CN107985885B - 一种节能自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种节能自动化立体仓库，包括立体储仓和将货物运至立体储仓的运货机构。在实际使用过程中，提升装置将货物提升至放置平台，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应储货层的进货口，货物由进货口进入相应的储货通道内，由于储货通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个储货通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。只需对弹性浮动气囊进行充气放气即可实现对货物的提升动作和精确位置定位，大大减少了能量损耗。与现有技术相比，本发明的节能自动化立体仓库，输送顺畅，升降灵活，可实现自动化且节能高效，实用性强。

Description

一种节能自动化立体仓库

技术领域

本发明涉及仓储技术设备领域，具体涉及一种节能自动化立体仓库。

背景技术

传统仓库一般依赖于一个非自动化、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物，以人为记忆实施仓库内部的管理，仓库空间利用率低，仓库备件摆放整齐但系统分类不明确，标识不清晰。为了解决这种问题，目前市场上采用如实用新型专利CN201621374315.3公开的自动化立体仓库中，包括机架及吸附组件、第一物料台、第二物料台、第一搬运机构、第二搬运机构，吸附组件、第一物料台及第一搬运机构相互配合，以将原材料自动搬运至切割平台上，第一搬运机构、第二物料台及第二搬运机构相互配合，以对切割平台上的成品及余料实现自动卸载，从而在无需人工手动搬运的情况下实现物料的自动搬运，较大程度的提高了生产的自动化程度，同时，整个自动化立体仓库呈立体式设置，结构设计紧凑、可靠，较大程度的减小了占地面积。该实用新型虽然具有一定的使用优势，但在运作过程中需要大量的能源消耗，实用性仍亟待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送顺畅，升降灵活，可实现自动化且节能高效的节能自动化立体仓库。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种节能自动化立体仓库，包括立体储仓和将货物运至立体储仓的运货机构；所述立体储仓包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的储货层，所述储货层包括多个水平排列且相互平行的储货通道；

所述运货机构处于所述立体储仓的进货端；所述运货机构包括提升货物至相应所述储货层的提升装置，和可升降至相应的所述储货层供提升装置放置货物的输送滑道；所述输送滑道沿所述储货层中各所述储货通道排列方向延伸；

所述提升装置包括升降控制器，盛装货物的盛装装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测盛装装置高度的高度传感器，和对盛装装置进行升降驱动的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置包括盛装水的盛装桶，处于盛装桶的水中的浮动装置，设于浮动装置上并浸于水中的弹性浮动气囊，对弹性浮动气囊进行充放气的充放气装置，连接于浮动装置和所述盛装装置之间的传动装置，以及支撑所述传动装置的支撑架；

所述盛装装置和所述盛装桶分处所述支撑架的两侧；所述传动装置通过滑动导向装置与所述支撑架连接在一起；所述传动装置包括竖向设于所述盛装装置上方的第一竖向传动杆，竖向设于所述盛装桶上方的第二竖向传动杆，以及连接于第一竖向传动杆和第二竖向传动杆上端之间的连接横梁；所述第一竖向传动杆的下端与所述盛装装置连接在一起，所述第二竖向传动杆的下端与所述浮动装置连接在一起；

所述盛装桶配设有处于上端的盖板，以及对所述浮动装置的升降动作进行定位的定位装置；所述定位装置包括四个竖向设置的螺杆，以及四个设于所述盖板上对各螺杆一一进行转动驱动的电机；所述浮动装置的侧面设有与各所述螺杆相配合的处于上方的上滑块和处于下方的下滑块，各所述上滑块和下滑块均形成有与相应的所述螺杆相配合的螺孔；所述弹性浮动气囊设于所述浮动装置的底部并浸于所述盛装桶的水中，所述弹性浮动气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道。

