CN112938743A - 一种市政工程建筑的板材吊装运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于吊装设备领域，用于解决板材吊装输送过程不够平稳，来回摆动的重物可能会撞击到工作人员，对工作人员的人身安全造成威胁的问题，具体是一种市政工程建筑的板材吊装运输设备，包括两个底座、两个支架、顶梁、横移输送机构以及吊装部件，其中一个底座的正面设置有PLC控制器，气缸、驱动马达、电动推杆、第一驱动电机的输入端均与PLC控制器的输出端电性连接，利用PLC控制器控制吊装机构中电性元件的启动与关闭，支架外表面固定安装有两组相对称的环形固定板；本发明可以通过调整吊索在吊装壳体处的夹角对重物进行横移输送，避免了行走小车在移动时会出现卡顿的问题，使重物输送过程中更加平稳。

Description

一种市政工程建筑的板材吊装运输设备

技术领域

本发明属于吊装设备领域，具体是一种市政工程建筑的板材吊装运输设备。

背景技术

在我国，市政基础设施是指在城市区、镇规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等，城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，市政工程建筑加工时需要用到钢筋板材等材料。

现有的用于市政工程板材吊装输送的吊装机构通常是在顶梁设置行走小车带动吊索移动，行走小车在行进时容易出现卡顿、卡死等现象，而由于重物系于吊索之上，一旦位于高处的行走小车出现卡顿、卡死现象时，位于下方的重物由于惯性会出现来回摆动现象，输送过程不够平稳，来回摆动的重物可能会撞击到工作人员，对工作人员的人身安全造成威胁。

公告号为CN2883296Y的中国专利揭示了一种石油井口装置气动吊装机，该装置由带有关节轴承的销轴连接在工字梁下缘的小车上，该结构允许起吊物体与起吊葫芦有较大的水平偏离，安全可靠性高；但是该装置通过行走小车带动吊索、重物进行横移，而行走小车移动时容易出现卡顿的现象，从而产生重物输送过程不平稳，重物在输送过程中会因为行走小车卡顿而出现摆动现象，摆动的重物可能会撞击到工作人员，对工作人员的人身安全造成威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政工程建筑的板材吊装运输设备；

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以对板材进行平稳横移输送的吊装输送装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种市政工程建筑的板材吊装运输设备，包括两个底座、两个支架、顶梁、横移输送机构以及吊装部件，其中一个所述底座的正面设置有PLC控制器，所述气缸、驱动马达、电动推杆、第一驱动电机的输入端均与PLC控制器的输出端电性连接，利用PLC控制器控制吊装机构中电性元件的启动与关闭，所述支架外表面固定安装有两组相对称的环形固定板，每组所述环形固定板的数量为两个，每组两个所述环形固定板相远离的侧面与支架外表面之间均固定安装有均匀分布的三角支撑架，所述三角支撑架用于加强环形固定板与支架之间的连接稳定性，所述支架顶部固定安装有安装座，两个所述支架分别设置在两个底座的顶部，所述顶梁设置在两个安装座之间，所述横移输送机构设置在顶梁的底部；

所述底座底面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的两个内侧壁均固定安装有滑轨，两个所述滑轨相靠近的侧面均活动连接有滑块，所述第一凹槽内顶壁固定安装有两个相对称的气缸，所述气缸输出端固定安装有连接块，两个所述连接块相远离的侧面均与滑块侧面固定连接，两个所述连接块的底部之间固定安装有升降板，所述升降板底部设置有均匀分布的滚轮；通过气缸顶动升降板下移，当滚轮底部与地面接触后，升降板继续下移将起吊机构顶起，从而利用滚轮与地面之间的滚动摩擦替换底座底面与地面之间的滑动摩擦，使起吊机构能够方便移动；

所述顶梁包括一个顶板、一个底板以及两个竖板，所述竖板的两个侧面分别与两个安装座的侧面固定连接，两个所述竖板均设置在顶板底面与底板顶面之间，两个所述竖板的侧面与顶板底面、底板顶面之间均设置有均匀分布的L形板，均匀分布的L形板用于竖板与顶板、竖板与底板之间的连接，所述竖板、顶板、底板与L形板之间均通过螺栓固定连接，便于对L形板进行拆卸，所述顶板顶部通过电机座固定安装有两个相对称的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定安装有电机轴，所述顶板顶部设置有绕线辊，所述绕线辊外表面绕接有吊索，所述吊索一端与绕线辊表面固定连接，所述吊索另一端穿过底板的底面并延伸至底板的下方，启动第一驱动电机带动绕线辊转动，从而实现自动放线与收线，所述绕线辊与电机轴之间设置有传动机构；

