CN214879643U

CN214879643U - 一种可更换吊具的自动化起重机小车

Info

Publication number: CN214879643U
Application number: CN202122353260.5U
Authority: CN
Inventors: 王磊; 付建征; 邵松涛; 李帅阳
Original assignee: Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd
Current assignee: Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2031-09-28

Abstract

一种涉及起重设备领域的可更换吊具的自动化起重机小车，包含小车架、上吊具、多种下吊具以及伸缩导件；小车架的上表面安装有两个双联卷筒，小车架上表面两端均安装有定滑轮组，每个定滑轮组包含两个定滑轮；伸缩导件的两端分别与小车架和上吊具固定连接，上吊具的上表面四角均安装有动滑轮，双联卷筒两端引出的两条钢丝绳分别绕过上吊具对应侧的两个动滑轮后，再分别绕过两个定滑轮组的相应定滑轮，最后分别与上吊具另一侧的两个动滑轮轮轴对应连接；上吊具的四角均设有锁舌，下吊具的上表面四角均设有锁槽；该自动化起重机小车具有结构紧凑、可靠度高、控制精度高、互换性强、安全性高的优点。

Description

一种可更换吊具的自动化起重机小车

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，尤其是涉及一种可更换吊具的自动化起重机小车。

背景技术

随着自动化控制技术的提升，起重机作为工业化领域的主要工具，越来越多的被改造或设计为自动化的产品，但由于起重机的某些弊端，现在还无法将自动化起重机进行全面的应用和推广；现有在传统起重机基础上改造的自动化起重机弊端比较明显，主要存在以下几个问题：一、由于需要与自动化吊具配合设计，传统自动化起重机外形尺寸较大，空间利用率小；二、传统自动化起重机只有电气防摇，在下极限时仍有一定的晃动，对自动化控制有较大限制；三、自动化起重机均处在比较重要的生产节点上，对其可靠性要求较高，由于钢丝绳等易损件的问题，是影响起重机整体可靠性、持久性的关键节点；四、与生产线不同，起重机起吊的均为有一定重量、一定体积的物件，其外形、起吊点统一的难点较大，故需要不同的吊具才能实现自动化功能，受制于起重机结构，需要不同的自动化起重机来解决此问题，给客户的成本带来一定的影响。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种可更换吊具的自动化起重机小车，具有结构紧凑、可靠度高、控制精度高、互换性强、安全性高的优点。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可更换吊具的自动化起重机小车，包含小车架、上吊具、多种下吊具，以及刚性套叠式的伸缩导件；所述小车架的上表面两侧均安装有双联卷筒，两个双联卷筒间隔并排且同步动作，位于两个双联卷筒之间的小车架上表面两端均安装有定滑轮组，每个定滑轮组包含两个与双联卷筒同轴向的定滑轮；所述伸缩导件的两端分别与小车架的下表面中央和上吊具的上表面中央固定连接，所述上吊具的上表面四角均安装有与双联卷筒同轴向的动滑轮，所述双联卷筒两端引出的两条钢丝绳绳端分别绕过上吊具对应侧的两个动滑轮后，再分别绕过两个定滑轮组的相应定滑轮，最后分别与上吊具另一侧的两个动滑轮轮轴对应连接；所述上吊具的下表面四角均安装有自动旋锁机构，所述自动旋锁机构包含由电机驱动旋转定位的锁舌，每种下吊具的上表面四角均设有对应相应锁舌插入，并旋转钩挂的锁槽。

