CN220787842U - 一种防倾翻台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及行走台车技术领域，尤其涉及一种防倾翻台车，包括车体和若干个车轮单元，车轮单元包括前轮机构、后轮机构和水平轮机构；车体上设置有若干与车轮单元一一对应的“┌”型钩梁；前轮机构和后轮机构分别在“┌”型钩梁底部垂向安装；水平轮机构基于“┌”型钩梁横向安装，用于承担车体受到的水平力矩。本技术方案提出的台车结构，能承受更大的倾翻力矩，可大大减少甚至取消配重，提高台车本身抗倾翻能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及行走台车技术领域，尤其涉及一种防倾翻台车。
背景技术
行走台车又称主动台车，是用于驱动起重机行走的设备，当起重机的起重量较大时，为了降低车轮上的轮压，采用行走台车作为行走支承装置。
一般轨道上的行走台车只能承受较小的水平载荷，当轨道台车承受水平力时，为防止倾翻，需增加较多配重，这使得台车驱动行走的电机功率也随之加大，台车变得笨重，既不经济也不美观。对此，现有技术中，公开号为CN1795800的中国发明专利文献，公开了一种轨道式行进台车的水平载荷支承结构，通过简单的构成就能将水平载荷均匀地传递给前后轨道、而且能使轨道及其铺设简化的轨道式行进台车的水平载荷支承结构。在行进台车上，分别通过可绕垂直轴转动的转动臂设置有2组后车轮组，通过作为推压保持机构的液压缸，可将该后车轮组的、沿后轨道的两侧缘部滚动的导向车轮推压在后轨道的侧缘部上。因此，停止时，通过推压保持机构限制转动臂的转动，因此，也能通过后车轮组的导向车轮分担支承水平载荷，在行进中，转动臂为开放状态，可顺利地通过轨道的拐角部分。
上述现有技术存在的缺陷在于：其结构设置于垂直轨上，受结构限制，其抗倾翻能力较小，尤其是应用于缆机这种大跨度，大倾翻力矩的工况下，其结构不能显著降低配重。
发明内容
本实用新型的目的在于针上述现有技术存在的不足，提出一种防倾翻台车，能承受更大的倾翻力矩，可大大减少甚至取消配重，提高台车本身抗倾翻能力。
本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：
一种防倾翻台车，包括车体和若干个车轮单元，每单个所述车轮单元包括前轮机构、后轮机构和水平轮机构；车体上设置有若干与车轮单元一一对应的“┌”型钩梁；前轮机构和后轮机构分别在“┌”型钩梁底部垂向安装；水平轮机构基于“┌”型钩梁横向安装，用于承担车体受到的水平力矩。
优选的，所述车体上设置有两个“┌”型钩梁，且“┌”型钩梁分别处于车体的前后两侧，两个“┌”型钩梁上分别设置有一个车轮单元。
优选的，所述前轮机构包括前轮体架、第一齿轮副、第一行走电机和前轮轨道，第一行走电机安装于前轮体架上；前轮体架上对称安装有两个前轮体，两个前轮体都与前轮轨道滑动连接；第一齿轮副设置于两个前轮体之间，用于基于第一行走电机的输出动能对两个前轮体进行同步驱动。
优选的，所述后轮机构包括后体架和后轮轨道；后轮体架上对称安装有两个后轮体，两个后轮体都与后轮轨道滑动连接。
优选的，所述水平轮机构包括水平轮架、第二齿轮副、第二行走电机和水平轮轨道；第二行走电机安装于水平轮体架上；水平轮体架上对称安装有两个水平轮体，两个水平轮体都与水平轮轨道滑动连接；第二齿轮副设置于两个水平轮体之间，用于基于第二行走电机的输出动能对两个水平轮体进行同步驱动。
优选的，所述“┌”型钩梁包括用于安装前轮机构和后轮机构的横梁和用于安装水平轮机构的垂梁，垂梁与横梁可拆卸紧固连接。
