WO2019163434A1 - 環境制御システム及びその運転方法 - Google Patents

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WO2019163434A1
WO2019163434A1 PCT/JP2019/002727 JP2019002727W WO2019163434A1 WO 2019163434 A1 WO2019163434 A1 WO 2019163434A1 JP 2019002727 W JP2019002727 W JP 2019002727W WO 2019163434 A1 WO2019163434 A1 WO 2019163434A1
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container
control system
environmental
environmental control
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PCT/JP2019/002727
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愼一 堀井
唯 小足
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F25D11/00—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
    • F25D11/003—Transport containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/20—Refrigerated goods vehicles
    • B60P3/205—Refrigerated goods vehicles with means for dividing the interior volume, e.g. movable walls or intermediate floors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • F25D17/06—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection by forced circulation
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    • F25D2201/12—Insulation with respect to heat using an insulating packing material
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    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/12—Sensors measuring the inside temperature

Definitions

  • the present disclosure relates to an environmental control system that holds an article in a predetermined state and an operation method thereof.
  • Patent Document 1 describes a vehicle control device in which a temperature control box is mounted on a vehicle body. Further, it is described that a plurality of carts equipped with a refrigeration / freezing unit are accommodated in the packing box.
  • ⁇ Provide an environmental control system that adjusts the desired environmental range for each container based on its attributes.
  • An environment control system includes a plurality of containers for storing articles, a shelf for accommodating a plurality of containers, an environment adjustment facility for adjusting an internal environment for each container, and attributes set for each container. And a control unit that controls the environment inside the container so that the environment inside the container is adjusted to a predetermined environment range.
  • An operation method of an environment control system includes an environment control system including a plurality of containers for storing articles, a shelf for accommodating a plurality of containers, and an environment adjustment facility for adjusting an internal environment of each container.
  • the control unit includes a step of controlling the environment adjustment facility so that the environment in the container is adjusted to a predetermined environment range based on the attribute set for each container.
  • each container can be adjusted to a desired environmental range based on its attributes.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an exemplary environmental control system of one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a side view showing a configuration example of shelves and containers in the environmental control system.
  • FIG. 3 is a top view showing a partial configuration of the shelf of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing the circulation of air to each container in the shelf shown in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing the container in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another configuration example of the container according to the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another configuration example of the shelf according to the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating determination of the environmental range of each container.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example of the process of determining the environmental range according to the attribute of the container.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example of the process of determining the environmental range according to the attribute of the container.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining another example of the process of determining the environment range according to the attribute of the container.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining still another example of the environment range determination process according to the attribute of the container.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining still another example of the environment range determination process according to the attribute of the container.
  • the car body is equipped with a temperature-controllable packing box, and a plurality of carts equipped with refrigeration / freezing units are accommodated in each packing box.
  • carts equipped with refrigeration / freezing units are more costly because they require a compressor or the like compared to carts for normal temperature. Furthermore, from the point that each cart needs to be provided with a cooling system, the cost tends to increase and the size increases. When the cart becomes larger, an empty space becomes larger when a situation occurs in which the vehicle body is moved without being put in the cart after transportation. As a result, the reduction in efficiency becomes large.
  • the target of control is not limited to temperature.
  • Humidity, gas (types and concentrations of gases such as carbon dioxide and oxygen, etc.), light (illuminance, wavelength and distribution thereof, etc.), sound (frequency, magnitude), vibration, etc. are also individually within the specified environmental range. It is possible to control.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an exemplary environment control system 10 of the present embodiment.
  • the environment control system 10 is mounted on the vehicle 18 and is used for transporting articles while controlling the environment.
  • the environment control system 10 includes a plurality of containers 11 for storing articles and a shelf 12 for accommodating these containers. Moreover, the environmental adjustment equipment which adjusts the environment inside each container 11 is provided.
  • the environmental control facility can be operated by supplying power from the vehicle engine and / or secondary battery.
  • the secondary battery is an xEV vehicle, that is, a battery-powered electric vehicle (BEV), a hybrid electric vehicle (HEV), a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV), etc. Or a battery separately provided for environmental adjustment.
  • BEV battery-powered electric vehicle
  • HEV hybrid electric vehicle
  • PHEV plug-in hybrid electric vehicle
  • the size of the container 11 is various, for example, it may be a size that can include about one piece of luggage having a total sum of 160 cm in length and breadth, which is the maximum size generally used individually, The size may include about 10 individual sizes corresponding to one small store or the like.
  • the environmental control facility includes a refrigerator 16, an air flow path 13 that circulates in each container 11 using air cooled by the refrigerator 16 as a medium, and air as a medium inside each container 11.
  • a contact adjusting unit (not shown in FIG. 1) that adjusts the degree of contact. With such an environmental control facility, the temperature range such as room temperature, refrigeration, or freezing is adjusted as the environmental range in each container 11.
  • Each container 11 includes a recording unit 15 that stores attributes for each container 11.
  • the recording unit 15 is, for example, a two-dimensional barcode, a QR code (registered trademark, the same applies hereinafter), an IC tag, an RFID, or the like.
  • the shelf 12 includes a recognition unit 14 that recognizes the attribute of each container 11 accommodated.
  • the recognition unit 14 may be a reader that reads the attribute of the corresponding container 11 from the recording unit 15.
  • the attribute includes at least information that can determine an environment suitable for storage, storage, and transportation of the contents in the container 11. For example, it is information indicating the distinction between a frozen product, a refrigerated product, a room temperature product, and the like. In addition, information on the origin and delivery destination, and information on the arrival and departure times may be included. When there are a plurality of types of contents in the container 11, information corresponding to each of the contents may be included, and the most suitable or common environment suitable for storage, storage, and transportation can be determined for all the contents 1 May be one piece of information.
  • a control unit 17 that controls the environmental adjustment equipment and the recognition unit 14 is provided.
  • the recognition unit 14 reads the attribute from the recording unit 15 when the container 11 is inserted and / or by a control signal instructing reading from the control unit 17.
  • the attribute may be read from the recording unit 15 by transmitting a radio wave to the recording unit 15 and receiving a reflected wave with information.
  • the refrigerator 16 includes a compressor 21, a refrigerant pipe 22, a condenser 23, an evaporator 24, and a fan 25.
  • the compressor 21 compresses the refrigerant into a high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant and sends it to the condenser 23 through the refrigerant pipe 22.
  • the condenser 23 cools and liquefies the high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant sent from the compressor 21 with the outside air.
  • the evaporator 24 vaporizes the liquid refrigerant sent from the condenser 23 to take away the surrounding heat and cools the air.
  • the fan 25 forcibly circulates through the air flow path 13 using the cooled air as a medium.
  • Air as a medium cooled by the refrigerator 16 can circulate inside each container 11 through the air flow path 13. At this time, the temperature zone in the container 11 can be adjusted by adjusting the contact amount between the container 11 and the air, that is, the amount of air flowing through the container 11.
  • the control unit 17 controls the contact adjustment unit for each container 11 based on the attribute.
  • a container 11a indicated by hatching is a container adjusted to a freezing temperature (for example, ⁇ 40 to ⁇ 15 ° C.), and a relatively large amount of air is supplied from the air flow path 13 indicated by the solid line to the container 11a. It circulates inside.
  • the container 11b not hatched is a container that is adjusted to a refrigeration temperature (for example, ⁇ 5 to 5 ° C.), and a relatively small amount of air is supplied from the air flow path 13 indicated by the broken line to the container 11b. It circulates inside.
  • a container that is adjusted to room temperature (for example, 10 to 20 ° C.) may be provided.
  • the contact adjusting unit adjusts the amount of air flowing according to the desired temperature range.
  • the contact amount of air is determined depending on the environment (air temperature or the like) in which the shelf 12 is installed.
  • the environmental range (temperature zone) adjusted in each container 11 is determined based on the attribute of each container 11.
  • the attribute may be information stored in the recording unit 15, or may be information managed by a separate list or the like.