进一步，所述小车架设有小车行走机构，所述小车行走机构包含固定于小车架下表面两端的端梁，所述端梁的两端安装有滚轮，两端梁对应的两个滚轮均连接有驱动电机。

进一步，两个双联卷筒的外侧均设有与双联卷筒同轴向的起升电机，两个起升电机98均能够通过减速器控制两个双联卷筒同步动作。

进一步，所述伸缩导件包含多个由内向外依次滑动套接的导套，且相邻导套之间均设有防滑脱挡边。

进一步，所述钢丝绳的引出端与相应动滑轮之间设有连接件，所述连接件的一端与钢丝绳的引出端固定连接，所述连接件的另一端与相应动滑轮的轮轴转动连接。

进一步，所述上吊具包含上板架和下板架，所述上板架和下板架之间设有回转机构。

进一步，所述上吊具的下表面设有定位柱，所述下吊具的上表面设有对应定位柱的定位孔。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的可更换吊具的自动化起重机小车，设计紧凑，布局合理，空间占用小；通过刚性伸缩导件连接小车架和上吊具，即能够保证上吊具与小车架之间的结构稳定性，也能够保证上吊具的升降稳定，提升整体的控制精度；钢丝绳采用对称缠绕的结构形式，保证在任一一根钢丝绳发生断裂时，整个机构仍能正常运行，而且吊具不会发生偏斜、位移等影响起吊和控制精度的情况；吊具分为上吊具和下吊具，采用自动旋锁机构相连，能够实现整个机构与不同结构的下架进行连接，从而实现对不同结构的物料进行自动化调取和转运的功能；综上所述，本实用新型具有结构紧凑、可靠度高、控制精度高、互换性强、安全性高的优点，特别适用于对起重机运行点位精度要求高，需要自动起吊不同类型物料的新型轻量化桥门式起重机使用；

此外，起升机构为两个起升电机驱动，保证起吊的安全，减少特殊情况发生对起升机构正常工作的影响；上吊具的上架板和下架板通过回转机构连接，可实现吊具的自动旋转，提升吊具的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型的实施结构示意图；

图2是所述双联卷筒与上吊具的连接结构示意图；

图3是所述钢丝绳的缠绕结构示意图；

图4是所述上吊具的结构示意图；

图5是所述下吊具的结构示意图；

图6是本实用新型更换吊具的使用参考图。

图中：1、定滑轮组；2、双联卷筒；3、小车架；4、钢丝绳；5、伸缩导件；6、动滑轮；7、上吊具；701、上板架；702、回转机构；703、下板架；8、起升电机；9、连接件；10、自动旋锁机构；1001、锁舌；11、定位柱；12、下吊具；1201、锁槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-6所述的可更换吊具的自动化起重机小车，包含小车架3、上吊具7、多种下吊具12，以及刚性套叠式的伸缩导件5；根据需要，小车架3设有小车行走机构，小车行走机构包含固定于小车架3下表面两端的端梁，端梁的两端安装有滚轮，两端梁对应的两个滚轮均连接有用于驱动滚轮的驱动电机，保证小车架能够移动平稳；小车架3的上表面两侧均安装有双联卷筒2，两个双联卷筒2间隔并排且同步动作，根据需要，两个双联卷筒2的外侧均设有与双联卷筒2同轴向的起升电机8，两个起升电机8均能够通过减速器控制两个双联卷筒2同步动作，采用冗余设计，能够保证起吊的安全，减少特殊情况发生对起升机构正常工作的影响；

位于两个双联卷筒2之间的小车架3上表面两端均安装有定滑轮组1，每个定滑轮组1包含两个与双联卷筒2同轴向的定滑轮，总共四个定滑轮对应两个双联卷筒引出的四根钢丝绳4；伸缩导件5的两端分别与小车架3的下表面中央和上吊具7的上表面中央固定连接，通过刚性伸缩导件5连接小车架和上吊具，即能够保证上吊具与小车架之间的结构稳定性，也能够保证上吊具的升降稳定，提升整体的控制精度；根据需要，伸缩导件5包含多个由内向外依次滑动套接的导套，且相邻导套之间均设有防滑脱挡边，保证伸缩灵活，不影响吊具的升降；

上吊具7的上表面四角均安装有与双联卷筒2同轴向的动滑轮6，双联卷筒2两端引出的两条钢丝绳4绳端分别绕过上吊具7对应侧的两个动滑轮6后，再分别绕过两个定滑轮组1的相应定滑轮，最后分别与上吊具7另一侧的两个动滑轮6轮轴对应连接，钢丝绳4采用对称缠绕的结构形式，保证在任一一根钢丝绳4发生断裂时，整个机构仍能正常运行，而且吊具不会发生偏斜、位移等影响起吊和控制精度的情况；根据需要，钢丝绳4的引出端与相应动滑轮6之间设有连接件9，连接件9的一端与钢丝绳6的引出端固定连接，连接件9的另一端与相应动滑轮6的轮轴转动连接，在不影响动滑轮6转动的同时，能够保证绕过该动滑轮6的钢丝绳4和与该动滑轮6的轮轴连接的钢丝绳4对应的吊点接近重合，一旦其中一根钢丝绳4断裂，不会因为吊点位置突变而发生晃动；此外，上吊具7包含上板架701和下板架703，上板架701和下板架703之间设有回转机构702，回转机构702一般采用带齿的回转支撑，可实现吊具的自动旋转，提升吊具的适用范围；

