JPH08318833A - 車両移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全かつ容易に、そして傷付けることなく自
動車を移動できるようにする。 【構成】 モータ１１により駆動され舵棒１３により操
舵される牽引車１と、牽引車１に対して鉛直軸を中心に
回動自在な連結ロッド３を介して連結された被牽引車２
とで構成し、被牽引車２には台車本体２０から左右へ突
出する一対の固定レバー２１と鉛直軸を中心として回動
可能な一対の可動レバー２２と、被牽引車２の台車本体
２０を昇降させる昇降手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両移動装置に関し、自
動車を自走させることなく移動できるようにしたもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】自動車を走行試験をするためにソーク室
からシャシダイナモメータまで移動させたり、整備工場
内で移動させたりする場合がある。このような場合は、
人力によって自動車を手押しして移動させたり、牽引車
両によって自動車を牽引して移動させたり、フォークリ
フト等により持ち上げて自動車を移動させたりしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、人力による
場合は多くの人が必要になるだけでなく危険であり、牽
引車両による場合はワイヤを用いるものでは車体に牽引
フックを掛ける等の準備が必要なため手間がかかり２人
の作業者が必要になり、バンパ等を把持するものでは車
体に悪影響を与えるために問題が生じる。フォークリフ
ト等を用いる場合は、フォークが車体と接触することか
らやはり車体に悪影響を与える。

【０００４】一方、専用の車両移動装置が考えられてい
るが、車種ごとに寸法や構造が異なるために多種類の車
両移動装置が必要になり、いろいろな車両移動装置が開
発されているがいずれも一長一短があって装着や取り外
し等の取り扱いがむずかしく普及していない。また車両
移動装置の装着により車体に傷を付けることがあり、新
車への車両移動装置の適用には実用上の問題がある。

【０００５】そこで本発明は、斯かる課題を解決した車
両移動装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの本発明の構成は、自動車の車体の下方に挿入される
被牽引車と、鉛直軸を介して回動自在に被牽引車に連結
された牽引車とで構成され、牽引車には操舵輪を設け、
操舵輪を操作するために操舵輪を支持する支持部に舵棒
の一端を結合する一方、被牽引車には一対の固定レバー
と一対の可動レバーと昇降手段とを設け、一対の固定レ
バーは牽引車側の両側に台車本体から外側へ向かって突
出した状態に設け、一対の可動レバーは反牽引車側の両
側に台車本体から外側へ向かって突出可能であってかつ
固定レバーとで自動車の車輪を前後から挟む位置に配置
し、昇降手段は台車本体を昇降可能に設けて構成したこ
とを特徴とし、あるいはこれに加えて、前記操舵輪を駆
動輪としたことを特徴とし、あるいは更にこれらに加え
て、前記一対の固定レバーの位置を台車本体の前後方向
へ調整可能にしたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】請求項１に係る車両移動装置では、まず被牽引
車における一対の可動レバーを被牽引車の台車本体から
突出させないようにした状態で自動車の前方又は後方か
ら車体の下へ挿入する。挿入作業は牽引車の舵棒を手押
しで押し、舵棒を動かして操舵しながら行う。次に、一
対の可動レバーを台車本体の両側から突出させることに
より可動レバーと固定レバーを左右の前輪又は後輪の前
後に配置し、被牽引車の昇降手段を動かして台車本体を
上昇させることにより前輪又は後輪の下部を前後から挟
んだ状態で自動車を持ち上げる。この状態で前記と同様
にして牽引車を手動で動かし、被牽引車と共に自動車を
目的の場所まで移動させる。その後は、前記と逆の手順
で車両移動装置を自動車から取り外す。

【０００８】請求項２に係る車両移動装置では、操舵輪
が駆動されることから、大きな労力を使うことなく自動
車の移動を行うことができる。

【０００９】請求項３に係る車両移動装置では、車輪の
大きさに応じて固定レバーの位置を調整することによ
り、固定レバーと可動レバーとの間隔を適正な値に設定
することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。

【００１１】本発明による車両移動装置の構成を、図１
〜図３に示す。図１，図２に示すように、車両移動装置
は牽引車１と被牽引車２とで構成され、被牽引車２と一
体であって略Ｙ字形状を有する連結ロッド３の先端が鉛
直軸としてのピン４を介して回動自在に牽引車１に連結
されている。

