CN220265144U - 一种三向堆垛叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三向堆垛叉车，包括叉车本体以及可升降的装配在叉车本体的门架上的叉头组件；叉车本体的两侧均固设有至少一个液压支腿，每个液压支腿均连接叉车本体的液压系统，并由液压电磁阀进行油路控制；叉车本体的驾驶室中安装有用于控制液压电磁阀中电流通断的操作开关。本实用新型利用液压支腿稳定叉车重心，能有效避免在利用货叉横移较重的货物时，叉车出现重心偏移进而导致叉车倾斜甚至倾倒的情况，保证了工作时叉车本体的平稳性，减少了叉车本体的晃动，降低了与货架碰撞的概率，提升了机械运行时的安全性。本实用新型适用于物流、医药、食品及低温冷库现场的窄巷道堆垛、装卸、短途运输作业。

Description

一种三向堆垛叉车

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛叉车，具体地说是一种三向堆垛叉车。

背景技术

三向堆垛叉车的货叉能够进行横移、旋转动作，进而可以在密集型货架中（即窄巷道中）将货物从仓储区“某库位”搬运到“另一库位”，适用于物流、医药、食品及低温冷库现场的窄巷道堆垛、装卸、短途运输作业，是目前提升库容量、提高劳动效率的理想机械。

但是，现有结构的三向堆垛叉车在使用过程中仍存在重心易偏移、叉车稳定性差的问题，具体表现为：三向堆垛叉车的货叉携货物横移时，通常是由叉车一侧横移至另一侧，以实现货物在叉车两侧库位之间的转移，横移时货叉及货物的移动量大，如果货物比较重，就容易使叉车整体重心偏移，进而导致叉车倾斜。而三向堆垛叉车又通常被应用在窄巷道中，叉车略微倾斜，就有可能会触碰到一侧的货架，造成货架振动而货物掉落，而且严重甚至可能导致货架倾倒。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种三向堆垛叉车，以达到稳定重心、避免工作时因重心偏移而导致叉车倾斜的情况。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种三向堆垛叉车，包括叉车本体以及可升降的装配在叉车本体的门架上的叉头组件；叉车本体的两侧均固设有至少一个液压支腿，每个液压支腿均连接叉车本体的液压系统，并由液压电磁阀进行油路控制；

叉车本体的驾驶室中安装有用于控制液压电磁阀中电流通断的操作开关。

作为本实用新型的限定，叉头组件包括可升降的装配在门架上的安装架、可横向移动的装配在安装架上的连接架、可转动的装配在连接架上的货叉，以及装配在安装架和连接架之间的用于驱动连接架横向移动的横移动力组件、装配在连接架和货叉之间的用于驱动货叉转动的旋转动力组件。

作为本实用新型的进一步限定，安装架的上端、下端对称设置有两个滑槽；连接架后部的上端、下端分别设置有与滑槽相配合的滚轮，通过滚轮和滑槽，连接架可横向移动的设置在安装架上。

作为本实用新型的再进一步限定，连接架的前部转动连接有旋转轴，货叉通过旋转轴可转动的装配在连接架上。

作为本实用新型的更进一步限定，旋转动力组件包括通过齿轮组与旋转轴传动连接的第一电机。

作为本实用新型的进一步限定，横移动力组件包括齿条、齿轮轴、齿轮和第二电机；

其中，齿条固设在安装架上，沿安装架的长度方向设置；齿轮轴转动连接在连接架的后部；齿轮固设在齿轮轴上，并与齿条啮合；第二电机与齿轮轴传动连接。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

本实用新型在叉车本体的左右两侧设置了液压支腿，利用液压支腿稳定叉车重心，能有效避免在利用货叉横移较重的货物时，叉车出现重心偏移进而导致叉车倾斜甚至倾倒的情况，保证了工作时叉车本体的平稳性，减少了叉车本体的晃动，降低了与货架碰撞的概率，提升了机械运行时的安全性。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中叉头组件的结构示意图；

图中：1、车体；2、前车轮；3、后车轮；4、门架；5、液压支腿；6、叉头组件；7、安装架；8、连接架；9、货叉；10、滑槽；11、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例 一种三向堆垛叉车

如图1所示，本实施例包括叉车本体以及叉头组件6。其中，叉车本体为现有结构，包括车体1、前车轮2、后车轮3、装配在车体1移动前端的门架4、设置在车体1中的用于驱动车轮的动力系统、设置在车体1驾驶室中的操控系统以及设置在车体1中的液压系统。

本实施例中，在车体1的两侧均固设有至少一个液压支腿5，用于在工作时稳定支撑叉车本体，避免其重心偏移。具体如图1所示，本实施例中车体1的两侧各固设有一个液压支腿5，并且液压支腿5位于前车轮2的后方。每个液压支腿5均连接叉车本体中的液压系统，由液压系统进行驱动。其中，为了更好实现对液压支腿5的控制，本实施例中，在液压支腿5和液压系统之间安装了用于对液压支腿5进行油路控制的液压电磁阀。并且，叉车本体的驾驶室中安装有用于驾驶员操作的操作开关，通过操作开关，驾驶员能够控制液压电磁阀中电流通断。