  • the recognition unit 14 recognizes the information of the corresponding container 11, and based on this, the environmental range (temperature) of the container 11 is recognized. Band).
  • FIG.2 and FIG.3 is a schematic diagram illustrated about the contact adjustment part which adjusts the contact amount with the air as a medium cooled with the refrigerator 16 about each container 11.
  • FIG.2 and FIG.3 is a schematic diagram illustrated about the contact adjustment part which adjusts the contact amount with the air as a medium cooled with the refrigerator 16 about each container 11.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing a state in which the container 11 is accommodated in the shelf 12 as viewed from the side.
  • the container 11 has an open top surface. This may be considered as a state in which the lid of the type to be covered from above is removed.
  • the shelf 12 includes a placement part 31 on which the container 11 is placed, and a top surface part 32 positioned above the container 11 placed on the placement part 31.
  • the shelf 12 has a plurality of shelves for storing the containers 11. Between the mounting part 31 and the top
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a part of the configuration of FIG. 2 as viewed from above. Specifically, the top surface part 32, the inflow hole 37 and the outflow hole 38 provided here, and the opening / closing plate 36 are shown.
  • the opening / closing plate 36 is moved to open / close the inflow hole 37 and the outflow hole 38 or partially closed, thereby adjusting the amount of air flowing through the container 11 and contacting the container 11. can do. That is, the inflow hole 37 and the outflow hole 38, and the opening / closing plate 36 function as a contact adjusting portion.
  • a temperature zone such as freezing, refrigeration, and room temperature can be set.
  • the open / close plate 36 also has a role of closing the inflow hole 37 and the outflow hole 38 at a position where the container 11 is not accommodated. Thereby, it is prevented that cold air flows out from the cooling flow path 13a to an unnecessary area, and energy saving is realized.
  • FIG. 4 and FIG. 5 are a schematic top view and side view for further explaining the environmental control facility for circulating air as a medium to each container 11.
  • the opening / closing plate 36 provided above the container 11 a does not block the inflow hole 37 and the outflow hole 38 at all.
  • the opening / closing plate 36 blocks the inflow hole 37 and the outflow hole 38 by half.
  • Cold air is sent out to the cooling flow path 13a by the fan 25 of the refrigerator 16.
  • the cold air passes through the inflow hole 37 provided in the top surface portion 32 and flows into the container 11a with respect to the container 11a. Thereby, the inside of the container 11a is cooled. Thereafter, the air flows out from the outflow hole 38 to the return flow path 13b, and further returns to the refrigerator 16 to be cooled again. Since the inflow hole 37 and the outflow hole 38 are closed about half by the opening / closing plate 36 with respect to the container 11c, a small amount of air passes through the container 11c as compared with the container 11a. Therefore, the inside of the container 11c is held in a higher temperature zone than the inside of the container 11a. For example, the container 11a has a freezing temperature and the container 11c has a refrigeration temperature.
  • FIG. 6 shows another configuration of the container. 2 to 5 exemplify a container whose upper side is opened, but the present invention is not limited to this.
  • the upper side is a box that is not opened (or a box with a lid on it), and the container side has an inflow hole 37a and an outflow hole 38a. May be.
  • the inflow hole 37a and the outflow hole 38a are provided in the upper part of the facing side wall, respectively.
  • the inflow hole 37a and the outflow hole 38a are provided in the upper surface (or lid).
  • the inflow hole 37a and the outflow hole 38a are provided on the upper side of the container 11. That is, since an article such as the food 39 is placed in the container 11, air is circulated in the upper part where the space is relatively vacant. In addition, since the cold air accumulates on the lower side, the temperature inside the container can be easily equalized. Therefore, it is preferable to provide the inflow hole 37a and the outflow hole 38a on the upper surface like the container 11e, and to provide the upper part of the side wall like the container 11d.
  • the container 11 is preferably made of a heat insulating material.
  • a box made of polystyrene foam may be used.
  • the shelf 12 may have a heat insulating property between the containers 11 and / or between the container and the surrounding environment.
  • adjacent containers 11 are often controlled to different temperature zones, so it is preferable to insulate the containers 11 from each other so that they do not easily affect each other.
  • the temperature of the surrounding space (in the vehicle 18 in the present embodiment) in which the environment control system 10 is installed can be set to room temperature while the inside of the container 11 is controlled to the freezing temperature or the refrigeration temperature.
  • the burden of the operator who takes in and out of the container 11 etc. becomes small.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing an example of the shelf 12 when the container 11d of FIG. 6 is used.
  • the container 11 d is placed on a placement portion 31 a provided on the wall surface of the shelf 12.
  • a cooling channel 13a for allowing air to flow into the container 11d through the inflow hole 37a and a return channel 13b for allowing air to flow out of the container 11d through the outflow hole 38a are formed on the wall surfaces on both sides of the container 11, respectively. Is provided.
  • an opening / closing mechanism is provided.
  • the opening / closing mechanism may have the same configuration as the opening / closing plate 36 shown in FIG. 3 on the wall surface of the shelf 12.
  • an opening / closing plate may be provided on the container 11d side, and a mechanism for operating the opening / closing plate may be provided on the shelf 12 side.
  • the opening-and-closing plate 36 may replace with the opening-and-closing plate 36, and may provide a damper in the appropriate position of the air flow path 13, and may adjust the quantity of the air which distribute
  • each container 11 can be individually adjusted to a desired temperature range.
  • the configuration using the refrigerator 16, the air flow path 13, the opening / closing plate 36 and the like is desirable because adjustment for each container 11 can be realized relatively easily.
  • the configuration is not limited to this, and any configuration may be used as long as the temperature zone for each container 11 can be individually adjusted.
  • the opening / closing plate 36 and the damper instead of the opening / closing plate 36 and the damper, a configuration in which the opening / closing of the curtain and the opening of the opening can be adjusted to change the amount of air or other medium flowing therethrough may be adopted.
  • the cooling temperature of the refrigerator can be set for each container by arranging a refrigerant pipe of a refrigerator for each placement place of the container 11 with respect to the shelf 12 or using a Peltier cooler or the like.
  • a refrigerant pipe of a refrigerator for each placement place of the container 11 with respect to the shelf 12 or using a Peltier cooler or the like.
  • the environmental range other than the temperature zone includes humidity, gas (type and / or concentration of gas such as oxygen), light, sound, vibration, and the like.
  • gas type and / or concentration of gas such as oxygen
  • the humidity inside the container can be adjusted by using a humidity control device that adjusts the humidity of the air.
  • the environment (oxygen concentration, etc.) of the gas in the container can be adjusted using a filter, an adsorbent, a predetermined gas supply device, or the like.
  • illumination for adjusting the illuminance and / or light wavelength in the container, a speaker for adjusting the frequency of sound or vibration, and the like may be provided. A plurality of these elements may be combined.
  • ⁇ Adjustment of environmental range for each container> the setting of the temperature zone (one example of the environmental range) for each container 11 will be described.
  • a desirable temperature zone is determined for the container.
  • the opening of the damper such as the opening / closing plate 36 in FIG. 2
  • the damper opening is set to a medium level and the air inflow amount is set to a medium level.
  • the opening of the damper is made small to reduce the inflow amount of air, or the damper is closed to prevent the inflow of air.
  • FIG. 9 shows the determination of the environmental range (temperature zone) according to the attributes of the container 11.
  • the container 11 is stored in the shelf 12.
  • the container 11 includes a recording unit 15 that stores the attribute of the container.
  • the shelf 12 includes a recognition unit 14 that recognizes the attributes of the container 11 and a determination unit 41 that determines an environment range for each container 11.
  • the recognition unit 14 recognizes the attribute, for example, reads the attribute stored in the recording unit 15 of the container 11. Based on the recognized attribute, the determination unit 41 determines an environment range in which the container 11 should be controlled.