【００１２】牽引車１は以下のように構成されている。
台車本体５の後部にはステー６を介して一対の従動輪７
が設けられる一方、前部の中央には操舵軸８を中心とし
て回動自在に支持部９が設けられ、支持部９に操舵と駆
動とを行うための前輪１０が設けられる。前輪１０を駆
動するためにモータ１１が前輪１０に連動連結され、前
輪１０を操舵するために支持部９における操舵軸８から
離れた位置にピン１２を介して回動自在に舵棒１３の下
端が結合されている。舵棒１３の上端には図５に示す操
作部１４が設けられている。即ち、作業者が握るための
ハンドル１５と、モータ１１の出力を調整するための速
度調整レバー１６と、非常停止ボタン１７等が設けられ
ている。なお、１８はモータ１１等に電気を供給するバ
ッテリ、１９は制御機器である。

【００１３】次に、被牽引車２の構成を説明する。被牽
引車２は、台車本体２０と、一対の固定レバー２１と、
一対の可動レバー２２と、第一，第二昇降手段２３ａ，
２３ｂ（図６，図７）とで構成される。

【００１４】まず、固定レバー２１について説明する。
一対の固定レバー２１は台車本体２０における牽引車１
側の左右に外側へ向かって突出した状態に設けられる。
図８に示すように、台車本体２０の側面に切欠部２４が
形成され、前後方向へ長い送りねじ２５が切欠部２４内
に収容されている。つまり、送りねじ２５の両端のねじ
山の形成されていない部分が回動自在に支持され、送り
ねじ２５における台車本体２０から突出した部分にはつ
まみ２６が形成されている。そして、送りねじ２５には
めねじの形成された移動部材２７が螺合され、移動部材
２７に固定レバー２１の基端部が一体に固着されてい
る。図９に示すように固定レバー２１は送りねじ２５を
中心に上方へ回動させることができ、固定レバー２１が
水平状態よりも下がらないように止めるため、移動部材
２７にはツメ部２８が形成される一方、台車本体２０に
はストッパ２９が固着されている。反対側の固定レバー
２１も同一構造となっている。

【００１５】次に、可動レバー２２を図４に基づいて説
明する。可動レバー２２は、被牽引車２を自動車の下方
へ挿入したのちに可動レバー２２を開いて左右の車輪の
下部の前後に固定レバー２１と可動レバー２２とを配置
できるように構成される。台車本体２０における反牽引
車側の左右に外側へ向かって突出する一対の可動レバー
２２の基端部が鉛直軸としてのピン３０を介して回動自
在に取り付けられている。一方、台車本体２０の中央で
あって一対の可動レバー２２の間にはウォームホイル３
１が図示しない鉛直軸を介して回動自在に設けられてお
り、ウォームホイル３１はモータ３２に連動連結されて
いる。即ち、一対の軸受３３によって回転自在に支持さ
れたウォーム３４がウォームホイル３１と噛み合い、ウ
ォーム３４は延長軸３５を介してモータ３２の出力軸に
連動連結されている。そしてウォームホイル３１には回
転アーム３６が固着され、回転アーム３６の両端が夫々
接続ボルト３７と接続ボルト３７の両端に取り付けた接
続金具３８とを介して可動レバー２２の張出部３９に連
動連結されている。ここで、接続ボルト３７と回転アー
ム３６の端部及び張出部３９との結合は、ピン４０を介
して回動自在に行われている。

【００１６】最後に、台車本体２０と共に一対の固定レ
バー２１及び一対の可動レバー２２を昇降させるための
第一，第二昇降手段２３ａ，２３ｂを図６，図７に基づ
いて説明する。

【００１７】まず、図６の第一昇降手段２３ａについて
説明する。台車本体２０の下に取付金具４２を介してモ
ータ４３とモータ４３によって駆動されるねじジャッキ
４４とが取り付けられている。ねじジャッキ４４のロッ
ド４５の先端にはカム板４６が結合され、カム板４６と
台車本体２０の下面との摩擦係数を小さくするためにカ
ム板４６の上には例えばリニアベアリング等の摺動手段
４７が取り付けられている。一方、ロッド４５の下方に
はピン４８を介して一対のアーム４９の前端が回動自在
に結合され、一対のアーム４９の他端は車輪軸５０を介
して連結され、車輪軸５０の両端には車輪５１が回転自
在に設けられている。また、一対のアーム４９の中間部
には軸５２を介して回転自在にカムフォロア５３が設け
られ、カムフォロア５３はカム板４６のカム面５４に沿
って転がるようになっている。

