JPS6355275A

JPS6355275A - 自動車駐車装置

Info

Publication number: JPS6355275A
Application number: JP19830786A
Authority: JP
Inventors: 森岡　弘
Original assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Priority date: 1986-08-25
Filing date: 1986-08-25
Publication date: 1988-03-09
Anticipated expiration: 2010-02-08
Also published as: JPH0711202B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、自動車駐車装置、殊に狭隘な土地を有効に
利用するために、地下空間を最も効率よく使用すること
ができる、新規の自動車駐車装置に関する。

従来技術都市においては、土地が狭いため、自動車駐車場は、大
むね、ビル等の建築物の地下設備として建設される場合
が多くなっている。而して、かかる形態の地下駐車場と
して最も一般的なものは、路上に面して開口する駐車場
出入口を設けるとともに、自動車が走行できるスロープ
によって、出入口と、駐車場スペースとなっている所定
の地下階とを連結し、自動車を駐車する際は、運転者は
、自動車を運転しながら、スロープを通って、所定の地
下階の駐車スペースにまで自動車を走行せしめ、所定位
置において自動車を駐車した後、階段またはエレベータ
によって地上に戻るものでおり、自動車を搬出するに当
っては、運転者は、再び、自動車を駐車しておる地下階
にまで赴き、スロープを通って、自動車を走行せしめて
地上に出てくるものである。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、かかる一般的な地下駐車場に付随する最
大の問題点は、土地利用効率の低さでおって、地下の駐
車場スペースには、自動車の搬出入に際して自動車が走
行するためのスロープや走行通路を確保することが必要
であるばかりでなく、各階は、運転者が歩行するに充分
な天井高さを維持するとともに、運転者のための地上と
の連絡通路としての、エレベータ・階段等も設備しなけ
ればならないため、有効な駐車面積が大きく削減されて
しまうのが実情であった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、地下の駐車場スペース内に自動車収容ラックを構築
し、これに対する自動車の搬出入を、リフト装置とスタ
ッカクレーンとにより行なわしめることによって、駐車
場スペース内にあける自動車の走行、ないし、運転者の
歩行を全く考慮する必要がないから、駐車場としての土
地利用効率を最大限にまで向上せしめ得る、新規の自動
車駐屯装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、地表レ
ベルのホームポジションと、地下の受渡し位置との間を
昇降自在に形成したリフト装置と、このリフト装置との
間において自動車の移載ができ、しかも、地下の駐車場
スペース内に構築した自動車収容ラック中の自動車収容
スペースに対して、自動車の搬出入ができる、伸縮自在
のフォーク装置付きのスタッカクレーンとを備えてなる
ことをその要旨とする。

作用而して、前記構成によるときは、地表レベルのホームポ
ジションにおいて、運転者は、リフト装置上に載置した
パレットの上面に自動車を停止した後、そのまま降車す
ると、リフト装置は、自動車を地下の受渡し位置にまで
下降せしめ、ここにおいて、スタッカクレーンがリフト
装置からスタッカクレーンに自動車を移載するとともに
、スタッカクレーンは、自動車収容ラック中の所定の自
動車収容スペースに自動車を搬送し、格納することがで
きる一方、自動車の搬出に当っては、これと逆の手順に
よって、所定の自動車収容スペースから地表レベルのホ
ームポジションに自動車を搬出することができ、運転者
は、ホームポジションにおいて乗車した後、自動車を発
進せしめることができるから、運転者は、自動車を運転
して地下の駐車場スペース内に進入したり、地下の駐車
場スペースまで自動車の搬出のために入り込む必要が全
くなく、しかも、地下の駐車場スペース内に、自動車の
走行のためのスロープや通路を設ける必要もないように
作用するものである。

