JPH0116265Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば電動チエンブロツク及び電動ト
ロリー及び電動サドルなどを備え、比較的重い物
を取扱う製作組立工場などにおいて、工場の支柱
などを介して略平行に一対の走行レールを架設さ
せ、各走行レールに支持させる前記サドルにビー
ムの両端を連結固定させ、適宜高さに横架させる
前記ビームに前記トロリーを支持させ、そのトロ
リーに前記チエンブロツクを懸吊させ、前記走行
レールに沿つてサドルを前後に走行させると共に
前記ビームに沿つてトロリーを左右に移動させ、
チエンブロツクを前後左右に移動させて希望する
任意の位置で荷物の吊上げ及び吊下し作業を行う
荷役作業用のリミツトスイツチ等に使用するロー
タリスイツチの改良に関し、第１、第２及び第３
カムを係合軸支するロータリシヤフトの回転によ
り固定接点に可動接点を接離させる第１、第２及
び第３のロータリスイツチを備えた構造におい
て、前記第２及び第３カムのカムフロアを前記第
１カムのカムフロアより短尺に形成すると共に、
その第２及び第３カムによつて変位させる第２及
び第３ロータリスイツチの可動接点の摺動シヤフ
トに係脱自在に連結するロツクレバーを設け、ロ
ータリシヤフトの回転により第１カムを介して第
１ロータリスイツチの各接点が離反後に遅延し
て、第２及び第３カムとロツクレバーを介して第
２及び第３ロータリスイツチの各接点を離反支持
するように構成するもので、ロータリシヤフトの
回転によつて複数組の固定及び可動接点を各カム
を介して段階的に離反させ得ると共に、後段の可
動接点のみをロツクレバーを介して離反位置に固
定させ得、リミツトスイツチとしての機能を確実
に得られ、荷役作業を安全に行い得るようにした
ロータリスイツチ装置を提供しようとするもので
ある。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図乃至第３図に示す如く、工場などの構
築用支柱１…に梁部材２を介して左右一対の走行
レール３，３を略平行に架設させると共に、Ｈ形
鋼製ビーム４の両端を連結固定させる電動サドル
５，５を各レール３，３に上載する。前記レール
３に嵌着させる車輪６…と、該車輪６を駆動する
可逆モータ７とを前記サドル５に備え、前記モー
タ７を正逆転させてビーム４を前後に移動させる
ように形成する。また適宜高さに横架させる前記
ビーム４に電動トロリー８を支持させると共に、
前記ビーム４に嵌合させる車輪９…と、該車論９
を駆動する可逆モータ１０とを前記トロリー８に
備え、前記モータ１０を正逆転させてトロリー８
を左右に移動させるように形成する。さらに支軸
１１及び懸吊金具１２を介して前記トロリー８の
本体フレーム１３，１３下端に電動チエンブロツ
ク１４を前後左右に揺動自在に吊下げると共に、
荷物吊下フツク１５を有するロードチエン１６
と、該チエン１６を巻上げ巻下し操作する可逆モ
ータ１７と、前記モータ１７の制御用配電ボツク
ス１８と、配線ケーブル１９を介して前記ボツク
ス１８から吊下げる操作スイツチボツクス２０と
を前記チエンブロツク１４に備える。そして前記
チエンブロツク１４の可逆モータ１７を正逆転さ
せて前記フツク１５を昇降させる正逆転手動操作
スイツチ２１，２２と、前記トロリー８の可逆モ
ータ１０を正逆転させてトロリー８を左右に移動
させる正逆転手動操作スイツチ２３，２４と、前
記サドル５の可逆モータ７を正逆転させてサドル
５を前後に移動させる正逆転手動操作スイツチ２
５，２６とを前記操作スイツチボツクス２０に備
え、前記チエンブロツク１４による荷物の吊上げ
及び吊下し作業並びに前記サドル５及びトロリー
８による荷物の前後左右移動作業などの荷役作業