此处提前说明，实际工作中，在控制货叉9携货物横移时，驾驶员可通过操作开关控制液压电磁阀动作，使液压支腿5伸出以对叉车本体两侧进行支撑；在控制叉车本体前后移动时，驾驶员可通过操作开关再次控制液压电磁阀动作，使液压支腿5缩回。

叉头组件6装配在叉车本体的门架4上，在液压系统的驱动下能沿门架4上下移动，用于叉取货物以实现对货物的转移。具体如图2所示，叉头组件6包括安装架7、连接架8、货叉9、横移动力组件和旋转动力组件。

其中，安装架7用于实现叉头组件6在门架4上的装配，由于本实施例中，安装架7与门架4之间采用现有的装配结构，故此处不再赘述。连接架8可横向的装配在安装架7上，是用于安装货叉9的连接件。连接架8与安装架7之间的装配结构如图2所示，安装架7的上端、下端对称设置有两个滑槽10，滑槽10沿安装架7长度方向设置，并且其中的上端滑槽10开口朝上、其中的下端滑槽10开口朝下；连接架8后部的上端、下端分别设置有多个与滑槽10相配合的滚轮，将滚轮置于滑槽10内，即实现连接架8在安装架7上可横向移动的设置。

货叉9是用于叉取货物的部件，包括矩形板以及平行固设在矩形板上的两个叉板。货叉9可转动的装配在连接架8的前端部，其装配结构为：连接架8的前部转动连接有旋转轴，旋转轴竖直设置，货叉9的矩形板与旋转轴外侧壁固定连接，即实现在连接架8上的转动连接。

横移动力组件装配在安装架7和连接架8之间，用于驱动连接架8在安装架7上横向移动。本实施例中，横移动力组件包括齿条11、齿轮轴、齿轮和第二电机。其中，齿条11固设在安装架7上，沿安装架7的长度方向设置，本实施例中，齿条11共设有两个，分别位于安装架7的上端和下端；齿轮轴转动连接在连接架8中，竖直设置，并且齿轮轴隐藏在连接架8的后部；齿轮固设在齿轮轴上，包括有两个，位置与齿条11一一对应，并与齿条11一一啮合；第二电机固设在连接架8的内部，与齿轮轴传动连接。工作时，第二电机驱动齿轮轴转动，齿轮轴带动齿轮旋转，在齿条11的限制下，连接架8整体便可在安装架7上横向移动。通过控制第二电机正转或者反转，便能控制连接架8横向移动的方向。

旋转动力组件装配在连接架8和货叉9之间，用于驱动货叉9在180°角度范围内转动。旋转动力组件包括通过齿轮组与上述旋转轴传动连接的第一电机，并且第一电机固设在连接架8的前端内部。工作时，第一电机通过齿轮组驱动旋转轴转动，即可控制货叉9进行转动。通过控制第一电机正转或者反转，便能控制货叉9的转动方向。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三向堆垛叉车，包括叉车本体以及可升降的装配在叉车本体的门架上的叉头组件；其特征在于：叉车本体的两侧均固设有至少一个液压支腿，每个液压支腿均连接叉车本体的液压系统，并由液压电磁阀进行油路控制；

叉车本体的驾驶室中安装有用于控制液压电磁阀中电流通断的操作开关。

2.根据权利要求1所述的一种三向堆垛叉车，其特征在于：叉头组件包括可升降的装配在门架上的安装架、可横向移动的装配在安装架上的连接架、可转动的装配在连接架上的货叉，以及装配在安装架和连接架之间的用于驱动连接架横向移动的横移动力组件、装配在连接架和货叉之间的用于驱动货叉转动的旋转动力组件。

3.根据权利要求2所述的一种三向堆垛叉车，其特征在于：安装架的上端、下端对称设置有两个滑槽；连接架后部的上端、下端分别设置有与滑槽相配合的滚轮，通过滚轮和滑槽，连接架可横向移动的设置在安装架上。

4.根据权利要求3所述的一种三向堆垛叉车，其特征在于：连接架的前部转动连接有旋转轴，货叉通过旋转轴可转动的装配在连接架上。

5.根据权利要求4所述的一种三向堆垛叉车，其特征在于：旋转动力组件包括通过齿轮组与旋转轴传动连接的第一电机。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种三向堆垛叉车，其特征在于：横移动力组件包括齿条、齿轮轴、齿轮和第二电机；

其中，齿条固设在安装架上，沿安装架的长度方向设置；齿轮轴转动连接在连接架的后部；齿轮固设在齿轮轴上，并与齿条啮合；第二电机与齿轮轴传动连接。