本实用新型所带来的有益的技术效果：
本技术方案提出了一种防倾翻台车，通过将前轮机构、后轮机构和水平轮机构集于台车的同一“┌”型钩上，前轮机构和后轮机构承受垂直力，水平力通过水平轮机构作用于水平轮轨道上，水平力产生的力矩为稳定力矩或倾翻力矩，通过设计钩梁的尺寸，可极大限度的减小水平轮轨道受到的力矩，由此可承受更大的倾翻力矩，可大大减少甚至取消配重，提高台车本身抗倾翻能力，使得本技术方案适用于倾翻力矩较大的工况，尤其是大跨度缆索式起重机。
附图说明
图1为台车的俯视结构示意图；
图2为台车的正视结构示意图；
图中：
1、车体；2、“┌”型钩梁；2.1、横梁；2.2、垂梁；3、前轮机构；3.1、前轮体架；3.2、第一齿轮副；3.3、第一行走电机；3.4、前轮轨道；3.5、前轮体；4、后轮机构；4.1、后轮体架；4.2、后轮轨道；4.3、后轮体；5、水平轮机构；5.1、水平轮架；5.2、第二齿轮副；5.3、第二行走电机；5.4、水平轮轨道；5.5、水平轮体；6、地基。
具体实施方式
为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
本实施例公开一种防倾翻台车，作为本实用新型一种优选的实施方案，如图1所示，包括车体1和若干个车轮单元，每单个所述车轮单元包括前轮机构3、后轮机构4和水平轮机构5；车体1上设置有若干与车轮单元一一对应的“┌”型钩梁2；前轮机构3和后轮机构4分别在“┌”型钩梁2底部垂向安装；水平轮机构5基于“┌”型钩梁2横向安装，用于承担车体1受到的水平力矩。
基于上述结构，在实际运用中，可基于地面修建地基6，将前轮机构3和后轮机构4安装于地基6的顶部，将水平轮机构5安装于地基6的侧面，当台车参与工作时，如图2所示，前轮机构3和后轮机构4受到垂直力，水平轮机构5上受到水平力，如此一来，使得本技术方案特别适用于倾翻力矩较大的工况，尤其是大跨度缆索式起重机，可极大程度的降低配重。
实施例2
本实施例公开一种防倾翻台车，作为本实用新型一种优选的实施方案，如图1所示，包括车体1，在考虑了台车稳定性和控制结构复杂程度的条件下，台车包含有两个车轮单元，每单个所述车轮单元包括前轮机构3、后轮机构4和水平轮机构5。车体1上设置有两个与车轮单元一一对应的“┌”型钩梁2，且“┌”型钩梁2分别处于车体1的前后两侧（在此需要说明的是，车体1的前后并不对应车轮的前后，即，前轮机构3相对处于车体1靠右侧的位置，后轮机构4相对处于车体1靠左侧的位置）。前轮机构3和后轮机构4分别在“┌”型钩梁2底部垂向安装；水平轮机构5基于“┌”型钩梁2横向安装，用于承担车体1受到的水平力矩。
在本技术方案中，采用了包括两个前轮机构3、两个后轮机构4和两个水平轮机构5在内的车轮机构，结构稳定，确保了运行平稳。
实施例3
本实施例公开一种防倾翻台车，作为本实用新型一种优选的实施方案，如图1所示，包括车体1和若干个车轮单元，每单个所述车轮单元包括前轮机构3、后轮机构4和水平轮机构5；车体1上设置有若干与车轮单元一一对应的“┌”型钩梁2；前轮机构3和后轮机构4分别在“┌”型钩梁2底部垂向安装；水平轮机构5基于“┌”型钩梁2横向安装，用于承担车体1受到的水平力矩。
其中，前轮机构3包括前轮体架3.1、第一齿轮副3.2、第一行走电机3.3和前轮轨道3.4，第一行走电机3.3安装于前轮体架3.1上；前轮体架3.1上对称安装有两个前轮体3.5，两个前轮体3.5都与前轮轨道3.4滑动连接；第一齿轮副3.2设置于两个前轮体3.5之间，用于基于第一行走电机3.3的输出动能对两个前轮体3.5进行同步驱动。本技术方案的前轮机构3采用了一拖二的形式，即一个第一行走电机3.3驱动两个前轮体3.5，有足够车轮体用于支撑的同时，减少行走电机的数量投入，有效限制了投入成本。