【００１８】次に、図７の第二昇降手段２３ｂについて
説明する。牽引車１の台車本体５の後部中央に昇降軸５
６が昇降可能に設けられている。即ち、以下のようにな
っている。台車本体５の上部に形成された筒状の座部５
７にオイルレスブッシュ５８を介して昇降軸５６の上端
が挿通されており、昇降軸５６の外周面に上下方向へ形
成されたキー溝５９にオイルレスブッシュ５８と一体の
キー６０を挿入することによって、昇降軸５６は回転が
拘束されるとともに昇降自在になっている。一方、台車
本体５の下部に形成された座部６１には軸受６２を介し
て回転自在にウォームホイル６３が支持され、ウォーム
ホイル６３の軸心位置に形成されためねじ６４と昇降軸
５６に形成されたおねじ６５とが螺合している。そし
て、台車本体５に取り付けられた図示しないモータの出
力軸６６にウォーム６７が取り付けられ、ウォーム６７
がウォームホイル６３と噛み合っている。このようにし
て昇降可能な昇降軸５６の下端に水平方向へ突出する突
出部５６ａが形成され、突出部５６ａに前述したように
ピン４を介して連結ロッド３の先端が連結されているの
である。

【００１９】次に、斯かる車両移動装置の作用を説明す
る。まず、図４におけるモータ３２を回転させて回転ア
ーム３６を実線で示す位置から矢印の方向へ回転させる
ことにより、接続ボルト３７を引っ張って一対の可動レ
バー２２を矢印の方向へ回動させる。すると、一対の可
動レバー２２は図４中に仮想線で示す位置へ移動する。
次に、図１０（ａ）に示すように作業者６９が車両移動
装置７０のハンドル１５を握ってモータ１１を駆動する
ことにより被牽引車２を自動車７１の後方から自動車７
１の下方へ挿入し、一対の固定レバー２１が車輪７２に
当接した状態で車両移動装置７０を止める。次に、図４
に示すモータ３２を前記とは逆の方向へ回動させ、一対
の可動レバー２２を実線で示すように台車本体２０から
外側へ突出させ、一対の固定レバー２１及び一対の可動
レバー２２で左右の車輪７２の下部を挾む。固定レバー
２１と可動レバー２２との間隔が車輪７２の大きさと適
応しない場合は、図８に示すつまみ２６を回すことによ
って送りねじ２５を回転させ、固定レバー２１の位置を
変えればよい。

【００２０】このあとは、第一，第二昇降手段２３ａ，
２３ｂにより被牽引車２の台車本体２０と共に一対の固
定レバー２１と一対の可動レバー２２とを上昇させる。

【００２１】まず、第一昇降手段２３ａによる台車本体
２０の反牽引車１側の上昇を図６に基づいて説明する。
モータ４３の出力軸を回転させることによりロッド４５
をねじジャッキ４４内に引き込むと、摺動手段４７によ
り台車本体２０との間の摩擦係数の小さくなったカム板
４６が図６中の右方へ移動する。すると、カムフォロア
５３がカム面５４を転がることから、一対のアーム４９
がピン４８を中心として反時計方向へ回動し、一対の車
輪５１が台車本体２０に対して下方へ下げられる。この
ため、台車本体２０の反牽引車１側が上昇する。

【００２２】次に、第二昇降手段２３ｂによる台車本体
２０の牽引車１側の上昇を図７に基づいて説明する。図
示しないモータによりウォーム６７，ウォームホイル６
３を回転させると、ウォームホイル６３とねじ結合する
昇降軸５６がキー６０に案内されて回転することなく上
昇する。すると、昇降軸５６にピン４を介して連結され
た連結ロッド３と共に台車本体２０の牽引車１側が上昇
する。