所述滑动导向装置包括两个套设于所述第一竖向传动杆上并上下排列的导向滑套，所述滑动导向装置与所述支撑架连接在一起。

所述第一竖向传动杆的横截面为长方形，所述导向滑套的横截面为与所述第一竖向传动杆的横截面相匹配的长方形；所述导向滑套包括处于内侧的内滑套，包设于内滑套外的外滑套，以及设于内滑套和外滑套之间的弹性支撑层；所述内滑套包括包括四个依次连接在一起的侧壁，多个设于各侧壁上的滚珠，和四个一一对应设于各侧壁外侧对相应的滚珠进行定位的定位板；所述定位板与相对应的所述侧壁平行设置；所述侧壁形成有多个供滚珠伸入所述内滑套内与所述第一竖向传动杆接触的第一通孔，所述定位板形成有多个与相应的各所述第一通孔一一对应的第二通孔；所述第一通孔具有朝内的第一孔内端和朝外的第一孔外端，所述第二通孔具有朝内的第二孔内端和朝外的第二孔外端；所述第一孔外端形成有与相应的所述滚珠表面相匹配的圆弧面形的喇叭口，所述第二孔内端形成有与相应的所述滚珠表面相匹配的圆弧面形的喇叭口。

所述弹性支撑层形成有与所述滚珠相对应的间隙。

所述定位板和相对应的所述侧壁通过螺栓锁紧连接在一起，且所述侧壁的内侧和所述定位板的外侧均形成有防止所述螺栓突出的沉孔。

所述弹性支撑层为橡胶材料制成的层结构。

所述盛装桶设有处于上部的进水口和处于下部的排水口，所述盖板形成有透气通孔；所述螺杆的下端通过第一轴承与所述盛装桶的底部连接在一起，所述螺杆的上端通过第二轴承与所述盖板连接在一起。

所述盛装装置通过滚动支撑轮与所述第一竖向传动杆滑动抵顶接触。

所述输送滑道包括与所述提升装置相对应的放置平台，与相应的所述储货层相对应且高度低于放置平台的水平滑道，连接于放置平台和水平滑道之间的倾斜滑道，以及驱动放置平台、水平滑道和倾斜滑道进行升降的第二升降驱动装置；所述倾斜滑道由所述放置平台方向至所述水平滑道方向逐渐向下倾斜设置；

所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；

所述水平滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道一侧对货物进行导向的第二导向滑道；所述第二承载滑道具有较靠近所述立体储仓的第一侧和较远离立体储仓的第二侧，所述第二导向滑道处于所述第二侧。

所述第二升降驱动装置包括水平承载于所述倾斜滑道和水平滑道下方的水平承载支架，支撑于水平承载支架和所述放置平台之间的竖向承载支架，以及多个支撑于水平承载支架下方并沿水平承载支架排列的伸缩支架。

采用上述技术方案后，本发明的节能自动化立体仓库，在实际使用过程中，提升装置将货物提升至放置平台，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应储货层的进货口，货物由进货口进入相应的储货通道内，由于储货通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个储货通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。具体是：当水平滑道与将要放置货物的货物储货层处于不同位置时，通过调节第二升降驱动装置的伸缩支架，使水平滑道到达货物相应的储货层高度。初始状态为盛装装置在下端，浮动装置带动弹性浮动气囊在盛装桶内的底部，当货物放在盛装装置上时，重力传感器把检测到的货物重量信息发给控制器，通过控制器根据货物重量来控制充放气装置通过通气管道对弹性浮动气囊进行充气，由于弹性气囊被逐渐充气，体积变大，受到水的浮力变大，使浮动装置所在端受到的水的浮力大于传动装置与盛装装置的重量以及所提升最重货物的重量之和，浮动装置就会向上运动并通过传动装置带动盛装装置，使盛装装置带动货物沿着第一竖向传动杆上升，通过高度传感器来检测货物上升的高度，当货物到达放置平台高度时，由提升控制器控制电机和螺杆对盛装装置进行高度定位，再驱动盛装装置的推动装置的流体压缸，流体压缸伸长驱动推动平板把货物推到放置平台。在浮动装置和弹性浮动气囊升降的同时，四个电机同时同步驱动四个螺杆旋转来适应浮动装置和弹性浮动气囊的升降动作，当盛装装置到达放置平台高度时，电机停止工作，通过四根螺杆和浮动装置上相应的螺孔对浮动装置进行高度方向的限位，与此同时四个螺杆分别位于浮动装置的四个对角，避免浮动装置绕螺杆转动，进而实现浮动装置的定位和导向，其中，四个螺杆能够对浮动装置进行刹车固定，能够避免浮动装置的旋转，只需对弹性浮动气囊进行充气放气即可实现对货物的提升动作和精确位置定位，大大减少了能量损耗。相反的，当充放气装置对弹性浮动气囊进行放气时，浮动装置向下滑动至盛装桶底部，盛装装置也会沿着第一竖向传动杆下降，从而回到初始状态，便于反复运输货物。与现有技术相比，本发明的节能自动化立体仓库，输送顺畅，升降灵活，可实现自动化且节能高效，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的仰视结构示意图

