WO2022209941A1 - 貯蔵庫、方法、およびサーバ - Google Patents

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WO2022209941A1
WO2022209941A1 PCT/JP2022/012197 JP2022012197W WO2022209941A1 WO 2022209941 A1 WO2022209941 A1 WO 2022209941A1 JP 2022012197 W JP2022012197 W JP 2022012197W WO 2022209941 A1 WO2022209941 A1 WO 2022209941A1
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food
storage
drink
date
control unit
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PCT/JP2022/012197
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秀徳 松井
喜一郎 佐藤
俊昭 向谷
順子 山内
寛子 井上
千晴 片田
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ダイキン工業株式会社
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    • F25D2700/06—Sensors detecting the presence of a product

Definitions

  • the present disclosure relates to repositories, methods, and servers.
  • Patent Document 1 the temperature, humidity, oxygen concentration, and carbon dioxide concentration of the air inside the warehouse are adjusted based on the state of perishables such as fruits and vegetables stored in a shipping container. .
  • the conventional method only brings the environment inside the storage close to the environment suitable for the object to be stored, and it is not possible to adjust the condition of the food and drink in the storage according to various needs.
  • the purpose of the present disclosure is to adjust the ripeness of the food and drink in the storage according to the request of the recipient who receives the food and drink in the storage.
  • a reservoir according to the first aspect of the present disclosure comprises: A storage container comprising a control unit and an actuator that adjusts the environment based on commands from the control unit, The control unit Obtaining information and specified dates regarding food and beverages in the storage; A control target value for the food storage environment is commanded to the actuator based on the information about the food and the specified date.
  • the recipient can receive food and drink whose ripeness has been adjusted according to the recipient's request.
  • a reservoir according to the second aspect of the present disclosure is the reservoir of the first aspect, comprising:
  • the specified date is the date of removal of the food and drink from the storage,
  • the control unit determines a control target value of the food storage environment so that the food is ready to eat on the take-out date.
  • the recipient can receive the ready-to-eat food and drink on the designated pick-up date.
  • a reservoir according to a third aspect of the present disclosure is the reservoir of the first aspect, comprising:
  • the specified date is the date of removal of the food and drink from the storage,
  • the control unit determines a control target value of the storage environment of the food so that the food becomes ready to eat after a predetermined number of days from the date of removal.
  • the recipient can receive the food and drink on the designated take-out date and eat and drink the food and drink when they are ready to eat after a predetermined number of days.
  • a reservoir according to a fourth aspect of the present disclosure is the reservoir of the first aspect, comprising:
  • the designated date is the date of removal of the food and drink from the storage and the date of consumption of the food and drink,
  • the control unit determines a control target value of the storage environment of the food so that the food is ready to eat on the eating day.
  • the recipient can receive the food and drink on the specified take-out date and eat and drink the food and drink when it is ripe on the specified eating and drinking date.
  • a reservoir according to a fifth aspect of the present disclosure is the reservoir of the first aspect, comprising:
  • the designated date is the date of eating and drinking of the food and drink
  • the control unit designates a date for taking out the food and drink from the storage and determines a control target value of the storage environment of the food and drink so that the food and drink are ready to eat on the day of eating and drinking.
  • the recipient can eat and drink the ripe food and drink on the designated eating and drinking day.
  • a reservoir according to the sixth aspect of the present disclosure is the reservoir according to any of the third to fifth aspects, comprising:
  • the control unit presents a storage method from the date of removal to the date of consumption of the food.
  • the recipient can know how to store the food between taking it out and eating it.
  • a reservoir according to the seventh aspect of the present disclosure is the reservoir according to any of the first to sixth aspects, comprising: The control unit determines whether or not the designated food in the storage is ready to eat.
  • the recipient can know whether there is food or drink that is ready to eat in the storage.
  • the reservoir according to the eighth aspect of the disclosure is the reservoir according to the seventh aspect, comprising: The control unit When the food and drink are ready to eat, transport the food and drink to the outlet of the storage, If the food is not ready to eat, the specified date is obtained, and a control target value for the storage environment of the food is determined based on the food and the specified date.
  • the recipient can immediately receive the food and drink when they are ready to eat, or later receive the food and drinks whose ripeness has been adjusted according to the recipient's request.
  • a reservoir according to the ninth aspect of the present disclosure is the reservoir according to any of the first to eighth aspects, comprising:
  • Said storehouse is a mobile food and beverage storehouse with an automatic transport device.
  • the recipient can receive food and drink automatically transported within the mobile storage.
  • a reservoir according to the tenth aspect of the present disclosure is the reservoir according to any of the first to ninth aspects, comprising:
  • the conditions of the storage environment are conditions related to the internal gas of the storage.
  • the recipient can receive the food and drink whose ripeness has been adjusted by the internal gas in the storage.
  • a reservoir according to the eleventh aspect of the present disclosure is the reservoir according to the tenth aspect, comprising: 11.
  • the recipient can receive food and drink whose ripeness has been adjusted with ethylene, acetylene, and propylene.
  • a reservoir according to the twelfth aspect of the present disclosure is the reservoir according to any of the first to ninth aspects, comprising:
  • the storage environment conditions are conditions related to temperature adjustment for any of ripening of the food, thawing of the food, and warming of the food.
  • the recipient can receive the ripened and ready-to-eat food and drink, the thawed and ready-to-eat food and drink, and the warmed and ready-to-eat food and drink. can.
  • a method according to a thirteenth aspect of the present disclosure comprises: A method performed by a controller of a reservoir, the reservoir comprising an actuator for adjusting an environment based on commands from the controller, comprising: obtaining information and a specified date regarding food and beverages in the storage; commanding the actuator a control target value for the food storage environment based on the information about the food and the specified date.
  • a server comprises: A server for controlling a reservoir with actuators, The control unit of the server, Obtaining information and specified dates regarding food and beverages in the storage; A control target value for the food storage environment is commanded to the actuator based on the information about the food and the specified date.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present disclosure
  • FIG. 1 is an example of control of a repository of the present disclosure
  • 2 is a hardware configuration diagram of a storehouse according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a storehouse according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a server according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a flow chart of processing for adjusting the ripeness of eating according to an embodiment of the present disclosure.
  • 4 is a flow chart of processing for determining when it is ready to eat according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a designated date according to an embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a designated date according to an embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a designated date according to an embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a designated date according to an embodiment of the present disclosure
  • Food and drink is any food and drink that is stored in the reservoir.
  • food and drink include fruits and vegetables such as fruits and vegetables, meat and seafood, and processed foods such as lunch boxes.
  • ⁇ “Best time to eat” is a time suitable for eating and drinking.
  • the best time to eat is when fruits and vegetables such as fruits and vegetables are in a fully ripe state, when frozen meat and seafood are in a thawed state, and when boxed lunches are in a heated state.
  • Environment is the state in the storage.
  • the environment is temperature, air composition, and the like.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present disclosure.
  • the ready-to-eat adjustment system 1 includes a storehouse 10 , a server 20 , a recipient terminal 30 , a system administrator terminal 40 , and a warehousing person terminal 50 .
  • the repository 10 can send and receive data with the server 20 via any network. Further, each of the recipient terminal 30, the system manager terminal 40, and the warehousing terminal 50 can transmit and receive data to and from the server 20 via any network. Each of these will be described below.
  • the recipient 31 e.g., a person who purchases food and drink, etc.
  • a case where an article is received at an unmanned reception counter in the storage 10 will be described.
  • the storehouse 10 adjusts the ripeness of the foods and drinks stored in the storehouse. Specifically, the storage 10 adjusts the ripeness of the food based on a designated date (for example, the day the food is taken out from the storage 10, the day the food is eaten, etc. Details will be described later). be able to.
