CN211226049U - 一种可变换方位的起重小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变换方位的起重小车，所述模型包括卷扬机构、转动机构、悬臂梁、吊装机构等；所述卷扬机构由电机驱动包括减速器、两个卷筒组成，卷筒安装在悬臂梁上，电机带动减速器转动，减速器带动卷筒转动进而通过链轮旋转将重物提起；所述转动机构可带动小车变换四个方位，电机驱动旋转时转盘内弹簧被压缩，凸头部分在小车底盘内滑道中旋转，当到达其中一个位置时压缩的弹簧释放将转盘上凸头与小车底盘固定；所述吊装机构包括两个链轮、链条、吊钩等，链轮安装在悬臂梁上，链条与链轮具有配合关系，所以在提升重物时更稳定。整个装置具有以下特点：其结构简单，小车可变换四个方位吊起重物，采用新型材料轻量化，可靠性高。

Description

一种可变换方位的起重小车

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域领域，特别是一种可变换方位的起重小车。

背景技术

桥式起重机是起重机的一种，是在高架桥上运行的一种桥架型起重机，桥式起重机又称天车。桥式起重机的桥架铺设在两侧高架的轨道上运行，起重机上的起重小车则在桥架上的固定上轨道运行，构成一定的工作范围，可以充分利用桥架下面的空间吊运重物，并且可以不受地面其它设备的阻碍。其特点为：可以使起挂在起重小车吊钩上的重物在工作范围的空间垂直升降或水平移动。桥式起重机广泛应用于室内或室外的仓库、厂房、码头和露天贮料场等场所。

现有的桥式起重机的起重小车多为单向吊起装置，随着生产水平的提高，对可旋转起重小车要求越来越多，可旋转的起重小车也逐渐发展起来，但目前国内可旋转起重小车结构过于复杂，小车自重过大，成本也相对较高，操作也存在过于复杂，可靠性并不是很好，所以需要有一种操作简单，结构简单，轻便的可旋转起重小车。

实用新型内容

本实用新型的实例提供了一种可变换方位的起重小车，可以实现旋转前后左右四个方位吊装重物，满足生产需求。

为实现上述目的，本实用新型所涉及的一种可变换方位起重小车，包括电机、卷扬机构、转动机构、悬臂梁、吊装机构、小车机构、保护套，所述转动机构上安装有电机、卷扬机构、悬臂梁，所述悬臂梁垂直安装在转盘中心，所述吊装机构安装在悬臂梁上，所述小车机构安装在转动机构下方。

所述转动机构包括转盘、转动电机、弹簧结构和推力轴承，所述转盘下端圆柱形部分表侧面四个方位等夹角安装有四个弹簧装置，所述的弹簧结构上有半球形凸头，转盘旋转时弹簧带动半球形凸头在固定滑道中滑行，所述转盘下还穿过车架与转动电机相连，所述车架的圆柱形凹槽内表面还设有固定滑道，滑道上有与转盘的弹簧结构配合的四个方位孔。变换方位时，弹簧在滑道中处于压缩状态，转动电机驱动转盘带动转盘上的悬臂梁、卷扬机构旋转，到达一个方位时弹簧释放，使半球形凸头进入滑道中的方位孔，从而使得装盘以上的部分被固定。

所述吊装机构包括两个链轮、链条、吊钩等，所述链轮采用的是在吊起重物时可以和链条边旋转边配合的特殊链轮。

转盘上垂直安装悬臂梁，悬臂梁前端安装有两个链轮，后端安装有两个卷筒，吊起重物时，卷筒旋转缠绕链条带动链轮旋转提升重物，起重小车运送重物，与现有的悬臂梁上安装有滑轮组和传统采用钢绳相比，采用可以和链条配合的两个特殊链轮在吊起重物时不会发生传统钢绳与滑轮发生打滑现象，链轮转动时更加可靠，并且采用两个链轮，两条链条使小车的承载能力更好。

起重小车的车轮通过导线与起重机上的电机相连驱动小车运行，即驱动小车机构运行的电机设置在本实用新型外部，由此可减轻小车自重。

与现有的起重小车相比，具有以下优点：其结构简单，操作方便，起重能力好，小车每旋转90°角即可固定，可以在四个方位上实现抓取并运送重物。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的小车转盘示意图；

