CN113479772A - 一种32吨位马达分体式起吊梁 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种32吨位马达分体式起吊梁，包括承载行走车、分体梁、连杆、十字梁、运输框架、液压马达，所述承载行走车有8个，分体梁有4个，连杆有3个，十字梁有2个，运输框架有2个，所述每个分体梁的两端均连接一个承载行走车，相邻两个分体梁之间通过连杆连接，所述每个分体梁上设置起吊吊挂组，所述十字梁包括呈十字连接的长臂梁和横梁，所述每个十字梁的长臂梁的两端分别与分体梁的起吊吊挂组连接，所述两个十字梁的横梁之间连接运输框架，所述每个分体梁上均固定一个液压马达。仅使用4台4吨位的液压马达即可实现32吨位的平稳、安全起吊，而且还可以作为8吨、16吨、24吨起吊梁使用，适用范围更广。
Description
技术领域
本发明涉及单轨吊机车配套设备技术领域，具体为一种32吨位马达分体式起吊梁。
背景技术
近十年是单轨吊机车设备在国内发展迅猛的时期，并且单轨吊机车具有安全快捷、运输方便、高效、操作简单、使用人员少、维护方便的优势，并且由于高效的后勤保障的原因，使得它成为煤矿辅助运输中的领头羊。32吨马达分体式起吊梁是单轨吊机车配套设备重型起吊梁中的一种，全部整体主要是应用于运输重型设备，部分分体可以运输小型设备、矸石、水泥、沙等货物。32吨马达分体式起吊梁，利用液压马达内部的液压泵带动链轮的旋转从而实现链条的升降来装货、卸货。现有的32吨位马达分体式起吊梁存在结构复杂、需要使用很多个液压马达进行起吊，起吊过程不平稳的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种32吨位马达分体式起吊梁，以解决现有32吨位马达分体式起吊梁结构复杂、需要很多马达进行起吊，起吊不够平稳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种32吨位马达分体式起吊梁，包括承载行走车、分体梁、连杆、十字梁、运输框架、液压马达，所述承载行走车有8个，分体梁有4个，连杆有3个，十字梁有2个，运输框架有2个，所述每个分体梁的两端均连接一个承载行走车，相邻两个分体梁之间通过连杆连接，所述每个分体梁上设置起吊吊挂组，所述十字梁包括呈十字连接的长臂梁和横梁，所述每个十字梁的长臂梁的两端分别与分体梁的起吊吊挂组连接，所述两个十字梁的横梁之间连接运输框架，所述每个分体梁上均固定一个液压马达。
优选的，所述起吊吊挂组包括链轮、链条、链条固定器、固定器螺栓、链轮吊挂钩，所述链轮固定在分体梁上，所述链条一端跨越链轮与液压马达连接，所述链条另一端跨越链轮吊挂钩由链条固定器固定在分体梁上，所述链条固定器通过固定器螺栓固定在分体梁上，所述链轮吊挂钩下端为吊挂钩。
优选的，所述十字梁还包括转盘支架，所述转盘支架包括转轴、固定座，所述转轴穿过横梁固定在固定座上。
优选的，所述转盘支架还包括行走轮、挡板，所述行走轮固定在固定座上，所述行走轮可在长臂梁上行走，所述挡板沿行走轮行走方向固定在固定座上。
优选的，所述长臂梁上开有若干螺栓孔，相邻两螺栓孔上连接定位螺栓，所述转盘支架位于两定位螺栓之间的位置，且挡板被定位螺栓挡住。
优选的，所述长臂梁的两端开有长臂梁轴孔，所述长臂梁轴孔和吊挂钩通过销轴连接。
优选的，所述十字梁还包括托架，所述托架固定在横梁上，所述长臂梁被托架托住。
优选的，所述运输框架包括运输梁、U型环、蝴蝶扣、吊钩、吊挂链条，所述运输梁的两端部连接吊挂链条，所述运输梁的下部左右两侧对称连接U型环，所述蝴蝶扣连接在U型环上，所述吊钩与蝴蝶扣连接。
优选的，所述横梁的端部设置有卡接件，所述卡接件包括圆筒、横撑、带球面的锥形件，所述圆筒内部从上至下内径逐渐缩小，所述横撑横跨在圆筒的上部，所述锥筒卡在圆筒内，所述锥形件有两个，对称固定在圆筒内，所述吊挂链条的端部卡在锥形件上。