  • storage 10 is a mobile food and beverage storage with automated transport.
  • the storage 10 can have a function of adjusting the temperature inside the storage (refrigerating device 110, which will be described later), and a function of adjusting the air composition inside the storage (air composition adjusting device 120, which will be described later).
  • the server 20 manages designated dates (for example, the day the food is taken out from the storage 10, the day the food is eaten, etc.).
  • the recipient terminal 30 is a terminal operated by the recipient 31. Specifically, the recipient 31 operates the recipient terminal 30 to send information on a desired designated date (for example, the date the food is taken out from the storage 10, the date the food is eaten, etc.) to the server 20. Send to
  • the recipient terminal 30 is a computer such as a smartphone, tablet, or personal computer.
  • the system administrator terminal 40 is a terminal operated by the system administrator 41. Specifically, the system administrator 41 operates the system administrator terminal 40 to manage the server 20 .
  • the system administrator terminal 40 is a computer such as a smartphone, tablet, or personal computer.
  • the warehousing terminal 50 is a terminal operated by the warehousing person 51 .
  • the warehousing person 51 operates the warehousing person terminal 50 to transmit information about the food and drink that has been put in the storage (for example, the type, amount, and ripeness information of the food and drink) to the server 20 .
  • the warehousing terminal 50 is a computer such as a smart phone, a tablet, or a personal computer.
  • the repository 10 or the server 20 manage information regarding food and drink stored in each repository 10.
  • information about food and drink can include the following information.
  • Type of food and drink for example, the type specified by the warehousing person 51. For example, the type of fruit and vegetables, the type of meat and seafood, the type of processed food, etc.
  • Designated date of the food and drink for example, the day the food and drink is taken out from the storage 10, the day the food and drink is eaten, etc.
  • Quantity of food and drink e.g.
  • ⁇ Best time to eat food for example, the state of the time to eat (degree of ripeness, temperature, etc.)
  • the state of the food and drink for example, the current temperature of the food and drink, whether it is ready to eat (for example, the state of the food and drink in the refrigerator detected by the sensor 150), and the initial state entered by the administrator, etc.
  • Number of days until ripeness In the case of fruit, the ripeness in the initial state is managed as “X days from now”. By controlling the speed of ripening, it is shortened by ⁇ days so that it corresponds to the specified date, so it is set to “X- ⁇ days later”. Be changed))
  • Food and drink storage conditions e.g. refrigeration temperature or freezing temperature
  • the storehouse 10 may manage the type, amount, ripeness, state, and storage state of food and drink, and the server 20 may manage the designated date of the food and drink.
  • FIG. 2 is an example of control of the storage 10 of the present disclosure.
  • Example 1 the controller (processor) 100 of the storage 10 can control the actuators of the storage 10 (specifically, the refrigeration device 110 of the storage 10, the air composition adjustment device 120 of the storage 10, etc.). In this specification, Example 1 will be mainly described.
  • the server 20 can control the actuators of the storage 10 (specifically, the refrigeration device 110 of the storage 10, the air composition adjustment device 120 of the storage 10, etc.). That is, the processing performed by the controller 100 of the repository 10 described herein may be performed by the server 20 .
  • FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the repository 10 according to one embodiment of the present disclosure.
  • the storehouse 10 can have a storage area (a refrigeration area and a freezer area) for maintaining the freshness of food and drink, and an adjustment area 160 for adjusting the ripeness of the food and drink.
  • the storage 10 includes a control unit 100, a freezing device 110, an air composition adjusting device 120, an automatic conveying device 130, an input/output device 140, a sensor 150, a heating chamber 161, a thawing chamber 162, and a ripening chamber. 163 and. Each of these will be described below.
  • the control unit 100 will be described separately for ⁇ adjustment of when food is ready to eat> and ⁇ determination of when food is ready to eat>.
  • the control unit 100 acquires information on the food and drink in the storage 10 and the specified date.
  • the control unit 100 acquires information on food and drink and the specified date from the server 20 .
  • food-related information is information related to the type of food.
  • control unit 100 creates a start schedule for adjusting the best time to eat (a schedule for when to start adjusting the best time to eat) based on the information about the food and the specified date, and also determines the control target value of the storage environment for the food. do.
  • control unit 100 refers to food-related information managed by the storehouse 10 or the server 20, and refers to the type and amount of the food and drink, the current state of the food and drink, and the storage state (for example, the type and amount of the food and drink).
  • Quantity melon, 1 kg, current state of food and drink, storage state: unripe, refrigerated XX degrees), and the control target value of the storage environment necessary for the food and drink to reach a ready-to-eat state (what (e.g. amount of ethylene, adjustment method and target value such as xx degrees of refrigeration)).
  • the control unit 100 can control the ripening speed of the fruit by temperature (because the amount of ethylene (a hormone that promotes ripening) produced in the fruit is affected by the temperature). .
  • the control target value of the storage environment of food and drink is the storage environment ( Specifically, it is the target value (for example, the target value of the temperature in the chamber, the composition of the air in the chamber, etc.) when controlling the environment in the heating chamber 161, the thawing chamber 162, and the ripening chamber 163.
  • the conditions of the storage environment are the conditions regarding the internal gas of the storage (eg, including any one of ethylene, acetylene, and propylene).
  • the storage environment conditions are conditions related to temperature adjustment for any of ripening of food, thawing of food, and warming of food.
  • Melons, kiwifruit, pears, and bananas are typical foods that can be controlled for ripening with ethylene.
  • mango is a representative food whose ripening is controlled with acetylene.
  • peaches are a representative food for which propylene is used to control after-ripening.
  • control unit 100 commands the actuator (specifically, the refrigerating device 110 and the air composition adjusting device 120) to control target values for the storage environment of food and drink.
  • the control unit 100 receives the food and drink designation. Specifically, the control unit 100 receives designation of food and drink from the input/output device 140 of the storage 10 or the server 20 .
  • the recipient 31 operates the input/output device 140 of the storage 10 to input desired food and drink.
  • the control unit 100 receives designation of the food and drink desired by the recipient 31 from the input/output device 140 .
  • the recipient 31 operates the recipient terminal 30 to send desired food and drink to the server 20 .
  • the control unit 100 receives from the server 20 the designation of the food and drink desired by the recipient 31 .
  • control unit 100 determines whether or not the specified food and drink in the storage 10 are ready to eat. Specifically, the control unit 100 refers to food-related information managed by the storehouse 10 or the server 20 to determine whether the food is ready to eat.
  • the control unit 100 transports the food and drink to the outlet of the storage 10 . Specifically, the control unit 100 instructs the automatic conveying device 130 to convey the food to the outlet of the storage 10 .
  • the control unit 100 causes the food to be transported to the heating chamber 161 , thawing chamber 162 or ripening chamber 163 .
  • the control unit 100 controls the automatic conveying device 130 to convey the food to a location (that is, the heating chamber 161, the thawing chamber 162, or the ripening chamber 163) according to the preparation of the food. command to
  • the refrigerating device 110 adjusts the temperature inside the refrigerator according to the command from the control unit 100 . Specifically, the freezing apparatus 110 adjusts the temperature inside the heating chamber 161 , the thawing chamber 162 , and the ripening chamber 163 according to the control target value of the food storage environment instructed by the control unit 100 .
  • the air composition adjusting device 120 adjusts the air composition inside the refrigerator according to the command from the control unit 100 . Specifically, the air composition adjusting device 120 adjusts the air composition in the heating chamber 161, the thawing chamber 162, and the ripening chamber 163 according to the control target value of the food storage environment instructed by the control unit 100. .