进一步地，所述横移输送机构包括两个相对称的安装板，两个所述安装板的顶面均与底板底面固定连接，两个所述安装板相靠近的侧面均固定安装有电动推杆，利用电动推杆的伸出与收缩控制吊索底部与吊装壳体顶面之间的夹角，所述电动推杆远离安装板的一端设置有圆柱形输送块，利用圆柱形输送块对吊索进行限位，所述吊索的底部穿过圆柱形输送块并延伸至圆柱形输送块的下方；

进一步地，所述吊装部件包括吊装壳体，所述吊索底部穿过吊装壳体的内顶壁并延伸至吊装壳体的内部，所述吊装壳体底部通过螺栓固定安装有T形固定块，所述T形固定块底部固定安装有梯形吊环，重物可挂接在梯形吊环上进行吊装输送，所述吊装壳体的正面通过电机座固定安装有两个相对称的第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定安装有转轴，所述转轴外表面固定安装有转辊，所述吊索位于吊装壳体内部的部分卷绕在转辊的外表面。

进一步地，所述滚轮前后侧面之间贯穿固定连接有连接轴，连接轴的两端均活动连接有连接板，连接板的顶部与升降板底部固定连接，所述升降板底面设置有驱动马达，所述驱动马达输出端与其中一个滚轮的连接轴固定连接，驱动马达可对滚轮进行驱动，从而使吊装机构可以自行移动至吊装车间进行吊装，减轻工作人员的工作压力。

进一步地，所述绕线辊两个侧面之间贯穿固定连接有连接杆，连接杆两端均活动连接有直板，两个直板底部均与顶板顶面固定连接。

进一步地，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及传动皮带，主动轮固定安装在电机轴的外表面，从动轮固定安装在绕线辊的连接杆的外表面，传动皮带传动连接在主动轮与从动轮的外表面之间。

进一步地，所述圆柱形输送块内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内顶壁与内底壁均开设有开口，所述吊索通过两个开口贯穿圆柱形输送块，所述第二凹槽的内壁设置有两组相对称的限位辊，所述限位辊的外表面开设有滑槽，所述限位辊的滑槽内壁与吊索表面相接触，每组所述限位辊的数量为三个，每组三个所述限位辊的侧面均与吊索相接触，利用限位辊对吊索进行限位，避免吊索出现前、后方向上的偏移。

进一步地，所述圆柱形输送块侧面与电动推杆输出端之间设置有弧形安装块，所述弧形安装块外圆面与电动推杆输出端固定连接，所述弧形安装块与圆柱形输送块之间通过螺栓固定连接，由于吊索贯穿圆柱形输送块，且吊索在起吊过程中需要不断进行放线、收线，因此圆柱形输送块的磨损较为严重，利用螺栓连接的方式可方便于对圆柱形输送块进行拆卸，从而便于对圆柱形输送块进行更换、维护。

本发明的有益效果：本发明具备下述有益效果：

1、通过设置的电动推杆、圆柱形输送块等结构可以通过调整吊索在吊装壳体处的夹角对重物进行横移输送，避免了行走小车在移动时会出现卡顿的问题，使重物输送过程中更加平稳，避免重物在输送过程中出现摆动，对工作人员造成人身伤害，利用圆柱形输送块横移拉动吊索，使吊索由直线放置状态转化为折线状态，另一侧圆柱形输送块处于静止，从而使得吊装壳体下方的板材进行横移；

2、通过设置的两组多个限位辊可以在圆柱形输送块的内部对吊索进行限位，使圆柱形输送块移动时，吊索被拉动，吊索底部与吊装壳体的夹角发生变化，在限位辊的作用下，吊索在收线、放线过程中与圆柱形输送块的接触更加紧密，从而保证了输送过程中的稳定性；

3、通过设置的弧形安装块用于圆柱形输送块与电动推杆输出端之间的连接，同时由于吊索贯穿圆柱形输送块，且吊索在起吊过程中需要不断进行放线、收线，因此圆柱形输送块的磨损较为严重，利用螺栓连接的方式可方便于对圆柱形输送块进行更换、维护；

4、通过设置的气缸可以在起吊机构需要移动时，将升降板顶出，利用滚轮将起吊机构顶起，同时利用驱动马达对滚轮进行驱动，带动起吊机构移动，当起吊机构移动至起吊车间时，气缸收缩，将滚轮收进第二凹槽即可完成吊装机构的固定，使起吊机构移动与固定更加快速；