  • Environmental control equipment for example, including the refrigerator 16, the air flow path 13, the opening / closing plate 36, etc. controls the container 11 to the determined environmental range.
  • the environmental range can be determined based on the attributes of each container 11 without depending on the outside.
  • a recognition unit 14 is provided for each container 11.
  • a hand-held scanner may be used as the recognition unit 14 to sequentially read from the recording unit 15 of each container 11.
  • FIG. 10 shows another example related to determination of the environmental range. Also in this example, the recognition unit 14 recognizes the attribute of the container 11. However, a determination unit that determines the environment range based on the attribute is not provided. Instead, a transmission unit 42 that transmits attributes to the external server 44 and a reception unit 43 that receives the environment range from the external server 44 are provided.
  • the transmission unit 42 transmits the attribute recognized by the recognition unit 14 to the external server 44, and the external server 44 determines the environmental range of the corresponding container 11 based on the attribute.
  • the receiving unit 43 receives the determined environmental range. Thereafter, the environmental control facility controls the corresponding container 11 to the received environmental range.
  • the recognition unit 14 it is not essential that the recognition unit 14 is provided in the configuration. If there is no recognition unit 14, for example, if the recording unit 15 is an active RFID or the like, the recording unit 15 has a spontaneous communication function of about 1 to 100 m, so even if information is transmitted directly to the external server 44 Good. In this case, an RFID power source or the like may be provided for each container 11.
  • the environment range according to the attribute can be determined by the external server 44, so that it is possible to deal with a wider variety of attributes. Even when a new type of attribute (and corresponding environment range) is added, it is not necessary to add data to the determination unit 41 of each system, and data may be added to the external server 44.
  • FIG. 11 shows still another example relating to determination of the environmental range.
  • the recognition unit 14 is not provided in the environment control system. Instead, the receiving unit 43 receives the attribute of the container 11 from the external server 44. Next, based on the received attribute, the determination unit 41 determines the environment range of the corresponding container 11. Thereafter, the environmental control facility controls the corresponding container 11 to the determined environmental range.
  • the external server 44 holds a list in which the locations where the containers 11 are accommodated and the environmental ranges are previously associated with each other, and attributes may be transmitted to the receiving unit 43 based on the list.
  • an external reader is provided that reads the attribute from the recording unit 15 of each container 11 to the server 44 and records it in the server 44 using a sensor or reader such as an external camera for the shelf 12 and transmits it to the receiving unit 43. It may be.
  • FIG. 12 shows still another example related to determination of the environmental range.
  • the environment control system is not provided with the recognition unit 14, the determination unit 41, and the like.
  • the receiving unit 43 is provided, and receives an environmental range corresponding to the attribute of the container 11 from the external server 44. Thereafter, the environmental control facility controls the corresponding container 11 to the received environmental range.
  • the environment range may be determined based on attributes corresponding to the containers 11 listed in advance or attributes read from a reader installed outside the shelf 12.
  • the system can be further simplified and the cost can be further reduced as compared with the example of FIG.
  • FIGS. 9 to 11 various methods for recognizing the attributes of the container 11 and determining the corresponding environment range are conceivable. Also, the configurations and methods illustrated in FIGS. 9 to 11 can be combined. For example, when a desirable environmental range is recorded as an attribute, this is followed. When the content is only recorded, this is transmitted to the external server 44 and the determined environmental range is received. Also good. The attributes of the container 11 will be described later.
  • the recording unit 15 and the recognition unit 14 may use RFID (Radio Frequency IDentifier) technology. That is, an RF tag and an IC tag are used as the recording unit 15, and the recognition unit 14 is a reader that reads the tag. Further, a tag printed with a barcode, QR code or the like can be attached as the recording unit 15 or can be directly printed on the container 11. Furthermore, a color or a character that can be recognized by a human being is described as the recording unit 15, and the recognition unit 14 may recognize and detect this.
  • the attribute of the container 11 can be recorded by using the shape of the container 11, the notch / projection, or the like as the recording unit 15.
  • the transmission unit 41 and the reception unit 43 may be configured to communicate by wireless communication such as optical communication, Bluetooth (registered trademark), or Zigbee (registered trademark).
  • wireless communication such as optical communication, Bluetooth (registered trademark), or Zigbee (registered trademark).
  • wireless communication select wireless communication in a highly straight band, and when using optical communication, by providing directivity for the light receiving unit, misidentification of attribute information between neighboring containers It can be prevented from occurring.
  • the attributes stored in the recording unit 15 include, for example, the contents of articles to be put in the container 11, the environmental range to be adjusted, a unique identification number, a temporary identification number, and information on transportation ( A delivery destination, a transit point, a delivery source, a distributor, an intermediary, a delivery date and time, a delivery date, etc.).
  • the unique identification number is a unique identification number provided for each container 11.
  • the temporarily assigned identification number is information rewritable from the outside for each delivery, and is information used to indicate the position in the shelf 12 or the contents of the container 11.
  • the control unit 17 can control the environmental range of the container 11 according to this.
  • the environment range may be determined by the determination unit 41 or the external server 44 as shown in FIGS.
  • information related to transportation can also be used to change the environmental scope according to transportation conditions.
  • the first temperature zone for example, the refrigeration temperature
  • a first predetermined time a time that goes back a certain time from the predicted completion time of transportation
  • the second predetermined time the time when transportation is completed.
  • Two temperature zones for example, refrigeration temperature. This is useful, for example, for increasing the added value of logistics, such as transporting frozen sashimi from the fishing port to the home while keeping freshness while eating. As a result, it is possible to switch between transport in the optimum temperature zone and individual arrangement in the optimum temperature zone.
  • the container 11 includes the recording unit 15. This is a desirable configuration, but it is not essential.
  • the recognition unit 14 such as a camera directly recognizes an article placed in the container 11, and the control unit 17 (the server or the like if necessary) based on the recognition result. Inquiry) to determine the desired environmental range.
  • the content of the container 11 is an attribute of the container 11. Further, the attribute may be recorded directly on the contents of the container 11 by a QR code, an RF tag, or the like, and the recognition unit 14 may recognize this.
  • the type of article may be read from the recording unit 15 and the amount thereof may be measured and combined to determine a desirable environmental range.
  • the environment control system 10 is mainly mounted on the vehicle 18 has been described above. However, this is not essential, and it may be installed at a specific point.
  • the environment control system of the present disclosure can be used as a delivery box provided in an apartment house. When the environment control system of the present disclosure is used for both the vehicle and the delivery box, the same environmental range can be maintained when the container 11 is moved from the vehicle to the delivery box.
  • the environment control system 10 may be installed as a delivery locker at a station, or may be installed in a warehouse or a distribution center.
  • the environmental control system 10 may be stationary, or the entire shelf 12 into which one or more containers 11 are inserted may be transported on the lane of the entire distribution center and delivered to a warehouse, distribution center, or vehicle. .
  • the container 11 can be collected and used multiple times. Further, in the case of a system mounted on a vehicle, the contents of the container 11 that has been delivered are exchanged at the delivery destination of the container 11 that has been delivered, or another container 11 that has been prepared in advance by putting the contents therein.
  • the empty space of the shelf 12 can also be used by transporting to other delivery bases or other delivery destinations.
  • the delivery destination for delivering the package may be, for example, a private house or a store such as a convenience store.
  • the collection destination for collecting the luggage may be, for example, a private house or a store such as a convenience store. Therefore, the so-called intravenous distribution can be effectively used. Also in this case, since the environmental range can be controlled in units of the container 11, the efficiency is higher than when the entire vehicle is managed at the freezing temperature, the refrigeration temperature, or the like.
  • the external server 44 it is possible to reserve an empty space of the shelf 12 via the external server 44 and to preferentially secure an empty space for collecting a specific baggage at a delivery base or a collection destination personal home or store. . Thereby, it is possible to solve the shortage of the empty space of the shelf 12 by collecting other packages. Further, after delivery is completed at the delivery destination of the container 11, the delivery can be performed reliably and efficiently by going to the collection destination where the reservation is made in a state where the reserved empty space is secured. As compensation for this reservation, an additional fee can be collected in addition to the delivery fee from the user or store that made the reservation.
