JP2023502564A - 斜め引き昇降転向式16車輪4方向シャトル車両 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明による斜め引き昇降転向式16車輪4方向シャトル車両は、支持フレームとその支持フレームの上に配置された横方向走行駆動機構、縦方向走行駆動機構、斜め引き転向及び昇降機構を含み、
上記の横方向走行駆動機構は、横方向駆動車輪、第1の横方向従動車輪、第2の横方向從動車輪、及び第3の横方向從動車輪を含み、横方向駆動車輪、第1の横方向從動車輪、第2の横方向從動車輪、及び第3の横方向從動車輪は上記の支持フレームの前部と後部の両側に対称的に配置されており、2つの横方向駆動車輪はそれぞれ横方向伝動軸の両端に配置され、2つの第3の横方向從動車輪はそれぞれ横方向接続軸の両端に配置され、上記の横方向伝動軸は第1の横方向伝動ベルトを介して横方向モーターに伝動接続され、
上記の縦方向走行駆動機構は、第1の縦方向駆動車輪、第2の縦方向駆動車輪、第1の縦方向従動車輪、第2の縦方向從動車輪を含み、上記の第1の縦方向駆動車輪、第2の縦方向駆動車輪、第1の縦方向従動車輪、第2の縦方向從動車輪はそれぞれ上記の支持フレームの左右の両側に対称的に配置されており、両側にある上記の第1の縦方向駆動車輪と第2の縦方向駆動車輪は第1の縦方向伝動ベルトを介して縦方向伝動軸に接続され、上記の縦方向伝動軸は第2の縦方向伝動ベルトを介して縦方向モーターに伝動接続され、及び、
上記の斜め引き転向及び昇降機構は、上記の支持フレームの前部と後部の両側に対称的に配置されている昇降横板と、上記の昇降横板の両端の下部に配置されている斜め引き昇降スライドとを含み、上記の昇降横板の両端には、横方向伝動軸と横方向接続軸を組立するための第1の転向組立スロットと第2の転向組立スロットが開かれており、上記の斜め引き昇降スライドの上に、左右貫通の昇降軸孔と前後貫通の傾斜に位置されている昇降傾斜孔が開かれており、昇降軸孔の内には、ボールブッシュが可動式に設置されており、上記のボールブッシュの前部と後部の両側に斜め引き昇降軸が可動式に設置されており、上記の斜め引き昇降軸は上記の昇降傾斜孔の内に可動式に埋め込まれており、両端にある上記の斜め引き昇降スライド同士の間はボールブッシュの内に可動式に貫通されたボールねじにより接続され、上記のボールねじはチェーンを介して上記の横方向モーターに接続されている。
上記の横方向駆動車輪は、上記の第2の転向組立スロットと、対応の上記の正方形組立孔とを通過した上記の横方向伝動軸に接続されおり、上記の第1の横方向從動車輪と第2の横方向從動車輪の車輪は、それぞれに対応した正方形組立孔を通過して昇降横板に接続され、上記の第3の横方向從動車輪は上記の第1の転向組立スロットと、対応した正方形組立孔とを通過している横方向接続軸に接続され、
上記の第1の縦方向駆動車輪と第2の縦方向駆動車輪の車輪は、それぞれ上記の円形組立孔を通過して、第1の軸受ブロックを介して上記の支持フレームの下部に接続され、上記の第1の縦方向從動車輪、第1の縦方向從動車輪は対応した上記の円形組立孔のないに設置されている。
上記の張り調整機構は、上記の第1の縦方向伝動ベルトの外側に嵌合されている、第1の張りホイールと第2の張りホイールとを含み、上記の第1の張りホイールは第1の固定板を介して上記の支持フレームの内側壁に固着され、上記の第2の張りホイールは調整板を介して上記の支持フレームの内側壁に設置されている。
上記の支持フレームに設置され、上部に上記のボールねじを支持するための軸受が設置されている第2の軸受ブロックと、
上記のボールブッシュに固定に取り付けられ、その前後両側の壁がそれぞれ上記の斜め引き昇降軸に溶接に接続されている昇降ナットとを含む。
上記の昇降スライドの前後両側の壁に垂直に配置されているリミットシュートと、
上記の支持フレームに垂直に設置され、上記のリミットシュートに接続されるリミットガイドポストとを含む。
1、横方向8車輪と縦方向8車輪を採用して、及び強化した支持フレームを採用し、負荷性能は向上し、それに各車輪の取付位置も最適化し、車両により良いハードルを超える性能を持たせている。
2、16車輪を一致するために、車輪の伝動機構を最適化しており、縦方向伝動軸の位置を上にし、且つ縦方向車輪の直径を大きくすることにより、車両はよりよい負荷性能を有する。
3、張り調整機構により、第1の縦方向伝動ベルトのテンションを調整することにより、第1の縦方向駆動車輪と第2の縦方向駆動車輪の動力伝達の安定性と連続性を確保する。
4、斜め引き転向及び昇降機構は、斜め引き昇降スライドが斜め引き昇降軸のスクロールラインに接触することを利用して、高い伝動効率及び無変化の圧力角度が得られ、昇降スライド両側の昇降傾斜孔も対称的に配置され、受ける力が均一になり、デザインが斬新で、作動が安定で、小型で、荷重が大きくて、機構のメンテナンスの回数も削減し、作業効率が高くて、耐用年数が長い。