进一步的，后轮机构4属于前轮机构3的从动机构，自身没有驱动，具体的，后轮机构4包括后体架和后轮轨道4.2；后轮体架4.1上对称安装有两个后轮体4.3，两个后轮体4.3都与后轮轨道4.2滑动连接。
进一步的，与前轮机构3相同，水平轮机构5采用一拖二的驱动形式，具体的，水平轮机构5包括水平轮架5.1、第二齿轮副5.2、第二行走电机5.3和水平轮轨道5.4；第二行走电机5.3安装于水平轮体5.5架上；水平轮体5.5架上对称安装有两个水平轮体5.5，两个水平轮体5.5都与水平轮轨道5.4滑动连接；第二齿轮副5.2设置于两个水平轮体5.5之间，用于基于第二行走电机5.3的输出动能对两个水平轮体5.5进行同步驱动。
实施例4
本实施例公开一种防倾翻台车，作为本实用新型一种优选的实施方案，如图1所示，即实施例1、2或3中，“┌”型钩梁2包括用于安装前轮机构3和后轮机构4的横梁2.1和用于安装水平轮机构5的垂梁2.2，垂梁2.2与横梁2.1可拆卸紧固连接。该结构便于台车的组装和拆卸。
Claims (6)
1.一种防倾翻台车，其特征在于：包括车体（1）和若干个车轮单元，每单个所述车轮单元包括前轮机构（3）、后轮机构（4）和水平轮机构（5）；车体（1）上设置有若干与车轮单元一一对应的“┌”型钩梁（2）；前轮机构（3）和后轮机构（4）分别在“┌”型钩梁（2）底部垂向安装；水平轮机构（5）基于“┌”型钩梁（2）横向安装，用于承担车体（1）受到的水平力矩。
2.如权利要求1所述一种防倾翻台车，其特征在于：所述车体（1）上设置有两个“┌”型钩梁（2），且“┌”型钩梁（2）分别处于车体（1）的前后两侧，两个“┌”型钩梁（2）上分别设置有一个车轮单元。
3.如权利要求1所述一种防倾翻台车，其特征在于：所述前轮机构（3）包括前轮体架（3.1）、第一齿轮副（3.2）、第一行走电机（3.3）和前轮轨道（3.4），第一行走电机（3.3）安装于前轮体架（3.1）上；前轮体架（3.1）上对称安装有两个前轮体（3.5），两个前轮体（3.5）都与前轮轨道（3.4）滑动连接；第一齿轮副（3.2）设置于两个前轮体（3.5）之间，用于基于第一行走电机（3.3）的输出动能对两个前轮体（3.5）进行同步驱动。
4.如权利要求1所述一种防倾翻台车，其特征在于：所述后轮机构（4）包括后体架和后轮轨道（4.2）；后轮体架（4.1）上对称安装有两个后轮体（4.3），两个后轮体（4.3）都与后轮轨道（4.2）滑动连接。
5.如权利要求1所述一种防倾翻台车，其特征在于：所述水平轮机构（5）包括水平轮架（5.1）、第二齿轮副（5.2）、第二行走电机（5.3）和水平轮轨道（5.4）；第二行走电机（5.3）安装于水平轮体（5.5）架上；水平轮体（5.5）架上对称安装有两个水平轮体（5.5），两个水平轮体（5.5）都与水平轮轨道（5.4）滑动连接；第二齿轮副（5.2）设置于两个水平轮体（5.5）之间，用于基于第二行走电机（5.3）的输出动能对两个水平轮体（5.5）进行同步驱动。
6.如权利要求1所述一种防倾翻台车，其特征在于：所述“┌”型钩梁（2）包括用于安装前轮机构（3）和后轮机构（4）的横梁（2.1）和用于安装水平轮机构（5）的垂梁（2.2），垂梁（2.2）与横梁（2.1）可拆卸紧固连接。
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