  • the automatic transport device 130 transports food and drink in the refrigerator according to commands from the control unit 100 . Specifically, the automatic conveying device 130 conveys the stored food and drink from the storage area 170 to the heating chamber 161, the thawing chamber 162, the ripening chamber 163, or the outlet of the adjustment area 160. In addition, the automatic transport device 130 transports the food whose ripeness has been adjusted from the heating chamber 161, the thawing chamber 162, or the ripening chamber 163 in the adjustment area 160 to the outlet.
  • the input/output device 140 is a device that outputs (for example, displays) information to the recipient 31 or the like.
  • the input/output device 140 is a monitor with input means.
  • the input/output device 140 can read the QR code (registered trademark) attached to the food and drink and the QR code displayed on the recipient terminal 30 and the warehousing terminal 50 to obtain information on the food and drink.
  • the sensor 150 detects the state of food and drink in the refrigerator.
  • the sensor 150 detects components associated with ripening emitted from food and drink (for example, fruits and vegetables such as fruits and vegetables).
  • the heating chamber 161 heats the food (for example, the food (lunch box, etc.) that the recipient 31 wishes to heat) to make the food ready to eat (for example, heats the food to a temperature suitable for eating and drinking). keep warm).
  • the food for example, the food (lunch box, etc.) that the recipient 31 wishes to heat
  • the food ready to eat for example, heats the food to a temperature suitable for eating and drinking). keep warm).
  • the thawing chamber 162 thaws the food (for example, frozen meat or seafood) to make the food ready to eat (for example, thawed).
  • the ripening chamber 163 ripens food and drink (for example, fruits and vegetables such as fruits and vegetables) to make the food and drink ready to eat (for example, a ripe state that is sweetness suitable for eating and drinking and softness of flesh). to).
  • food and drink for example, fruits and vegetables such as fruits and vegetables
  • eat for example, a ripe state that is sweetness suitable for eating and drinking and softness of flesh.
  • FIG. 4 is a hardware configuration diagram (an example of exterior and interior) of storage 10 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the storehouse 10 includes a console 1001 , a luggage compartment door 1002 , a shelf 1003 , an automatic carrier mast 1004 , an automatic carrier loader 1005 , a carrier box frame 1006 , and a food carrier box 1007 . Each of these will be described below.
  • the console 1001 is an unmanned receipt counter.
  • the input/output device 140 is installed in the console 1001 .
  • the luggage compartment door 1002 is a take-out door for the recipient 31 to take out food and drink.
  • a shelf 1003 is a shelf on which food transport boxes 1007 containing food and drink are placed.
  • the automatic transport device mast 1004 raises and lowers the food transport box 1007.
  • the automatic transport device loader 1005 holds the food transport box 1007.
  • a tote box frame 1006 is a frame for applying food tote boxes 1007 of various sizes.
  • the food carrying box 1007 is a box in which food and drink are put.
  • FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the server 20 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the server 20 has a control unit (CPU (Central Processing Unit)) 201 , ROM (Read Only Memory) 202 , and RAM (Random Access Memory) 203 .
  • the CPU 201, ROM 202, and RAM 203 form a so-called computer.
  • the server 20 can also have an auxiliary storage device 204 , a display device 205 , an operation device 206 and an I/F (Interface) device 207 .
  • Each piece of hardware of the server 20 is interconnected via a bus 209 .
  • the CPU 201 is a computing device that executes various programs installed in the auxiliary storage device 204 .
  • the ROM 202 is a non-volatile memory.
  • the ROM 202 functions as a main storage device that stores various programs, data, etc. necessary for the CPU 201 to execute various programs installed in the auxiliary storage device 204 .
  • the ROM 202 functions as a main storage device that stores boot programs such as BIOS (Basic Input/Output System) and EFI (Extensible Firmware Interface).
  • BIOS Basic Input/Output System
  • EFI Extensible Firmware Interface
  • the RAM 203 is a volatile memory such as DRAM (Dynamic Random Access Memory) or SRAM (Static Random Access Memory).
  • the RAM 203 functions as a main storage device that provides a working area to be expanded when various programs installed in the auxiliary storage device 204 are executed by the CPU 201 .
  • the auxiliary storage device 204 is an auxiliary storage device that stores various programs and information used when various programs are executed.
  • the display device 205 is a display device that displays the internal state of the server 20 and the like.
  • the operation device 206 is an input device for the administrator of the server 20 to input various instructions to the server 20 .
  • the I/F device 207 is a communication device that connects to various sensors and networks and communicates with the warehouse 10, the recipient terminal 30, the system manager terminal 40, and the warehousing terminal 50.
  • FIG. 6 is a flow chart of processing for adjusting the best time to eat according to an embodiment of the present disclosure. Although a case where the control unit 100 of the storage 10 executes this process will be described, the control unit (CPU) 201 of the server 20 may execute this process.
  • step 1 (S1) the control unit 100 of the storage 10 acquires information on the food and drink in the storage 10 and the specified date.
  • the control unit 100 of the storage 10 acquires information on food and drink and the specified date from the server 20 .
  • food-related information is information related to the type of food.
  • step 2 (S2) the control unit 100 of the storage 10 determines control target values for the food storage environment based on the food-related information acquired in S1 and the specified date.
  • the conditions of the storage environment are the conditions regarding the internal gas of the storage (eg, including any one of ethylene, acetylene, and propylene).
  • the storage environment conditions are conditions related to temperature adjustment for any of ripening of food, thawing of food, and warming of food.
  • step 3 (S3) the controller 100 of the storage 10 instructs the actuator (specifically, the refrigerating device 110 and the air composition adjusting device 120) to control the food storage environment control target value determined in S2.
  • the actuator specifically, the refrigerating device 110 and the air composition adjusting device 120
  • FIG. 7 is a flowchart of processing for judging when it is ready to eat according to an embodiment of the present disclosure. Although a case where the control unit 100 of the storage 10 executes this process will be described, the control unit (CPU) 201 of the server 20 may execute this process.
  • the control unit 100 of the storage 10 receives the food and drink designation. Specifically, the control unit 100 of the storage 10 receives designation of food and drink from the input/output device 140 of the storage 10 or the server 20 .
  • the recipient 31 operates the input/output device 140 of the storage 10 to input desired food and drink.
  • the controller 100 of the storage 10 receives the designation of the food and drink desired by the recipient 31 from the input/output device 140 .
  • the recipient 31 operates the recipient terminal 30 to send desired food and drink to the server 20 .
  • the controller 100 of the storage 10 receives the designation of the food and drink desired by the recipient 31 from the server 20 .
  • the control unit 100 of the storage 10 determines whether the food specified in S11 in the storage 10 is ready to eat. Specifically, the control unit 100 of the storage 10 refers to food-related information managed by the storage 10 or the server 20 to determine whether the food is ready to eat. If the food is ready to eat, go to step 13. If the food is not ready to eat, go to step 1 in FIG.
  • step 13 (S13) the controller 100 of the storage 10 transports the food to the outlet of the storage 10. Specifically, the controller 100 of the storage 10 instructs the automatic transport device 130 to transport the food to the outlet of the storage 10 .
  • FIG. 8 is a diagram for explaining designated dates according to an embodiment of the present disclosure.
  • the specified date is not limited to the date, and can include the time. That is, the recipient 31 can designate a desired date and time.
  • the designated date designated by the recipient 31 is the date on which the food and drink is taken out of the storage 10 .
  • the control unit 100 of the storage 10 determines control target values for the food storage environment so that the food is ready to eat on the day it is taken out.