5、ボールねじとボールブッシュの伝動連結構造を採用して、伝動効率が50%~70%に達し、ボールブッシュと昇降軸の間は昇降ナットを介して直接連結して、運動エネルギー損失を低減する。
6、この16車輪4方向シャトル車両は、構造設計がコンパクトで、コストを削減するだけでなく、スペースも節約でき、車両の総重量と体積も削減され、走行性能と貨物の入出庫の能率を向上させることができる。
200:横方向走行駆動機構、201:横方向駆動車輪、202:第1の横方向從動車輪、203:第2の横方向從動車輪、204:第3の横方向從動車輪、205:第2の横方向伝動ベルト、206:横方向伝動軸、207:第1の横方向伝動ベルト、208:横方向接続軸、210:十字減速機;
300:縦方向走行駆動機構、301:第1の縦方向駆動車輪、302:第2の縦方向駆動車輪、303:第1の縦方向從動車輪、304:第1の縦方向從動車輪、305:縦方向伝動軸、306:第2の縦方向伝動ベルト、307:縦方向モーター、308:第1の縦方向伝動ベルト;
400:斜め引き転向及び昇降機構、401:昇降横板、402:斜め引き昇降スライド、403:ボールねじ、404:第2の軸受ブロック、405:ギアブッシュ、406:チェーン、407:ボールブッシュ、408:昇降ナット、409:斜め引き昇降軸、410:昇降軸孔、411:昇降傾斜孔、412:リミットシュート、413:リミットガイドポスト、414:第1の転向組立スロット、415:第2の転向組立スロット、416:ガイドシュート;
500:バッテリーパック、600:コントローラー、700:張り調整機構、701:第1の張りホイール、702:第1の固定板、703:第2の張りホイール、704:調整プレート、705:調整正方形孔、706:第2の固定板。
Claims (10)
- 斜め引き昇降転向式16車輪4方向シャトル車両であって、支持フレーム(100)と上記の支持フレーム(100)の上に配置された横方向走行駆動機構(200)、縦方向走行駆動機構(300)、斜め引き転向及び昇降機構(400)を含み、
上記の横方向走行駆動機構(200)は、横方向駆動車輪(201)、第1の横方向従動車輪(202)、第2の横方向從動車輪(203)、及び第3の横方向從動車輪(204)を含み、上記の横方向駆動車輪(201)、上記の第1の横方向從動車輪(202)、上記の第2の横方向從動車輪(203)、及び上記の第3の横方向從動車輪(204)は上記の支持フレーム(100)の前部と後部の両側に対称的に配置されており、上記の2つの横方向駆動車輪(201)はそれぞれ横方向伝動軸(206)の両端に配置され、上記の2つの第3の横方向從動車輪(204)はそれぞれ横方向接続軸(209)の両端に配置され、上記の横方向伝動軸(206)は第1の横方向伝動ベルト(207)を介して横方向モーター(208)に伝動接続され、
上記の縦方向走行駆動機構(300)は、第1の縦方向駆動車輪(301)、第2の縦方向駆動車輪(302)、第1の縦方向従動車輪(303)、第2の縦方向從動車輪(304)を含み、上記の第1の縦方向駆動車輪(301)、上記の第2の縦方向駆動車輪(302)、上記の第1の縦方向従動車輪(303)、上記の第2の縦方向從動車輪(304)は、それぞれ上記の支持フレーム(100)の左右の両側に対称的に配置されており、両側にある上記の第1の縦方向駆動車輪(301)と上記の第2の縦方向駆動車輪(302)はそれぞれ第1の縦方向伝動ベルト(308)を介して縦方向伝動軸(305)に接続され、上記の縦方向伝動軸(305)は第2の縦方向伝動ベルト(306)を介して縦方向モーター(307)に伝動接続され、及び、
上記の斜め引き転向及び昇降機構(400)は、上記の支持フレーム(100)の前部と後部の両側に対称的に配置されている昇降横板(401)と、上記の昇降横板(401)の両端の下部に配置されている斜め引き昇降スライド(402)とを含み、上記の昇降横板(401)の両端には、横方向伝動軸(206)と横方向接続軸(209)を組立するための第1の転向組立スロット(414)と第2の転向組立スロット(415)が開かれており、上記の斜め引き昇降スライド(402)の上に、左右貫通の昇降軸孔(410)と前後貫通の傾斜に位置されている昇降傾斜孔(411)が開かれており、上記の昇降軸孔(410)の内には、ボールブッシュ(407)が可動式に設置されており、上記のボールブッシュ(407)の前部と後部の両側に斜め引き昇降軸(409)が可動式に設置されており、上記の斜め引き昇降軸(409)は上記の昇降傾斜孔(411)の内に可動式に埋め込まれており、両端にある上記の斜め引き昇降スライド(402)同士の間はボールブッシュ(407)の内に可動式に貫通されたボールねじ(403)により接続され、上記のボールねじ(403)はチェーン(406)を介して上記の横方向モーター(208)に接続されていることを特徴とするシャトル車両。 - 上記の支持フレーム(100)の前部と後部両側の壁にそれぞれ4つの横方向正方形組立孔(101)が開かれ、上記の支持フレーム(100)の左右両側の壁にもそれぞれ4つの円形組立孔(102)が開かれ、
