JPH0490957A - 直進横行車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、製鉄所の構内に敷設されたレールの
井桁交差部で重量物を乗せた車両を直進走行と横行走行
とに旋回することなく走行変換できる直進横行車両に関
する。

（従来の技術） 既に提案されているこの種の車両を直進走行と横行走行
と旋回して走行変換する車両走行変換装置は、第６図及
び第７図に示されるように構成されている。

即ち、第６図及び第７図において、例えば、製鉄所の構
内に敷設される直進用レール１と横行用レール２との交
差部には、略四角形をなすピット（窪み穴）３が設けら
れており、このビット３には、架台４が埋設されている
。又、この架台４の中央部には、支承台５が設けられて
おり、この支承台５には、円板状のターンテーブル（回
転板）６が回転自在にして嵌装されている。さらに、こ
のターンテーブル６上には、受渡しレール７が上記直進
用レールユと横行用レール２とに連結できるように同じ
高さに芯出して敷設されており、上記ターンテーブル６
の下部には、伝動歯車６ａが設けられている。さらに又
、上記支承台５の近傍の上記架台４には、駆動モータ８
が立設されており、この駆動モータ８の出力軸の駆動歯
車８ａは上記伝動歯車６ａに噛合っている。

他方、上記ターンテーブル６の受渡しレール７には、重
量物を乗せた車両９が上記横行用レール２から授受され
た状態で載置されている。

即ち、上記車両９は、車体１０とその下部に設けられた
台車１１とで構成されており、この台車］］の支持台１
２の左右には、各一対の軸受１３が設けられている。又
、この各軸受］３には、各一対の車軸１４が軸装されて
おり、この各車軸］４には、各車輪１５か上記受渡しレ
ール７上を転動するようにして設けられている。さらに
、上記一方の車軸１４と上記支持台１２との間には、モ
ータ受台１６が水平に設けられており、このモータ受台
１６には、電動機１７が設置されている。

さらに又、この電動機１７の出力軸の歯車１７ａは上記
車軸１４に軸装された伝動歯車１８に噛合っており、こ
の伝動歯車１８は各車輪１５を回転して上記受渡しレー
ル７上を転動するようになっている。

従って、上述した車両走行転換装置は、上記駆動モータ
８を駆動することにより、上記ターンテーブル６を９０
度（又は１８０度）だけ回動することにより、上記車両
９を受渡しレール７上で上記横行用レール２から直進用
レール１へ走行できるように旋回して走行変換するよう
になっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した車両走行変換装置は、製鉄所の
構内に敷設される直進用レール１と横行用レール２との
交差部に大型のピット（窪み穴）３を設け、このビット
３に架台４を埋設し、しかも、この架台４の中央部に支
承台５を設け、この支承台５にターンテーブル６を嵌装
し、このターンテーブル６上に受渡しレール７を上記直
進用レール１と横行用レール２とへ連結できるように同
じ高さに芯出して敷設し、上記ターンテーブル６の下部
に伝動歯車６ａを設け、上記架台４に駆動モータ８を設
け、この駆動モータ８の駆動歯車８ａを上記伝動歯車６
ａに噛合せて構成している関係上、多くの設置場所を取
るばかりでなく、同じ高さに芯出して敷設することが非
常に難しく、しかも、これらの地上工事費が増大し、上
記台車１１をターンテーブル６の受渡しレール７上で９
０度又は１８０度の旋回をするため、上記台車１１の動
カケープルや信号ケーブルの配線が厄介であると共に、
ケーブルの摩耗や浸蝕により寿命が短かくなる等の問題
がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたちのであって
、ターンテーブル上の受渡しレールを直進用レールと横
行用レールへ選択的に連結する旋回機構によらず、しか
も、設置場所を取ることなく、車両を直進走行と横行走
行とに車両を旋回することもなく走行変換できる直進横
行車両を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、井桁交差部を設置したレール上を走行する車
両において、この車両の台車枠に前後各一対の軸受を垂
設し、この各軸受に各直進車輪の各直進車軸を軸装し、
上記台車枠に左右各一対の支軸を設け、この各支軸に少
なくとも一対の昇降作動杆を軸装し、この各昇降作動杆
の一端部に各横行車輪の各横行車軸を軸装し、上記各昇
降作動杆の各他端部に昇降装置を連結したものである。