実施例以下、図面を以って実施例を説明する。

自動車駐車装置は、リフト装置１０と、スタッカクレー
ン２０と、自動車収容ラック３０．３０とを備えてなる
（第１図〉。

リフト装置１０は、地表レベルＧＬ上から地下にかけて
吹汰は構造となっている建築物Ｅ内に設置されており、
油圧シリンダ１１によって昇降せしめられる昇降体１４
を有し、この昇降体１４は、油圧シリンダ１１の動作に
よって、ガイドマスト１２．１２に案内されて、上下方
向に昇降することができるようになっている（第２図）
。昇降体１４には、片持ち式の棚１４ａが突設してあり
（第１図）、ａ１４ａ上には、プラットホーム１４ｃと
スペーサ１４ｂとが設けてあって、スペーサ１４ｂの上
には、自動車Ｃを積載するためのパレットＰを上載する
ことができるものとする。

プラットホーム１４ｃは、スペーサ１４ｂ上のパレット
Ｐの上面と略同−高さに定めてあって、自動車Ｃから降
車した運転者のための歩行通路を形成している。

−建築物Ｅの、リフト装置１０の長手方向に面する位置
には、出入口ＥＸが開口しであるとともに（第２図）、
ターンテーブル１丁が設けてあり、搬入すべき自動車Ｃ
は、路上からターンテーブルＴＴ上を通って、出入口Ｅ
Ｘに走行して進入し、リフト装置１０の昇降体１４が、
地表レベルＧＬのホームポジションＨＰにあるときは、
そのまま、パレットＰ上に停止することができるように
、ホームポジションＨＰの高さを定めであるものとする
（第１図）。また、リフト装置１０は、ホームポジショ
ンＨＰから下方に、少なくとも、自動車Ｃの車高寸法よ
りも充分低い位置に定めた受渡し位置ＴＲとの間を、そ
の昇降体１４の昇降ストロークとして動作するものとす
る。

スタッカクレーン２０は、地下の駐車場スペースＳの内
部を、上下端の案内レール２１ａ、２１ａに案内されて
走行移動する２本のマスト２１．２１の間に、昇降自在
の本体２２を備え、この本体２２に、フォーク装置２３
．２３を搭載してなる、走行形クレーン装置である（第
１図、第３図）。フォーク装置２３．２３は、スタッカ
クレーン２０の走行方向に対して直角方向に、両側に伸
縮自在であって、これを、パレットＰの下面に挿し入れ
る形で伸長せしめた後、本体２２を上昇せしめれば、パ
レットＰに積載した状態の自動車Ｃを搬送するために、
フｔ−り装置２３．２３上に自動車Ｃを移載することが
できるものとする。

自動車収容ラック３０．３０は、駐車場スペースＳ内に
おいて、スタッカクレーン２０の走行経路、すなわち、
案内レール２１ａ、２１ａの両側に、柱３１．３１・・
・によって構築された構造物であって、柱３１．３１・
・・には、所定の高さごとに、パレットＰを受ける支承
板３２．３２・・・が固着されていて、柱３１．３１・
・・と、支承板３２．３２・・・の上面に支承されたパ
レットＰ、Ｐ・・・とによって区切られた各空間には、
自動車Ｃを１台ずつ格納して収容するための、自動車収
容スペース３５．３５・・・が形成されている（第４図
）。この実施例では、自動車収容ラック３０．３０は、
駐車場スペースＳ内において、リフト装置１０の昇降の
ためのスペースと、スタッカクレーン２００走行のため
のスペースとを除いて、スタッカクレーン２０の走行経
路の両側に各３段ずつの自動車収容スペース３５．３５
・・・を、リフト装置１０側に２列、反対側に３列にわ
たって、合計１５台の自動車Ｃ，Ｃ・・・が格納できる
ように、列設して設けられているが、このときの段数と
列数とは、それぞれ、所望の駐車台数の規模に応じて、
任意に連窓することができるものとする。

かかる構成の自動車駐車装置を使用するときは、まず、
リフト装置１０は、昇降体１４の棚１４ａの上に、１枚
のパレットＰを載置した状態で、ホームポジションＨＰ
におくとともに、スタッカクレーン２０は、その本体２
２が、リフト装置１０の受渡し位置ＴＲに対向する位置
にあるようにして待機する。また、このとき、各自動車
収容スペース３５．３５・・・には、その任意の１個を
除いて、各１枚宛のパレットＰを配置しておくものとす
る。

