CN219031541U - 一种单轨吊车新型动力驱动式起吊梁 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种单轨吊车新型动力驱动式起吊梁，包括安装于十字马达横梁内部的动力部件，动力部件连接的提升链条中部绕过改向链轮、两端分别固定于十字马达横梁底部和分体式架梁。十字马达横梁底部设有旋转轴，通过旋转轴与十字纵梁旋转连接。本申请采用动力部件作为提升部件，取代传统油缸，充分利用十字马达横梁内部空间，使单轨吊车起吊梁无效占用高度得到充分利用，降低了梁体本身的高度；并且同一台动力部件的两侧均设有提升链条，实现梁体两侧提升货物的同步一致性。此外，十字马达横梁架体与十字纵梁转动配合，在梁体通过弯道时缩减弯道内外两侧的跨度差，减小提升链条斜拉和扭转程度，降低侧翻风险，便于起吊梁通过巷道断面。

Description

一种单轨吊车新型动力驱动式起吊梁

技术领域

本申请涉及煤矿运输设备技术领域，更具体地说，涉及一种单轨吊车新型动力驱动式起吊梁。

背景技术

随着煤矿井下辅助运输装备技术的升级发展，更为先进的装备应用越来越广泛，起吊梁是配套单轨吊机车实现待运物料的起吊升降和承载运输功能的核心部件，要求具有运输灵活、安全性强、运输效率高等优点，对智慧和无人值守矿井的建设也起到非常关键的作用。

由于不同煤矿井下巷道的条件普遍存在差异性，对起吊设备的结构参数尺寸限制很大，特别是矮巷道的矿井对起吊梁的无效占用高度要求更是苛刻，而大多数起吊梁是通过使用油缸作为执行元件来实现降低占用无效空间的目的，但起吊与下放货物时同步性较差。

由于油缸起吊梁架体两侧采用油缸作为执行元件，起吊货物时两侧的油缸动作同步性容易产生偏差，需要定期检查复位调整，特别是在起吊货物时容易忽视，产生起吊货物偏载现象，存在侧倾的风险；另外，油缸起吊梁需要在架体两侧各布置两件油缸，梁体的自身重量较大。

因此，如何对液压马达起吊梁进行结构优化，既能够降低无效占用高度，又能实现起吊梁两侧起吊下放同步性能，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供一种单轨吊车新型动力驱动式起吊梁，解决了油缸起吊梁在提升过程中会产生两侧油缸不同步问题，梁体无效占用高度小，对煤矿井下巷道条件要求不高，并且降低了梁体自身重量，减小了最大件转载运输和下井运输难度。

本申请提供一种单轨吊车新型动力驱动式起吊梁，包括悬挂于轨道的承载车，所述承载车通过悬挂销轴连接第一承载纵梁和第二承载纵梁，承载中间梁的两端通过第一旋转轴组件分别悬挂于第一承载纵梁和第二承载纵梁，十字纵梁通过两端的第二旋转轴组件悬挂于两个承载中间梁之间，十字马达横梁设置于所述十字纵梁，所述十字马达横梁与所述十字纵梁通过旋转副转动连接，所述十字马达横梁的内部设置有动力部件，所述动力部件的两侧均设有进、出链口，提升链条通过进、出链口末端固定于所述十字马达横梁底部，另一端绕过所述十字马达横梁内部的改向链轮连接分体式架梁。

在一些实施例中，所述分体式架梁包括第一端架梁、第二端架梁和中间架梁，所述第一端架梁、所述中间架梁与所述第二端架梁分别通过方法兰螺栓对接连接。

在一些实施例中，所述第二端架梁设置有重心自调节机构，包括开设于所述第二端架梁的滑动槽、滑动安装于所述滑动槽且连接重心调节座和用以驱动所述重心调节座的驱动装置。

在一些实施例中，所述分体式架梁还包括挂装于所述第一端架梁上的第一弓形卸扣、挂装于所述第一弓形卸扣上的第一双环扣、挂装于所述第一双环扣上的吊挂链条和吊挂于所述吊挂链条上的吊钩。