【００２３】このようにして台車本体２０が上昇する
と、台車本体２０の側方に取り付けられた一対の固定レ
バー２１及び一対の可動レバー２２が上昇し、図１１に
示すように固定レバー２１と可動レバー２２との間に位
置する車輪７２が持ち上げられ、これによって自動車７
１の後部も上昇する。このとき、一対の固定レバー２１
には下方へ向かう荷重が加わるが、図９に示すようにツ
メ部２８がストッパ２９に係合することによって荷重が
受け止められる。また、一対の可動レバー２２には水平
方向へ向かう荷重が加わる。図４に示すように、一対の
可動レバー２２が実線で示す位置にあるときは、２本の
接続ボルト３７と１本の回転アーム３６との３本が同一
直線上に並ぶことから、車輪７２から夫々の可動レバー
２２に加わる回動力が接続ボルト３７等の圧縮応力と吊
り合い、しかもウォームホイル３１等に加わる回転力が
最小になる。車輪７２から可動レバー２２に加わる水平
方向の荷重が接続ボルト３７等の曲げ荷重として残る
と、ウォームホイル３１を回転させようとする力が残留
し、強固なリンク機構にしなければならないが、本実施
例のように構成することで部材の強度を小さくして車両
移動装置の軽量小形化が図れる。

【００２４】自動車７１の車輪７２が上昇したら、図５
に示す速度調整レバー１６を操作することによりモータ
１１で前輪１０を駆動し、舵棒１３を左右へ曲げること
により前輪１０を操舵して図１０（ｂ）に示すように自
動車７１を移動する。図１に仮想線で示すように牽引車
１に対して連結ロッド３をいずれの方向へでもθ＝４５
度回動させることができるので、これに更に自動車７１
の前輪を４５°曲げて操作することにより小回りが可能
になり、自動車７１を前進後退させることなく自動車７
１の頭だけを移動させる頭振り操作が可能になり、図１
２に示すように極めて狭い場所へでも自動車７１を移動
でき、ドアさえも開けられず車内への人の出入りが不可
能な狭い場所へでも自動車７１を移動することができ
る。舵棒１３は水平状態になるまで倒すことができる。
被牽引車２の台車本体２０は自動車７１を移動させる際
には上昇しているので、台車本体２０と床面との間には
十分な空間が形成されており、多少の凹凸が床面にあっ
ても問題なく走行できる。

【００２５】自動車７１の移動が終了したら、第一，第
二昇降手段２３ａ，２３ｂを操作し、台車本体２０と共
に自動車７１を降下させる。次に前述したようにモータ
３２を駆動して一対の可動レバー２２を図４の仮想線の
位置まで９０°回動させてから被牽引車２を自動車７１
の下方より抜き取る。自動車７１の移動作業が全て終了
したら、図９に仮想線で示すように一対の固定レバー２
１を上方へ折り曲げることにより車両移動装置の占有ス
ペースを小さくする。本発明による車両移動装置は全長
が短いので、エレベータに載せる場合もエレベータかご
が短くてすむ。牽引車１の駆動だけでなく被牽引車２の
昇降の操作は手元の操作部１４により行うことができ
る。本実施例においては、大きな力が必要な動きは駆動
手段により行うので大きな労力は不要であり、駆動部は
全て電動式であるために騒音が低く室内環境の維持が図
れるとともに油漏れに関する心配やメンテナンスが不要
である。