5、通过设置的第二驱动电机以及转辊等结构可以在圆柱形输送块横移时进行放线，由于吊索在输送板材时由直线状态转换为折线状态，绕线辊至吊装壳体之间的走线路径延长，因此在横移输送过程中通过转辊进行放线可以防止板材出现侧翻现象，进一步保证板材输送过程的平稳性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明底座结构主视剖视图；

图3为本发明顶梁结构主视图；

图4为本发明横移输送机构结构主视图；

图5为本发明吊装部件结构主视图；

图6为本发明吊装部件结构主视剖视图；

图7为本发明实施例2中圆柱形输送块结构主视剖视图；

图8为本发明实施例3中横移输送机构结构主视图；

图中：100、底座；101、PLC控制器；102、第一凹槽；103、滑轨；104、滑块；105、气缸；106、连接块；107、升降板；108、滚轮；109、驱动马达；200、支架；201、环形固定板；202、三角支撑架；203、安装座；300、顶梁；301、顶板；302、底板；303、竖板；304、L形板；305、第一驱动电机；306、绕线辊；307、吊索；308、传动机构；400、横移输送机构；401、安装板；402、电动推杆；403、圆柱形输送块；4031、第二凹槽；4032、开口；4033、限位辊；404、弧形安装块；500、吊装部件；501、吊装壳体；502、T形固定块；503、梯形吊环；504、第二驱动电机；505、转辊。

具体实施方式

实施例1：

如图1-6所示，一种市政工程建筑的板材吊装运输设备，包括两个底座100、两个支架200、顶梁300、横移输送机构400以及吊装部件500，其中一个底座100的正面设置有PLC控制器101，气缸105、驱动马达109、电动推杆402、第一驱动电机305的输入端均与PLC控制器101的输出端电性连接，利用PLC控制器101控制吊装机构中电性元件的启动与关闭，支架200外表面固定安装有两组相对称的环形固定板201，每组环形固定板201的数量为两个，每组两个环形固定板201相远离的侧面与支架200外表面之间均固定安装有均匀分布的三角支撑架202，三角支撑架202用于加强环形固定板201与支架200之间的连接稳定性，支架200顶部固定安装有安装座203，两个支架200分别设置在两个底座100的顶部，顶梁300设置在两个安装座203之间，横移输送机构400设置在顶梁300的底部；

底座100底面开设有第一凹槽102，第一凹槽102的两个内侧壁均固定安装有滑轨103，两个滑轨103相靠近的侧面均活动连接有滑块104，第一凹槽102内顶壁固定安装有两个相对称的气缸105，气缸105输出端固定安装有连接块106，两个连接块106相远离的侧面均与滑块104侧面固定连接，两个连接块106的底部之间固定安装有升降板107，升降板107底部设置有均匀分布的滚轮108；通过气缸105顶动升降板107下移，当滚轮108底部与地面接触后，升降板107继续下移将起吊机构顶起，从而利用滚轮108与地面之间的滚动摩擦替换底座100底面与地面之间的滑动摩擦，使起吊机构能够方便移动；

顶梁300包括一个顶板301、一个底板302以及两个竖板303，竖板303的两个侧面分别与两个安装座203的侧面固定连接，两个竖板303均设置在顶板301底面与底板302顶面之间，两个竖板303的侧面与顶板301底面、底板302顶面之间均设置有均匀分布的L形板304，L形板304用于竖板303与顶板301、竖板303与底板302之间的连接，竖板303、顶板301、底板302与L形板304之间均通过螺栓固定连接，便于对L形板304进行拆卸，顶板301顶部通过电机座固定安装有两个相对称的第一驱动电机305，第一驱动电机305输出端固定安装有电机轴，顶板301顶部设置有绕线辊306，绕线辊306外表面绕接有吊索307，吊索307一端与绕线辊306表面固定连接，吊索307另一端穿过底板302的底面并延伸至底板302的下方，启动第一驱动电机305带动绕线辊306转动，从而实现自动放线与收线，绕线辊306与电机轴之间设置有传动机构308；

横移输送机构400包括两个相对称的安装板401，两个安装板401的顶面均与底板302底面固定连接，两个安装板401相靠近的侧面均固定安装有电动推杆402，利用电动推杆402的伸出与收缩控制吊索307底部与吊装壳体501顶面之间的夹角，电动推杆402远离安装板401的一端设置有圆柱形输送块403，利用圆柱形输送块403对吊索307进行限位，吊索307的底部穿过圆柱形输送块403并延伸至圆柱形输送块403的下方；