すなわち、システムにおけるパレットＰ、　Ｐ・・・の
総数は、自動車収容スペース３５．３５・・・の総数に
合致せしめであるものとする。

自動車駐車装置に格納すべき最初の自動車Ｃは、第２図
の矢印方向に進入せしめ、リフト装置１０に上載してお
るパレットＰ上に停止せしめる（第１図、第３図）。自
動車Ｃの駐車ブレーキをセットした後、運転者は、リフ
ト装置１０のプラットホーム１４ｃ上に降車し、退出す
る。

次いで、自動車Ｃを上載した状態のリフト装置１０の昇
降体１４を、ホームポジションＨＰから受渡し位置ＴＲ
に下降せしめる。受渡し位置ＴＲに対向する位置には、
スタッカクレーン２０の本体２２が待機せしめられてい
るから、この状態で、スタッカクレーン２０のフォーク
装置２３．２３を、リフト装置１０に向けて伸長すれば
、フォーク装置２３．２３は、リフト装置１０のスペー
サ１４ｂによって形成される、棚１４ａどパレッ［−Ｐ
との間の間隙内に挿入される（第１図）。そこで、スタ
ッカクレーン２０の本体２２を、若干、上昇せしめれば
、パレットＰに積載された状態の自動車Ｃを、スムース
に、リフト装置１０から、スタッカクレーン２０に移載
することができる。

次いで、フォーク装置２３．２３を短縮し、自動車Ｃが
スタッカクレーン２０の中央部にある状態にあけば、ス
タッカクレーン２０は、案内レール２１ａ、２１ａに沿
って、その走行経路を走行することかでき、しかも、ス
タッカクレーン２０の本体２２が、マスト２１．２１に
沿って任意に昇降することができるから、スタッカクレ
ーン２０は、その走行と昇降との各動作によって、スタ
ッカクレーン２０上に移載された自動車Ｃを、自動車収
容ラック３０．３０に形成されている自動車収容スペー
ス３５．３５・・・のうちの任意のものの正面位置に搬
送することができる。

そこで、ここでは、前記のパレットＰを配置していない
自動車収容スペース３５の正面に、自動車Ｃ８搬送する
。しかる後、フォーク装置２３．２３を、当該自動車収
容スペース３５の内部に向けて伸長し、スタッカクレー
ン２０の本体２２を、若干、下降せしめることによって
、自動車Ｃを積載しているパレットＰの両端を、当該自
動車収容スペース３５に対応する支承板３２．３２の上
面に支承せしめれば、自動車Ｃを当該自動車収容スペー
ス３５に格納することができる。

自動車Ｃを自動車収容スペース３５に格納したら、フォ
ーク装置２３．２３を短縮したスタッカクレーン２０を
、別の任意の自動車収容スペース３５の正面に移動し、
フォーク装Ｗ２３．２３によって、当該自動車収容スペ
ース３５に配置しであるパレットＰ＠搬出する。しかる
後、スタッカクレーン２０を、受渡し場所ＴＲにあるリ
フト装置」Ｏに対向する位置に移動し、前述の自動車Ｃ
の搬入手順と全く逆の手順によって、パレットＰをリフ
ト装置１０上に載置した後、リフト装置１０をホームポ
ジションＨＰに復帰し、次ぎの自動車Ｃの搬入に備えれ
ばよい。

自動車収容スペース３５に格納されている自動車Ｃを搬
出するときは、リフト装置１Ｑを受渡し位置ＴＲに下降
せしめた後、まず、スタッカクレーン２０によって、リ
フト装置１０に上載されているパレットＰを、空いてい
る自動車収容スペース３５に格納する。しかる後、スタ
ッカクレーン２０を、搬出すべき自動車Ｃが格納されて
いる自動車収容スペース３５の正面位置に移動し、パレ
ットＰに積載された状態のまま自動車Ｃを搬出し、受渡
し位置ＴＲにあるリフト装置１０の位置に搬送した後、
リフト装置１０上に載置し、リフト装置１０をホームポ
ジションＨＰに復帰せしめる。

