CN114808563B - 一种悬挂式单轨架梁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种悬挂式单轨架梁系统，主桥能够沿已经架设的梁体行走移动，带动连接桥和梁体同步沿已经架设的梁体移动；支腿能够向下伸展提供支撑；运梁车安装于连接桥，并能够沿连接桥行走移动；由于连接桥大于梁体长度的1.5倍，连接桥的一端悬空，装配时，先将待装梁体放置于梁体支撑机构，到位后悬空的一端移动到位，并利用支腿提供支撑，再利用运梁车将待装梁体移动到吊装位置的正下方，利用运梁车向上举升梁体，最终将梁体安装到位。本发明借助已经安装的梁体运输待装梁体，减少对作业环境和城市现有交通道路的破坏；连接桥的悬空部分先移动到位后转移梁体，梁体移动到悬空端时已经形成支撑，减小梁体对连接桥造成压弯变形。

Description

一种悬挂式单轨架梁系统

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更进一步涉及一种悬挂式单轨架梁系统。

背景技术

悬挂式单轨俗称“空轨”，为单轨交通制式的一种，它的轨道为下方开口的C型钢结构轨道，轨道通过L型(单线)或Y型(双线)的钢结构或混凝土墩柱悬吊在空中，而列车则通过转向架悬挂于C型轨道的开口下方。

悬挂式单轨交通摆脱了传统的地面轨道交通模式转向空中发展，转弯半径小，爬坡能力强，有效地利用了城市空间，缓解城市交通拥堵，是未来轨道交通发展的重要方向。

目前，悬挂式单轨交通主要应用在旅游观光、港口货运和城市交通等方面。轨道系统的建设过程中，需尽量减少对旅游环境、港口现有作业环境和城市现有交通道路的破坏，但现有轨道梁的安装是在墩柱提前完成架立之后，通过运输车辆将梁体运送至前后两组墩柱中间，再借助吊车(一台或两台配合)将轨道梁吊装至墩柱牛腿或吊板上，这又对轨道梁的运输路线、路况及吊装场地提出了要求；同时，由于相邻轨道梁之间错台精度要求高，借助吊车装配时吊车吊臂动作较大，需要长时间的调整才能使轨道梁达到预期姿态及精度要求，费时费力。

对于本领域的技术人员来说，如何减少对作业环境和城市现有交通道路的破坏，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种悬挂式单轨架梁系统，能够减少对作业环境和城市现有交通道路的破坏，同时降低梁体对连接桥造成压弯变形，具体方案如下：

一种悬挂式单轨架梁系统，包括门吊机构、梁体支撑机构和运梁车，所述门吊机构用于抬升梁体；

所述梁体支撑机构包括主桥架、连接桥、支腿，所述主桥架的顶部连接转向架，能够沿已经架设的梁体行走移动；所述支腿能够向下伸展提供支撑；至少两个所述主桥架吊装支撑所述连接桥；

所述连接桥的长度大于梁体长度的1.5倍，所述运梁车安装于所述连接桥，并能够沿所述连接桥行走移动；

所述运梁车支撑梁体，并能够向上举升梁体。

可选地，所述连接桥的下表面设置导轨槽，所述导轨槽内设置导轨轮，所述连接桥能够相对于所述主桥架平移。

可选地，所述连接桥的长度至少为单根梁体的两倍。

可选地，所述连接桥上设置两组所述支腿，每组包括至少两对所述支腿；

两组所述支腿对称分布于所述连接桥的两侧。

可选地，所述支腿的底部设置滚轮。

可选地，所述支腿为液压缸。

可选地，所述运梁车包括车架、举升装置和平移装置，所述车架能够沿所述连接桥的长度方向平移；所述举升装置安装于所述车架的上部，能够向上顶升梁体；所述平移装置安装于所述举升装置的上部，用于支撑梁体，能够带动梁体沿所述连接桥的宽度方向平移。

可选地，所述平移装置包括平移油缸、平移滚轮、支撑平台，所述平移滚轮设置于所述支撑平台的侧方，所述平移油缸的两端分别连接于所述支撑平台和所述举升装置。

可选地，所述车架的下表面设置卡装凹槽，所述卡装凹槽的侧壁安装行走轮。

本发明提供一种悬挂式单轨架梁系统，门吊机构用于抬升梁体，将梁体放置于连接桥；至少两个主桥架吊装支撑连接桥，主桥架的顶部连接转向架，能够沿已经架设的梁体行走移动，带动连接桥和梁体同步沿已经架设的梁体移动；支腿能够向下伸展提供支撑，通过支腿对整个连接桥提供支撑；连接桥的长度大于梁体的长度，运梁车安装于连接桥，并能够沿连接桥行走移动；由于连接桥大于梁体长度的1.5倍，连接桥的一端悬空，装配时，先将待装梁体放置于梁体支撑机构，到位后悬空的一端移动到位，并利用支腿提供支撑，再利用运梁车将待装梁体移动到吊装位置的正下方，利用运梁车向上举升梁体，最终将梁体安装到位。本发明借助已经安装的梁体运输待装梁体，减少对作业环境和城市现有交通道路的破坏；连接桥的悬空部分先移动到位后转移梁体，梁体移动到悬空端时已经形成支撑，减小梁体对连接桥造成压弯变形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明悬挂式单轨架梁系统的整体结构示意图；