  • the recipient 31 can take out the ready-to-eat food and drink on a desired day and immediately eat and drink the ready-to-eat food and drink.
  • the designated date designated by the recipient 31 is the date on which the food and drink is taken out of the storage 10 .
  • the control unit 100 of the storage 10 determines the control target value of the food storage environment so that the food becomes ready to eat after a predetermined number of days from the date of removal.
  • the recipient 31 can take out the food and drink on the desired day and eat and drink the food and drink when they are ready to eat after a predetermined number of days.
  • the designated dates designated by the recipient 31 are the date on which the food is taken out of the storage 10 (designated date 1) and the date on which the food is consumed (designated date 2). In other words, the recipient 31 can specify both the desired pick-up date and the desired eating/drinking date.
  • the control unit 100 of the storage 10 determines control target values for the food storage environment so that the food is ready to eat on the day of eating. In this case, the recipient 31 can take out the food and drink on the desired day and eat and drink the food and drink when they are ready to eat on the desired day.
  • the designated date designated by the recipient 31 is the date on which food and drink are served.
  • the control unit 100 of the storage 10 designates the date when the food is taken out from the storage 10 and determines the control target value of the storage environment of the food so that the food is ready to eat on the day of eating.
  • the recipient 31 can take out food and drink on a specified date from the ripeness adjustment system 1 and eat and drink the food and drink when they are ready to eat on a desired day.
  • control unit 100 (or the server 20) of the storage 10 can present the storage method from the date of pick-up to the date of eating and drinking. Specifically, the control unit 100 of the storage 10 can display information on the storage method from the date of removal to the date of eating/drinking on the input/output device 140 of the storage 10 or transmit it to the recipient terminal 30 .
  • the ready-to-eat adjustment system 1 can sense the type and amount of food and drink in order to adjust the temperature of stored food and drink.
  • the ready-to-eat adjustment system 1 creates a database of types (eg, photos), amounts (eg, weights), and temperatures of food and drink.
  • the recipient 31 can browse the management page on the input/output device 140 of the storage 10 and purchase and take out the products.
  • the management page corresponding to each storage 10 the products in the storage 10 can be grasped.
  • the ready-to-eat adjustment system 1 can notify the recipient terminal 30 of information on storage containers 10 accessible from the current location of the recipient 31 (for example, storage containers 10 that can be received).
  • the recipient 31 can select the desired repository 10 .
  • the storage 10 can take out multiple items at once when there are multiple items to be received.
  • the warehouse 10 can package items together based on a shopping list.
  • the storage 10 can automatically adjust the height of the take-out opening so that the products can be easily taken out.
  • the store 10 can contain goods when the recipient 31 sets the bag.
  • the ready-to-eat adjustment system 1 can manage the date and time of use of the storage 10 by the recipient 31, and notify the family of the recipient 31 when the utilization rate of the recipient 31 is declining.
  • the authentication in the storage 10 can be performed using a smart phone, or in the event of a disaster, biometric authentication such as fingerprint authentication or face authentication.
