CN211644403U - 一种环形轨道双吊点起重机 - Google Patents

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梁卫民
吴晓建
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Nanjing Yijia Hoisting Machinery Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型的一种环形轨道双吊点起重机,涉及起重机应用技术领域,包括环形轨道、沿环形轨道移动的两个行车和设置在行车下方的起重机构,行车与起重机构之间通过连接机构连接,通过设置连接机构,连接机构上的轴承将电葫芦与行车转动连接,从而在两行车在轨道拐弯处相对位置发生改变时,利用轴承保证起吊在电葫芦下方的货物可以在一定角度发生转动,减小货物对两个行车位置限制,保证两个行车能够顺利通过拐弯处,避免了现有环形轨道双吊点起重机在拐弯处行车与轨道磨损较大的问题。

Description

一种环形轨道双吊点起重机
技术领域
本实用新型涉及起重机应用技术领域,具体涉及一种环形轨道双吊点起重机。
背景技术
环形轨道双吊点起重机是两个行车设置在环形轨道上,两个行车的下方均设置电葫芦用于起吊重物,但是现有的环形轨道双吊点起重机在使用的时候仍然存在一定的缺陷,现有的环形轨道双吊点起重机在起吊较长货物的时候,两行车在轨道拐弯处相对位置发生较大改变,又由于两行车底部之间挂装货物,容易出现行车与轨道之间磨损增加,甚至出现行车卡滞在拐弯处的问题。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种环形轨道双吊点起重机。
发明内容
为了克服现有技术中的不足,本实用新型的一种环形轨道双吊点起重机,其能够有效解决环形轨道行车与轨道磨损较大的问题。
为了实现上述目的,本实用新型的一种环形轨道双吊点起重机,包括环形轨道、沿环形轨道移动的两个行车和设置在行车下方的起重机构,行车与起重机构之间通过连接机构连接,连接机构包括两连接在行车底部的固定板、连接在两固定板之间的两的支撑杆和固定在支撑杆上的固定座,固定座的中部水平贯穿设置两固定槽用于穿过支撑杆,固定座的顶部和底部均通过固定栓固定轴承座,固定座的中部垂直贯穿设置通孔,通孔内部穿过连杆,连杆的顶端和中部均通过锁紧螺母分别连接两轴承座的内圈,连杆的底部焊接环形结构的吊环,吊环连接起重机构。
优选的,行车包括车架、伺服电机和滚轮,车架为分别设置在环形轨道内外侧的两挡板,两挡板的侧壁上均水平固定伺服电机,两伺服电机呈前后设置,伺服电机的输出轴连接滚轮,滚轮卡合在环形轨道的导轨上。
优选的,起重机构包括电葫芦、链条和挂钩,电葫芦的顶部设置用于连接吊环的连接勾,电葫芦的卷筒连接链条,链条的底端连接连接货物的挂钩。
优选的,固定板的顶部中间位置沿长度方向凹设固定槽,挡板的底部伸入到固定槽内,且挡板与固定槽之间通过紧固螺栓固定。
优选的,支撑杆一端凸设呈圆形结构的限位板,限位板紧贴一固定板的外侧壁,支撑杆另一端穿过固定销,且固定销位于另一固定板的外侧。
本实用新型具有以下有益效果:
通过设置连接机构,连接机构上的轴承将电葫芦与行车转动连接,从而在两行车在轨道拐弯处相对位置发生改变时,利用轴承保证起吊在电葫芦下方的货物可以在一定角度发生转动,减小货物对两个行车位置限制,保证两个行车能够顺利通过拐弯处,避免了现有环形轨道双吊点起重机在拐弯处行车与轨道磨损较大的问题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
图1是一种环形轨道双吊点起重机整体结构示意图。
图2是图1中双吊点起重机的行车与起重机构连接结构示意图。
图3是图2中连接机构结构示意图。
附图标记:1、环形轨道;2、行车;21、车架;22、伺服电机;23、滚轮;3、起重机构;31、电葫芦;32、连接钩;33、链条;34、挂钩;4、连接机构;41、固定板;42、支撑杆;43、固定座;44、固定槽;45、紧固螺栓;46、固定销;47、轴承座;48、连杆;49、吊环。
具体实施方式
下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述,更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
实施例
如图1和图2所示,一种环形轨道双吊点起重机,包括环形轨道1、沿环形轨道1移动的两个行车2和设置在行车2下方的起重机构3,行车2与起重机构3之间通过连接机构4连接。
如图3所示,连接机构4包括两连接在行车2底部的固定板41、连接在两固定板41之间的两的支撑杆42和固定在支撑杆42上的固定座43,固定座43的中部水平贯穿设置两固定槽44用于穿过支撑杆42,固定座43的顶部和底部均通过固定栓固定轴承座47,固定座43的中部垂直贯穿设置通孔,通孔内部穿过连杆48,连杆48的顶端和中部均通过锁紧螺母分别连接两轴承座47的内圈,连杆48的底部焊接环形结构的吊环49,吊环49连接起重机构3,并且连接机构4在连接行车2与起重机构3的时候,首先连接机构4上的两个固定板41连接固定行车2的底部,两固定板41之间连接两支撑杆42用于支撑固定固定座43,固定座43顶部和底部的轴承卡合固定连杆48,且连杆48穿过两支撑杆42之间,连杆48通过底部焊接的吊环49来连接固定起重机构3。
作为本实用新型的一种技术优化方案,行车2包括车架21、伺服电机22和滚轮23,车架21为分别设置在环形轨道1内外侧的两挡板,两挡板的侧壁上均水平固定伺服电机22,两伺服电机22呈前后设置,伺服电机22的输出轴连接滚轮23,滚轮23卡合在环形轨道1的导轨上。
通过采用上述技术方案,从而可以利用伺服电机22驱动滚轮23转动,滚轮23卡合环形轨道1的导轨上,滚轮23驱动行车2沿着环形轨道1移动吊装的货物。
作为本实用新型的一种技术优化方案,起重机构3包括电葫芦31、链条33和挂钩34,电葫芦31的顶部设置用于连接吊环49的连接勾,电葫芦31的卷筒连接链条33,链条33的底端连接连接货物的挂钩34。
通过采用上述技术方案,电葫芦31顶端通过连接勾连接连接机构4,链条33底端通过挂勾连接货物,利用电葫芦31驱动链条33上下移动起吊货物。
作为本实用新型的一种技术优化方案,固定板41的顶部中间位置沿长度方向凹设固定槽44,挡板的底部伸入到固定槽44内,且挡板与固定槽44之间通过紧固螺栓45固定。
通过采用上述技术方案,从而可以利用固定槽44卡合固定挡板,使得固定板41与挡板之间能够连接固定更加稳定牢固。
作为本实用新型的一种技术优化方案,支撑杆42一端凸设呈圆形结构的限位板,限位板紧贴一固定板41的外侧壁,支撑杆42另一端穿过固定销46,且固定销46位于另一固定板41的外侧。
通过采用上述技术方案,从而可以利用固定销46和限位板将支撑板的两端固定,保证支撑杆42不会从两个固定板41之间脱落下来,保证吊装货物的安全性。
本实用新型的工作原理为,固定板41的顶部中间位置沿长度方向凹设固定槽44,挡板的底部伸入到固定槽44内,挡板与固定槽44之间通过紧固螺栓45固定,两固定板41之间连接两支撑杆42用于支撑固定固定座43,固定座43顶部和底部的轴承卡合固定连杆48,且连杆48穿过两支撑杆42之间,连杆48通过底部焊接的吊环49,电葫芦31顶端通过连接勾连接吊环49,链条33底端通过挂勾连接货物,利用电葫芦31驱动链条33上下移动起吊货物,同时伺服电机22驱动滚轮23转动,滚轮23卡合环形轨道1的导轨上,滚轮23驱动行车2沿着环形轨道1移动吊装的货物,在移动至环形轨道1拐弯处时,轴承保证起吊在电葫芦31下方的货物可以在一定角度发生转动,减小货物对两个行车2位置限制,保证两个行车2能够顺利通过拐弯处,避免了现有环形轨道1双吊点起重机在拐弯处行车2与轨道磨损较大的问题。
上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述,而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下,本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进,均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (5)