图5为本发明的局部剖视示意图。

图中：

1-立体储仓

2-运货机构

21-提升装置

211-盛装装置

212-第一升降驱动装置

2121-盛装桶

a1-盖板 a11-透气通孔 a2-定位装置 a21-螺杆 a22-电机

a3-进水口 a4-排水口

2122-浮动装置 b1-上滑块 b2-下滑块

2123-弹性浮动气囊 c1-通气管道

2124-充放气装置

2125-传动装置 d1-第一竖向传动杆 d2-第二竖向传动杆

2126-支撑架

2127-滑动导向装置 k1-导向滑套

K11-内滑套 k12-外滑套 k13-弹性支撑层

k14-滚珠 k15-定位板 k16-间隙

22-输送滑道

221-放置平台

222-水平滑道

223-倾斜滑道

224-第二升降驱动装置

2241-水平承载支架 2242-竖向承载支架 2243-伸缩支架

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种节能自动化立体仓库，如图1-5所示，包括立体储仓1和将货物运至立体储仓1的运货机构2。

立体储仓1包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的储货层，储货层包括多个水平排列且相互平行的储货通道；

运货机构2处于立体储仓1的进货端；运货机构2包括提升货物至相应储货层的提升装置21，和可升降至相应的储货层供提升装置21放置货物的输送滑道22；输送滑道22沿储货层中各储货通道排列方向延伸；

提升装置21包括升降控制器，盛装货物的盛装装置211，对货物重量进行检测的重力传感器，检测盛装装置211高度的高度传感器，和对盛装装置211进行升降驱动的第一升降驱动装置212；第一升降驱动装置212包括盛装水的盛装桶2121，处于盛装桶2121的水中的浮动装置2122，设于浮动装置2122上并浸于水中的弹性浮动气囊2123，对弹性浮动气囊2123进行充放气的充放气装置2124，连接于浮动装置2122和盛装装置211之间的传动装置2125，以及支撑传动装置2125的支撑架2126；

盛装装置211和盛装桶2121分处支撑架2126的两侧；传动装置2125通过滑动导向装置2127与支撑架2126连接在一起；传动装置2125包括竖向设于盛装装置211上方的第一竖向传动杆d1，竖向设于盛装桶2121上方的第二竖向传动杆d2，以及连接于第一竖向传动杆d1和第二竖向传动杆d2上端之间的连接横梁；第一竖向传动杆d1的下端与盛装装置211连接在一起，第二竖向传动杆d2的下端与浮动装置2122连接在一起；

盛装桶2121配设有处于上端的盖板a1，以及对浮动装置2122的升降动作进行定位的定位装置a2；定位装置a2包括四个竖向设置的螺杆a21，以及四个设于盖板a1上对各螺杆a21一一进行转动驱动的电机a22；浮动装置2122的侧面设有与各螺杆a21相配合的处于上方的上滑块b1和处于下方的下滑块b2，各上滑块b1和下滑块b2均形成有与相应的螺杆a21相配合的螺孔；弹性浮动气囊2123设于浮动装置2122的底部并浸于盛装桶2121的水中，弹性浮动气囊2123包括与充放气装置2124连接的通气管道c1。