その復、運転者が乗車して、自動車Ｃを後退方向に発進
せしめれば、出入口ＥＸの先きには、ターンテーブルＴ
Ｔが設けであるから、この上に自動車Ｃが載った状態で
、ターンテーブルＴＴを所定角度回転すれば、容易に、
自動車Ｃの方向転換をなすことができ、自動車Ｃに乗車
中の運転者が自動車Ｃを前進方向に発進すれば、その搬
出を完了することができる。

以上の手順を繰り返すことによって、自動車収容ラック
３０．３０に形成する自動車収容スペース３５．３５・
・・のすべてに自動車Ｃ，Ｃ・・・を格納し、これを搬
出することができる。なお、このとき、自動車Ｃ，Ｃ・
・・の搬入と搬出との順序は、不同であってもよいこと
はいうまでもない。

なお、この実施例においては、駐車場スペースＳは、そ
の全体が地表レベルＧＬより下方に構築された、完全地
下式のものとして説明したが、土地の形態または地上に
建築される建物との関係によって、これを、その一部が
地表レベルＧＬより上方におる半地下式のものとするこ
ともできるものとする。

発明の詳細な説明したように、この発明によれば、リフト装置を設
けて、パレットに積載した自動車を、地表レベルのホー
ムポジションと地下の受渡し位置との間を昇降搬送する
とともに、地下の駐車場スペース内にスタッカクレーン
と自動車収容ラックとを設けて、スタッカクレーンによ
って、前記受渡し位置にあるリフト装置と自動車収容ラ
ック中の所定の自動車収容スペースとの間にあける自動
車の搬送と、リフト装置との間における自動車の移載と
、自動車収容スペースに対する自動車の格納と搬出との
各動作をなさしめることによって、駐車場スペース内に
は、何ら、自動車を走行進入せしめる必要がなく、した
がって、駐車場スペース内に、自動車の走行のためのス
ロープや走行通路、ないし、運転者のための連絡通路と
しての諸設備を設ける必要がないので、駐車場としての
土地利用効率を極めて大きくとることができるという優
れた効果がある。

加うるに、リフト装置によって、地表と地下との間にお
ける自動車の垂直搬送を行なうので、装置の殆んどの部
分が地下に構築され、地表レベルより上方に突出する部
分の設備面積が極めて小さいもので足るという、実用上
、優れた効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は側面説明
図、第２図は地上部分の平面図、第３図は地下部分の平
面図、第４図は第１図のＸ矢視側面説明図で必る。Ｃ・・・自動車　　Ｓ・・・駐車場スペースＰ・・・パ
レットＨＰ・・・ホームポジションＴＲ・・・受渡し位置１０・・・リフト装置１１・・・油圧シリンダ１４・・・昇降体　　１４ａ・・・棚２Ｑ・・・スタッカクレーン２３・・・フｔ−り装置３０・・・自動車収容ラック３５・・・自動車収容スペース

Claims

【特許請求の範囲】１）パレット上に積載した自動車を上載して、地表レベ
ルのホームポジションと、地下の受渡し位置との間を昇
降自在に形成したリフト装置と、前記受渡し位置にある
リフト装置との間において自動車の移載ができるととも
に、地下の駐車場スペース内の自動車収容ラック中に形
成した自動車収容スペースに自動車を格納し、また、前
記自動車収容スペースに格納された自動車を搬出するた
めの、伸縮自在のフォーク装置付きのスタッカクレーン
とを備えてなる自動車駐車装置。２）前記リフト装置は、昇降体を昇降せしめるための油
圧シリンダと、前記昇降体に突設し、パレットを介して
自動車を上載するための棚とを備えてなることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の自動車駐車装置。