を行うように構成する。

第４図及び第５図に示す如く、上記チエンブロ
ツク１４の可逆モータ１０のドライブシヤフト２
７に小径の第１ギヤ２８を形成し、前記第１ギヤ
２８に大径の第２ギヤ２９を常時噛合させ、前記
第２ギヤ２９を支承させる回転軸３０に左ネジ３
１を形成し、その左ネジ３１に第２ギヤ２９を螺
合枢支させると共に、前記第２ギヤ２９の螺合対
向方向の回転軸３０にブレーキハブ３２を固定さ
せ、第２ギヤ２９とブレーキハブ３２の間に摩擦
板３３，３４を介在させて爪車３５を挾着状に設
け、前記爪車３５に係脱させる爪３６を取付け、
左ネジ３１が第２ギヤ２９に螺入する回転軸３０
の回転方向と同一方向の爪車３５の回転を阻止
し、ロードチエン１６先端のフツク１５に荷物を
吊下げた状態でロードチエン１６を固定維持可能
に形成する。また前記回転軸３０に小径の第３ギ
ヤ３７を形成し、前記ドライブシヤフト２７と同
一軸芯上に筒軸３８を支承させ、前記第３ギヤ３
７に噛合させる大径の第４ギヤ３９並びにロード
チエン１６を噛合させるチエンホイール４０を前
記筒軸３８を一体的に夫々形成すると共に、前記
チエンホイール４０下方の本体フレーム４１，４
２間にチエンガイド４３を設け、一方の本体フレ
ーム４１外側にリミツトスイツチボツクス４４を
取付ける。

第６図及び第７図に示す如く、四角枠フレーム
４５と、該フレーム４５に固定してボルト４６，
４６を用いてロータリシヤフトであるセンシング
シヤフト４７を貫挿固定させるボス４８と、前記
フレーム４５の長孔４９，５０にピン５１，５２
を遊嵌挿入させて取付ける上昇及び下降ガイド筒
５３，５４とによつて前記チエンガイド４３を構
成すると共に、上記チエンホイール４０に中間を
係合させるロードチエン１６の両側を前記ガイド
筒５３，５４の十字形孔５５，５６に挿入させ、
前記ロードチエン１６両側端にストツパ５７，５
８を取付け、且つ前記チエン１６両側端部に緩衝
バネ５９，６０を巻装させ、前記ロードチエン１
６の上下限作動時にバネ５９，６０を介してスト
ツパ５７，５８がガイド筒５３，５４に当接する
ように形成する。また前記センシングシヤフト４
７を支承させるセンシングブラケツト６１を上記
本体フレーム４１外側に固定させ、前記センシン
グシヤフト４７に固定する揺動規制リンク６２を
介して該シヤフト４７に挾みバネ形水平維持バネ
６３の支持力を附勢し、前記チエンガイド４５を
略水平に支持した状態でロードチエン１６を昇降
させるように形成すると共に、正逆転操作リミツ
トスイツチ６４，６５を有する第１ロータリスイ
ツチ６６と、正逆転リミツトスイツチ６７，６８
及び６９，７０を有する第２及び第３ロータリス
イツチ７１及び７２とを前記センシングブラケツ
ト６１に固設させ、前記ブラケツト６１及び各ロ
ータリスイツチ６６，７１，７２を上記リミツト
スイツチボツクス４４に内蔵する。

第８図乃至第１０図に示す如く、固定接点７３
…及び可動接点７４…を上記の各リミツトスイツ
チ６４，６５，６７，６８，６９，７０に夫々備
え、固定接点７３に可動接点７４を圧着させるバ
ネ７５力を可動接点７４に附勢すると共に、第１
ロータリスイツチ６６に備える長尺カムフロアを
有する大幅扇形の第１カム７６と、第２及び第３
ロータリスイツチ７１，７２に備える短尺カムフ
ロアを有する小幅扇形の第２及び第３カム７７，
７８とを上記センシングシヤフト４７に係合軸支
させ、上記チエンガイド４３の揺動と連動して各
カム７６，７７，７８を回転させるように形成す
る。前記の逆転操作及び逆転リミツトスイツチ６
５及び６８，７０の可動接点７４…に摺動体７９
…を当接させ、前記の正転操作及び正転リミツト
スイツチ６４及び６７，６９の可動接点７４…を
角柱状の摺動シヤフト８０…の中間に固定させる