  • the storage 10 can have a smartphone charging function and a valuables keeping function.

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Abstract

貯蔵庫内の飲食物を受け取る受取人の要望に応じて、貯蔵庫内の飲食物の食べ頃を調整する。本開示の一実施形態に係る貯蔵庫は、制御部と前記制御部からの指令に基づいて環境を調整するアクチュエータを備えた貯蔵庫であって、前記制御部は、前記貯蔵庫内の飲食物に関する情報および指定日を取得し、前記飲食物に関する情報および前記指定日に基づいて、前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を前記アクチュエータに指令する。

Description

貯蔵庫、方法、およびサーバ
　本開示は、貯蔵庫、方法、およびサーバに関する。
　従来、コンテナ等の貯蔵庫内の環境を制御するシステムが知られている。例えば、特許文献１では、輸送用コンテナに貯蔵されている果物や野菜といった青果物等の生鮮物の状態に基づいて、庫内の空気の温度、湿度、酸素濃度、二酸化炭素濃度を調節している。
特開２０２０－００８２００号公報
　しかしながら、従来の手法では、庫内の環境を貯蔵対象に適した環境に近づけているに過ぎず、種々の要望に応じて貯蔵庫内の飲食物の状態を調整することはできない。
　本開示では、貯蔵庫内の飲食物を受け取る受取人の要望に応じて、貯蔵庫内の飲食物の食べ頃を調整することを目的とする。
　本開示の第１の態様による貯蔵庫は、
　制御部と前記制御部からの指令に基づいて環境を調整するアクチュエータを備えた貯蔵庫であって、
　前記制御部は、
　前記貯蔵庫内の飲食物に関する情報および指定日を取得し、
　前記飲食物に関する情報および前記指定日に基づいて、前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を前記アクチュエータに指令する。
　本開示の第１の態様によれば、受取人は、受取人の要望にしたがって食べ頃を調整された飲食物を受け取ることができる。
　本開示の第２の態様による貯蔵庫は、第１の態様に記載の貯蔵庫であって、
　前記指定日は、前記飲食物の前記貯蔵庫からの取り出し日であり、
　前記制御部は、前記飲食物が前記取り出し日に食べ頃になるように前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する。
　本開示の第２の態様によれば、受取人は、指定した取り出し日に、食べ頃の飲食物を受け取ることができる。
　本開示の第３の態様による貯蔵庫は、第１の態様に記載の貯蔵庫であって、
　前記指定日は、前記飲食物の前記貯蔵庫からの取り出し日であり、
　前記制御部は、前記飲食物が前記取り出し日から所定の日数後に食べ頃になるように前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する。
　本開示の第３の態様によれば、受取人は、指定した取り出し日に飲食物を受け取り、所定の日数後に食べ頃の飲食物を飲食することができる。
　本開示の第４の態様による貯蔵庫は、第１の態様に記載の貯蔵庫であって、
　前記指定日は、前記飲食物の前記貯蔵庫からの取り出し日および前記飲食物の飲食日であり、
　前記制御部は、前記飲食物が前記飲食日に食べ頃になるように前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する。
　本開示の第４の態様によれば、受取人は、指定した取り出し日に飲食物を受け取り、指定した飲食日に食べ頃の飲食物を飲食することができる。
　本開示の第５の態様による貯蔵庫は、第１の態様に記載の貯蔵庫であって、
　前記指定日は、前記飲食物の飲食日であり、
　前記制御部は、前記飲食物の前記貯蔵庫からの取り出し日を指定し、かつ、前記飲食物が前記飲食日に食べ頃になるように前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する。
　本開示の第５の態様によれば、受取人は、指定した飲食日に食べ頃の飲食物を飲食することができる。
　本開示の第６の態様による貯蔵庫は、第３の態様から第５の態様のいずれかに記載の貯蔵庫であって、
　前記制御部は、前記取り出し日から前記飲食物の飲食日までの貯蔵方法を提示する。
　本開示の第６の態様によれば、受取人は、飲食物を取り出してから飲食するまでの間の貯蔵方法を知ることができる。
　本開示の第７の態様による貯蔵庫は、第１の態様から第６の態様のいずれかに記載の貯蔵庫であって、
　前記制御部は、前記貯蔵庫内の指定された飲食物が食べ頃であるか否かを判断する。
　本開示の第７の態様によれば、受取人は、貯蔵庫内に食べ頃の飲食物があるか否かを知ることができる。
　本開示の第８の態様による貯蔵庫は、第７の態様に記載の貯蔵庫であって、
　前記制御部は、
　前記飲食物が食べ頃である場合に、前記飲食物を前記貯蔵庫の取り出し口へ搬送させ、
　前記飲食物が食べ頃ではない場合に、前記指定日を取得して、前記飲食物および前記指定日に基づいて前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する。
　本開示の第８の態様によれば、受取人は、食べ頃の飲食物を直ちに受け取ること、あるいは、受取人の要望にしたがって食べ頃を調整された飲食物を後で受け取ることができる。
　本開示の第９の態様による貯蔵庫は、第１の態様から第８の態様のいずれかに記載の貯蔵庫であって、
　前記貯蔵庫は、自動搬送装置付きの移動式の飲食品用貯蔵庫である。
　本開示の第９の態様によれば、受取人は、移動式の貯蔵庫内で自動搬送された飲食物を受け取ることができる。
　本開示の第１０の態様による貯蔵庫は、第１の態様から第９の態様のいずれかに記載の貯蔵庫であって、
　前記貯蔵環境の条件は、前記貯蔵庫の庫内ガスに関する条件である。
　本開示の第１０の態様によれば、受取人は、貯蔵庫内の庫内ガスにより食べ頃を調整された飲食物を受け取ることができる。
　本開示の第１１の態様による貯蔵庫は、第１０の態様に記載の貯蔵庫であって、
　前記庫内ガスは、エチレン、アセチレン、プロピレンのいずれか１つを含む、請求項１０に記載の貯蔵庫。
　本開示の第１１の態様によれば、受取人は、エチレン、アセチレン、プロピレンにより食べ頃を調整された飲食物を受け取ることができる。
　本開示の第１２の態様による貯蔵庫は、第１の態様から第９の態様のいずれかに記載の貯蔵庫であって、
　前記貯蔵環境の条件は、前記飲食物の追熟、前記飲食物の解凍、前記飲食物の加温のいずれかのための温度調整に関する条件である。
　本開示の第１２の態様によれば、受取人は、追熟されて食べ頃になった飲食物、解凍されて食べ頃になった飲食物、加温されて食べ頃になった飲食物を受け取ることができる。
　本開示の第１３の態様による方法は、
　貯蔵庫の制御部が実行する方法であって、前記貯蔵庫は、前記制御部からの指令に基づいて環境を調整するアクチュエータを備え、
　前記貯蔵庫内の飲食物に関する情報および指定日を取得するステップと、
　前記飲食物に関する情報および前記指定日に基づいて、前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を前記アクチュエータに指令するステップと、を含む方法。
　本開示の第１４の態様によるサーバは、
　アクチュエータを備えた貯蔵庫を制御するサーバであって、
　前記サーバの制御部は、
　前記貯蔵庫内の飲食物に関する情報および指定日を取得し、
　前記飲食物に関する情報および前記指定日に基づいて、前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を前記アクチュエータに指令する。
本開示の全体の構成図である。 本開示の貯蔵庫の制御例である。 本開示の一実施形態に係る貯蔵庫のハードウェア構成図である。 本開示の一実施形態に係る貯蔵庫のハードウェア構成図である。 本開示の一実施形態に係るサーバのハードウェア構成図である。 本開示の一実施形態に係る食べ頃調整の処理のフローチャートである。 本開示の一実施形態に係る食べ頃の判断の処理のフローチャートである。 本開示の一実施形態に係る指定日について説明するための図である。
　以下、図面に基づいて本開示の実施の形態を説明する。
＜用語の説明＞
・「飲食物」は、貯蔵庫内に貯蔵される任意の飲食物である。例えば、飲食物は、果物や野菜等の青果物、食肉や魚介、弁当等の加工食品等である。
・「食べ頃」は、飲食物の飲食に適した時期である。例えば、食べ頃は、果物や野菜等の青果物が完熟の状態であるとき、冷凍されていた食肉や魚介等が解凍された状態であるとき、弁当等が加温された状態であるとき等である。
・「環境」は、貯蔵庫内の状態である。例えば、環境は、温度、空気の組成等である。
＜全体の構成＞