优选的，所述承载行走车包括框架、行走承载轮、导向轮、吊挂销、连接臂、连接销、吊臂连接销轴，所述框架上固定行走承载轮和导向轮，所述框架的下部连接，所述连接臂通过连接销与框架连接，所述吊挂销与分体梁固定，所述连接臂的中部通过吊臂连接销轴与吊挂销连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本专利的32吨分体式液压马达起吊梁只使用4个4吨位的液压马达，每个液压马达连接一个起吊吊挂组，起吊吊挂组的结构采用动滑轮的原理，因此4吨位的液压马达实现8吨位起吊，从而实现32吨位重量的起吊；采用十字梁连接分体梁和运输框架，两个运输框架可以平行设置，每个运输框架上均连接两个吊钩，四个吊钩组成长方形的4个起吊点，运输的大型设备或者货物就在运输框架范围内，可以平衡、稳定、安全的运输重型设备或货物；本专利的32吨位起吊梁还可以用于8吨、16吨、24吨的起吊，适用范围更加广泛。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明承载行走车、分体梁的结构示意图；
图3为本发明十字梁的结构示意图；
图4为本发明运输框架的结构示意图；
图5为本发明转盘支架的结构示意图；
图6为本发明卡接件的剖视图。
图中：承载行走车1、框架11、行走承载轮12、导向轮13、吊挂销14、连接臂15、连接销16、吊臂连接销轴17、分体梁2、连杆3、十字梁4、长臂梁41、螺栓孔411、定位螺栓412、长臂梁轴孔413、横梁42、转盘支架43、转轴431、固定座432、行走轮433、挡板434、托架44、卡接件45、圆筒451、横撑452、锥形件453、运输框架5、运输梁51、U型环52、蝴蝶扣53、吊钩54、吊挂链条55、液压马达6、起吊吊挂组7、链轮71、链条72、链条固定器73、固定器螺栓74、链轮吊挂钩75、吊挂钩750。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本实施例提供一种32吨位马达分体式起吊梁，包括承载行走车1、分体梁2、连杆3、十字梁4、运输框架5、液压马达6，所述承载行走车1有8个，分体梁2有4个，连杆3有3个，十字梁4有2个，运输框架5有2个，所述每个分体梁2的两端均连接一个承载行走车1，相邻两个分体梁2之间通过连杆3连接，所述每个分体梁2上设置起吊吊挂组7，所述十字梁4包括呈十字连接的长臂梁41和横梁42，所述每个十字梁4的长臂梁41的两端分别与分体梁2的起吊吊挂组7连接，所述两个十字梁4的横梁42之间连接运输框架6，所述每个分体梁2上均固定一个液压马达6。所述起吊吊挂组7包括链轮71、链条72、链条固定器73、固定器螺栓74、链轮吊挂钩75，所述链轮71固定在分体梁2上，所述链条72一端跨越链轮71与液压马达6连接，所述链条72另一端跨越链轮吊挂钩75由链条固定器73固定在分体梁2上，所述链条固定器73通过固定器螺栓74固定在分体梁2上，所述链轮吊挂钩75下端为吊挂钩750。所述起吊吊挂组7组成了一个动滑轮组，本实施例的液压马达6为4吨位的，经过动滑轮组则可以起吊8吨位。本实施例共设置4个液压马达6，起吊吊挂组7也有四组，则可以起吊32吨位。
作为本实施例的一个优选实施方式，所述十字梁4还包括转盘支架43，所述转盘支架43包括转轴431、固定座432，所述转轴431穿过横梁42固定在固定座432上。通过转轴431实现了横梁42的连接。
作为本实施例的一个优选实施方式，所述转盘支架43还包括行走轮433、挡板434，所述行走轮433固定在固定座432上，所述行走轮433可在长臂梁41上行走，所述挡板434沿行走轮433行走方向固定在固定座432上。从图3中可以看出，固定座432是架在长臂梁41上的，行走轮433一共有4个，分别在长臂梁41的两侧行走。
作为本实施例的一个优选实施方式，所述长臂梁41上开有若干螺栓孔411，相邻两螺栓孔411上连接定位螺栓412，所述定位螺栓412的作用是给转盘支架43定位，所述转盘支架43位于两定位螺栓412之间的位置，且挡板434被定位螺栓412挡住，定位螺栓412设置在转盘支架43的前后，因此将转盘支架43定位，由于在长臂梁41上设置了很多螺栓孔411，因此，转盘支架43的位置可以调节。
作为本实施例的一个优选实施方式，分体梁2和十字梁4是连接的，所述十字梁4的长臂梁41的两端开有长臂梁轴孔413，所述长臂梁轴孔413和吊挂钩750通过销轴连接，实现了分体梁2和十字梁4的连接。
作为本实施例的一个优选实施方式，所述横梁42连接转盘支架43的转轴431，所述转盘支架43的行走轮433在长臂梁41上被限位，为了固定长臂梁41，所述十字梁4还包括托架44，所述托架44固定在横梁42上，所述长臂梁41被托架44托住。
作为本实施例的一个优选实施方式，所述运输框架5包括运输梁51、U型环52、蝴蝶扣53、吊钩54、吊挂链条55，所述运输梁51的两端部连接吊挂链条55，所述运输梁51的下部左右两侧对称连接U型环52，所述蝴蝶扣53连接在U型环52上，所述吊钩54与蝴蝶扣53连接。所述运输框架5作为起吊梁，吊钩54用于勾住被起吊运输的设备或货物。所述吊挂链条55用于连接十字梁4。