  • the external server 44 can grasp the availability of the shelf 12 in each vehicle, the amount and type of deliveries in each location, and the shelf 12 with high efficiency. Can also be used.
  • a plurality of types of sizes can be prepared for the container, and the containers can be arranged across columns or rows of the shelf 12.
  • a container having a size twice that of the normal container 11 can be used, and the container can be arranged in an area of the shelf 12 in which two normal containers 11 enter. This makes it possible to deliver packages more flexibly and efficiently using containers of different sizes corresponding to a plurality of areas of the shelf 12.
  • a program for executing an environmental control method based on attributes in the environmental control system 10 is stored in advance in a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a recording medium, etc., and the program is operated by a processor. May be.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • a recording medium etc.
  • the recognition unit, the communication unit, the control unit, and the like in each of the above embodiments typically include circuits such as an LSI (Large Scale Integration) and an FPGA (Field-Programmable Gate Array) having an input terminal and an output terminal. It may be realized as. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include all or part of the configurations of the respective embodiments.
  • LSI Large Scale Integration
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the integrated circuit and the processor may be configured to download all or part of software necessary for realizing the control method and / or communication method described in the present disclosure by wireless communication or wired communication. Good. Furthermore, the configuration may be such that all or part of the software for updating can be downloaded by wireless communication or wired communication. Then, the downloaded software may be stored in the storage unit, and the digital signal processing described in the present disclosure may be executed by operating the integrated circuit and the processor based on the stored software.
  • a device including the integrated circuit and the processor may be connected to a communication modem by wireless or wired, and the communication method described in the present disclosure may be realized by the device and the communication modem.
  • the environmental control system according to the present disclosure can control the environmental range according to attributes for each container to be accommodated, and thus is useful for vehicles that transport sensitive items such as food and medicine.

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Abstract

環境制御システムは、物品を入れるための複数のコンテナ（１１）と、複数のコンテナ（１１）を収容するためのシェルフ（１２）と、コンテナ（１１）毎の内部の環境を調節する環境調節設備と、制御部（１７）とを備える。制御部（１７）は、コンテナ（１１）毎に設定された属性に基づいて、環境調節設備によりコンテナ（１１）内の環境が所定の環境範囲に調節されるように制御する。

Description

環境制御システム及びその運転方法
　本開示は、物品を所定の状態に保持する環境制御システム及びその運転方法に関する。
　特許文献１に、車体に温度管理可能な荷箱を搭載した車両の制御装置が記載されている。更に、荷箱には冷蔵・冷凍ユニットを備えた複数のカートが収容されることが記載されている。
特開２０１７－１１９４９３号公報
　コンテナ毎に、その属性に基づいて望ましい環境範囲に調整する環境制御システムを提供する。
　本開示の環境制御システムは、物品を入れるための複数のコンテナと、複数のコンテナを収容するためのシェルフと、コンテナ毎の内部の環境を調節する環境調節設備と、コンテナ毎に設定された属性に基づいて、環境調節設備によりコンテナ内の環境が所定の環境範囲に調節されるように制御する制御部とを備える。
　本開示の環境制御システムの運転方法は、物品を入れるための複数のコンテナと、複数のコンテナを収容するためのシェルフと、コンテナ毎の内部の環境を調節する環境調節設備とを備える環境制御システムにおいて、制御部が、コンテナ毎に設定された属性に基づいて、コンテナ内の環境が所定の環境範囲に調節されるように環境調節設備を制御するステップを含む。
　本開示の環境制御システムによると、コンテナ毎に、その属性に基づいて望ましい環境範囲に調整することができる。
図１は、本開示の一実施形態の例示的環境制御システムを示す図である。 図２は、環境制御システムにおけるシェルフ及びコンテナの構成例を示す側面図である。 図３は、図２のシェルフについて一部構成を示す上面図である。 図４は、図２にシェルフについて、各コンテナに対する空気の流通に関して示す図である。 図５は、図４におけるコンテナについてに示す図である。 図６は、本開示におけるコンテナの他の構成例を示す図である。 図７は、本開示におけるシェルフの他の構成例を示す図である。 図８は、各コンテナの環境範囲の決定について示す図である。 図９は、コンテナの属性に応じた環境範囲の決定工程の１例を説明する図である。 図１０は、コンテナの属性に応じた環境範囲の決定工程の他の例を説明する図である。 図１１は、コンテナの属性に応じた環境範囲の決定工程の更に他の例を説明する図である。 図１２は、コンテナの属性に応じた環境範囲の決定工程の更に他の例を説明する図である。
