CN202414946U

CN202414946U - 预制混凝土管桩脱模吊具

Info

Publication number: CN202414946U
Application number: CN2012200107698U
Authority: CN
Inventors: 周旭明; 彭莉
Original assignee: SHANGHAI EUROBOT AUTOMATION ENGINEERING Ltd
Current assignee: SHANGHAI EUROBOT AUTOMATION ENGINEERING Ltd
Priority date: 2012-01-11
Filing date: 2012-01-11
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2022-01-11

Abstract

本实用新型涉及一种预制混凝土管桩脱模吊具，起重机大车设置在轨道上，起重机大车上设置两个起重机小车，真空吊具主梁上设有一组以上真空吸盘，真空吊具主梁与起重机大车之间设有防晃梁以及钢丝绳，钢丝绳一端设有吊钩钩住真空吊具主梁，钢丝绳另一端分别卷绕在起重机小车的卷筒上，电机控制卷筒。真空吸盘设计成长椭圆形，形成密闭的真空腔且与管桩贴合，真空吸盘通过吸盘铰链机构与真空吊具主梁连接。真空泵控制系统连接真空吸盘。本实用新型的预制混凝土管桩脱模吊具改善了管桩生产中出现的问题，提高了生产企业的生产效率，能提高安全性，减少人为因素对产品质量的影响。

Description

预制混凝土管桩脱模吊具

技术领域

本实用新型涉及脱模吊具，特别涉及一种预制混凝土管桩的脱模的吊具。

背景技术

上世纪60年代末，铁道部丰台桥梁工厂开始生产先张法预应力混凝土管桩（简称PC管桩），当时主要用于铁道桥梁工程的基础建设；70年代研制生产后张法预应力混凝土管桩。70年代以来，特别是在上海宝山钢铁厂建设中，大量使用了日本引进的钢管桩，不仅造价高，耐久性也差。为了适应港口建设发展的需要，1987年交通部三航局从日本全套引进预应力高强混凝土管桩（简称PHC管桩）生产线，PHC管桩的主要规格为600～1000mm。80年代后期，宁波浙东水泥制品有限公司与有关科研院所合作，针对我国沿海地区淤泥软弱地质的特点，通过对PC管桩的改造，开发了先张法预应力混凝土薄壁管桩（简称PTC管桩），PTC管桩的主要规格有300～600mm。

1989年～1992年，原国家建材局苏州混凝土水泥制品研究院和番禺市桥丰水泥制品有限公司根据我国的实际情况，通过对引进管桩生产线的消化吸收，自主开发了国产化的预应力高强混凝土管桩，1993年该项成果被原建设部列入全国重点推广项目。随着改革开放和经济建设的发展，先张法预应力混凝土管桩开始大量应用于铁道系统，并扩大到工业与民用建筑、市政、冶金、港口、公路等领域。在长江三角洲和珠江三角洲地区，由于地质条件适合管桩的使用特点，管桩的需求量猛增，从而迅速形成一个新兴的行业。据不完全统计，到2007年年底，全国已有400多家管桩生产企业（不含台湾地区厂家），生产各类管桩2.5亿米左右，产值达300多亿人民币。同时为管桩行业配套的辅助产品年产值也近250亿元，成为一个富有朝气的新兴产业，目前管桩已占全国水泥制品行业产值的50%左右。

在这近20多年的发展历程中，管桩项目先后获得建材行业科技进步二等奖、国家科技进步三等奖；管桩被列为国家级新产品、原建设部重点推广新产品；2006年在有关单位和协会的共同努力下，有3家企业（中山建华管桩有限公司、中山三和桩杆管桩有限公司、宁波浙东建材集团）的管桩产品被列入中国名牌产品目录，这是我国管桩行业发展的又一个新的高潮，得到了行业内外的一致好评。

管桩产品从无标生产，发展到今天拥有较完善的标准体系，这一发展历程整整走了近20年。

日本是预应力混凝土管桩开发应用最早的国家，规格型号非常多，这些管桩的生产及应用与日本的地理位置有关。我国的高强度预应力管桩是从日本引进的。

日本是一个资源相当匮乏的国家，所以他们做什么事情都从“物尽其用”的角度出发，企业不断开发新的产品来代替老的产品，以进一步地节约材料、能源和人工，每件产品力争做到完美。

由于日本的人工费很高，而且劳动力缺乏，所以日本的工厂机械化程度很高，能够使用机器的地方一般不会用工人。无论汽车生产厂、电气生产企业，还是混凝土构件生产企业、预拌混凝土搅拌站（日本有很多搅拌站都是无人管理，搅拌车司机去搅拌站拉混凝土时自己去操作）、预应力混凝土管桩生产企业都是如此。所以，日本年产量150万米的预应力混凝土管桩生产企业只有50～60人。生产流水线的机械化程度很高，可以做到横向纵向自动移动。