上記の横方向駆動車輪(201)は、上記の第2の転向組立スロット(413)と、対応の上記の正方形組立孔(101)とを通過した上記の横方向伝動軸(206)に接続されおり、上記の第1の横方向從動車輪(202)と第2の横方向從動車輪(203)の車輪は、それぞれに対応した正方形組立孔(101)を通過して昇降横板(401)に接続され、上記の第3の横方向從動車輪(204)は上記の第1の転向組立スロット(412)と、対応した正方形組立孔(101)とを通過している横方向接続軸(209)に接続され、
上記の第1の縦方向駆動車輪(301)と第2の縦方向駆動車輪(302)の車輪は、それぞれ上記の円形組立孔(102)を通過して、第1の軸受ブロック(105)を介して上記の支持フレーム(100)の下部に接続され、上記の第1の縦方向從動車輪(303)、上記の第2の縦方向從動車輪(304)は対応した上記の円形組立孔(102)の内に設置されていることを特徴とする請求項1に記載の斜め引き昇降転向式16車輪4方向シャトル車両。 - 上記の横方向駆動車輪(201)は、第2の横方向伝動ベルト(205)を介して同じ側の上記の第1の横方向從動車輪(202)に接続され、及び/または第2の横方向伝動ベルト(205)を介して同じ側の上記の第3の横方向從動車輪(204)に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の上記の斜め引き昇降転向式16車輪4方向シャトル車両。
- 上記の第1の縦方向伝動ベルト(308)の外側に配置されている張り調整機構(700)をさらに含み、
上記の張り調整機構は(700)、上記の第1の縦方向伝動ベルト(308)の外側に嵌合されている、第1の張りホイール(701)と第2の張りホイール(703)とを含み、上記の第1の張りホイール(701)は第1の固定板(702)を介して上記の支持フレーム(100)の内側壁に固着され、上記の第2の張りホイール(703)は調整板(704)を介して上記の支持フレームの内側壁(100)に設置されていることを特徴とする請求項1に記載の上記の斜め引き昇降転向式16車輪4方向シャトル車両。 - 上記の調整板(704)には水平な調整正方形孔(705)が開かれ、上記の調整正方形孔(705)を貫通しているボルトにより上記の支持フレーム(100)の内側壁に可動式に固定され、且つその一端が調整ナットとボルトにより、上記の支持フレーム(100)の内側壁に固定されている第2の固定板(706)と調整可能に接続されていることを特徴とする請求項4に記載の上記の斜め引き昇降転向式16車輪4方向シャトル車両。
- 上記の斜め引き転向及び昇降機構は、さらに、
上記の支持フレーム(100)に設置され、上部に上記のボールねじ(403)を支持するための軸受が設置されている第2の軸受ブロック(404)と、
上記のボールブッシュ(407)に固定に取り付けられ、その前後両側の壁がそれぞれ上記の斜め引き昇降軸(409)に溶接に接続されている昇降ナット(408)とを含むことを特徴とする請求項1に記載の上記の斜め引き昇降転向式16車輪4方向シャトル車両。 - 上記の斜め引き転向及び昇降機構(400)は、さらに、
上記の斜め引き昇降スライド(402)の前後両側の壁に垂直に配置されているリミットシュート(412)と、
上記の支持フレーム(100)に垂直に設置され、上記のリミットシュート(412)に接続されるリミットガイドポスト(413)とを含むことを特徴とする請求項6に記載の上記の斜め引き昇降転向式16車輪4方向シャトル車両。 - 上記の昇降横板(401)は、その両端に設置されているガイドシュート(416)を介して上記の支持フレーム(100)の四隅にある昇降ガイドポスト(103)に上下にスライド可能に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の上記の斜め引き昇降転向式16車輪4方向シャトル車両。
- 上記の昇降傾斜孔(411)の傾斜角度が5~85°であり、且つその垂直高さが上記の昇降軸孔(410)の垂直高さに等しいことを特徴とする請求項1に記載の上記の斜め引き昇降転向式16車輪4方向シャトル車両。
- 上記の横方向モーター(208)は、十字減速機(210)を介して上記の第1の横方向伝動ベルト(207)と上記のチェーン(406)にそれぞれに伝動接続されていることを特徴とする請求項1に記載の上記の斜め引き昇降転向式16車輪4方向シャトル車両。
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