　　（本開示の基礎となった知見等）
　近年、ＩＣＴ（Information and Communication Technology）の普及等により世界的に物流ニーズが増加しており、物品の輸送に携わる人についての労働力不足が社会問題化している。特に生鮮食品、薬品、冷蔵・冷凍品等の温度管理が必要な物品の流通需要が増加し、異なる温度帯の物品を同時に、且つ、効率的に輸送することが求められている。
　これに関して、車体に温度管理可能な荷箱を搭載し、各荷箱に冷蔵・冷凍ユニットを備えた複数のカートを収容することが行われる。
　しかしながら、冷蔵・冷凍ユニットを備えたカートは、常温向けのカートに比べて、コンプレッサ等を必要とすることから高コスト化しやすい。更に、個々のカートが冷却システムを備える必要がある点からも、高コスト化、大型化する傾向にある。カートが大型化すると、輸送後にカートに何も入れずに車体を移動させる状況が発生した場合に、空きスペースが大きくなる。その結果、効率の低下が大きくなってしまう。
　また、制御の対象は温度には限らない。湿度、気体（二酸化炭素や酸素等の気体の種類及びそれらの濃度）、光（照度、波長及びその分布等）、音（周波数、大きさ）、振動等についても、個々に所定の環境範囲に制御することが考えられる。
　　（実施形態）
　以上に鑑みて、本開示の実施形態について図面を参照して以下に説明する。
　図１は、本実施形態の例示的環境制御システム１０を模式的に示す図である。環境制御システム１０は、車両１８に搭載されており、環境を制御しながら物品を輸送するために用いられる。環境制御システム１０は、物品を入れるための複数のコンテナ１１と、これらのコンテナを収容するためのシェルフ１２を備える。また、各コンテナ１１の内部の環境を調節する環境調節設備を備える。
　環境調節設備には、車両のエンジン及び／又は二次電池から電力を供給し、稼働することができる。二次電池は、ｘＥＶ車両、つまり、バッテリー式電動輸送機器（Battery Electric Vehicle；ＢＥＶ）、ハイブリッド電気自動車（Hybrid Electric Vehicle；ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド電気自動車（Plug-in Hybrid Electric Vehicle；ＰＨＥＶ）等のバッテリーであってもよいし、環境調整用に別途設けられたバッテリーであってもよい。コンテナ１１のサイズは様々であるが、例えば一般的に個配で用いられる最大サイズである縦横高さの総和が１６０ｃｍの荷物が１つ程度入るサイズであってもよいし、集合住宅１棟、小規模店舗１つ分等に対応するような、個配サイズが約１０程度入るサイズであってもよい。
　本実施形態では、環境調節設備は、冷凍機１６と、冷凍機１６により冷却された空気を媒体として各コンテナ１１内に流通させる空気流路１３と、媒体としての空気が各コンテナ１１の内部と接触する度合いを調整する接触調整部（図１では図示せず）とを備える。このような環境調節設備により、各コンテナ１１内における環境範囲として、常温、冷蔵又は冷凍等の温度帯を調整する。
　各コンテナ１１は、当該コンテナ１１毎の属性を保存する記録部１５を備える。記録部１５は例えば２次元バーコード、ＱＲコード（登録商標、以下同じ）、ＩＣタグ、ＲＦＩＤ等である。更に、シェルフ１２は、収容された各コンテナ１１の属性を認識する認識部１４を備える。認識部１４は、記録部１５から対応するコンテナ１１の属性を読み取るリーダであっても良い。
　属性とは、コンテナ１１内の内容物の保存・保管・輸送に適した環境を判断できる情報を少なくとも含む。例えば、冷凍品、冷蔵品、常温品等の区別を示す情報である。その他に、出所、配送先に関する情報や、発着時刻に関する情報が含まれていても良い。コンテナ１１に内容物が複数種類ある場合には、それぞれに対応する情報が含まれていても良いし、全ての内容物で最も厳しい又は共通する保存・保管・輸送に適した環境を判断できる１つの情報であってもよい。
　また、環境調節設備及び認識部１４を制御する制御部１７が備えられている。認識部１４は、コンテナ１１が挿入される際、及び／又は、制御部１７からの読み取りを指示する制御信号により、記録部１５から属性を読み取る。例えば、記録部１５に電波を送信し情報が載った反射波を受信することで記録部１５から属性を読み取るのであっても良い。
　冷凍機１６は、コンプレッサー２１、冷媒配管２２、コンデンサー２３、エバポレーター２４及びファン２５を備える。コンプレッサー２１は、冷媒を圧縮して高温且つ高圧のガス状の冷媒とし、冷媒配管２２を通じてコンデンサー２３に送る。コンデンサー２３は、コンプレッサー２１から送られてきた高温且つ高圧のガス状の冷媒を外気により冷却し、液化させる。エバポレーター２４は、コンデンサー２３から送られてきた液状の冷媒を気化させて周囲の熱を奪い、空気を冷却する。ファン２５は、冷却された空気を媒体として空気流路１３に強制循環させる。
　冷凍機１６により冷却された媒体としての空気は、空気流路１３を通じて各コンテナ１１の内部に流通することができる。この際、コンテナ１１と空気との接触量、つまり、コンテナ１１内に流通する空気の量を調整することにより、コンテナ１１内の温度帯を調整することができる。このような接触量の調整のために、制御部１７は、コンテナ１１毎にその属性に基づいて接触調整部を制御する。
　図１では、斜線を付して示すコンテナ１１ａは冷凍温度（例えば－４０～－１５℃）に調整されるコンテナであり、実線にて示す空気流路１３から相対的に多くの空気がコンテナ１１ａ内を流通している。これに対し、斜線を付していないコンテナ１１ｂは冷蔵温度（例えば－５～５℃）に調整されるコンテナであり、破線にて示す空気流路１３から相対的に少ない量の空気がコンテナ１１ｂ内を流通している。尚、常温（例えば１０～２０℃）に調整されるコンテナを設けることもでき、この場合、空気流路１３から更に少量の空気を流通させるか、又は、空気を流通させないようにしても良い。その他にも、望ましい温度帯に応じて流通する空気の量を接触調整部により調整する。空気の接触量は、シェルフ１２が設置された環境（気温等）にも依存して決定される。
　ここで、各コンテナ１１において調節される環境範囲（温度帯）は、各コンテナ１１の属性に基づいて決定される。属性は、記録部１５に保存された情報であってもよいし、別途リスト等により管理された情報であってもよい。記録部１５に保存された属性に基づいて環境範囲（温度帯）を設定する場合には、認識部１４が対応するコンテナ１１の情報を認識し、これに基づいて当該コンテナ１１の環境範囲（温度帯）を決定する。
　　＜シェルフ及びコンテナの構成例＞
　次に、図２及び図３は、各コンテナ１１について、冷凍機１６により冷却された媒体としての空気との接触量を調整する接触調整部に関して例示する模式図である。
　図２は、シェルフ１２にコンテナ１１が収容された状態を側方から見た様子を模式的に示す図である。
　この例において、コンテナ１１は上面が開放されている。これは、上から被せる形式の蓋を外した状態と考えても良い。
　シェルフ１２は、コンテナ１１が置かれる載置部３１と、載置部３１に置かれたコンテナ１１の上方に位置する天面部３２とを備える。シェルフ１２は、コンテナ１１を収容する棚を複数段有している。載置部３１と、一段下の天面部３２との間には、環境調節設備の一部として空気流路１３が配置されている。より詳しくは、冷凍機１６により冷却されて送り出される空気が流通する冷却流路１３ａと、冷凍機１６に戻る空気が流通する戻り流路１３ｂとが共に配置されている。また、各コンテナ１１が配置される位置上の天面部３２には、冷却流路１３ａからコンテナ１１に空気を流入させる流入孔３７と、コンテナ１１から戻り流路１３ｂに空気を流出させる流出孔３８とが備えられている。更に、流入孔３７及び流出孔３８を部分的に又は全て塞ぐことのできる開閉板３６を備える。
　図３は、図２の構成の一部を上方から見た様子を示す模式図である。具体的に、天面部３２と、ここに設けられた流入孔３７及び流出孔３８と、開閉板３６とを示す。
　以上のように、開閉板３６が移動して流入孔３７及び流出孔３８を開閉するか、又は、部分的に閉じることにより、コンテナ１１内を流通してコンテナ１１と接触する空気の量を調整することができる。つまり、流入孔３７及び流出孔３８と、開閉板３６とが接触調整部として機能する。この結果、コンテナ１１の環境範囲の１例として、冷凍、冷蔵、常温等の温度帯を設定することができる。
　尚、開閉板３６は、コンテナ１１が収容されていない位置において、流入孔３７及び流出孔３８を塞ぐ役割も有している。これにより、不要な領域に冷却流路１３ａから冷たい空気が流出するのを防ぎ、省エネルギー化が実現する。
　次に、図４及び図５は、個々のコンテナ１１に対して媒体としての空気を流通させる環境調節設備について更に説明する模式的な上面図及び側面図である。図４において、コンテナ１１ａでは、その上方に設けられた開閉板３６は流入孔３７及び流出孔３８を全く塞いでいない。これに対し、コンテナ１１ｃでは、開閉板３６は流入孔３７及び流出孔３８を半分だけ塞いでいる。