　図１は、本開示の全体の構成図である。食べ頃調整システム１は、貯蔵庫１０と、サーバ２０と、受取人端末３０と、システム管理者端末４０と、入庫者端末５０と、を含む。貯蔵庫１０は、任意のネットワークを介して、サーバ２０とデータを送受信することができる。また、受取人端末３０とシステム管理者端末４０と入庫者端末５０とのそれぞれは、任意のネットワークを介して、サーバ２０とデータを送受信することができる。以下、それぞれについて説明する。
　なお、一例として、受取人３１（例えば、飲食物を購入する者等）が、入庫者５１（例えば、飲食物を販売する者、飲食物を配送する者等）によって貯蔵庫内に入庫された飲食物を、貯蔵庫１０の無人の受取窓口にて受け取る場合を説明する。
　貯蔵庫１０は、庫内に貯蔵している飲食物の食べ頃を調整する。具体的には、貯蔵庫１０は、指定日（例えば、飲食物が貯蔵庫１０から取り出される日、飲食物が飲食される日等。詳細については後述する）に基づいて、飲食物の食べ頃を調整することができる。例えば、貯蔵庫１０は、自動搬送装置付きの移動式の飲食品用貯蔵庫である。貯蔵庫１０は、庫内の温度を調整する機能（後述する、冷凍装置１１０）、および、庫内の空気組成を調整する機能（後述する、空気組成調整装置１２０）を備えることができる。
　サーバ２０は、指定日（例えば、飲食物が貯蔵庫１０から取り出される日、飲食物が飲食される日等）を管理する。
　受取人端末３０は、受取人３１が操作する端末である。具体的には、受取人３１は、受取人端末３０を操作して、所望の指定日（例えば、飲食物が貯蔵庫１０から取り出される日、飲食物が飲食される日等）の情報をサーバ２０へ送信する。例えば、受取人端末３０は、スマートフォン、タブレット、パソコン等のコンピュータである。
　システム管理者端末４０は、システム管理者４１が操作する端末である。具体的には、システム管理者４１は、システム管理者端末４０を操作して、サーバ２０を管理する。例えば、システム管理者端末４０は、スマートフォン、タブレット、パソコン等のコンピュータである。
　入庫者端末５０は、入庫者５１が操作する端末である。具体的には、入庫者５１は、入庫者端末５０を操作して、入庫させた飲食物に関する情報（例えば、飲食物の種類、量、食べ頃の情報等）をサーバ２０へ送信する。例えば、入庫者端末５０は、スマートフォン、タブレット、パソコン等のコンピュータである。
＜飲食物に関する情報＞
　ここで、食べ頃調整システム１にて管理される情報について説明する。貯蔵庫１０またはサーバ２０（あるいは、貯蔵庫１０とサーバ２０の両方）は、各貯蔵庫１０内に貯蔵されている飲食物に関する情報を管理する。
　例えば、飲食物に関する情報は、以下の情報を含むことができる。
・飲食物の種類（例えば、入庫者５１によって指定された種類。例えば、果物や野菜の種類、食肉や魚介の種類、加工食品の種類等）
・飲食物の指定日（例えば、飲食物が貯蔵庫１０から取り出される日、飲食物が飲食される日等）
・飲食物の量（例えば、重量）
・飲食物の食べ頃（例えば、食べ頃の状態（完熟の度合い、温度等））
・飲食物の状態（例えば、現在の飲食物の温度、食べ頃であるか否か（例えば、センサ１５０が検知した庫内の飲食物の状態）、管理者等により入力された、初期状態での食べ頃までの日数（果実の場合、初期状態での食べ頃を“現在から〇日後”と管理する。熟成のスピードのコントールで、指定日に対応するよう△日短縮させるため“〇－△日後”に変更される））
・飲食物の貯蔵状態（例えば、冷蔵の温度または冷凍の温度）
　なお、貯蔵庫１０が飲食物の種類、量、食べ頃、状態、貯蔵状態を管理し、サーバ２０が飲食物の指定日を管理するようにしてもよい。
　図２は、本開示の貯蔵庫１０の制御例である。
　例１では、貯蔵庫１０の制御部（プロセッサ）１００が、貯蔵庫１０のアクチュエータ（具体的には、貯蔵庫１０の冷凍装置１１０および貯蔵庫１０の空気組成調整装置１２０等）を制御することができる。本明細書では、主に実施例１について説明する。
　例２では、サーバ２０が、貯蔵庫１０のアクチュエータ（具体的には、貯蔵庫１０の冷凍装置１１０および貯蔵庫１０の空気組成調整装置１２０等）を制御することができる。つまり、本明細書で説明されている貯蔵庫１０の制御部１００が実行する処理は、サーバ２０によって実行されうる。
＜貯蔵庫のハードウェア構成＞
　図３は、本開示の一実施形態に係る貯蔵庫１０のハードウェア構成図である。貯蔵庫１０は、貯蔵庫内に、飲食物の鮮度を保持するための貯蔵エリア（冷蔵エリアおよび冷凍エリア）、および、飲食物の食べ頃を調整するための調整エリア１６０を有することができる。
　貯蔵庫１０は、制御部１００と、冷凍装置１１０、空気組成調整装置１２０と、自動搬送装置１３０と、入出力装置１４０と、センサ１５０と、加温庫１６１と、解凍庫１６２と、追熟庫１６３と、を備える。以下、それぞれについて説明する。
　制御部１００について、＜飲食物の食べ頃調整＞と＜飲食物の食べ頃の判定＞に分けて説明する。
＜飲食物の食べ頃調整＞
　制御部１００は、貯蔵庫１０内の飲食物に関する情報および指定日を取得する。例えば、制御部１００は、サーバ２０から、飲食物に関する情報および指定日を取得する。例えば、飲食物に関する情報は、飲食物の種類に関する情報である。
　また、制御部１００は、飲食物に関する情報および指定日に基づいて、食べ頃調整開始スケジュール（いつ食べ頃の調整を開始するのかのスケジュール）を作成し、また飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する。例えば、制御部１００は、貯蔵庫１０あるいはサーバ２０が管理している飲食物に関する情報を参照して、飲食物の種類、量、現在の飲食物の状態、貯蔵状態（例えば、飲食物の種類・量：メロン・１キロ、現在の飲食物の状態・貯蔵状態：未完熟・冷蔵××度）を特定し、該飲食物が食べ頃の状態になるために必要な貯蔵環境の制御目標値（どのように加温、解凍、追熟させるか（例えば、エチレンの量、冷蔵××度といった調整方法および目標値））を決定する。具体的には、制御部１００は、温度により果実の熟成のスピードをコントールすることができる（果実内で生成されるエチレン（熟成を促すホルモン）の量は、温度の影響を受けるためである）。
　ここで、飲食物の貯蔵環境の制御目標値について説明する。飲食物の貯蔵環境の制御目標値とは、その飲食物が所定のときに食べ頃になる（例えば、指定日に食べ頃になる、指定日から所定の日数後に食べ頃になる）ために、貯蔵環境（具体的には、加温庫１６１、解凍庫１６２、追熟庫１６３内の環境）を制御するときの目標値（例えば、庫内の温度、庫内の空気の組成等の目標値）である。例えば、貯蔵環境の条件は、貯蔵庫の庫内ガス（例えば、エチレン、アセチレン、プロピレンのいずれか１つを含む）に関する条件である。例えば、貯蔵環境の条件は、飲食物の追熟、飲食物の解凍、飲食物の加温のいずれかのための温度調整に関する条件である。
　なお、エチレンで追熟をコントロールする代表的な食品としてメロン、キウイフルーツ、セイヨウナシ、バナナが挙げられる。また、アセチレンで追熟をコントロールする代表的な食品としてマンゴーが挙げられる。また、プロピレンで追熟をコントロールする代表的な食品として桃が挙げられる。
　また、制御部１００は、飲食物の貯蔵環境の制御目標値をアクチュエータ（具体的には、冷凍装置１１０および空気組成調整装置１２０）に指令する。
＜飲食物の食べ頃の判定＞
　制御部１００は、飲食物の指定を受け取る。具体的には、制御部１００は、貯蔵庫１０の入出力装置１４０あるいはサーバ２０から、飲食物の指定を受け取る。
　例えば、受取人３１は、貯蔵庫１０の入出力装置１４０を操作して、所望の飲食物を入力する。制御部１００は、入出力装置１４０から、受取人３１の所望の飲食物の指定を受け取る。
　例えば、受取人３１は、受取人端末３０を操作して、所望の飲食物をサーバ２０へ送信する。制御部１００は、サーバ２０から、受取人３１の所望の飲食物の指定を受け取る。
　また、制御部１００は、貯蔵庫１０内の指定された飲食物が食べ頃であるか否かを判断する。具体的には、制御部１００は、貯蔵庫１０あるいはサーバ２０が管理している飲食物に関する情報を参照して、飲食物が食べ頃であるか否かを判断する。
　飲食物が食べ頃である場合には、制御部１００は、飲食物を貯蔵庫１０の取り出し口へ搬送させる。具体的には、制御部１００は、飲食物を貯蔵庫１０の取り出し口へ搬送するよう自動搬送装置１３０に指令する。飲食物が食べ頃ではない場合には、制御部１００は、飲食物を加温庫１６１または解凍庫１６２または追熟庫１６３へ搬送させる。具体的には、制御部１００は、飲食物を、飲食物の調整に応じた場所（つまり、加温庫１６１または解凍庫１６２または追熟庫１６３のいずれか）へ搬送するよう自動搬送装置１３０に指令する。
　冷凍装置１１０は、制御部１００からの指令に応じて、庫内の温度を調整する。具体的には、冷凍装置１１０は、制御部１００から指令された飲食物の貯蔵環境の制御目標値に従って、加温庫１６１、解凍庫１６２、追熟庫１６３内の温度を調整する。
