯穿移动横梁10，连接件的上端与滑块310固定连接，且下端与承接板320固定连接，承接板320的上部设置辅助轮321，辅助轮321与移动横梁10滑动接触，承接板320的下部与限位筒40铰接。H型的限位小车30卡装在移动横梁10上，使得移动稳定，且结构结实，使用滚动的方式降低摩擦系数，使得移动更流畅，降低摇摆概率。

Claims (7)

1.一种熔炼磁盘加料装置，其特征在于：包括移动横梁、绳索、限位小车、限位筒、电磁吸盘，设置在移动横梁上的绳索穿过限位小车和限位筒后与电磁吸盘连接，限位小车与移动横梁滑动连接，限位小车与限位筒铰接连接，限位筒将绳索限定在其中；

所述限位筒包括固定筒、滑动筒，固定筒与限位小车连接，滑动筒外壁有突出或者凹陷的槽，且固定筒内壁与滑动筒外壁形状相匹配，滑动筒设置在固定筒中，且相对固定筒滑动，绳索设置在滑动筒中；

还包括限位弹性件，限位弹性件围绕限位筒布置，限位弹性件的一端与限位小车固定连接，且另一端与限位筒固定连接，限位筒相对限位小车摆动使得限位弹性件形变；

所述限位弹性件包括外筒、内杆、伸缩件、弯折件、外筒与限位小车固定连接，倾斜设置的外筒内设置有内杆和伸缩件，伸缩件的一端与外筒固定连接，且另一端与内杆固定连接，弯折件的一端与限位筒固定连接，且另一端水平延伸一段后向上倾斜弯折，然后与内杆一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的熔炼磁盘加料装置，其特征在于：还包括缓冲装置，缓冲装置包括柔性环和弹簧，弹簧围绕绳索布置，弹簧的一端设置在电磁吸盘上部，且另一端固定在柔性环上，柔性环套装在绳索外，柔性环与限位筒位置相匹配，即绳索收缩使得柔性环与限位筒接触。

3.根据权利要求1所述的熔炼磁盘加料装置，其特征在于：还包括距离监测装置，距离监测装置设置在限位筒上，且朝向电磁吸盘，即用于检测电磁吸盘与限位筒之间的距离。

4.根据权利要求1所述的熔炼磁盘加料装置，其特征在于：还包括绞绳装置，绞绳装置包括电机、旋转轴、滑轮，旋转轴和滑轮均设置在限位小车上部，绳索一端与旋转轴固定连接，且另一端经过滑轮后贯穿限位小车，电机驱动旋转轴转动。

5.根据权利要求1所述的熔炼磁盘加料装置，其特征在于：所述限位小车包括上半部、连接件、下半部，上半部包括滑块和滚轮，下半部包括承接板和辅助轮，滑块的下部设置滚轮，滚轮沿移动横梁上滑动，连接件贯穿移动横梁，连接件的上端与滑块固定连接，且下端与承接板固定连接，承接板的上部设置辅助轮，辅助轮与移动横梁滑动接触，承接板的下部与限位筒铰接。

6.根据权利要求5所述的熔炼磁盘加料装置，其特征在于：所述移动横梁包括滑动件、辊轮、跨梁，滑动件设置在跨梁两端，且下部设置有辊轮，跨梁沿长轴设置有贯穿孔，所述限位小车设置在贯穿孔中，且沿贯穿孔移动。

7.根据权利要求6所述的熔炼磁盘加料装置，其特征在于：所述跨梁上表面设置有向下凹陷的轨道，所述滚轮设置在凹陷的轨道中。