と共に、前記第１及至第３カム７６，７７，７８
を圧接させるプレツシヤロール８１…を前記摺動
体７９…及び摺動シヤフト８０…の先端に取付
け、上記ロードチエン１６端部のストツパ５７，
５８がガイド筒５３，５４に当接してチエンガイ
ド４３が揺動したとき、センシングシヤフト４７
の回転によつて第１カム７６を介して正転操作或
いは逆転操作リミツトスイツチ６４或いは６５を
オフ作動させ、さらに前記チエンガイド４３が揺
動してセンシングシヤフト４７が回転したとき、
第２及び第３カム７７，７８を介して正転リミツ
トスイツチ６７，６９或いは逆転リミツトスイツ
チ６８，７０をオフ作動させ、チエンブロツク１
４の可逆モータ１７の正逆転動作限界で正逆転操
作リミツトスイツチ６４，６５がオフ作動後に遅
延して正逆転リミツトスイツチ６７，６９及び６
８，７０がオフ作動するように形成する。さらに
前記正転リミツトスイツチ６７，６９の可動接点
７４…を固定接点７３に対して離反維持して非導
電保持するロツクレバー８２，８３を設け、前記
ロツクレバー８２，８３の貫通孔８４…に上記摺
動シヤフト８０…を挿通させ、前記シヤフト８０
…のノツチ８５…に係入させる舌片８６…をロツ
クレバー８２，８３の貫通孔８４…口縁に形成す
ると共に、前記ノツチ８５…に舌片８６…を係合
保持するバネ６７…力をロツクレバー８２，８３
に附勢し、また前記ロツクレバー８２，８３を摺
動案内及び規制するためのガイド溝８８…に突条
８９…を嵌着させ、前記摺動シヤフト８０の後退
によつてノツチ８５に舌片３６が係合して正転リ
ミツトスイツチ６７，６８の可動接点７４…を固
定接点７３…に対して離反手持するように形成す
る。

第１１図に示す如く、上記チエンブロツク１４
の可逆モータ１７を正転させてロードチエン１６
を巻上げるための正転リレー９０と、前記可逆モ
ータ１７を逆転させてロードチエン１６を巻下す
ための逆転リレー９１とを備え、上記正逆転手動
操作スイツチ２１，２２及び正逆転操作リミツト
スイツチ６４，６５を介して前記正逆転リレー９
０，９１の正逆転リレーコイル９２，９３にこの
操作電源９４を接続させると共に、上記正転及び
逆転リミツトスイツチ６７，６９及び６８，７０
並びに前記正逆転リレー９０，９１の正逆転スイ
ツチ９５，９６を介して前記可逆モータ１７にこ
の駆動電源（Ｒ，Ｓ，Ｔ）を接続させ、上記ロツ
クレバー８２，８３を備えたオフ自己保持型の正
転リミツトスイツチ６７，６９のオフ作動によつ
て正転スイツチ９５を非導電保持した状態で、前
記逆転スイツチ９６を介して可逆モータ１７を一
方向のみ任意に逆転駆動可能に構成し、例えば荷
物を吊上げて正転リミツトスイツチ６７，６９が
作動したとき、逆転手動操作スイツチ２２のオン
操作によつて逆転スイツチ９６を介して前記モー
タ１７を逆転させ、ロードチエン１６を巻下して
荷物を降下させる一方、前記逆転リミツトスイツ
チ６８，７０を介して正転リミツトスイツチ６
７，６９を前記駆動電源（Ｓ，Ｔ）に接続させ、
前記正転リミツトスイツチ６７，６９作動時に正
転スイツチ９５のみを、また逆転リミツトスイツ
チ６８，７０作動時に正転及び逆転スイツチ９
５，９６を非導電状態に夫々保持するように形成
するものである。

本考案は上記の如く構成しており、上記操作ス
イツチボツクス２０の正逆転手動操作スイツチ２
３，２４，２５，２６を押してサドル５及びトロ
リー８を前後及び左右に移動させ、チエンブロツ
ク１４を任意の場所に位置させてロードチエン１
６先端のフツク１５に吊る荷物を昇降させるもの
で、前記スイツチボツクス２０の正転手動操作ス
イツチ２１を押すと、正転リレー９０のリレーコ
イル９２の励磁によつて正転スイツチ９５がオン
作動し、可逆モータ１７を正転させてロードチエ