图2为本发明悬挂式单轨架梁系统的侧视图；

图3为主桥架与连接桥相互配合的示意图；

图4A为连接桥和支腿相互配合的示意图；

图4B为连接桥和支腿相互配合的侧视图；

图5A为运梁车的结构示意图；

图5B为运梁车的侧视图。

图中包括：

门吊机构1、梁体支撑机构2、主桥架21、连接桥22、导轨槽221、导轨轮222、支腿23、运梁车3、车架31、卡装凹槽311、行走轮312、举升装置32、平移装置33、平移油缸331、平移滚轮332、支撑平台333。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种悬挂式单轨架梁系统，能够减少对作业环境和城市现有交通道路的破坏，同时降低梁体对连接桥造成压弯变形。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的悬挂式单轨架梁系统进行详细的介绍说明。

图1为本发明悬挂式单轨架梁系统的整体结构示意图；图2为本发明悬挂式单轨架梁系统的侧视图；图中A表示墩柱，B表示梁体，在两个墩柱之间安装一段预制的梁体。图1中右侧的梁体为已经架设完成的梁体，左侧为待装梁体。

本发明的悬挂式单轨架梁系统包括门吊机构1、梁体支撑机构2和运梁车3等结构，门吊机构1用于抬升梁体，门吊机构1将梁体向上提升并放置于梁体支撑机构2。

梁体支撑机构2包括主桥架21、连接桥22、支腿23，图3为主桥架21与连接桥22相互配合的示意图；主桥架21为承载结构，由钢材焊接形成框架，对下方设置的连接桥22提供吊装支撑力。主桥架21的顶部连接转向架，转向架与已经架设好的梁体上的轨道配合，能够沿已经架设的梁体行走移动。

图4A为连接桥22和支腿23相互配合的示意图；图4B为连接桥22和支腿23相互配合的侧视图；支腿23能够向下伸展提供支撑；至少两个主桥架21吊装支撑连接桥22，保证连接桥22的支撑稳定性。

连接桥22的长度大于梁体长度的1.5倍，运梁车3安装于连接桥22，并能够沿连接桥22行走移动；待装梁体放置于运梁车3，由运梁车3支撑梁体，运梁车3能够向上举升梁体。

主桥架21安装的转向架与已经架设完成的梁体配合连接，可沿该梁体移动，安装新的梁体时，将主桥架21带动连接桥22移动靠近门吊机构1，门吊机构1将待装梁体抬升并放置于连接桥22上的运梁车3，此时待装梁体位于连接桥22的支撑端，该位置由主桥架21提供支撑力，连接桥22的悬空端保持悬空状态。接着移动主桥架21，使连接桥22和待装梁体同步移动，向安装位置移动。

连接桥22的悬空端先到达安装位置，到位后支腿23伸展打开，接触地面提供支撑，使悬空端的下方产生支撑力；之后再移动运梁车3，使待装梁体移动到悬空端，此时的悬空端下方存在支撑，因此能够减小梁体的重量对连接桥22造成的压弯变形。

本发明借助已经安装的梁体运输待装梁体，减少对作业环境和城市现有交通道路的破坏；连接桥22的悬空部分先移动到位后转移梁体，梁体移动到悬空端时已经形成支撑，减小梁体对连接桥造成压弯变形，可以应用于长度更长的梁体安装。

连接桥22的下表面设置导轨槽221，导轨槽221内设置导轨轮222，导轨槽221为凹槽结构，导轨轮222安装于导轨槽221的侧壁；导轨轮222与两个主桥架21之间设置的导轨相配合，连接桥22能够相对于主桥架21平移。采用此种结构设计，连接桥22可以相对于主桥架21向左或向右平移，结合图1，在此状态下连接桥22的左端为悬空端，若连接桥22相对于主桥架21向右平移，则连接桥22的右端变为悬空端；连接桥22的两端均可当作悬空端，可以沿不同方向运送梁体，提升装配的灵活度。