本发明的节能自动化立体仓库，在实际使用过程中，提升装置将货物提升至放置平台221，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应储货层的进货口，货物由进货口进入相应的储货通道内，由于储货通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个储货通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。具体是：当水平滑道222与货物储货层处于不同位置时，通过调节第二升降驱动装置224的伸缩支架2243，使水平滑道222到达货物相应的储货层高度。初始状态为盛装装置211在下端，浮动装置2122带动弹性浮动气囊2123在盛装桶2121内的底部，当货物放在盛装装置211上时，重力传感器把检测到的货物重量信息发给控制器，通过控制器根据货物重量来控制充放气装置2124通过通气管道c1对弹性浮动气囊2123进行充气，由于弹性气囊2123被逐渐充气，体积变大，受到水的浮力变大，使浮动装置2122所在端受到的水的浮力大于传动装置2125与盛装装置211的重量以及所提升最重货物的重量之和，浮动装置2122就会向上运动并带动盛装装置211，使盛装装置211带动货物沿着第一竖向传动杆d1上升，通过高度传感器来检测货物上升的高度，当货物到达放置平台221高度时，由提升控制器控制电机a22和螺杆a21对盛装装置211进行高度定位，再驱动盛装装置211的推动装置的流体压缸，流体压缸伸长驱动推动平板把货物推到放置平台221。在浮动装置2122和弹性浮动气囊2123升降的同时，四个电机a22同时同步驱动四个螺杆a21旋转来适应浮动装置2122和弹性浮动气囊2123的升降动作，当盛装装置211到达放置平台221高度时，电机a22停止工作，通过四根螺杆a21和浮动装置2122上相应的螺孔对浮动装置2122进行高度方向的限位，与此同时四个螺杆a21分别位于浮动装置2122的四个对角，避免浮动装置2122绕螺杆a21转动，进而实现浮动装置2122的定位和导向，其中，四个螺杆a21能够对浮动装置2122进行刹车固定，能够避免浮动装置2122的旋转，只需对弹性浮动气囊2123进行充气放气即可实现对货物的提升动作和精确位置定位，大大减少了能量损耗。相反的，当充放气装置2124对弹性浮动气囊2123进行放气时，浮动装置2122向下滑动至盛装桶2121底部，盛装装置211也会沿着第一竖向传动杆d1下降，从而回到初始状态，便于反复运输货物。

优选地，滑动导向装置2127包括两个套设于第一竖向传动杆d1上并上下排列的导向滑套k1，滑动导向装置2127与支撑架2126连接在一起。本发明的节能自动化立体仓库，在实际使用过程中，导向滑套k1能够使盛装装置211带动货物沿着第一竖向传动杆d1上升，起到导向作用，便于更加顺畅平稳地运输货物。

优选地，第一竖向传动杆d1的横截面为长方形，导向滑套k1的横截面为与第一竖向传动杆d1的横截面相匹配的长方形；导向滑套k1包括处于内侧的内滑套k11，包设于内滑套k11外的外滑套k12，以及设于内滑套k11和外滑套k12之间的弹性支撑层k13；内滑套k11包括包括四个依次连接在一起的侧壁，多个设于各侧壁上的滚珠k14，和四个一一对应设于各侧壁外侧对相应的滚珠k14进行定位的定位板k15；定位板k15与相对应的侧壁平行设置；侧壁形成有多个供滚珠k14伸入内滑套k11内与第一竖向传动杆d1接触的第一通孔，定位板k15形成有多个与相应的各第一通孔一一对应的第二通孔；第一通孔具有朝内的第一孔内端和朝外的第一孔外端，第二通孔具有朝内的第二孔内端和朝外的第二孔外端；第一孔外端形成有与相应的滚珠k14表面相匹配的圆弧面形的喇叭口，第二孔内端形成有与相应的滚珠k14表面相匹配的圆弧面形的喇叭口。本发明的节能自动化立体仓库，在实际使用过程中，导向滑套k1能够便于盛装装置211的滑动，内滑套k11和外滑套k12以及定位板k15能够使得导向滑套k1的结构更加紧密，弹性支撑层k13能够对内滑套k11和外滑套k12起到支撑的作用，且弹性支撑层k13具有弹性，可以为导向滑套k1提供一定的弹力，防止导向滑套k1在运作过程中出现损坏，设置多个滚珠k14能够减小盛装装置211滑动时的摩擦力，使盛装装置211的滑动更加顺畅，减小摩擦阻力。具体结构可为，外滑套k12的上端和下端均设有对内滑套k11进行封挡限位的限位部件，此限位部件与外滑套k12通过螺栓连接在一起。