　冷凍機１６のファン２５により、冷却流路１３ａに冷たい空気が送り出される。当該冷たい空気は、コンテナ１１ａに対しては、天面部３２に設けられた流入孔３７を通過して、コンテナ１１ａ内に流入する。これにより、コンテナ１１ａ内は冷却される。その後、空気は流出孔３８から戻り流路１３ｂに流出し、更に冷凍機１６に戻って再び冷却される。コンテナ１１ｃに対しては、流入孔３７及び流出孔３８が開閉板３６によって半分程度塞がれているので、コンテナ１１ａに比べて少ない量の空気がコンテナ１１ｃ内を通過する。従って、コンテナ１１ｃ内は、コンテナ１１ａ内よりも高い温度帯に保持される。例えば、コンテナ１１ａは冷凍温度、コンテナ１１ｃは冷蔵温度とされる。
　図示は省略するが、開閉板３６によって流入孔３７及び流出孔３８を完全に塞いだ場合、コンテナ１１内には空気流路１３から空気が流入しなくなり、当該コンテナ１１の冷却は行われなくなる。これは、例えば、常温に設定する場合である。但し、周囲の気温が高い場合等には、常温とするために多少の冷却を行うことは考えられる。
　　＜コンテナ及びシェルフの他の構成例＞
　次に、図６には、コンテナについて他の構成を示す。図２～図５では上側が開放されたコンテナを例としたが、これには限定されない。図６に示すように、上側も開放されていない箱（又は、上に蓋が付けられた状態の箱）であって、コンテナ側にも流入孔３７ａ及び流出孔３８ａが設けられた構成であっても良い。図６に示すコンテナ１１ｄでは、対面する側壁の上部にそれぞれ流入孔３７ａ及び流出孔３８ａが設けられている。図６に示すコンテナ１１ｅでは、上の面（又は蓋）に流入孔３７ａ及び流出孔３８ａが設けられている。
　尚、流入孔３７ａ及び流出孔３８ａは、コンテナ１１の上の方に設けることが望ましい。つまり、コンテナ１１には食材３９等の物品が入れられるので、空間が比較的空いている上部において空気を循環させる。また、冷気は下側に溜まっていくので、コンテナ内の均温化が図りやすい。従って、流入孔３７ａ及び流出孔３８ａについて、コンテナ１１ｅのように上面に設けること、及び、コンテナ１１ｄのように側壁の上部に設けることが好ましい。
　また、コンテナ１１については、断熱性の材料により構成することが好ましい。例えば、発泡スチロールからなる箱としても良い。また、シェルフ１２についても、コンテナ１１同士の間、及び／又は、コンテナと周囲環境との間について断熱性を有する構成としても良い。本開示の環境制御システム１０では、隣接するコンテナ１１同士が異なる温度帯に制御されることも多くなるので、コンテナ１１間を断熱して互いに影響しにくいようにすることが好ましい。また、コンテナ１１内と、環境制御システム１０が設置された周囲の空間（本実施形態では車両１８内）との間についても、断熱性であることが好ましい。これにより、例えばコンテナ１１内は冷凍温度又は冷蔵温度に制御しながら、環境制御システム１０が設置された周囲の空間（本実施形態では車両１８内）の温度については常温とすることができる。これにより、コンテナ１１の出し入れ等を行う作業者の負担が小さくなる。また、コンテナ１１内のみを環境制御すれば良いので、省エネルギー化にも貢献する。
　図７は、図６のコンテナ１１ｄを用いる場合のシェルフ１２の例を模式的に示す図である。当該シェルフ１２において、コンテナ１１ｄは、シェルフ１２壁面に設けられた載置部３１ａに置かれる。コンテナ１１を挟んで両側の壁面には、それぞれ、流入孔３７ａを通してコンテナ１１ｄ内に空気を流入させるための冷却流路１３ａと、流出孔３８ａを通してコンテナ１１ｄから空気を流出させる戻り流路１３ｂとが設けられている。
　尚、図示は省略しているが、この場合にも、コンテナ１１ｄ内への空気の流量（コンテナ１１ｄと空気との接触量）を調節するために、開閉機構が設けられている。開閉機構は、例えば、図３に示す開閉板３６と同様の構成がシェルフ１２の壁面に設けられているのであっても良い。また、コンテナ１１ｄの側に開閉板が備えられ、シェルフ１２側には当該開閉板を操作する機構が設けられている構成であっても良い。
　尚、開閉板３６に代えて、空気流路１３の適切な位置にダンパを設けて、ダンパ開閉の時間を変動させて各コンテナ１１に流通する空気の量を調節するようにしても良い。
　以上のようにして、それぞれのコンテナ１１について、個別に望ましい温度帯に調節することができる。尚、冷凍機１６、空気流路１３、開閉板３６等を用いる構成は、コンテナ１１毎の調節を比較的容易に実現できるので望ましい。しかし、これには限らず、コンテナ１１毎の温度帯を個別に調整できる構成であればどのような構成でも構わない。例えば、開閉板３６やダンパの代わりに、カーテンの開閉や開口部の開度を調整し、空気等の媒体が通流する量を変更できる構成であってもよい。また、例えばシェルフ１２に対してコンテナ１１の載置箇所毎に冷凍機の冷媒配管を配置するか、又は、ペルチェクーラー等を用いることにより、コンテナ毎に冷却温度を設定することもできる。更に、以上では冷却設備として説明したが、高温に保つためにヒーターを備えるようにしても良い。
　また、温度帯以外の環境範囲としては、湿度、気体（酸素等のガスの種類及び／又は濃度）、光、音、振動等が挙げられる。例えば、本実施形態の冷凍機１６に代えて、空気の湿度を調節する調湿装置を用いることにより、コンテナ内の湿度を調節できる。同様に、フィルター、吸着剤又は所定のガスの供給装置等を用いて、コンテナ内の気体の環境（酸素濃度等）を調節することもできる。更には、コンテナ内における照度及び／又は光の波長を調整するための照明、音又は振動の周波数を調整するためのスピーカー等を設けるのであっても良い。これらの要素は複数を組み合わせても良い。
　　＜コンテナ毎の環境範囲の調節＞
　次に、コンテナ１１毎の温度帯（環境範囲の１例）の設定に関して説明する。図８に示すように、図１に例示する環境制御システム１０において、シェルフ１２にコンテナ１１を収容する際に、当該コンテナについて望ましい温度帯を決定する。例えば、冷凍温度に設定するべきコンテナ１１であれば、ダンパ（図２における開閉板３６等）の開口を最大にして、当該コンテナ１１に流入する空気の量を最大にする。冷蔵温度に設定するべきコンテナ１１であれば、ダンパの開口を中程度として空気の流入量も中程度とする。常温に設定するべきコンテナ１１については、ダンパの開口を小さくして空気の流入量を小さくするか、又は、ダンパを閉じて空気の流入を防ぐようにする。１つのコンテナ１１についてダンパの開口度を設定した後、温度管理（温度帯の設定）が完了していないコンテナ１１があれば、当該コンテナ１１の温度帯設定に戻る。全てのコンテナ１１について温度管理が完了すれば、コンテナ１１の温度管理に関するプロセスを終了する。
　尚、冷媒回路、ペルチェクーラー等により温度帯の調整を行う場合は、ダンパの開口度に代えて、冷媒の流量、ペルチェクーラーに投入する電力量等を設定する。
　次に、図９に、コンテナ１１の属性に応じた環境範囲（温度帯）の決定について示す。図９において、シェルフ１２にコンテナ１１が納められている。コンテナ１１には、当該コンテナの属性を保存する記録部１５が備えられている。また、シェルフ１２には、コンテナ１１の属性を認識する認識部１４と、コンテナ１１毎の環境範囲を決定する決定部４１が備えられている。
　シェルフ１２に納められたコンテナ１１について、認識部１４がその属性を認識し、例えば、当該コンテナ１１の記録部１５に保存された属性を読み出す。認識された属性に基づいて、決定部４１が当該コンテナ１１を制御するべき環境範囲を決定する。環境調節設備（例えば冷凍機１６、空気流路１３、開閉板３６等を含む）が当該コンテナ１１を決定された環境範囲に制御する。
　このような方法によると、外部に依存することなく各コンテナ１１の属性に基づいて環境範囲を決定することができる。
　尚、図９では各コンテナ１１に対してそれぞれ認識部１４が設けられている。しかしながら、ハンドヘルド型のスキャナを認識部１４として用い、個々のコンテナ１１の記録部１５から順次読み取るようにしても良い。
　図１０には、環境範囲の決定に関する他の例を示す。この例においても、コンテナ１１の属性を認識部１４が認識する。しかし、属性に基づいて環境範囲を決定する決定部は備えられていない。代わりに、属性を外部サーバ４４に送信する送信部４２と、外部サーバ４４から環境範囲を受信する受信部４３が備えられている。
　送信部４２は、認識部１４により認識された属性を外部サーバ４４に送信し、外部サーバ４４は、当該属性に基づいて対応するコンテナ１１の環境範囲を決定する。決定された環境範囲を、受信部４３が受信する。その後、環境調節設備が、対応するコンテナ１１を当該受信された環境範囲に制御する。