1.一种环形轨道双吊点起重机,包括环形轨道、沿环形轨道移动的两个行车和设置在行车下方的起重机构,其特征在于:所述行车与起重机构之间通过连接机构连接,所述连接机构包括两连接在行车底部的固定板、连接在两固定板之间的两的支撑杆和固定在支撑杆上的固定座,所述固定座的中部水平贯穿设置两固定槽用于穿过所述支撑杆,所述固定座的顶部和底部均通过固定栓固定轴承座,所述固定座的中部垂直贯穿设置通孔,所述通孔内部穿过连杆,所述连杆的顶端和中部均通过锁紧螺母分别连接两轴承座的内圈,所述连杆的底部焊接环形结构的吊环,所述吊环连接起重机构。
2.根据权利要求1所述的一种环形轨道双吊点起重机,其特征在于:所述行车包括车架、伺服电机和滚轮,所述车架为分别设置在环形轨道内外侧的两挡板,两所述挡板的侧壁上均水平固定伺服电机,两所述伺服电机呈前后设置,所述伺服电机的输出轴连接滚轮,所述滚轮卡合在环形轨道的导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种环形轨道双吊点起重机,其特征在于:所述起重机构包括电葫芦、链条和挂钩,所述电葫芦的顶部设置用于连接吊环的连接勾,所述电葫芦的卷筒连接链条,所述链条的底端连接连接货物的挂钩。
4.根据权利要求2所述的一种环形轨道双吊点起重机,其特征在于:所述固定板的顶部中间位置沿长度方向凹设固定槽,所述挡板的底部伸入到固定槽内,且所述挡板与固定槽之间通过紧固螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的一种环形轨道双吊点起重机,其特征在于:所述支撑杆一端凸设呈圆形结构的限位板,所述限位板紧贴一所述固定板的外侧壁,所述支撑杆另一端穿过固定销,且所述固定销位于另一所述固定板的外侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112158725A (zh) * 2020-10-12 2021-01-01 宁波盈瑞聚合科技有限公司 自动行车plc控制系统

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