吊装部件500包括吊装壳体501，吊索307底部穿过吊装壳体501的内顶壁并延伸至吊装壳体501的内部，吊装壳体501底部通过螺栓固定安装有T形固定块502，T形固定块502底部固定安装有梯形吊环503，重物可挂接在梯形吊环503上进行吊装输送，吊装壳体501的正面通过电机座固定安装有两个相对称的第二驱动电机504，第二驱动电机504输出端固定安装有转轴，转轴外表面固定安装有转辊505，吊索307位于吊装壳体501内部的部分卷绕在转辊505的外表面。

滚轮108前后侧面之间贯穿固定连接有连接轴，连接轴的两端均活动连接有连接板，连接板的顶部与升降板107底部固定连接，升降板107底面设置有驱动马达109，驱动马达109输出端与其中一个滚轮108的连接轴固定连接，驱动马达109可对滚轮108进行驱动，从而使吊装机构可以自行移动至吊装车间进行吊装，减轻工作人员的工作压力。

绕线辊306两个侧面之间贯穿固定连接有连接杆，连接杆两端均活动连接有直板，两个直板底部均与顶板301顶面固定连接。

传动机构308包括主动轮、从动轮以及传动皮带，主动轮固定安装在电机轴的外表面，从动轮固定安装在绕线辊306的连接杆的外表面，传动皮带传动连接在主动轮与从动轮的外表面之间。

实施例2：

如图7所示，本实施例与实施例1的区别在于，圆柱形输送块403内部开设有第二凹槽4031，第二凹槽4031内顶壁与内底壁均开设有开口4032，吊索307通过两个开口4032贯穿圆柱形输送块403，第二凹槽4031的内壁设置有两组相对称的限位辊4033，限位辊4033的外表面开设有滑槽，限位辊4033的滑槽内壁与吊索307表面相接触，每组限位辊4033的数量为三个，每组三个限位辊4033的侧面均与吊索307相接触，利用限位辊4033对吊索307进行限位，避免吊索307出现前、后方向上的偏移。

实施例3：

如图8所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，圆柱形输送块403侧面与电动推杆402输出端之间设置有弧形安装块404，弧形安装块404外圆面与电动推杆402输出端固定连接，弧形安装块404与圆柱形输送块403之间通过螺栓固定连接，由于吊索307贯穿圆柱形输送块403，且吊索307在起吊过程中需要不断进行放线、收线，因此圆柱形输送块403的磨损较为严重，利用螺栓连接的方式可方便于对圆柱形输送块403进行拆卸，从而便于对圆柱形输送块403进行更换、维护。

本发明在使用时，通过PLC控制器101启动两个气缸105，气缸105推动升降板107下移，当滚轮108底部与地面接触后，升降板107继续下降，滚轮108将底座100顶起后，关闭气缸105，启动驱动马达109，带动滚轮108转动，使吊装机构进行移动，当吊装机构移动至机电设备存放位置时，关闭驱动马达109，启动气缸105收缩，升降板107位置上移，直至将滚轮108收进第一凹槽102吊装机构放置稳定；将待吊装输送的机电设备通过挂钩挂在梯形吊环503上，启动两个第一驱动电机305同步异向转动带动绕线辊306转动，将吊索307向上提起，从而利用吊装部件500将板材拉起后，关闭两个第一驱动电机305；通过PLC控制器101控制一侧的电动推杆402收缩，同时启动两个第二驱动电机504转动进行放线，一侧的电动推杆402拉动圆柱形输送块403移动，使在吊装壳体501处的两个吊索307的夹角增大，从而拉动吊装壳体501向收缩电动推杆402的同一侧移动，对重物进行横向运输；完成重物的横向输送后，关闭第二驱动电机504，电动推杆402停止收缩，启动两个第一驱动电机305带动绕线辊转动306进行放线，使吊装壳体501的高度下降，板材底面与地面接触时，关闭两个第一驱动电机305，即完成了机电设备的吊装输送过程，利用改变钢索307与吊装壳体501之间的夹角对板材进行牵引输送，避免传统小车驱动在输送过程中出现的卡顿现象，使板材吊装输送过程更加平稳，提高设备工作时的安全性。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种市政工程建筑的板材吊装运输设备，包括两个底座（100）、两个支架（200）、顶梁（300）、横移输送机构（400）以及吊装部件（500），两个支架（200）分别安装在两个底座（100）的顶部，顶梁（300）安装在两个支架（200）之间，横移输送机构（400）设置在顶梁（300）的下方，其特征在于，所述顶梁（300）包括一个顶板（301）、一个底板（302）以及两个竖板（303），所述顶板（301）顶部通过电机座固定安装有两个相对称的第一驱动电机（305），所述第一驱动电机（305）输出端固定安装有电机轴，所述顶板（301）顶部设置有绕线辊（306），所述绕线辊（306）外表面绕接有吊索（307）；