日本把“以人为本”的理念贯彻到整个工厂设计，生产流水线的危险部位都是自动操作，以减少事故的发生率。他们各个工序的天车大部分都采用地面无线遥控操作，天车的移动距离不是很远，基本是上面下面相互移动的立体吊运工艺模式。他们从钢筋的吊运、钢模吊运到管桩成品吊运都采用自动吊具操作。

我国生产高强度预应力混凝土管桩已有20多年，虽然生产企业在生产规模及生产数量上突飞猛进，但是在生产工艺上并没有同步增长，同日本的管桩产品相比还有很大的差距。日本一条年产100万平方米的管桩生产线仅需5～6名操作控制管理人员，而我国相同产能的管桩生产线，需要操作工人50～60人，几乎是日本的10倍。而在用工方面大多数企业都是两班倒，12小时一班轮班制生产，由于劳动强度比较高，工作条件比较差，工伤事故时有发生。特别是在管桩脱模环节，我国目前的脱模大多采取翻模工艺，即：一个工人在驾驶室里开行车，下面2～3人操作挂钩，先将上半模取走，再进行翻倒出管桩；然后使用挂钩钩住管桩两端，启动行车，将管桩移动到需要的位置。由于受力点在两端，管桩容易变形或产生损伤，甚至产生断裂。多个工人同时操作，也容易发生工伤事故。

有鉴于此，寻求一种预制混凝土管桩脱模吊具成为该领域技术人员的追求目标。

发明内容

本实用新型的任务是提供一种预制混凝土管桩脱模吊具，它克服了现有技术的困难，改善了管桩生产中出现的问题，能提高生产企业的生产效率，提高安全性，减少人为因素对产品质量的影响。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种预制混凝土管桩脱模吊具，它包括起重机大车、防晃梁、钢丝绳、真空吸盘、真空吊具主梁以及真空泵控制系统；

所述起重机大车设置在轨道上，起重机大车上设置两个起重机小车，所述真空吊具主梁上设有一组以上真空吸盘，真空吊具主梁与起重机大车之间设有防晃梁以及钢丝绳，所述钢丝绳一端设有吊钩钩住真空吊具主梁，钢丝绳另一端分别卷绕在起重机小车的卷筒上，电机控制卷筒；

所述真空吸盘设计成长椭圆形，形成密闭的真空腔且与管桩贴合，真空吸盘通过吸盘铰链机构与真空吊具主梁连接；

所述真空泵控制系统连接真空吸盘。

所述防晃梁一端固定在起重机小车上，防晃梁另一端固定在真空吊具主梁上，将吊具与起重机进行刚性连接。

所述吸盘铰链机构的导向杆与吊具主梁之间设置缓冲弹簧。

所述真空吊具主梁上设有到位传感器和对中机构。

所述真空吸盘上配有压力传感器。

所述真空吸盘的下部贴有密封条。

所述密封条通过上下钢板夹持连接以方便更换。

所述真空吸盘的真空腔体高度为50mm或80mm。

本实用新型的设备使用真空控制的原理，在长度方向上均匀分布一系列真空吸盘，吸盘材质选择特殊的进口氯丁橡胶，直接与管桩的表面接触，更好地保护管桩的表面。吸盘形状设计成长椭圆形，充分保证了吸盘密封条与管桩的贴合程度，形成密闭的真空腔。同时，腔体高度设计为50mm或80mm，充分的变形量，保证了吸盘满足直径300～600mm或600～1200mm范围管桩的搬运。均匀分布的多个吸盘在吊装过程中对管桩桩身整体保持均衡的吊装受力，相比以往的吊具容易引起桩身的变形甚至断裂的缺点，该设备在操作过程中能更好地确保管桩的运输与转移安全。

真空吊具作为独立的搬运设备，直接安装在行车的下面，集成与行车的控制系统。从钢模的整体移动，到上模打开后利用真空吸盘将管桩从下模中直接吊出，直到管桩放到翻转架上，只需要一个操作工人，就可以完成传统的5～6个人的工作量。真空的产生、破坏仅需要3～5秒钟时间，大大节省了操作时间，提高了生产效率。同时，独特的监控报警系统以及危险部位都是自动操作，减少了事故的发生率，保护了人员和设备的安全。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，本实用新型的预制混凝土管桩脱模吊具改善了管桩生产中出现的问题，提高了生产企业的生产效率，能提高安全性，减少人为因素对产品质量的影响。

附图说明

图1是本实用新型的一种预制混凝土管桩脱模吊具真空设备的结构示意图。

图2是本实用新型的一种预制混凝土管桩脱模吊具的侧视图。

图3是本实用新型的一种预制混凝土管桩脱模吊具的工作状态之一示意图。

图4是本实用新型的一种预制混凝土管桩脱模吊具的工作状态之二示意图。

图5是本实用新型的一种预制混凝土管桩脱模吊具的吸盘结构示意图。

图6是图5中的A-A剖视图。

附图标记：

1为起重机大车，2为防晃梁，3为钢丝绳，4为真空吸盘，5为真空吊具主梁，6为对中机构，7为真空泵控制系统，8为吊带吊钩，9为吸盘铰链机构，10为吸盘密封条，11为管桩，12为上钢板，13为下钢板，14为连接螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