　空気組成調整装置１２０は、制御部１００からの指令に応じて、庫内の空気組成を調整する。具体的には、空気組成調整装置１２０は、制御部１００から指令された飲食物の貯蔵環境の制御目標値に従って、加温庫１６１、解凍庫１６２、追熟庫１６３内の空気組成を調整する。
　自動搬送装置１３０は、制御部１００からの指令に応じて、庫内の飲食物を搬送する。具体的には、自動搬送装置１３０は、貯蔵されている飲食物を貯蔵エリア１７０から、調整エリア１６０の加温庫１６１内または解凍庫１６２内または追熟庫１６３内または取り出し口へ搬送する。また、自動搬送装置１３０は、食べ頃が調整された飲食物を調整エリア１６０の加温庫１６１内または解凍庫１６２内または追熟庫１６３内から、取り出し口へ搬送する。
　入出力装置１４０は、受取人３１等に情報を出力（例えば、表示）する装置である。例えば、入出力装置１４０は、入力手段を備えたモニターである。なお、入出力装置１４０は、飲食物に付与されたＱＲコード（登録商標）、受取人端末３０や入庫者端末５０に表示されたＱＲコードを読み取り、飲食物に関する情報を取得することができる。
　センサ１５０は、庫内の飲食物の状態を検知する。例えば、センサ１５０は、飲食物（例えば、果物や野菜等の青果物）が発する熟成に関わる成分を検知する。
　加温庫１６１は、飲食物（例えば、受取人３１が加温を希望した飲食物（弁当等））を加温することによって、飲食物を食べ頃にする（例えば、飲食に適した温度に加温された状態にする）。
　解凍庫１６２は、飲食物（例えば、冷凍されていた食肉や魚介）を解凍することによって、飲食物を食べ頃にする（例えば、解凍された状態にする）。
　追熟庫１６３は、飲食物（例えば、果物や野菜等の青果物）を追熟することによって、飲食物を食べ頃にする（例えば、飲食に適した甘さ、果肉のやわらかさである完熟の状態にする）。
　以下、図４を参照しながら、より詳細に貯蔵庫１０について説明する。図４は、本開示の一実施形態に係る貯蔵庫１０のハードウェア構成図（外装および内装の一例）である。貯蔵庫１０は、コンソール１００１、荷室扉１００２、棚１００３、自動搬送装置マスト１００４、自動搬送装置ローダー１００５、運搬箱フレーム１００６、食料品運搬箱１００７を備える。以下、それぞれについて説明する。
　コンソール１００１は、無人の受取窓口である。例えば、コンソール１００１には、入出力装置１４０が設置される。
　荷室扉１００２は、受取人３１が飲食物を取り出すための取り出し口の扉である。
　棚１００３は、飲食物が入れられた食料品運搬箱１００７が置かれる棚である。
　自動搬送装置マスト１００４は、食料品運搬箱１００７を昇降させる。
　自動搬送装置ローダー１００５は、食料品運搬箱１００７を保持する。
　運搬箱フレーム１００６は、種々のサイズの食料品運搬箱１００７に適用するためのフレームである。
　食料品運搬箱１００７は、飲食物が入れられる箱である。
＜サーバのハードウェア構成＞
　図５は、本開示の一実施形態に係るサーバ２０のハードウェア構成図である。
　サーバ２０は、制御部（ＣＰＵ（Central Processing Unit））２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３を有する。ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３は、いわゆるコンピュータを形成する。
　また、サーバ２０は、補助記憶装置２０４、表示装置２０５、操作装置２０６、Ｉ／Ｆ（Interface）装置２０７を有することができる。なお、サーバ２０の各ハードウェアは、バス２０９を介して相互に接続されている。
　ＣＰＵ２０１は、補助記憶装置２０４にインストールされている各種プログラムを実行する演算デバイスである。
　ＲＯＭ２０２は、不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、補助記憶装置２０４にインストールされている各種プログラムをＣＰＵ２０１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する主記憶デバイスとして機能する。具体的には、ＲＯＭ２０２はＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラム等を格納する、主記憶デバイスとして機能する。
　ＲＡＭ２０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の揮発性メモリである。ＲＡＭ２０３は、補助記憶装置２０４にインストールされている各種プログラムがＣＰＵ２０１によって実行される際に展開される作業領域を提供する、主記憶デバイスとして機能する。
　補助記憶装置２０４は、各種プログラムや、各種プログラムが実行される際に用いられる情報を格納する補助記憶デバイスである。
　表示装置２０５は、サーバ２０の内部状態等を表示する表示デバイスである。
　操作装置２０６は、サーバ２０の管理者がサーバ２０に対して各種指示を入力する入力デバイスである。
　Ｉ／Ｆ装置２０７は、各種センサやネットワークに接続し、貯蔵庫１０、受取人端末３０、システム管理者端末４０、入庫者端末５０と通信を行うための通信デバイスである。
＜方法＞
　以下、図６を参照しながら食べ頃調整の処理について説明し、図７を参照しながら食べ頃の判断の処理について説明する。
　図６は、本開示の一実施形態に係る食べ頃調整の処理のフローチャートである。なお、貯蔵庫１０の制御部１００が実行する場合を説明するが、サーバ２０の制御部（ＣＰＵ）２０１が本処理を実行してもよい。
　ステップ１（Ｓ１）において、貯蔵庫１０の制御部１００は、貯蔵庫１０内の飲食物に関する情報および指定日を取得する。例えば、貯蔵庫１０の制御部１００は、サーバ２０から、飲食物に関する情報および指定日を取得する。例えば、飲食物に関する情報は、飲食物の種類に関する情報である。
　ステップ２（Ｓ２）において、貯蔵庫１０の制御部１００は、Ｓ１で取得した飲食物に関する情報および指定日に基づいて、飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する。例えば、貯蔵環境の条件は、貯蔵庫の庫内ガス（例えば、エチレン、アセチレン、プロピレンのいずれか１つを含む）に関する条件である。例えば、貯蔵環境の条件は、飲食物の追熟、飲食物の解凍、飲食物の加温のいずれかのための温度調整に関する条件である。
　ステップ３（Ｓ３）において、貯蔵庫１０の制御部１００は、Ｓ２で決定した飲食物の貯蔵環境の制御目標値をアクチュエータ（具体的には、冷凍装置１１０および空気組成調整装置１２０）に指令する。
　図７は、本開示の一実施形態に係る食べ頃の判断の処理のフローチャートである。なお、貯蔵庫１０の制御部１００が実行する場合を説明するが、サーバ２０の制御部（ＣＰＵ）２０１が本処理を実行してもよい。
　ステップ１１（Ｓ１１）において、貯蔵庫１０の制御部１００は、飲食物の指定を受け取る。具体的には、貯蔵庫１０の制御部１００は、貯蔵庫１０の入出力装置１４０あるいはサーバ２０から、飲食物の指定を受け取る。
　例えば、受取人３１は、貯蔵庫１０の入出力装置１４０を操作して、所望の飲食物を入力する。貯蔵庫１０の制御部１００は、入出力装置１４０から、受取人３１の所望の飲食物の指定を受け取る。
　例えば、受取人３１は、受取人端末３０を操作して、所望の飲食物をサーバ２０へ送信する。貯蔵庫１０の制御部１００は、サーバ２０から、受取人３１の所望の飲食物の指定を受け取る。
　ステップ１２（Ｓ１２）において、貯蔵庫１０の制御部１００は、貯蔵庫１０内のＳ１１で指定された飲食物が食べ頃であるか否かを判断する。具体的には、貯蔵庫１０の制御部１００は、貯蔵庫１０あるいはサーバ２０が管理している飲食物に関する情報を参照して、飲食物が食べ頃であるか否かを判断する。飲食物が食べ頃である場合には、ステップ１３へ進み、飲食物が食べ頃ではない場合には、図６のステップ１へ進む。
　ステップ１３（Ｓ１３）において、貯蔵庫１０の制御部１００は、飲食物を貯蔵庫１０の取り出し口へ搬送させる。具体的には、貯蔵庫１０の制御部１００は、飲食物を貯蔵庫１０の取り出し口へ搬送するよう自動搬送装置１３０に指令する。
＜指定日＞
　図８は、本開示の一実施形態に係る指定日について説明するための図である。なお、指定日は、日付に限らず、時刻を含むこともできる。つまり、受取人３１は、所望の日時を指定することができる。
　例１では、受取人３１が指定する指定日は、飲食物の貯蔵庫１０からの取り出し日である。貯蔵庫１０の制御部１００は、飲食物が取り出し日に食べ頃になるように飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する。この場合、受取人３１は、所望の日に食べ頃の飲食物を取り出して、直ちに食べ頃の飲食物を飲食することができる。