　尚、当該構成において認識部１４が備えられることは必須ではない。認識部１４が無い場合、例えば、記録部１５がアクティブ型のＲＦＩＤ等であれば記録部１５は１～１００ｍ程度の自発的な通信機能を有するので、直接外部サーバ４４に情報を送信してもよい。この場合、コンテナ１１毎にＲＦＩＤ用の電源等を設けても良い。
　このような方法によると、属性に応じた環境範囲を外部サーバ４４にて決定できるので、より多様な属性に対応可能である。また、新しい種類の属性（及び対応する環境範囲）を追加する場合にも、個々のシステムの決定部４１にデータを追加することは不要であり、外部サーバ４４にデータを追加すれば良い。
　図１１には、環境範囲の決定に関する更に他の例を示す。この例では、環境制御システムには認識部１４が備えられていない。代わりに、受信部４３が外部サーバ４４からコンテナ１１の属性を受信する。次に、受信した属性に基づいて、決定部４１が対応するコンテナ１１の環境範囲を決定する。その後、環境調節設備が、対応するコンテナ１１を当該決定された環境範囲に制御する。
　外部サーバ４４には予めそれぞれのコンテナ１１が収容される場所と環境範囲が対応付けられて入力されたリストが保持されており、そのリストに基づき属性を受信部４３に送信してもよい。又は、シェルフ１２に対して外部のカメラ等のセンサやリーダを用いてそれぞれのコンテナ１１の記録部１５から属性を読み取りサーバ４４に記録すると共に、受信部４３に対して送信する外部リーダが設けられていてもよい。
　このような方法によると、環境制御システムにおいて認識部を設けることは不要となる。これは、システムの簡易化、低コスト化のために有用である。
　図１２には、環境範囲の決定に関する更に他の例を示す。この例では、環境制御システムには認識部１４、決定部４１等は設けられていない。受信部４３は備えられており、コンテナ１１の属性に応じた環境範囲を外部サーバ４４から受信する。その後、環境調節設備が、対応するコンテナ１１を当該受信された環境範囲に制御する。この場合にも、予めリスト化されたそれぞれのコンテナ１１に対応する属性、又は、シェルフ１２の外部に設置されたリーダーから読み取られた属性により環境範囲が決定されればよい。
　このような方法の場合、図１１の例よりも更にシステムの簡易化、低コスト化を計ることができる。
　図９～図１１の他にも、コンテナ１１の属性を認識し、対応する環境範囲を決定する方法は種々考えられる。また、図９～図１１に例示した構成、方法を組み合わせることもできる。例えば、属性として望ましい環境範囲が記録されている場合にはこれに従い、内容物が記録されているだけの場合にはこれを外部サーバ４４に送信すると共に決定された環境範囲を受信するようにしても良い。コンテナ１１の属性に関しては後にも述べる。
　　＜記録部及び認識部＞
　記録部１５及び認識部１４には、RFID（Radio Frequency IDentifier）技術を用いても良い。つまり、記録部１５としてＲＦタグ、ＩＣタグを用い、認識部１４はこれを読み取るリーダとする。また、記録部１５としてバーコード、ＱＲコード等が印刷されたタグを取り付けるか、又は、コンテナ１１に直接印刷することもできる。更には、記録部１５として人間にも認識できる色や文字を記載し、認識部１４がこれを認識、検出しても良い。コンテナ１１の形状や、切り欠き・突起等を記録部１５として利用し、属性を記録することもできる。
　送信部４１、受信部４３は、光通信、Bluetooth（登録商標）又はZigbee（登録商標）等の無線通信によって通信する構成であっても構わない。無線通信を使用する場合には、直進性の高い帯域の無線通信を選択し、光通信を使用する場合には、受光部に対する指向性を設けることにより、近隣のコンテナ間における属性情報の誤認が生じないようにすることができる。
　記録部１５に保存される属性とは、例えば、コンテナ１１について、入れられる物品の内容、調節されるべき環境範囲、固有の識別番号、一時的に付される識別番号、及び、輸送に関する情報（配送先、経由地、配送元、流通業者、仲介者、配送日時、配送日数等）等である。例えば固有の識別番号とは、コンテナ１１毎に設けられた固有の識別番号である。一時的に付される識別番号とは、配送ごとに外部から書き換え可能な情報であって、シェルフ１２内での位置や、コンテナ１１の内容物示すために用いるような情報である。
　記録部１５に調節されるべき環境範囲の属性が保存されていれば、制御部１７はこれに従って当該コンテナ１１の環境範囲を制御することができる。物品の内容又は識別番号が保存されている場合には、図９～図１１のように決定部４１又は外部サーバ４４において環境範囲を決定しても良い。
　尚、輸送に関する情報は、輸送の状況に応じた環境範囲の変更等にも利用できる。例えば、コンテナ１１の輸送中、第１所定時刻（輸送完了の予想時刻から一定時間さかのぼる時刻）までは第１温度帯（例えば冷凍温度）、その後第２所定時刻（輸送完了の時刻）までは第２温度帯（例えば冷蔵温度）とする。これは、例えば、漁港から家庭に向けて、鮮度を保ちながらも食べ頃で冷凍の刺身を輸送する等の物流の高付加価値化に有用である。これにより、最適な温度帯による輸送と、最適な温度帯による個配とを切り替えて実現することが可能となる。
　また、以上ではいずれもコンテナ１１が記録部１５を備えるものとして説明した。これは望ましい構成であるが、必須ではない。コンテナ１１が記録部１５を備えない場合、例えばカメラ等である認識部１４がコンテナ１１に入れられた物品を直接認識し、その認識結果に基づいて制御部１７が（必要であればサーバ等に照会して）望ましい環境範囲を決定しても良い。この場合、コンテナ１１の内容物が当該コンテナ１１の属性である。また、コンテナ１１の内容物に直接、ＱＲコード、ＲＦタグ等により属性を記録し、認識部１４はこれを認識しても良い。
　更には、これらを組み合わせても良い。例えば、物品の種類は記録部１５から読み取ると共に、その量については測定し、組み合わせて望ましい環境範囲を決定しても良い。
　　＜その他の事項＞
　以上では、環境制御システム１０について、主に車両１８に搭載された例を説明した。しかし、このことは必須ではなく、特定の地点に設置されていても良い。例えば、集合住宅に備えられる宅配ボックスとして、本開示の環境制御システムを利用することもできる。車両及び宅配ボックスの両方に本開示の環境制御システムを用いると、コンテナ１１を車両から宅配ボックスに移したとき、同様の環境範囲を維持することもできる。また、例えば、環境制御システム１０は、駅の宅配ロッカーとして設置されていてもよいし、倉庫又は物流センターに設置されていてもよい。環境制御システム１０は定置用でもよいし、コンテナ１１を１以上挿入されたシェルフ１２全体が全体物流センターのレーンに載って輸送され、倉庫、物流センター、車両へと配送されるものであってよい。
　コンテナ１１については、回収して複数回使用することもできる。また、車両に搭載したシステムの場合、配送が完了したコンテナ１１の配送先において、配送が完了したコンテナ１１の内容物を入れ替えるか、又は予め内容物を入れて準備しておいた他のコンテナ１１を用いて、他の配送拠点又は他の配送先に向けて輸送を行うことにより、シェルフ１２の空き空間を利用することもできる。ここで、荷物を配送する配送先は、例えば個人宅でもよいし、コンビニエンスストア等の店舗であってもよい。更に、荷物を集荷する集荷先についても、例えば個人宅でもよいし、コンビニエンスストア等の店舗であってもよい。従って、いわゆる静脈物流の有効活用が可能となる。この際にも、コンテナ１１単位にて環境範囲を制御できるので、車両全体を冷凍温度、冷蔵温度等に管理される場合よりも高効率である。
　また、外部サーバ４４を経由してシェルフ１２の空き空間を予約し、配送拠点や集荷先である個人宅や店舗において、特定の荷物を集荷するための空き空間を優先して確保することができる。これにより、他の荷物を集荷してシェルフ１２の空き空間が不足することを解消できる。また、コンテナ１１の配送先で配送が完了した後、予約された空き空間を確保した状態で予約を行った集荷先に赴くことにより、確実且つ効率よく集荷を行うことができる。この予約に対する対価として、予約を行ったユーザーや店舗から配送料に加えて追加料金を徴収することもできる。
　また、コンテナ１１の属性として輸送に関する情報が保存されていれば、各車両におけるシェルフ１２の空き具合、各地における配送物の量及び種類等を外部サーバ４４の側において把握し、高効率にシェルフ１２を利用することもできる。
　また、コンテナについて、複数種類のサイズを用意し、シェルフ１２の列間又は行間に跨って配置することもできる。例えば、通常のコンテナ１１の２倍のサイズのコンテナを用い、通常のコンテナ１１が２つ分入るシェルフ１２の領域に配置することもできる。これにより、シェルフ１２の複数の領域に対応する異なるサイズのコンテナを利用し、より柔軟かつ効率的に荷物の配送が可能となる。
　尚、本明細書において説明した実施の形態、補足等のその他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