参看图1至图6，本实用新型的一种预制混凝土管桩脱模吊具主要由起重机大车1、防晃梁2、钢丝绳3、真空吸盘4、真空吊具主梁5以及真空泵控制系统7组成。起重机大车1设置在轨道上，起重机大车1上设置两个起重机小车。

真空吊具主梁5上设置一组或数组真空吸盘4，数组真空吸盘4在吊具主梁5的长度方向均匀分布。真空吸盘4设计成长椭圆形，形成密闭的真空腔，能与管桩11贴合。真空吸盘4通过吸盘铰链机构9与真空吊具主梁5连接。真空吸盘4的材质选择特殊的进口氯丁橡胶，直接与管桩11的表面接触，以更好地保护管桩11的表面。真空泵控制系统7连接真空吸盘4。

在真空吊具主梁5与起重机大车1之间设置防晃梁2及钢丝绳3，钢丝绳3一端设有吊钩钩住真空吊具主梁5，钢丝绳3另一端分别卷绕在起重机小车的卷筒上，电机控制卷筒。防晃梁2一端固定在起重机小车上，防晃梁2另一端固定在真空吊具主梁5上，将吊具与起重机进行刚性连接。

在吸盘铰链机构9的导向杆与真空吊具主梁5之间设置缓冲弹簧。真空吊具主梁5上设置到位传感器和对中机构6。真空吸盘4上配有压力传感器。真空吸盘4的下部贴有吸盘密封条10。如图6所示，吸盘密封条10通过上钢板12与下钢板13夹持并用连接螺钉14固定，以方便更换。真空吸盘4的真空腔体高度设计为50mm或80mm，充分的变形量，保证了吸盘满足直径300～600mm或600～1200mm范围管桩的搬运。

如图1、图2、图3和图4所示，起重机大车1安装在轨道上行走，起重机大车1上配有两个起重机小车。真空吊具主梁5上设置一组或多组真空吸盘4，在吊具主梁与大车之间设置钢丝绳3和防晃梁2，钢丝绳3的一端配有吊钩钩住吊具主梁5，钢丝绳3的另一端分别卷绕在起重机小车的卷筒上，电机控制卷筒。防晃梁2一端固定在起重机小车上，防晃梁2另一端固定在吊具主梁5上，将吊具与起重机进行刚性连接，减少吊具运动过程中的摆动。

真空吸盘4通过铰链机构9与吊具主梁5连接，铰链机构的导向杆与吊具主梁之间又设置缓冲弹簧，以减少多组吸盘机构在加工和装配时产生的公差对设备的影响。吊具主梁上设置到位传感器和对中机构6。真空吸盘上配有压力传感器。同时，考虑到吸盘密封条10作为易损件，为了更换方便，密封条10通过上下钢板夹持的方式连接。

当需要管桩11脱模时，先启动起重机大车1，将真空吊具移动到需要脱模的管桩11的上方（如图2所示）。通过钢丝绳3使真空吸盘4下降至与管桩11贴紧（如图3所示）。启动真空泵控制系统7使吸盘4与管桩11之间形成密闭真空腔，钢丝绳3上升至合适位置，将管桩11从下钢模中直接吊出，启动起重机大车1行走到要搬运的目的地，钢丝绳3下降到预放置位置后，通过释放阀给吸盘密封条10与管桩11间注满空气，管桩11与真空吸盘4脱离（如图4所示），管桩脱模搬运完毕。

综上所述，本实用新型的预制混凝土管桩脱模吊具改善了管桩生产中出现的问题，提高了生产企业的生产效率，能提高安全性，减少人为因素对产品质量的影响。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型等都将落在本实用新型权利要求的范围内。

Claims

1.一种预制混凝土管桩脱模吊具，其特征在于：它包括起重机大车、防晃梁、钢丝绳、真空吸盘、真空吊具主梁以及真空泵控制系统；

所述真空泵控制系统连接真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的预制混凝土管桩脱模吊具，其特征在于：所述防晃梁一端固定在起重机小车上，防晃梁另一端固定在真空吊具主梁上，将吊具与起重机进行刚性连接。

3.根据权利要求1所述的预制混凝土管桩脱模吊具，其特征在于：所述吸盘铰链机构的导向杆与吊具主梁之间设置缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的预制混凝土管桩脱模吊具，其特征在于：所述真空吊具主梁上设有到位传感器和对中机构。

5.根据权利要求1所述的预制混凝土管桩脱模吊具，其特征在于：所述真空吸盘上配有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的预制混凝土管桩脱模吊具，其特征在于：所述真空吸盘的下部贴有密封条。

7.根据权利要求6所述的预制混凝土管桩脱模吊具，其特征在于：所述密封条通过上下钢板夹持连接以方便更换。

8.根据权利要求1所述的预制混凝土管桩脱模吊具，其特征在于：所述真空吸盘的真空腔体高度为50mm或80mm。