优选地，弹性支撑层k13形成有与滚珠k14相对应的间隙k16。本发明的节能自动化立体仓库，在实际使用过程中，存在间隙k16便于滚珠k14的滚动，进而便利滑套的滑动，使得滑动更加顺畅。

优选地，定位板k15和相对应的侧壁通过螺栓锁紧连接在一起，且侧壁的内侧和定位板k15的外侧均形成有防止螺栓突出的沉孔。本发明的节能自动化立体仓库，在实际使用过程中，这样的结构能够通过螺栓对定位板k15进行锁紧，加固定位板k15与相对应侧壁的连接，增强定位板k15对滚珠k14的定位效果。

优选地，弹性支撑层k13为橡胶材料制成的层结构。本发明的节能自动化立体仓库，在实际使用过程中，这样的结构能够在滑套滑动时提供一定的弹性，有效避免滑动时对导向滑套k1造成损坏，且橡胶材料富有弹性，使用寿命长。

优选地，盛装桶2121设有处于上部的进水口a3和处于下部的排水口a4，盖板a1形成有透气通孔a11；螺杆a21的下端通过第一轴承与盛装桶2121的底部连接在一起，螺杆a21的上端通过第二轴承与盖板a1连接在一起。本发明在实际使用过程中，盖板a1能够对盛装桶2121上面的电机a22起到支撑的效果，而且能够避免不必要的东西或者货物不小心掉进去。螺杆a21可以对弹性浮动气囊2123起到加固的效果，同时也对浮动装置2122在上升下降的过程中，避免浮动装置2122左右晃动，起到加固定位的作用。

优选地，盛装装置211通过滚动支撑轮与第一竖向传动杆d1滑动抵顶接触。本发明的节能自动化立体仓库，在实际使用过程中，这样的结构能使盛装装置211的滑动更加平稳顺畅。

优选地，输送滑道22包括与提升装置21相对应的放置平台221，与相应的储货层相对应且高度低于放置平台221的水平滑道222，连接于放置平台221和水平滑道222之间的倾斜滑道223，以及驱动放置平台221、水平滑道222和倾斜滑道223进行升降的第二升降驱动装置224；倾斜滑道223由放置平台221方向至水平滑道222方向逐渐向下倾斜设置；

倾斜滑道223包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；

水平滑道222包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道一侧对货物进行导向的第二导向滑道；第二承载滑道具有较靠近立体储仓1的第一侧和较远离立体储仓1的第二侧，第二导向滑道处于第二侧。

本发明的节能自动化立体仓库，在实际使用过程中，货物通过盛装装置211沿着第一竖向传动杆d1滑动至放置平台221，然后由倾斜滑道滑下，通过水平滑道将货物输送至相应的储货通道，这样的结构便于货物的顺畅输送，节能高效。

优选地，第二升降驱动装置224包括水平承载于倾斜滑道223和水平滑道222下方的水平承载支架2241，支撑于水平承载支架2241和放置平台221之间的竖向承载支架2242，以及多个支撑于水平承载支架2241下方并沿水平承载支架2241排列的伸缩支架2243。本发明的节能自动化立体仓库，在实际使用过程中，可以通过调节第二升降驱动装置224的伸缩支架2243，使水平滑道222到达货物相应的仓位，水平承载支架2241的使用可以避免当货物过重时，在水平滑道222输送的过程中，造成水平滑道222受力不均匀，对水平滑道222造成破坏。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种节能自动化立体仓库，包括立体储仓和将货物运至立体储仓的运货机构；其特征在于：所述立体储仓包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的储货层，所述储货层包括多个水平排列且相互平行的储货通道；

所述运货机构处于所述立体储仓的进货端；所述运货机构包括提升货物至相应所述储货层的提升装置，和可升降至相应的所述储货层供提升装置放置货物的输送滑道；所述输送滑道沿所述储货层中各所述储货通道排列方向延伸；

所述提升装置包括升降控制器，盛装货物的盛装装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测盛装装置高度的高度传感器，和对盛装装置进行升降驱动的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置包括盛装水的盛装桶，处于盛装桶的水中的浮动装置，设于浮动装置上并浸于水中的弹性浮动气囊，对弹性浮动气囊进行充放气的充放气装置，连接于浮动装置和所述盛装装置之间的传动装置，以及支撑所述传动装置的支撑架；