在一些实施例中，所述吊挂链条包括吊挂链条上段和吊挂链条下段；还包括用以调节所述吊挂链条上段与所述吊挂链条下段长度的链条调节器。

在一些实施例中，所述动力部件具体为液压马达葫芦、减速电机、电动葫芦、气动葫芦、滚珠丝杠，或者齿轮齿条。

在一些实施例中，所述驱动装置具体为滚珠丝杠、齿轮齿条或者液压油缸。

本申请所提供的单轨吊车新型动力驱动式起吊梁，在油缸起吊梁基础上进行结构优化，以液压马达葫芦等动力部件作为提升部件，取代传统油缸，并且将其固定安装于起吊梁的十字马达横梁内部，充分利用十字马达横梁空间，不额外增加占用空间，使单轨吊车起吊梁无效占用高度得到充分利用，从而一定程度上降低了梁体本身的无效占用高度；并且同一台动力部件的两侧均设有进、出链口，实现梁体两侧提升货物的同步一致性。此外，十字马达横梁架体的底部设计有组焊一体的旋转轴，与十字纵梁内孔旋转配合件配合组成转动副，在梁体通过弯道时可以有效缩减弯道内外两侧的跨度差，减小提升链条斜拉和扭转的程度，降低过弯道时货物重心偏移引起的侧翻风险，同时减小起吊梁通过弯道时所需巷道宽度尺寸，改善起吊梁巷道断面通过性能。因此，本申请充分利用了有限空间，满足复杂高危井下多起伏、大倾角、长距离、多支线、断面高度小等复杂巷道内整体大型液压支架的运输要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的单轨吊车新型动力驱动式起吊梁的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为图1中十字马达横梁的结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为图5的俯视图；

图8为图5的侧视图；

图9为图6中E-E部位的剖视图；

图10为图7中F-F部位的剖视图；

图11为图1中分体式重心自调架梁的结构示意图；

图12为图11的主视图；

图13为图11的俯视图；

图14为图12中分体式架梁中链条的示意图。

其中，1-承载车、2-悬挂销轴、3-第一承载纵梁、4-第一旋转轴组件、5-承载中间梁、6-第二旋转轴组件、7-十字纵梁、8-第二承载纵梁、9-分体式架梁、10-十字马达横梁、11-拉杆、12-联接座；

901-第一端架梁、902-中间架梁、903-第二端架梁、904-第一弓形卸扣、905-第一双环扣、906-吊挂链条、907-吊钩、908-链条调节器；

9031-滑动槽、9032-重心调节座、1001-动力部件、1002-十字马达横梁架体、1003-改向链轮、1004-提升链条、1005-第二双环扣、1006-第二弓形卸扣。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1至图14，图1为本申请所提供的单轨吊车新型动力驱动式起吊梁的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的左视图；图5为图1中十字马达横梁的结构示意图；

图6为图5的主视图；图7为图5的俯视图；图8为图5的侧视图；

图9为图6中E-E部位的剖视图；图10为图7中F-F部位的剖视图；

图11为图1中分体式重心自调架梁的结构示意图；图12为图11的主视图；图13为图11的俯视图；图14为图12中分体式架梁中链条的示意图。

本申请提供一种单轨吊车新型动力驱动式起吊梁，包括承载车1、悬挂销轴2、第一承载纵梁3、第一旋转轴组件4、承载中间梁5、第二旋转轴组件6、十字纵梁7、第二承载纵梁8、分体式架梁9、十字马达横梁10、拉杆11和联接座12。

承载车1悬挂于轨道之上，通过悬挂销轴2分别与第一承载纵梁3、第二承载纵梁8连接，承载中间梁5通过两端的第一旋转轴组件4分别悬挂于第一承载纵梁3、第二承载纵梁8之间，十字纵梁7则通过两端的第二旋转轴组件6悬挂于两承载中间梁5之间。十字马达横梁10将动力部件1001固定于十字马达横梁10的内部中心位置，采用连接件紧固，动力部件1001的两侧各设置一组进、出链口，两侧的进链口及出链口均对称布置，进、出链口内布设提升链条1004，提升链条1004通过进、出链口末端固定于十字马达横梁10的底部，另一端绕过十字马达横梁10内部的改向链轮1003连接分体式架梁9。两组提升链条1004同步起吊作业，解决了两侧起吊不同步问题，起吊更便捷易操作，并且在梁体通过水平弯道时，一定程度上减轻了链条扭链程度。