　例２では、受取人３１が指定する指定日は、飲食物の貯蔵庫１０からの取り出し日である。貯蔵庫１０の制御部１００は、飲食物が取り出し日から所定の日数後に食べ頃になるように飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する。この場合は、受取人３１は、所望の日に飲食物を取り出して、所定の日数後に食べ頃の飲食物を飲食することができる。
　例３では、受取人３１が指定する指定日は、飲食物の貯蔵庫１０からの取り出し日（指定日１）および飲食物の飲食日（指定日２）である。つまり、受取人３１は、所望の取り出し日と所望の飲食日の２つを指定することができる。貯蔵庫１０の制御部１００は、飲食物が飲食日に食べ頃になるように飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する。この場合、受取人３１は、所望の日に飲食物を取り出して、所望の日に食べ頃の飲食物を飲食することができる。
　例４では、受取人３１が指定する指定日は、飲食物の飲食日である。貯蔵庫１０の制御部１００は、飲食物の貯蔵庫１０からの取り出し日を指定し、かつ、飲食物が飲食日に食べ頃になるように飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する。この場合、受取人３１は、食べ頃調整システム１から指定された日に飲食物を取り出して、所望の日に食べ頃の飲食物を飲食することができる。
　例２、３、４の場合、貯蔵庫１０の制御部１００（あるいは、サーバ２０）は、取り出し日から飲食日までの貯蔵方法を提示することができる。具体的には、貯蔵庫１０の制御部１００は、取り出し日から飲食日までの貯蔵方法の情報を、貯蔵庫１０の入出力装置１４０に表示させる、あるいは、受取人端末３０へ送信することができる。
＜その他の実施形態＞
　例えば、食べ頃調整システム１は、貯蔵されている飲食物の温度を調整するために、飲食物の種類および量を検知することができる。例えば、食べ頃調整システム１は、飲食物の種類（例えば、写真）、量（例えば、重量）、温度をデータベース化する。
　例えば、受取人３１は、貯蔵庫１０の入出力装置１４０上で管理ページを閲覧し、商品の購入、取り出しをすることができる。各貯蔵庫１０に対応する管理ページにおいて、該貯蔵庫１０内の商品を把握可能にすることができる。
　例えば、食べ頃調整システム１は、受取人３１の現在地からアクセス可能な貯蔵庫１０（例えば、受取可能な貯蔵庫１０）の情報を受取人端末３０へ通知することができる。受取人３１は、所望の貯蔵庫１０を選択することができる。
　例えば、貯蔵庫１０は、複数の受け取り商品がある場合に、一度に複数の商品を取り出せるようにすることができる。例えば、貯蔵庫１０は、買い物リストに基づいて、商品を１パッケージにしてまとめることができる。また、貯蔵庫１０は、商品を取り出しやすいように取り出し口の高さを自動調整することができる。また、貯蔵庫１０は、受取人３１が袋をセットすると商品を入れることができる。
　例えば、食べ頃調整システム１は、受取人３１の貯蔵庫１０の利用日時を管理し、受取人３１の利用率が低下してる場合には、該受取人３１の家族に通知することができる。例えば、貯蔵庫１０での認証は、スマートフォンによる認証、災害時には指紋認証や顔認証等の生体認証を用いることができる。例えば、貯蔵庫１０は、スマートフォンの充電機能、貴重品の預かり機能を備えることができる。
　以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
　本国際出願は２０２１年３月３１日に出願された日本国特許出願２０２１－０５９４２６号に基づく優先権を主張するものであり、２０２１－０５９４２６号の全内容をここに本国際出願に援用する。
１　食べ頃調整システム
１０　貯蔵庫
２０　サーバ
３０　受取人端末
３１　受取人
４０　システム管理者端末
４１　システム管理者
５０　入庫者端末
５１　入庫者
１００　制御部
１１０　冷凍装置
１２０　空気組成調整装置
１３０　自動搬送装置
１４０　入出力装置
１５０　センサ
１６０　調整エリア
１６１　加温庫
１６２　解凍庫
１６３　追熟庫
１７０　貯蔵エリア
２０１　制御部（ＣＰＵ）
２０２　ＲＯＭ
２０３　ＲＡＭ
２０４　補助記憶装置
２０５　表示装置
２０６　操作装置
２０７　Ｉ／Ｆ装置
２０８　ドライブ装置
２０９　バス
２１０　記憶媒体
１００１　コンソール
１００２　荷室扉
１００３　棚
１００４　自動搬送装置マスト
１００５　自動搬送装置ローダー
１００６　運搬箱フレーム
１００７　食料品運搬箱

Claims (14)

  1. 　制御部と前記制御部からの指令に基づいて環境を調整するアクチュエータを備えた貯蔵庫であって、
    　前記制御部は、
    　前記貯蔵庫内の飲食物に関する情報および指定日を取得し、
    　前記飲食物に関する情報および前記指定日に基づいて、前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を前記アクチュエータに指令する、貯蔵庫。
  2. 　前記指定日は、前記飲食物の前記貯蔵庫からの取り出し日であり、
    　前記制御部は、前記飲食物が前記取り出し日に食べ頃になるように前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する、請求項１に記載の貯蔵庫。
  3. 　前記指定日は、前記飲食物の前記貯蔵庫からの取り出し日であり、
    　前記制御部は、前記飲食物が前記取り出し日から所定の日数後に食べ頃になるように前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する、請求項１に記載の貯蔵庫。
  4. 　前記指定日は、前記飲食物の前記貯蔵庫からの取り出し日および前記飲食物の飲食日であり、
    　前記制御部は、前記飲食物が前記飲食日に食べ頃になるように前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する、請求項１に記載の貯蔵庫。
  5. 　前記指定日は、前記飲食物の飲食日であり、
    　前記制御部は、前記飲食物の前記貯蔵庫からの取り出し日を指定し、かつ、前記飲食物が前記飲食日に食べ頃になるように前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する、請求項１に記載の貯蔵庫。
  6. 　前記制御部は、前記取り出し日から前記飲食物の飲食日までの貯蔵方法を提示する、請求項３から５のいずれか一項に記載の貯蔵庫。
  7. 　前記制御部は、前記貯蔵庫内の指定された飲食物が食べ頃であるか否かを判断する、請求項１から６のいずれか一項に記載の貯蔵庫。
  8. 　前記制御部は、
    　前記飲食物が食べ頃である場合に、前記飲食物を前記貯蔵庫の取り出し口へ搬送させ、
    　前記飲食物が食べ頃ではない場合に、前記指定日を取得して、前記飲食物および前記指定日に基づいて前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を決定する、請求項７に記載の貯蔵庫。
  9. 　前記貯蔵庫は、自動搬送装置付きの移動式の飲食品用貯蔵庫である、請求項１から８のいずれか一項に記載の貯蔵庫。
  10. 　前記貯蔵環境の条件は、前記貯蔵庫の庫内ガスに関する条件である、請求項１から９のいずれか一項に記載の貯蔵庫。
  11. 　前記庫内ガスは、エチレン、アセチレン、プロピレンのいずれか１つを含む、請求項１０に記載の貯蔵庫。
  12. 　前記貯蔵環境の条件は、前記飲食物の追熟、前記飲食物の解凍、前記飲食物の加温のいずれかのための温度調整に関する条件である、請求項１から９のいずれか一項に記載の貯蔵庫。
  13. 　貯蔵庫の制御部が実行する方法であって、前記貯蔵庫は、前記制御部からの指令に基づいて環境を調整するアクチュエータを備え、
    　前記貯蔵庫内の飲食物に関する情報および指定日を取得するステップと、
    　前記飲食物に関する情報および前記指定日に基づいて、前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を前記アクチュエータに指令するステップと、を含む方法。
  14. 　アクチュエータを備えた貯蔵庫を制御するサーバであって、
    　前記サーバの制御部は、
    　前記貯蔵庫内の飲食物に関する情報および指定日を取得し、
    　前記飲食物に関する情報および前記指定日に基づいて、前記飲食物の貯蔵環境の制御目標値を前記アクチュエータに指令する、サーバ。
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