　環境制御システム１０における属性に基づく環境制御の方法を実行するプログラムを予めＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）、記録媒体等に格納しておき、そのプログラムをプロセッサによって動作させるようにしても良い。これらＲＯＭ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）は各実施の形態で説明したとおり、環境制御システム１０に設けられていてもよいし、外部に設けられ、通信により制御してもよい。
　そして、上記の各実施形態等の認識部、通信部、制御部等は、典型的には、入力端子及び出力端子を有するＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の回路として実現されてもよい。これらは、個別に１チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成又は一部の構成を含むように１チップ化されてもよい。
　尚、集積回路、プロセッサが、本開示において説明した制御方法又は／及び通信方法を実現するために必要なソフトウェアの全部又は一部を、無線通信又は有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。更に、更新のためのソフトウェアの全部又は一部を、無線通信又は有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。そして、ダウンロードしたソフトウェアを記憶部に格納し、格納されたソフトウェアに基づいて集積回路、プロセッサを動作させることにより、本開示において説明したデジタル信号処理を実行するようにしてもよい。
　このとき、集積回路、プロセッサを具備する機器は、通信モデムと無線又は有線によって接続し、この機器と通信モデムにより、本開示において説明した通信方法を実現してもよい。
　本開示の環境制御システムは、収容するコンテナ毎に属性に応じて環境範囲を制御することができるので、食品、薬品等の輸送環境にセンシティブな物品を輸送する車両等にも有用である。
１０　　　　　　　　環境制御システム
１１　　　　　　　　コンテナ
１１ａ～１１ｅ　　　コンテナ
１２　　　　　　　　シェルフ
１３　　　　　　　　空気流路
１３ａ　　　　　　　冷却流路
１３ｂ　　　　　　　戻り流路
１４　　　　　　　　認識部
１５　　　　　　　　記録部
１６　　　　　　　　冷凍機
１７　　　　　　　　制御部
１８　　　　　　　　車両
２１　　　　　　　　コンプレッサー
２２　　　　　　　　冷媒配管
２３　　　　　　　　コンデンサー
２４　　　　　　　　エバポレーター
２５　　　　　　　　ファン
３１、３１ａ　　　　載置部
３２　　　　　　　　天面部
３６　　　　　　　　開閉板
３７、３７ａ　　　　流入孔
３８、３８ａ　　　　流出孔
３９　　　　　　　　食材
４１　　　　　　　　決定部
４２　　　　　　　　送信部
４３　　　　　　　　受信部
４４　　　　　　　　外部サーバ

Claims (17)

  1. 　物品を入れるための複数のコンテナと、
    　複数の前記コンテナを収容するためのシェルフと、
    　前記コンテナ毎の内部の環境を調節する環境調節設備と、
    　前記コンテナ毎に設定された属性に基づいて、前記環境調節設備により前記コンテナ内の環境が所定の環境範囲に調節されるように制御する制御部と、
    を備える環境制御システム。
  2. 　請求項１の環境制御システムにおいて、
    　それぞれの前記コンテナの前記属性を認識する認識部と、
    　前記認識部によって認識された前記属性に基づき、対応する前記コンテナにおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を決定する決定部と、
    を備える環境制御システム。
  3. 　請求項１の環境制御システムにおいて、
    　それぞれの前記コンテナの前記属性を認識する認識部と、
    　前記認識部によって認識された前記属性を外部に送信する送信部と、
    　送信した前記属性に基づいて決定された、対応する前記コンテナおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を外部から受信する受信部と、
    を備える環境制御システム。
  4. 　請求項１の環境制御システムにおいて、
    　それぞれの前記コンテナの前記属性を外部から受信する受信部と、
    　前記受信部が受信した前記属性に基づいて、対応する前記コンテナにおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を決定する決定部と、
    を備える環境制御システム。
  5. 　請求項１の環境制御システムにおいて、
    　それぞれの前記属性に基づいて決定された、対応する前記コンテナにおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を外部から受信する受信部
    を備える環境制御システム。
  6. 　請求項１～５のいずれか１つの環境制御システムにおいて、
    　前記コンテナは、当該コンテナの前記属性を保持する記録部を備え、
    　前記属性は、対応する前記コンテナについて、入れられる物品の内容、調節されるべき環境範囲、固有の識別番号、一時的に付される識別番号、及び、輸送に関する情報の少なくとも一つを含む環境制御システム。
  7. 　請求項１～６のいずれか１つの環境制御システムにおいて、
    　前記環境調節設備は、前記シェルフに設けられ且つ媒体が流れる媒体流路、及び、それぞれの前記コンテナと前記媒体との接触度合いを調整する接触調整部を備える環境制御システム。
  8. 　請求項７の環境制御システムにおいて、
    　前記媒体は空気であり、且つ、当該空気は前記媒体流路から前記コンテナ内に入った後に前記媒体流路に戻ることができ、
    　前記接触調整部は、前記コンテナを流通する前記媒体としての前記空気の流量を調整するダンパである環境制御システム。
  9. 　請求項７又は８の環境制御システムにおいて、
    　前記環境調節設備は、前記媒体を前記媒体流路内に循環させる循環部、及び、前記媒体の温度を所定温度に保持する媒体温度保持部を更に備える環境制御システム。
  10. 　請求項１～９のいずれか１つの環境制御システムにおいて、
    　前記コンテナは、断熱性の容器であることを特徴とする環境制御システム。
  11. 　請求項１～１０のいずれか１つの環境制御システムに用いられるコンテナ。
  12. 　物品を入れるための複数のコンテナと、
    　複数の前記コンテナを収容するためのシェルフと、
    　前記コンテナ毎の内部の環境を調節する環境調節設備とを備える環境制御システムにおいて、
    　制御部が、前記コンテナ毎に設定された属性に基づいて、前記コンテナ内の環境が所定の環境範囲に調節されるように前記環境調節設備を制御するステップを含む
    環境制御システムの運転方法。
  13. 　請求項１２の環境制御システムの運転方法において、
    　認識部が、それぞれの前記コンテナの前記属性を認識するステップと、
    　決定部が、前記認識部によって認識された前記属性に基づいて、対応する前記コンテナ毎の環境範囲を決定するステップを含む
    環境制御システムの運転方法。
  14. 　請求項１２の環境制御システムの運転方法において、
    　認識部が、それぞれの前記コンテナの前記属性を認識するステップと、
    　送信部が、前記認識部によって認識された前記属性を外部に送信するステップと、
    　受信部が、送信された前記属性に基づいて決定された、対応する前記コンテナおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を外部から受信するステップとを含む
    環境制御システムの運転方法。
  15. 　請求項１２の環境制御システムの運転方法において、
    　受信部が、それぞれの前記コンテナの前記属性を受信するステップと、
    　決定部が、前記受信部により受信された前記属性に基づいて、対応する前記コンテナ毎の環境範囲を決定するステップを含む
    環境制御システムの運転方法。
  16. 　請求項１２の環境制御システムの運転方法において、
    　受信部が、前記コンテナの前記属性に基づいて決定された、対応する前記コンテナおいて前記環境調節設備により調節される環境範囲を外部から受信するステップを含む
    環境制御システムの運転方法。
  17. 　請求項１２～１６のいずれか１つの環境制御システムの運転方法において、
    　前記コンテナの記録部に、当該コンテナの前記属性を保持するステップを含む
    環境制御システムの運転方法。
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