（作　用） 本発明は、井桁交差部を設置したレール上を走行する車
両において、上記昇降装置を作動することにより、この
上記昇降装置に連結した少なくとも一対の昇降作動杆を
介して上記各横行車輪を上記レール上に圧接したり若し
くは離間することにより、上記車両の台車枠や各直進車
輪をレールから引離して扛上したり若しくは圧接して、
車両を旋回することなく走行変換するようにしたもので
ある。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

第１図及び第２図において、符号２０は、井桁交差部２
０ａを設置したレールであって、このレール２０は直進
用レール２１と横行用レール２２とで構成されており、
上記井桁交差部２０ａには、各一対の補助レール２１．
　ａと２２ａとが道床に並行して付設されている。又、
上記レール２０上を走行する車両２３は第１図及び第２
図に示されるように構成されている。

即ち、第１図及び第２図において、この車両２３は、車
体２４と台車枠２５とで構成されており、この台車枠２
５には、例えば、球軸受のような前後各一対の軸受２６
が垂設されている。又、この各軸受２６には、各直進車
輪２７の各直進車軸２７ａが回転自在に軸装されており
、第２図に示されるように、上記台車枠２５には、左右
各−対の支軸２８が並行して軸装されている。さらに、
この各支軸２８には、少なくとも一対の昇降作動杆２９
が上下方向に揺動自在に軸装されており、この各昇降作
動杆２９の一端部には、各横行車輪３０の各横行車軸３
０ａが軸装されている。ざらに又、上記各昇降作動杆２
９の各他端部には、例えば、油圧ジヤツキ若しくは油圧
シリンダー装置のような昇降装置３］が連結杆３２を介
して連結されており、この昇降装置３１は上記台車枠２
５に垂直にして設けられている。

一方、上記台車枠２５の中程には、駆動モータ３３が設
置されており、この駆動モータ３３の一方の出力軸には
、上記直進車軸２７ａを駆動する第１歯車伝動機構３４
か設けられており、上記駆動モータ３３の他方の出力軸
には、上記各横行車軸３０ａを駆動する傘歯車を備えた
第２歯車伝動機構３５が設けられている。

以下、本発明の作用について説明する。

第２図において、上記車両２３が直進用レール２１から
横行用レール２２へ走行変換する場合、上記昇降装置３
１を駆動すると、この昇降装置３１に連結された連結杆
３２を介して上記各昇降作動杆２９が各支軸２８０周り
に往動するので、この各昇降作動杆２９の一端部に軸装
された各横行車軸３０ａの各横行車輪３０が横行用レー
ル２２へ圧接することにより、上記車両２３の台車枠２
５や各直進車輪２７を直進用レール２１から扛上して引
離す。

次に、上記駆動モータ３３を駆動することにより、この
駆動モータ３３の他方の出力軸が上記第２歯車伝動機構
３５を作動して横行用車軸３０ａと一体の横行用車輪３
０を回転して上記横行用レール２２を走行するようにな
っている。

他方、上記車両２３か横行用レール２２から直進用レー
ル２１へ走行変換する場合、 上記昇降装置３１の駆動を解除すると、この昇降装置３
１に連結された連結杆３２を介して上記各昇降作動杆２
９が各支軸２８の周りに復動するので、この各昇降作動
杆２９の一端部に軸装された各横行車軸３０ａの各横行
車輪３０が横行用レール２２から離間して扛上すること
により、上記各直進車輪２７を直進用レール２１へ圧接
する。