ン１６を巻上げ、フツク１５に吊下げた荷物を希
望する高さに上昇させる。このときにロードチエ
ン１６の巻上げ上限でフツク１５基端のストツパ
５７が緩衝バネ５９を介してガイド筒５３に当接
すると、センシングシヤフト４７の回転により正
転操作リミツトスイツチ６４の摺動シヤフト８０
を第１カム７６によつて変位させ、前記スイツチ
６４をオフにして可逆モータ１７を停止させるも
ので、前記正転スイツチ９５が焼損して溶着する
と、正転操作リミツトスイツチ６４のオフ作動時
に前記モータ１７が停止することなくロードチエ
ン１６を更に巻上げるが、前記ロードチエン１６
の巻上げに伴うセンシングシヤフト４７の回転に
より、正転リミツトスイツチ６７，６９の摺動シ
ヤフト８０，８０を第２及び第３カム７７，８に
よつて変位させ、ロツクレバー８２，８３が前記
シヤフト８０，８０に係合し、前記スイツチ６
７，６９をオフ保持して可逆モータ１７を停止さ
せる。前記のようにロツクレバー８２，８３によ
つて正転リミツトスイツチ６７，６９をオフ維持
して正転スイツチ９５を非導電状態とした場合、
逆転手動操作スイツチ２２を押して逆転リレー９
１の逆転リレーコイル９３を励磁させ、逆転スイ
ツチ９６をオン作動させて前記可逆モータ１７を
逆転させ、ロードチエン１６を巻下してフツク１
５の荷物を降下させると共に、溶着した前記正転
リレー90を修理し、前記ロツクレバー８２，８３
を押してノツチ８５…及び舌片８６…の係合を解
除させ、正転リミツトスイツチ６７，６９をオン
復帰させて正転手動操作スイツチ２１による可逆
モータ１７の正転駆動を可能とする。前記のよう
に正転スイツチ９５が溶着して正転リミツトスイ
ツチ６７，６９がオフ作動したとき、逆転リレー
９１による可逆モータ１７の逆転動作によつて正
転リミツトスイツチ６７，６９が自動的にオン復
帰することなく、溶着した正転スイツチ９５によ
る駆動電源（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の短絡事故を阻止し、
可逆モータ１７の逆転駆動のみを任意に行えるも
のである。

また、上記スイツチボツクス２０の逆転手動操
作スイツチ２２を押すと、逆転リレー９１のリレ
ーコイル９３の励磁によつて逆転スイツチ９６が
オン作動し、可逆モータ１７を逆転させてロード
チエン１６を巻下し、フツク１５に吊下げた荷物
を降下させる。このときに前記ロードチエン１６
の巻下し下限でチエン１６端部のストツパ５８が
緩衝バネ６０を介してガイド筒５４に当接する
と、センシングシヤフト４７の回転により逆転操
作リミツトスイツチ６５の摺動体７９を第１カム
７６によつて変位させ、前記スイツチ６５をオフ
作動して可逆モータ１７を停止させるもので、前
記逆転スイツチ９６が溶着すると、逆転操作リミ
ツトスイツチ６５のオフ作動時に前記モータ１７
が停止することなくロードチエン１６を更に巻下
すが、前記ロードチエン１６の巻下しに伴うセン
シングシヤフト４７の回転により、逆転リミツト
スイツチ６８，７０の摺動体７９，７９を第２及
び第３カム７７，７８によつて変位させ、フツク
１５を下限降下させた状態で前記モータ１７を停
止させる。前記のように逆転操作リミツトスイツ
チ６８，７０がオフ作動すると、逆転スイツチ９
６の非導電保持と同時に、前記スイツチ６８，７
０に正転操作リミツトスイツチ６７，６９を介し
て接続する正転スイツチ９５も非導電保持するも
ので、逆転スイツチ９６の溶着時にロードチエン
１６のフツク１５を最大に降下させた状態で正転
及び逆転スイツチ９５，９６による可逆モータ１
７の正逆転駆動を阻止し、溶着した前記逆転リレ
ー９１を修理するものである。

なお、上記実施例においてチエンブロツク１４