上吊具7的下表面四角均设有自动旋锁机构10，自动旋锁机构10包含由电机驱动旋转定位的锁舌1001，每种下吊具12的上表面四角均设有对应相应锁舌1001插入，并旋转钩挂的锁槽1201，锁舌1001的头端一侧一般设计有卡块，在插入锁槽1201后旋转90度后，就能够卡住锁槽1201的槽壁，能够实现整个机构与不同结构的下架进行连接，从而实现对不同结构的物料进行自动化调取和转运的功能；根据需要，上吊具7的下表面设有定位柱11，下吊具12的上表面设有对应定位柱的定位孔，便于通过定位柱11和定位孔配合，保证上吊具7和下吊具12的快速插接锁定。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims

1.一种可更换吊具的自动化起重机小车，其特征是：包含小车架（3）、上吊具（7）、多种下吊具（12），以及刚性套叠式的伸缩导件（5）；所述小车架（3）的上表面两侧均安装有双联卷筒（2），两个双联卷筒（2）间隔并排且同步动作，位于两个双联卷筒（2）之间的小车架（3）上表面两端均安装有定滑轮组（1），每个定滑轮组（1）包含两个与双联卷筒（2）同轴向的定滑轮；所述伸缩导件（5）的两端分别与小车架（3）的下表面中央和上吊具（7）的上表面中央固定连接，所述上吊具（7）的上表面四角均安装有与双联卷筒（2）同轴向的动滑轮（6），所述双联卷筒（2）两端引出的两条钢丝绳（4）绳端分别绕过上吊具（7）对应侧的两个动滑轮（6）后，再分别绕过两个定滑轮组（1）的相应定滑轮，最后分别与上吊具（7）另一侧的两个动滑轮（6）轮轴对应连接；所述上吊具（7）的下表面四角均安装有自动旋锁机构（10），所述自动旋锁机构（10）包含由电机驱动旋转定位的锁舌（1001），每种下吊具（12）的上表面四角均设有对应相应锁舌（1001）插入，并旋转钩挂的锁槽（1201）。

2.根据权利要求1所述的可更换吊具的自动化起重机小车，其特征是：所述小车架（3）设有小车行走机构，所述小车行走机构包含固定于小车架（3）下表面两端的端梁，所述端梁的两端安装有滚轮，两端梁对应的两个滚轮均连接有驱动电机。

3.根据权利要求1所述的可更换吊具的自动化起重机小车，其特征是：两个双联卷筒（2）的外侧均设有与双联卷筒（2）同轴向的起升电机（8），两个起升电机（8）均能够通过减速器控制两个双联卷筒（2）同步动作。

4.根据权利要求1所述的可更换吊具的自动化起重机小车，其特征是：所述伸缩导件（5）包含多个由内向外依次滑动套接的导套，且相邻导套之间均设有防滑脱挡边。

5.根据权利要求1所述的可更换吊具的自动化起重机小车，其特征是：所述钢丝绳（4）的引出端与相应动滑轮（6）之间设有连接件（9），所述连接件（9）的一端与钢丝绳（4）的引出端固定连接，所述连接件（9）的另一端与相应动滑轮（6）的轮轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的可更换吊具的自动化起重机小车，其特征是：所述上吊具（7）包含上板架（701）和下板架（703），所述上板架（701）和下板架（703）之间设有回转机构（702）。

7.根据权利要求1所述的可更换吊具的自动化起重机小车，其特征是：所述上吊具（7）的下表面设有定位柱（11），所述下吊具（12）的上表面设有对应定位柱的定位孔。