次に、上記駆動モータ３３を切替えて駆動することによ
り、この駆動モータ３３の他方の出力軸が上記第１歯車
伝動機構３４を作動することにより、直進車軸２７ａと
一体の直進車輪２７を回転して上記直進用レール２１を
走行するようになっている。

このように、本発明は、井桁交差部２０ａを設置したレ
ール２０上を走行する車両２３において、ターンテーブ
ルのような旋回機構を設けることなく、しかも、設置場
所の制限を受けずに設置できるばかりでなく、上記車両
２３を直進走行と横行走行とに旋回することもなく走行
変換できるし、さらに、先行車両が井桁交差部２０ａを
通過した直後でも、直ちに、次の後行車両の進入が可能
となり、運行サイクルタイムを短縮できる。

次に、第３図乃至第５図に示される本発明の他の実施例
は、各直進車軸２７ａに少なくとも一対の昇降腕杆３７
を軸装し、この各昇降腕杆３７に各昇降装置３９を連結
し、各横行車軸４３に少なくとも一対の昇降杆４２を軸
装し、この各昇降杆４２に補助車輪４４を軸装し、上記
各昇降杆４２に各昇降装置４５を連結したものである。

即ち、第３図乃至第５図において、上記台車枠２５の前
後部には、第４図に示されるように、前後一対のブラケ
ット３６が垂下して設けられており、この各ブラケット
３６には、少なくとも一対の昇降腕杆３７が支軸３８で
枢着されている。又、この各昇降腕杆３７の自由端部に
は、各直進車輪２７の各直進車軸２７ａが軸装されてお
り、各昇降腕杆３７の中程と上記台車枠２５との間には
、各昇降装置３９が連結されている。

他方、第５図示されるように、上記台車枠２５の左右側
には、一対のブラケット４０が垂下して設けられており
、この各ブラケット４０には、フランジなしの少なくと
も一対の横行車輪４］と昇降杆４２とが車軸４３で共軸
にして枢着されている。又、この各昇降杆４２の自由端
部には、フランジを有する各補助車輪４４の各補助車軸
４４ａが軸装されており、各昇降杆４２の中程と上記台
車枠２５との間には、各昇降装置４５か連結されている
。

従って、上述した実施例は、上記車両２３が直進用レー
ル２１から横行用レール２２へ走行変換する場合、 上記昇降装置３９を駆動すると、この昇降装置３９に連
結された上記各昇降腕杆３７が各支軸３８の周りに上方
へ回動するので、この各昇降腕杆３７の一端部に軸装さ
れた各直進車輪２７を直進用レール２１から引離して扛
上すると同時に、第５図に示されるように、上記各昇降
装置４５を駆動することにより、この昇降装置４５に連
結された上記各昇降杆４２が各車軸４３の周りに下方へ
回動するので、この各昇降杆４２の補助車輪４４が横行
用しフル２２へ当接する。

次に、第１図に示されるように、上記駆動モータ３３を
駆動することにより、この駆動モータ３３の他方の出力
軸が上記第２歯車伝動機構３５を作動して横行車軸と一
体の横行車輪を回転して上記横行用レール２２を走行す
るようになっている。

他方、上記車両２３が横行用レール２２から直進用レー
ル２１へ走行変換する場合、 上記昇降装置３９を駆動すると、この昇降装置３９に連
結された上記各昇降腕杆３７が各支軸３８の周りに下方
へ回動するので、この各昇降腕杆３７の一端部に軸装さ
れた各直進車輪２７を直進用レール２１へ圧接すると同
時に、第５図に示されるように、上記各昇降装置４５を
駆動すると、この昇降装置４５に連結された上記各昇降
杆４２が各車軸４３の周りに上方へ回動するので、この
各昇降杆４２の補助車輪４４が横行用レール２２から離
間して引離されるばかりでなく、上記昇降装置３９の動
作で上記横行車輪をレールより離間して上昇する。

次に、第１図に示されるように、上記駆動モータ３３を
切替えて駆動することにより、この駆動モータ３３の一
方の出力軸が上記第１歯車伝動機構３４を作動して直進
車軸と一体の直進車輪を回転して上記直進用レール２１
を走行するようになっている。