の可逆モータ１７を制御したが、走行レール３の
前後端にサドル５が移動時、正逆転操作及び正逆
転リミツトスイツチ６４，６５及び６７，６８，
６９，７０が上記実施例と同様に多段的に遅延し
て作動するように組込むことにより、サドル５の
可逆モータ７もチエンブロツク１４と同様に制御
することも行えると共に、ビーム４の左右端にト
ロリー８が移動時、前記の各リミツト６４，６５
及び６７，６８，６９，７０を同様に作動させる
ように組込むことにより、トロリー８の可逆モー
タ１０も上記実施例と同様に制御することも容易
に行えるものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、第
１、第２及び第３カム７６，７７，７８を係合軸
支するロータリシヤフト４７の回転により固定接
点７３に可動接点７４を接離させる第１、第２及
び第３ロータリスイツチ６６，７１，７２を備え
た構造において、前記第２及び第３カム７７，７
８のカムフロアを前記第１カム７６のカムフロア
より短尺に形成すると共に、その第２及び第３カ
ム７７，７８によつて変位させる第２及び第３ロ
ータリスイツチ７１，７２の可動接点７４の摺動
シヤフト８０に係脱自在に連結するロツクレバー
８２，８３を設け、ロータリシヤフト４７の回転
により第１カム７６を介して第１ロータリスイツ
チ６６の各接点７３，７４が離反後に遅延して、
第２及び第３カム７７，７８とロツクレバー８
２，８３を介して第２及び第３ロータリスイツチ
７１，７２の各接点７３，７４を離反支持するよ
うに構成したもので、ロータリシヤフト４７の回
転によつて複数組の固定及び可動接点７３，７４
を各カム７６，７７，７８を介して段階的に離反
させることができると共に、後段の可動接点７４
のみをロツクレバー８２，８３を介して離反位置
に固定させることができ、リミツトスイツチとし
ての機能を確実に得られ、荷役作業を安全に行う
ことができて頗る実用的である等の顕著な効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体の正面
図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図はチエンブロツクの断面図、第５図はその分解
説明図、第６図は部分拡大平面図、第７図は作動
説明図、第８図は部分拡大分解図、第９図はその
作動説明図、第１０図は部分拡大断面図、第１１
図は電気回路図である。 ４７……センシングシヤフト（ロータリシヤフ
ト）、７３……固定接点、７４……可動接点、８
０……摺動シヤフト、８２，８３……ロツクレバ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１、第２及び第３カム７６，７７，７８を係
   合軸支するロータリシヤフト４７の回転により固
   定接点７３に可動接点７４を接離させる第１、第
   ２及び第３ロータリスイツチ６６，７１，７２を
   備えた構造において、前記第２及び第３カム７
   ７，７８のカムフロアを前記第１カム７６のカム
   フロアより短尺に形成すると共に、その第２及び
   第３カム７７，７８によつて変位させる第２及び
   第３ロータリスイツチ７１，７２の可動接点７４
   の摺動シヤフト８０に係脱自在に連結するロツク
   レバー８２，８３を設け、ロータリシヤフト４７
   の回転により第１カム７６を介して第１ロータリ
   スイツチ６６の各接点７３，７４が離反後に遅延
   して、第２及び第３カム７７，７８とロツクレバ
   ー８２，８３を介して第２及び第３ロータリスイ
   ツチ７１，７２の各接点７３，７４を離反支持す
   るように構成したことを特徴とするロータリスイ
   ツチ装置。