所述横移输送机构（400）包括两个相对称的安装板（401），两个所述安装板（401）的顶面均与底板（302）底面固定连接，两个所述安装板（401）相靠近的侧面均固定安装有电动推杆（402），所述电动推杆（402）远离安装板（401）的一端设置有圆柱形输送块（403），所述吊索（307）的底部穿过圆柱形输送块（403）并延伸至圆柱形输送块（403）的下方；

所述吊装部件（500）包括吊装壳体（501），所述吊索（307）底部穿过吊装壳体（501）的内顶壁并延伸至吊装壳体（501）的内部，所述吊装壳体（501）底部通过螺栓固定安装有T形固定块（502），所述T形固定块（502）底部固定安装有梯形吊环（503），所述吊装壳体（501）的正面通过电机座固定安装有两个相对称的第二驱动电机（504），所述第二驱动电机（504）输出端固定安装有转轴，所述转轴外表面固定安装有转辊（505），所述吊索（307）位于吊装壳体（501）内部的部分卷绕在转辊（505）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程建筑的板材吊装运输设备，其特征在于，所述竖板（303）的两个侧面分别与两个安装座（203）的侧面固定连接，两个所述竖板（303）均设置在顶板（301）底面与底板（302）顶面之间，两个所述竖板（303）的侧面与顶板（301）底面、底板（302）顶面之间均设置有均匀分布的L形板（304），所述竖板（303）、顶板（301）、底板（302）与L形板（304）之间均通过螺栓固定连接，所述顶板（301）顶部通过电机座固定安装有两个相对称的第一驱动电机（305），所述第一驱动电机（305）输出端固定安装有电机轴，所述顶板（301）顶部设置有绕线辊（306），所述绕线辊（306）外表面绕接有吊索（307），所述吊索（307）一端与绕线辊（306）表面固定连接，所述吊索（307）另一端穿过底板（302）的底面并延伸至底板（302）的下方，所述绕线辊（306）与电机轴之间设置有传动机构（308）。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程建筑的板材吊装运输设备，其特征在于，所述底座（100）底面开设有第一凹槽（102），所述第一凹槽（102）的两个内侧壁均固定安装有滑轨（103），两个所述滑轨（103）相靠近的侧面均活动连接有滑块（104），所述第一凹槽（102）内顶壁固定安装有两个相对称的气缸（105），所述气缸（105）输出端固定安装有连接块（106），两个所述连接块（106）相远离的侧面均与滑块（104）侧面固定连接，两个所述连接块（106）的底部之间固定安装有升降板（107），所述升降板（107）底部设置有均匀分布的滚轮（108）。

4.根据权利要求2所述的一种市政工程建筑的板材吊装运输设备，其特征在于，所述传动机构（308）包括主动轮、从动轮以及传动皮带，主动轮固定安装在电机轴的外表面，从动轮固定安装在绕线辊（306）的连接杆的外表面，传动皮带传动连接在主动轮与从动轮的外表面之间。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程建筑的板材吊装运输设备，其特征在于，所述圆柱形输送块（403）内部开设有第二凹槽（4031），所述第二凹槽（4031）内顶壁与内底壁均开设有开口（4032），所述吊索（307）通过两个开口（4032）贯穿圆柱形输送块（403），所述第二凹槽（4031）的内壁设置有两组相对称的限位辊（4033），所述限位辊（4033）的外表面开设有滑槽，所述限位辊（4033）的滑槽内壁与吊索（307）表面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种市政工程建筑的板材吊装运输设备，其特征在于，所述圆柱形输送块（403）侧面与电动推杆（402）输出端之间设置有弧形安装块（404），所述弧形安装块（404）外圆面与电动推杆（402）输出端固定连接，所述弧形安装块（404）与圆柱形输送块（403）之间通过螺栓固定连接。

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