优选地，本发明连接桥22的长度至少为单根梁体的两倍，如图1所示，连接桥22约为单根梁体的两倍，此时连接桥22的右端部由两个主桥架21支撑，左端部由支腿23支撑；此时无论梁体移动到任何位置，连接桥22均存在支撑，运梁车3带动梁体移动之前，梁体完全不延伸到悬臂端。

连接桥22上设置两组支腿23，每组包括至少两对支腿23；两组支腿23对称分布于连接桥22的两侧。结合图1，连接桥22的左右两部分分别设置一组支腿23，每组设置三对支腿23；无论连接桥22的两端作为悬臂均可形成稳定的支撑。

具体地，本发明在支腿23的底部设置滚轮，当在平地架设安装时，在移动连接桥22时，始终保持支腿23伸展打开，通过其底端的滚轮提供支撑，减小因连接桥22自身重量悬空造成的变形。而在地形不平整的环境作业，在移动连接桥22时需要先保持支腿23收缩，当移动到位后再伸展打开。

支腿23为液压缸，由于采用液压缸，每个支腿伸长的长度可以独立调节，以适应不平整的作业环境。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明的运梁车3包括车架31、举升装置32和平移装置33，图5A为运梁车3的结构示意图，图5B为运梁车3的侧视图；车架31能够沿连接桥22的长度方向平移；举升装置32安装于车架31的上部，能够向上顶升梁体；平移装置33安装于举升装置32的上部，用于支撑梁体，能够带动梁体沿连接桥22的宽度方向平移。

当运梁车3带动梁体移动到位时，举升装置32向上抬升梁体，当梁体的高度到位后，通过平移装置33横向调节梁体的位置，保证梁体精准对接放置。

结合图5B所示，平移装置33包括平移油缸331、平移滚轮332、支撑平台333，平移滚轮332设置于支撑平台333的侧方，平移滚轮332接触举升装置32的上表面，可使支撑平台333沿横向位移，也即沿连接桥22的宽度方向位移。平移油缸331的两端分别连接于支撑平台333和举升装置32，提升移动的动力。

车架31的下表面设置卡装凹槽311，卡装凹槽311的侧壁安装行走轮312，行走轮312接触连接桥22的表面，可沿连接桥22的长度方向移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种悬挂式单轨架梁系统，其特征在于，包括门吊机构(1)、梁体支撑机构(2)和运梁车(3)，所述门吊机构(1)用于抬升梁体；

所述梁体支撑机构(2)包括主桥架(21)、连接桥(22)、支腿(23)，所述主桥架(21)的顶部连接转向架，能够沿已经架设的梁体行走移动；所述支腿(23)能够向下伸展提供支撑；至少两个所述主桥架(21)吊装支撑所述连接桥(22)；

所述连接桥(22)的长度大于梁体长度的1.5倍，所述运梁车(3)安装于所述连接桥(22)，并能够沿所述连接桥(22)行走移动；

所述运梁车(3)支撑梁体，并能够向上举升梁体。

2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨架梁系统，其特征在于，所述连接桥(22)的下表面设置导轨槽(221)，所述导轨槽(221)内设置导轨轮(222)，所述连接桥(22)能够相对于所述主桥架(21)平移。

3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨架梁系统，其特征在于，所述连接桥(22)的长度至少为单根梁体的两倍。

4.根据权利要求3所述的悬挂式单轨架梁系统，其特征在于，所述连接桥(22)上设置两组所述支腿(23)，每组包括至少两对所述支腿(23)；

两组所述支腿(23)对称分布于所述连接桥(22)的两侧。

5.根据权利要求4所述的悬挂式单轨架梁系统，其特征在于，所述支腿(23)的底部设置滚轮。

6.根据权利要求4所述的悬挂式单轨架梁系统，其特征在于，所述支腿(23)为液压缸。

7.根据权利要求1至6任一项所述的悬挂式单轨架梁系统，其特征在于，所述运梁车(3)包括车架(31)、举升装置(32)和平移装置(33)，所述车架(31)能够沿所述连接桥(22)的长度方向平移；所述举升装置(32)安装于所述车架(31)的上部，能够向上顶升梁体；所述平移装置(33)安装于所述举升装置(32)的上部，用于支撑梁体，能够带动梁体沿所述连接桥(22)的宽度方向平移。

8.根据权利要求7所述的悬挂式单轨架梁系统，其特征在于，所述平移装置(33)包括平移油缸(331)、平移滚轮(332)、支撑平台(333)，所述平移滚轮(332)设置于所述支撑平台(333)的侧方，所述平移油缸(331)的两端分别连接于所述支撑平台(333)和所述举升装置(32)。

9.根据权利要求7所述的悬挂式单轨架梁系统，其特征在于，所述车架(31)的下表面设置卡装凹槽(311)，所述卡装凹槽(311)的侧壁安装行走轮(312)。