十字马达横梁10置于十字纵梁7之上，两者转动连接。具体来说，十字马达横梁10的底部中心设置有旋转轴，旋转轴的下部设有周向分布的旋转连接槽，十字纵梁7的中心位置设置有旋转安装孔，旋转安装孔的内壁对称设置有可卡接于旋转连接槽的旋转卡件，由此使得十字马达横梁10与十字纵梁7转动连接，使十字马达横梁10在水平方向可以旋转，在梁体通过水平弯道时，起到减轻扭链程度的作用，同时在一定程度上可以调节两侧重心平衡，降低过水平弯道时货物的侧倾程度。

分体式架梁9包括：第一端架梁901、第二端架梁903、中间架梁902、第一弓形卸扣904、第一双环扣905、吊挂链条906Ⅰ和吊钩907，其中，第一端架梁901、中间架梁902及第二端架梁903分别采用方法兰螺栓对接组成分体可拆卸结构。第一弓形卸扣904挂装于第一端架梁901，第一双环扣905扣装于第一弓形卸扣904，吊挂链条906Ⅰ安装于第一双环扣905，吊钩907安装于吊挂链条906。

本申请中分体式架梁9具有分体可拆卸结构，减小单件最大外形尺寸和自重，降低起吊架梁的转载运输和下井运输难度，并且可以根据井下结构灵活调节吊车长度，能够适用于多种作业环境。

进一步地，分体式架梁9设置有重心自调节功能，该重心自调节功能具体设于第二端架梁903，第二端架梁903的顶部设有滑动槽9031，该滑动槽9031为矩形滑槽，沿着第二端架梁903的长度方向分布，两侧的滑动槽9031对称分布，以保证调节的同步性。滑动槽9031内部滑动安装重心调节座9032，两个重心调节座9032的顶部连接驱动装置，同步调节重心调节座9032沿滑动槽9031的位置。

在梁体通过水平弯道时，使两侧的理论悬挂弦长发生改变，内侧理论悬挂弦长有缩小趋势，外侧理论悬挂弦长有增大趋势，从而产生悬挂弦长差，弦长差越大会使吊装货物发生倾斜，重心调节座9032在提升链条1004分力的驱动下，通过在第二端架梁903顶部滑槽内的滑动自动调节悬挂弦长差，进而实现梁体的重心自调节功能。

本实施例中的分体式架梁9具有重心调节功能，在水平弯道时，通过重心调节座9032的滑移缩减梁体两侧链条长度偏差，减小梁体通过水平弯道时吊装链条的扭转现象，同时降低起吊梁运输整体式大型液压支架通过水平弯道时起吊梁对轨道的影响，弱化起吊梁重载扭轨、扭链和侧倾现象的发生，同时能够有效减轻梁体通过水平弯道时的扭链程度，在一定程度上可以调节两侧重心平衡，降低过水平弯道时货物的侧倾风险，进一步提高了运输过程的安全性和可靠性。

此外，分体式架梁9还包括第一弓形卸扣904、第一双环扣905、吊挂链条906和吊钩907，第一弓形卸扣904挂装于第一端架梁901底部，第一双环扣905挂装于第一弓形卸扣904底部，吊挂链条906挂装于第一双环扣905的底部，吊钩907吊挂于吊挂链条906的底部。

进一步地，吊挂链条906包括吊挂链条上段和吊挂链条下段，两者之间设有链条调节器908，链条调节器908可以实现吊挂链条上段与吊挂链条下段组合长度的快速调节，且便于待运物料(如液压支架)快速吊装。链条锁止座轴向套装于吊挂链条上段之上，通过链条锁止卡键与螺钉紧固定于吊挂链条上段之上，在机械结构上实现起吊梁提升高度到位保护功能。

十字马达横梁10由十字马达横梁架体1002、动力部件1001、改向链轮1003、提升链条1004、第二双环扣1005及第二弓形卸扣1006组成。其中，动力部件1001固定于十字马达横梁架体1002内部，沿轨道方向对称布置，两出链口均朝向外侧，其中，上链口沿水平方向，下链口斜向外向下方向，提升链条1004一末端固定于十字马达横梁架体1002底部，另一端绕过改向链轮1003后与十字马达横梁10相连。第二双环扣1005安装于提升链条1004的下部，第二弓形卸扣1006安装于第二双环扣1005的下部。相较于油缸起吊梁，该结构方式使两侧架梁在提升过程中同步性更好，降低了起吊时货物侧倾发生的概率。