所述盛装装置和所述盛装桶分处所述支撑架的两侧；所述传动装置通过滑动导向装置与所述支撑架连接在一起；所述传动装置包括竖向设于所述盛装装置上方的第一竖向传动杆，竖向设于所述盛装桶上方的第二竖向传动杆，以及连接于第一竖向传动杆和第二竖向传动杆上端之间的连接横梁；所述第一竖向传动杆的下端与所述盛装装置连接在一起，所述第二竖向传动杆的下端与所述浮动装置连接在一起；

所述盛装桶配设有处于上端的盖板，以及对所述浮动装置的升降动作进行定位的定位装置；所述定位装置包括四个竖向设置的螺杆，以及四个设于所述盖板上对各螺杆一一进行转动驱动的电机；所述浮动装置的侧面设有与各所述螺杆相配合的处于上方的上滑块和处于下方的下滑块，各所述上滑块和下滑块均形成有与相应的所述螺杆相配合的螺孔；所述弹性浮动气囊设于所述浮动装置的底部并浸于所述盛装桶的水中，所述弹性浮动气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道。

2.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述滑动导向装置包括两个套设于所述第一竖向传动杆上并上下排列的导向滑套，所述滑动导向装置与所述支撑架连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述第一竖向传动杆的横截面为长方形，所述导向滑套的横截面为与所述第一竖向传动杆的横截面相匹配的长方形；所述导向滑套包括处于内侧的内滑套，包设于内滑套外的外滑套，以及设于内滑套和外滑套之间的弹性支撑层；所述内滑套包括包括四个依次连接在一起的侧壁，多个设于各侧壁上的滚珠，和四个一一对应设于各侧壁外侧对相应的滚珠进行定位的定位板；所述定位板与相对应的所述侧壁平行设置；所述侧壁形成有多个供滚珠伸入所述内滑套内与所述第一竖向传动杆接触的第一通孔，所述定位板形成有多个与相应的各所述第一通孔一一对应的第二通孔；所述第一通孔具有朝内的第一孔内端和朝外的第一孔外端，所述第二通孔具有朝内的第二孔内端和朝外的第二孔外端；所述第一孔外端形成有与相应的所述滚珠表面相匹配的圆弧面形的喇叭口，所述第二孔内端形成有与相应的所述滚珠表面相匹配的圆弧面形的喇叭口。

4.根据权利要求3所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述弹性支撑层形成有与所述滚珠相对应的间隙。

5.根据权利要求3所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述定位板和相对应的所述侧壁通过螺栓锁紧连接在一起，且所述侧壁的内侧和所述定位板的外侧均形成有防止所述螺栓突出的沉孔。

6.根据权利要求3所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述弹性支撑层为橡胶材料制成的层结构。

7.根据权利要求1或2所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述盛装桶设有处于上部的进水口和处于下部的排水口，所述盖板形成有透气通孔；所述螺杆的下端通过第一轴承与所述盛装桶的底部连接在一起，所述螺杆的上端通过第二轴承与所述盖板连接在一起。

8.根据权利要求1或2所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述盛装装置通过滚动支撑轮与所述第一竖向传动杆滑动抵顶接触。

9.根据权利要求1或2所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述输送滑道包括与所述提升装置相对应的放置平台，与相应的所述储货层相对应且高度低于放置平台的水平滑道，连接于放置平台和水平滑道之间的倾斜滑道，以及驱动放置平台、水平滑道和倾斜滑道进行升降的第二升降驱动装置；所述倾斜滑道由所述放置平台方向至所述水平滑道方向逐渐向下倾斜设置；

所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；

所述水平滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道一侧对货物进行导向的第二导向滑道；所述第二承载滑道具有较靠近所述立体储仓的第一侧和较远离立体储仓的第二侧，所述第二导向滑道处于所述第二侧。

10.根据权利要求9所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述第二升降驱动装置包括水平承载于所述倾斜滑道和水平滑道下方的水平承载支架，支撑于水平承载支架和所述放置平台之间的竖向承载支架，以及多个支撑于水平承载支架下方并沿水平承载支架排列的伸缩支架。