CN109607381B - 用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置 - Google Patents

用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置，包括分别设于小车上表面四角的四组导向轮组、沿吊钩周向均匀布置的四根阻尼弹簧、转接圆环、防摇驱动电机、防摇卷筒和四根防摇钢丝绳。防摇钢丝绳的一端连接于转接圆环，另一端依次经垂直导向轮和水平导向轮导向后垂直于防摇卷筒的轴线并缠绕于防摇卷筒，四根防摇钢丝绳在防摇卷筒上同向缠绕。阻尼弹簧的一端连接于吊钩的外罩，另一端连接于转接圆环。防摇驱动电机驱动防摇卷筒转动以使防摇钢丝绳的起升速度与吊钩的起升速度保持一致。该起升吊钩防摇装置通过四根防摇钢丝绳来调节吊钩起升时的运行姿态，以实现桥式起重机在正常工作状态下或非正常工作状态下起升吊钩的防摇功能。

Description

用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置
技术领域
本发明属于起重机械领域，具体涉及一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置。
背景技术
目前，室内使用的桥式起重机的起升机构的钢丝绳都是柔性的，正常工作时，桥式起重机的大/小车在启停、加减速或变向运动中产生的惯性力都会引起桥式起重机的吊钩及吊重的摇摆，尤其是桥式起重机的大/小车在紧急情况下制停所引起的吊钩及吊重的摇摆更加明显。
桥式起重机的吊钩及吊重的摇摆容易导致所吊运货物损坏，以及撞击到吊钩周围的物体，在吊钩起升至较高位置时还可能会撞击到桥式起重机的主梁内侧腹板，严重时更有可能会造成事故甚至威胁到人身安全，在带来直接经济损失的同时，也降低了桥式起重机的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置，该起升吊钩防摇装置通过四根防摇钢丝绳来调节桥式起重机起升吊钩的运行姿态，以实现桥式起重机在正常工作状态下或非正常工作状态下起升吊钩的防摇功能。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置，所述起升吊钩防摇装置包括分别设于小车上表面四角的四组导向轮组、沿吊钩周向均匀布置的四根阻尼弹簧、转接圆环、防摇驱动电机、防摇卷筒和四根防摇钢丝绳；其中，
所述导向轮组包括垂直导向轮和水平导向轮，所述防摇钢丝绳的一端连接于所述转接圆环，所述防摇钢丝绳的另一端依次经所述垂直导向轮和所述水平导向轮导向后垂直于所述防摇卷筒的轴线并缠绕于所述防摇卷筒，四根所述防摇钢丝绳在所述防摇卷筒上同向缠绕；所述阻尼弹簧的一端连接于吊钩的外罩，所述阻尼弹簧的另一端连接于所述转接圆环；以及，
在所述桥式起重机工作状态下，所述防摇驱动电机驱动所述防摇卷筒转动以使所述防摇钢丝绳的起升速度与所述吊钩的起升速度保持一致。
一优选实施例中，所述小车上设有起升机构，所述起升机构包括起升电机和起升卷筒，所述起升电机的输出端设有速度信号采集器和中央处理单元，所述速度信号采集器将采集到的速度信号传输至所述中央处理单元，所述中央处理单元将换算后得到的同步速度信号传输至所述防摇驱动电机以控制所述防摇驱动电机运转。
一优选实施例中，所述防摇卷筒的直径小于所述起升卷筒的直径。
一优选实施例中，所述防摇卷筒的轴线平行于所述起升卷筒的轴线。
一优选实施例中，所述转接圆环与四根所述防摇钢丝绳整体呈倒四锥型结构。
一优选实施例中，所述防摇卷筒的轴线与所述小车的行走路线垂直。
一优选实施例中，所述垂直导向轮和所述水平导向轮均设有防脱绳杆。
一优选实施例中，所述防摇驱动电机通过皮带带动所述防摇卷筒转动。
一优选实施例中，所述皮带设于所述防摇卷筒的轴向中间位置。
一优选实施例中，所述垂直导向轮的轴线垂直于所述水平导向轮的轴线。
采用本发明具有如下的有益效果：
1、本发明所述的起升吊钩防摇装置结构简单，防摇效果好，其轻微摇晃和显著摇晃都可以通过四根阻尼弹簧的缓冲作用和四根防摇钢丝绳的牵引受力作用予以抵消。
2、本发明所述的起升吊钩防摇装置采用四根防摇钢丝绳缠绕于同一防摇卷筒，保证其同升同降动作，以确保起升吊钩及吊重时姿态平稳，从而避免发生碰撞引起的人身或财产损失。
附图说明
图1为本发明实施例配置有起升吊钩防摇装置的小车俯视示意图；
图2为配置有起升吊钩防摇装置的小车正视示意图；
图3为配置有起升吊钩防摇装置的桥式起重机的吊钩部位的正视示意图；
图4为配置有起升吊钩防摇装置的桥式起重机的吊钩部位的后视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1至图4，本发明公开了一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置，该起升吊钩防摇装置包括分别设于小车3上表面四角的四组导向轮组、沿吊钩17周向均匀布置的四根阻尼弹簧15、转接圆环14、防摇驱动电机10、防摇卷筒8和四根防摇钢丝绳6。
导向轮组包括垂直导向轮1和水平导向轮2，四个垂直导向轮1在小车3的四角呈对角线布置，垂直导向轮1略伸出小车3的外轮廓线以避免防摇钢丝绳6在起升过程中与小车3发生干涉。四个水平导向轮2采用与四个垂直导向轮1相同的对角线布置方式且位于四个垂直导向轮1的内侧。垂直导向轮1的轴线垂直于水平导向轮2的轴线，且位于同一水平面。为了防止防摇钢丝绳6从垂直导向轮1和水平导向轮2上脱落，垂直导向轮1和水平导向轮2均设有防脱绳杆9。
一具体实施例中，防摇驱动电机10和防摇卷筒8位于小车3架的一侧(此时，其中之二防摇钢丝绳6的长度略长于另外两根防摇钢丝绳6)，所述小车3上设有起升机构，而吊钩17的起升机构则位于小车3的中间位置，该起升机构包括起升电机12和起升卷筒7。防摇卷筒8的直径小于起升卷筒7的直径，且防摇卷筒8的轴线平行于起升卷筒7的轴线平行于。
一具体实施例中，防摇卷筒8的轴线与小车3的行走路线垂直，以及，防摇驱动电机10通过皮带11带动防摇卷筒8转动，皮带11设于防摇卷筒8的轴向中间位置以使防摇卷筒8受力均衡。
阻尼弹簧15的一端连接于吊钩17的外罩，阻尼弹簧15的另一端连接于转接圆环14，转接圆环14与四根防摇钢丝绳6整体呈倒四锥型结构。一具体实施例中，吊钩17的外罩上焊接有四个带耳环的金属块16，阻尼弹簧15的一端连接于金属块16的耳环上。
防摇钢丝绳6的一端连接于转接圆环14(可通过U型卡扣固定连接，且其连接位置可与阻尼弹簧15和转接圆环14之间的连接位置相同)，防摇钢丝绳6的另一端依次经垂直导向轮1和水平导向轮2导向后处于水平位置，且垂直于防摇卷筒8的轴线并缠绕于防摇卷筒8，四根防摇钢丝绳6在防摇卷筒8上同向缠绕以保证起升方向一致。
在桥式起重机工作状态下，为了使防摇驱动电机10驱动防摇卷筒8转动以实现防摇钢丝绳6的起升速度与吊钩17的起升速度保持一致，采用如下设置：
起升电机12的输出端设有速度信号采集器5和中央处理单元4，速度信号采集器5将采集到的速度信号传输至中央处理单元4，中央处理单元4将换算后得到的同步速度信号传输至防摇驱动电机10以控制防摇驱动电机10运转。
当桥式起重机操作人员操作吊钩17起升时，速度信号采集器5采集到起升电机12的速度信号后传输到中央处理单元4，经过速度换算后将同步速度信号传输至防摇驱动电机10；然后，防摇驱动电机10接到信号后带动防摇卷筒8同样向起升方向运转，保证四根防摇钢丝绳6的起升速度与小车3起升吊钩17(附图中，起升吊钩17所用的起升钢丝绳的附图标记为13)的速度时刻保持一致。桥式起重机操作人员操作吊钩17下降时，方法亦同。
在上述吊钩17起升和下降过程中，由于桥式起重机的吊钩17时刻处于四根防摇钢丝绳6组成的倒四椎型结构的牵引作用下，保证了吊钩17前后左右四个方向都受到了约束力，从而实现了吊钩17防摇的目的。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的。尽管结合附图描述了本发明的一个或多个实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (5)