【００２６】なお、本実施例では牽引車として駆動用の
モータを有する自走式のものを示したが、モータを設け
ずに人力によって動かす構成にしてもよい。また、可動
レバーや昇降手段の駆動源として実施例ではモータを用
いたが、油圧シリンダや油圧ジャッキ等を用いてもよ
い。そして、本実施例では可動レバーを回動可能にした
が、ボールねじ機構やシリンダを用いて台車本体から可
動レバーが突出する構成にしてもよい。更に、固定レバ
ーの位置を変更する手段として本実施例では手動による
構成のものを示したが、送りねじをボールねじ機構に変
えてモータによる駆動にしたり、あるいはシリンダを用
いて直接に固定レバーを駆動してもよい。また更に、本
実施例では昇降手段として第一，第二昇降手段を設けた
が、少なくとも自動車の車輪が浮く程度であればよく、
第一昇降手段のみでも足りる。また更に、第一，第二昇
降手段が連動して台車本体を昇降させるようにしてもよ
い。また更に、固定レバー，可動レバーを二重筒構造に
して一方の固定レバーの先端から他方の固定レバーの先
端までの全長が変えられるようにし、車両の幅、即ち左
右の車輪の間隔が異なる場合にも対応できるようにする
こともできる。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明からわかるように、請求項１
に係る車両移動装置によれば相対的に回動自在な牽引車
と被牽引車とで構成し、被牽引車に自動車の一部を載せ
て移動するので、小回りが可能であり狭い場所での自動
車の移動が容易である。また、一対の固定レバー及び可
動レバーで左右の車輪を持ち上げ、これによって自動車
の一部を持ち上げるので、車体に車両移動装置が接触す
ることがなく、フックやバンパの付いていない自動車で
も移動が可能であり、特に新車の移動に用いて好適なも
のである。更に、被牽引車は昇降手段により台車本体が
上昇するので、凹凸の大きい床面でも支障なく移動させ
ることができる。また更に、自動車の下へ被牽引車を入
れて被牽引車の台車本体を持ち上げたのちに牽引車を操
作して自動車を牽引するだけなので、ひとりの作業者の
みで自動車の移動作業を行うことができる。

【００２８】請求項２に係る車両移動装置によれば、操
舵輪を駆動することから、大きな労力を伴うことなく自
動車の移動が行える。

【００２９】請求項３に係る車両移動装置によれば、台
車本体に対する固定レバーの位置を調整可能にしたの
で、車輪の外径寸法の大小に対応させて固定レバーと可
動レバーとの間隔を設定でき、自動車の移動が適正に行
える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両移動装置の平面図。

【図２】本発明による車両移動装置の正面図。

【図３】本発明による車両移動装置の右側面図。

【図４】本発明による車両移動装置の要部を示す平面
図。

【図５】本発明による車両移動装置における操作部の詳
細図。

【図６】本発明による車両移動装置における第一昇降手
段の構成図。

【図７】本発明による車両移動装置における第二昇降手
段の構成図。

【図８】本発明による車両移動装置における固定レバー
の斜視図。

【図９】本発明による車両移動装置における固定レバー
の作用説明図。

【図１０】本発明による車両移動装置の作用説明図。

【図１１】本発明による車両移動装置の作用説明図。

【図１２】本発明による車両移動装置の作用説明図。

【符号の説明】

１…牽引車 ２…被牽引車 ３…連結ロッド ４…ピン １０…前輪 １１，３２，４３…モータ １３…舵棒 １４…操作部 １６…速度調整レバー １７…非常停止ボタン ２０…台車本体 ２１…固定レバー ２２…可動レバー ２３ａ…第一昇降手段 ２３ｂ…第二昇降手段 ２５…送りねじ ２６…つまみ ３０…ピン ３１…ウォームホイル ３４…ウォーム ３６…回転アーム ３７…接続ボルト ４４…ねじジャッキ ４６…カム板 ５３…カムフォロア ５６…昇降軸 ５９…キー溝 ６０…キー ６３…ウォームホイル ６４…めねじ ６５…おねじ ６７…ウォーム ７０…車両移動装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の車体の下方に挿入される被牽引
   車と、鉛直軸を介して回動自在に被牽引車に連結された
   牽引車とで構成され、 牽引車には操舵輪を設け、操舵輪を操作するために操舵
   輪を支持する支持部に舵棒の一端を結合する一方、 被牽引車には一対の固定レバーと一対の可動レバーと昇
   降手段とを設け、一対の固定レバーは牽引車側の両側に
   台車本体から外側へ向かって突出した状態に設け、一対
   の可動レバーは反牽引車側の両側に台車本体から外側へ
   向かって突出可能であってかつ固定レバーとで自動車の
   車輪を前後から挟む位置に配置し、昇降手段は台車本体
   を昇降可能に設けて構成したことを特徴とする車両移動
   装置。
2. 【請求項２】 前記操舵輪を駆動輪とした請求項１に記
   載の車両移動装置。
3. 【請求項３】 前記一対の固定レバーの位置を台車本体
   の前後方向へ調整可能にした請求項１又は２に記載の車
   両移動装置。