本申请中的上述动力部件1001优选但不限于为液压马达葫芦，还可以为减速电机、电动葫芦、气动葫芦、滚珠丝杠、齿轮齿条等。

本申请中的重心自调节机构优选但不限于为液压油缸，还可以为滚珠丝杠、齿轮齿条等，实现重心调节功能。此外，驱动装置优选但不限于为滚珠丝杠、齿轮齿条或者液压油缸。

综上，本申请针对复杂高危井下多起伏、大倾角、长距离、多支线、断面高度小等复杂巷道内整体大型液压支架的运输要求，在油缸起吊梁基础上进行结构优化，充分利用空间，采用新结构的液压马达葫芦作为提升部件，并将其固定于十字马达横梁梁体内部，不额外增加占用空间，使单轨吊车起吊梁无效占用高度得到充分利用，从而一定程度上降低了梁体本身的无效占用高度，同时提高梁体两侧提升货物的同步一致性，在梁体通过弯道时可以有效缩减弯道内外两侧的跨度差，减小提升链条斜拉和扭转的程度，降低过弯道时货物重心偏移引起的侧翻风险，同时减小起吊梁通过弯道时所需巷道宽度尺寸，改善起吊梁巷道断面通过性能。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的单轨吊车新型动力驱动式起吊梁进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种单轨吊车新型动力驱动式起吊梁，包括悬挂于轨道的承载车(1)，所述承载车(1)通过悬挂销轴(2)连接第一承载纵梁(3)和第二承载纵梁(8)，承载中间梁(5)的两端通过第一旋转轴组件(4)分别悬挂于第一承载纵梁(3)和第二承载纵梁(8)，十字纵梁(7)通过两端的第二旋转轴组件(6)悬挂于两个承载中间梁(5)之间，十字马达横梁(10)设置于所述十字纵梁(7)，其特征在于，所述十字马达横梁(10)与所述十字纵梁(7)通过旋转副转动连接，所述十字马达横梁(10)的内部设置有动力部件(1001)，所述动力部件(1001)的两侧均设有进、出链口，提升链条(1004)通过进、出链口末端固定于所述十字马达横梁(10)底部，另一端绕过所述十字马达横梁(10)内部的改向链轮(1003)连接分体式架梁(9)。

2.根据权利要求1所述的单轨吊车新型动力驱动式起吊梁，其特征在于，所述分体式架梁(9)包括第一端架梁(901)、第二端架梁(903)和中间架梁(902)，所述第一端架梁(901)、所述中间架梁(902)与所述第二端架梁(903)分别通过方法兰螺栓对接连接。

3.根据权利要求2所述的单轨吊车新型动力驱动式起吊梁，其特征在于，所述第二端架梁(903)设置有重心自调节机构，包括开设于所述第二端架梁(903)的滑动槽(9031)、滑动安装于所述滑动槽(9031)且连接重心调节座(9032)和用以驱动所述重心调节座(9032)的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的单轨吊车新型动力驱动式起吊梁，其特征在于，所述分体式架梁(9)还包括挂装于所述第一端架梁(901)上的第一弓形卸扣(904)、挂装于所述第一弓形卸扣(904)上的第一双环扣(905)、挂装于所述第一双环扣(905)上的吊挂链条(906)和吊挂于所述吊挂链条(906)上的吊钩(907)。

5.根据权利要求4所述的单轨吊车新型动力驱动式起吊梁，其特征在于，所述吊挂链条(906)包括吊挂链条上段和吊挂链条下段；还包括用以调节所述吊挂链条上段与所述吊挂链条下段长度的链条调节器(908)。

6.根据权利要求1所述的单轨吊车新型动力驱动式起吊梁，其特征在于，所述动力部件(1001)具体为液压马达葫芦、减速电机、电动葫芦、气动葫芦、滚珠丝杠，或者齿轮齿条。

7.根据权利要求3～5任一项所述的单轨吊车新型动力驱动式起吊梁，其特征在于，所述驱动装置具体为滚珠丝杠、齿轮齿条或者液压油缸。

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