1.一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置，其特征在于，所述起升吊钩防摇装置包括分别设于小车上表面四角的四组导向轮组、沿吊钩周向均匀布置的四根阻尼弹簧、转接圆环、防摇驱动电机、防摇卷筒和四根防摇钢丝绳；其中，
所述导向轮组包括垂直导向轮和水平导向轮，所述防摇钢丝绳的一端连接于所述转接圆环，所述防摇钢丝绳的另一端依次经所述垂直导向轮和所述水平导向轮导向后垂直于所述防摇卷筒的轴线并缠绕于所述防摇卷筒，四根所述防摇钢丝绳在所述防摇卷筒上同向缠绕；所述阻尼弹簧的一端连接于吊钩的外罩，所述阻尼弹簧的另一端连接于所述转接圆环；
以及，
在所述桥式起重机工作状态下，所述防摇驱动电机驱动所述防摇卷筒转动以使所述防摇钢丝绳的起升速度与所述吊钩的起升速度保持一致；
所述小车上设有起升机构，所述起升机构包括起升电机和起升卷筒，所述起升电机的输出端设有速度信号采集器和中央处理单元，所述速度信号采集器将采集到的速度信号传输至所述中央处理单元，所述中央处理单元将换算后得到的同步速度信号传输至所述防摇驱动电机以控制所述防摇驱动电机运转；
所述防摇卷筒的直径小于所述起升卷筒的直径；
所述防摇卷筒的轴线平行于所述起升卷筒的轴线；
所述转接圆环与四根所述防摇钢丝绳整体呈倒四锥型结构；
所述垂直导向轮的轴线垂直于所述水平导向轮的轴线。
2.如权利要求1所述的用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置，其特征在于，所述防摇卷筒的轴线与所述小车的行走路线垂直。
3.如权利要求1所述的用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置，其特征在于，所述垂直导向轮和所述水平导向轮均设有防脱绳杆。
4.如权利要求1所述的用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置，其特征在于，所述防摇驱动电机通过皮带带动所述防摇卷筒转动。
5.如权利要求4所述的用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置，其特征在于，所述皮带设于所述防摇卷筒的轴向中间位置。
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