图5是本实用新型的小车转盘中弹簧结构示意图；

图6是本实用新型的小车车架示意图；

图7是本实用新型的小车车架剖面图；

图中1电机，2卷扬机构，21减速器，22卷筒，3转动机构，31转盘，32转动电机，33弹簧装置，34推力轴承，4悬臂梁，5吊装机构，51链轮，52链条，53吊钩固定组，54吊钩，6小车机构，61车架，62车轮，7保护套。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需指出的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参照图1至图7，转盘31设置在车架61上，其下端圆柱形部分设置在车架61的圆柱形凹槽中，电机1和减速器21设置在转盘上，并与卷筒22通过联轴器相连，悬臂梁4设置在转盘31中心，由肋板加固，内端两侧设置有经连杆相连接的两组卷筒22，外端延伸出转盘31平面范围，链轮51在吊起重物时可以和链条52啮合，并以两组的形式经连杆安装在悬臂梁4外端，链条52分别设置在两组链轮51上，吊钩固定组53与吊钩54相连并设置在链条52上，弹簧装置33设置在转盘下端圆柱形部分表侧面四个方位上，推力轴承34设置在转盘下端圆柱形部分与车架圆柱形凹槽底面之间，转动电机32设置在车架61下方，并穿过车架61与转盘31相连，保护套7设置在转动电机32外侧。

实际吊起重物时，电机1通过联轴器驱动减速器21转动，进而减速器21带动卷筒22旋转将链条52缠绕在卷筒22上，链条52缠绕时，由于链条52与链轮51具有配合关系，所以可以带动链轮51进行转动，进一步吊钩54上悬挂的重物在卷筒22和链轮51的共同旋转时带动重物提升。

实际转动时，电机32驱动转盘31在推力轴承34上进行旋转，此时转盘31内弹簧结构33压缩，弹簧结构33上的半球形凸头在车架61内的固定滑道中滑行，当到达一个方位时转盘31内的弹簧结构33释放，将半球形凸头与小车车架61内方位孔固定，此时转盘31带动其上方的电机1、减速器21、悬臂梁4和悬臂梁4前端链轮51后端卷筒22整体旋转90°，当需要再变换一个方位是按上述操作即可。转动机构2既可以顺时针旋转也可以逆时针旋转，变换方位最多两次既可以达到，所以操作更加简单。

实际小车在轨道上运行时，是将小车的两个车轮62通过导线连接与起重机上的电机相连，进而驱动小车车轮62旋转，从而实现小车在起重机桥架的固定轨道上运行，所述电机不在起重小车上可以减轻小车自重。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种可变换方位的起重小车，包括电机、卷扬机构、转动机构、悬臂梁、吊装机构、小车机构、保护套，其特征在于，所述卷扬机构包括减速器和两组卷筒，所述转动机构包括转盘、转动电机、弹簧装置和推力轴承，所述吊装机构包括两组链轮、链条、吊钩固定组和吊钩，所述小车机构包括车架和车轮；所述转盘设置在车架上，其下端圆柱形部分设置在车架的圆柱形凹槽中；所述电机和减速器设置在转盘上；所述悬臂梁设置在转盘中心，外端延伸出转盘平面范围；所述链轮以两组的形式经连杆安装在悬臂梁外端，所述链条分别设置在两组链轮上，所述吊钩固定组与所述吊钩相连并设置在链条上；所述弹簧装置设置在转盘下端圆柱形部分表侧面，所述推力轴承设置在转盘下端圆柱形部分与车架圆柱形凹槽底面之间；所述转动电机设置在车架下方，并穿过车架与转盘相连；所述保护套设置在转动电机外侧。

2.根据权利要求1所述的一种可变换方位的起重小车，其特征在于：所述电机、减速器和卷筒都通过联轴器相连。

3.根据权利要求1所述的一种可变换方位的起重小车，其特征在于：所述弹簧装置分别设置在转盘下端圆柱形部分表侧面的四个方位上，各个方位夹角呈90°。

4.根据权利要求1所述的一种可变换方位的起重小车，其特征在于：所述小车车架圆柱型凹槽内设有环形滑道，滑道内呈90°夹角分布有4组方位孔。

5.根据权利要求1所述的一种可变换方位的起重小车，其特征在于：所述链轮采用的是在吊起重物时可以和链条进行啮合的特殊链轮。

6.根据权利要求1所述的一种可变换方位的起重小车，其特征在于：所述悬臂梁由肋板加固，内端两侧设置有经连杆相连接的两组卷筒。

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