作为本实施例的一个优选实施方式，所述十字梁4的横梁42的端部设置有卡接件45，所述卡接件45包括圆筒451、横撑452、带球面的锥形件453，所述圆筒451内部从上至下内径逐渐缩小，所述横撑452有两根，横跨在圆筒451的上部，所述锥形件453有两个，对称固定在圆筒451内，所述吊挂链条55的端部卡在锥形件453之间。
作为本实施例的一个优选实施方式，所述承载行走车1包括框架11、行走承载轮12、导向轮13、吊挂销14、连接臂15、连接销16、吊臂连接销轴17，所述框架11上固定行走承载轮12和导向轮13，所述连接臂15通过连接销16与框架11连接，所述吊挂销14与分体梁2固定，所述连接臂15的中部通过吊臂连接销轴17与吊挂销14连接。
本实施例的起吊梁通过液压马达6的正反转带动链条72的提升和下降，实现设备或货物的升降。本实施例的起吊梁不仅实现了32吨位的起吊，还可以实现8吨、16吨、24吨的起吊。使用两个承载行走车1和一个分体梁2可以作为一个8吨位起吊梁；将两个八吨位起吊梁用连杆3连接则可以组成16吨位起吊梁；将三个八吨位起吊梁用连杆3连接则可以组成24吨位起吊梁。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种32吨位马达分体式起吊梁，包括承载行走车、分体梁、连杆、十字梁、运输框架、液压马达，其特征在于：所述承载行走车有8个，分体梁有4个，连杆有3个，十字梁有2个，运输框架有2个，所述每个分体梁的两端均连接一个承载行走车，相邻两个分体梁之间通过连杆连接，所述每个分体梁上设置起吊吊挂组，所述十字梁包括呈十字连接的长臂梁和横梁，所述每个十字梁的长臂梁的两端分别与分体梁的起吊吊挂组连接，所述两个十字梁的横梁之间连接运输框架，所述每个分体梁上均固定一个液压马达。
2.根据权利要求1所述的32吨位马达分体式起吊梁，其特征在于：所述起吊吊挂组包括链轮、链条、链条固定器、固定器螺栓、链轮吊挂钩，所述链轮固定在分体梁上，所述链条一端跨越链轮与液压马达连接，所述链条另一端跨越链轮吊挂钩由链条固定器固定在分体梁上，所述链条固定器通过固定器螺栓固定在分体梁上，所述链轮吊挂钩下端为吊挂钩。
3.根据权利要求1所述的32吨位马达分体式起吊梁，其特征在于：所述十字梁还包括转盘支架，所述转盘支架包括转轴、固定座，所述转轴穿过横梁固定在固定座上。
4.根据权利要求3所述的32吨位马达分体式起吊梁，其特征在于：所述转盘支架还包括行走轮、挡板，所述行走轮固定在固定座上，所述行走轮可在长臂梁上行走，所述挡板沿行走轮行走方向固定在固定座上。
5.根据权利要求4所述的32吨位马达分体式起吊梁，其特征在于：所述长臂梁上开有若干螺栓孔，相邻两螺栓孔上连接定位螺栓，所述转盘支架位于两定位螺栓之间的位置，且挡板被定位螺栓挡住。
6.根据权利要求2所述的32吨位马达分体式起吊梁，其特征在于：所述长臂梁的两端开有长臂梁轴孔，所述长臂梁轴孔和吊挂钩通过销轴连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的32吨位马达分体式起吊梁，其特征在于：所述十字梁还包括托架，所述托架固定在横梁上，所述长臂梁被托架托住。
8.根据权利要求1所述的32吨位马达分体式起吊梁，其特征在于：所述运输框架包括运输梁、U型环、蝴蝶扣、吊钩、吊挂链条，所述运输梁的两端部连接吊挂链条，所述运输梁的下部左右两侧对称连接U型环，所述蝴蝶扣连接在U型环上，所述吊钩与蝴蝶扣连接。
9.根据权利要求8所述的32吨位马达分体式起吊梁，其特征在于：所述横梁的端部设置有卡接件，所述卡接件包括圆筒、横撑、带球面的锥形件，所述圆筒内部从上至下内径逐渐缩小，所述横撑横跨在圆筒的上部，所述锥形件有两个，对称固定在圆筒内，所述吊挂链条的端部卡在锥形件上。
10.根据权利要求1所述的32吨位马达分体式起吊梁，其特征在于：所述承载行走车包括框架、行走承载轮、导向轮、吊挂销、连接臂、连接销、吊臂连接销轴，所述框架上固定行走承载轮和导向轮，所述连接臂通过连接销与框架连接，所述吊挂销与分体梁固定，所述连接臂的中部通过吊臂连接销轴与吊挂销连接。
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