特に、上述した具体例の横行車輪４１には、フランジが
形成されていないので、上記車両２３か横行用レール２
２から直進用レール２１へ走行変換するときに、横行車
輪４１が僅かに扛上するだけで、この横行車輪４１が上
記横行用レール２２に邪魔にならない。

他方、上記車両２３が直進用レール２１から横行用レー
ル２２へ走行変換するとき、上記補助車輪４４のフラン
ジは上記横行用レール２２で案内されるようになってい
る。

他方、井桁交差部２０ｍを敷設したレール２０上を走行
する車両２３において、上記上記各昇降装置３９と４５
とを同時に作動することにより、各直進車輪２７を直進
用レール２１へ圧接し、各昇降杆４２の補助車輪４４を
横行用レール２２へ当接するから、これにより停車用の
制動機能を発揮することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、井桁交差部を設置し
たレール上を走行する車両において、この車両の台車枠
に前後各一対の軸受を垂設し、この各軸受に各直進車輪
の各直進車軸を軸装し、上記台車枠に左右各一対の支軸
を設け、この各支軸に少なくとも一対の昇降作動杆を軸
装し、この各昇降作動杆の一端部に各横行車輪の各横行
車軸を軸装し、上記各昇降作動杆の各他端部に昇降装置
を連結しであるので、ターンテーブルのような旋回機構
を設けることなく、しかも、設置場所の制限を受けずに
設置できるばかりでなく、車両を直進走行と横行走行す
るときに旋回することもなく、井桁交差部で走行変換で
きるし、さらに、先行車両が井桁交差部を通過した直後
でも、直ちに次の後行車両の進入が可能となり、運行サ
イクルタイムを短縮できるし、さらに、レールにカーブ
がないので、車輪やレールの摩耗も低減できる等の優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の直進横行車両の要部を示す平面図、
第２図は、同上正面図、第３図乃至第５図は、本発明の
他の実施例を示す各図、第６図は、既に提案されている
の直進横行車両の要部を示す平面図、第７図は、同上断
面図である。 ２０・・・レール、２０ａ・・・井桁交差部、２１・・
・直進用レール、２２・・・横行用レール、２３・・・
車両、２４・・・車体、２５・・・台車枠、２６・・・
軸受、２７・・・直進車輪、２７ａ・・・直進車軸、２
８・・・支軸、２９・・・昇降作動杆、３０・・・横行
車輪、３１・・・昇降装置、３２・・・連結杆、３３・
・・駆動モータ、３４・・・第１歯車伝動機構、３５・
・・第２歯車伝動機構、３７・・・昇降腕杆、３９・・
・昇降装置、４１・・・横行車輪、４２・・・昇降杆、
４４・・補助車輪、４５・・・昇降装置。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第１図 第３図 第２図 第４図 第６図 す 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、井桁交差部を設置したレール上を走行する車両にお
   いて、この車両の台車枠に垂設された前後各一対の軸受
   と、この各軸受に軸装された各直進車輪の各直進車軸と
   、上記台車枠に設けられた左右各一対の支軸と、この各
   支軸に軸装された少なくとも一対の昇降作動杆と、この
   各昇降作動杆の一端部に軸装された各横行車輪の各横行
   車軸と、上記各昇降作動杆の各他端部に連結された昇降
   装置とを具備したことを特徴とする直進横行車両。 ２、台車に各歯車伝動機構を設け、この各歯車伝動機構
   に各直進車軸と各横行車軸を選択的に駆動するようにし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の直進横
   行車両。 ３、各直進車軸に少なくとも一対の昇降腕杆を軸装し、
   この各昇降腕杆に各昇降装置を連結し、各横行車軸に少
   なくとも一対の昇降杆を軸装し、この各昇降杆に補助車
   輪を軸装し、上記各昇降杆に各昇降装置を連結したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の直進横行車両
   。