CN1225069A - 货物搬运系统 - Google Patents

货物搬运系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1225069A
CN1225069A CN97196398A CN97196398A CN1225069A CN 1225069 A CN1225069 A CN 1225069A CN 97196398 A CN97196398 A CN 97196398A CN 97196398 A CN97196398 A CN 97196398A CN 1225069 A CN1225069 A CN 1225069A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transport
cargo
handling system
transport arm
cargo handling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97196398A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1072176C (zh
Inventor
谢尔·博杰森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JOONOVOKEN AB
Original Assignee
Wiab Widholms Industri AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wiab Widholms Industri AB filed Critical Wiab Widholms Industri AB
Publication of CN1225069A publication Critical patent/CN1225069A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1072176C publication Critical patent/CN1072176C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/603—Loading or unloading ships using devices specially adapted for articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

货物搬运系统,其有一可动单元(11),能把最好装在如货盘等运货器中的货物在船或其它运输工具上进行装卸,该单元包括至少一个大致水平的运输臂(12),沿着该臂设有至少一个运输导轨(14),在运输臂的两端有大致竖直的第一升降装置(17)和第二升降装置(20),各升降装置具有一在竖直方向可调的载货平台(21),第二升降装置(20)由一线性系统(22)构成,该升降装置设在运输臂的上部,具有一自由悬吊的载物平台,载物平台(21)上装有控制装置,该导向机构将载物平台导入与提升阶段终点处的运输导轨(14)具有相同高度的接纳站,载物平台上装有多个大致水平布置且由电机驱动的传送装置(25),当载物平台位于接纳站时,传送装置开始工作,在运输臂(12)的上面并且位于运输导轨(14)的上方,设置有横向的起重机(46),其载重滑车(47)可以在垂直于运输臂的起重机桥(48)上移动,而起重机桥沿着上述横向起重机的纵向设置的固定。起重机导轨(49)移动。

Description

货物搬运系统
本发明涉及一种货物搬运系统，其有一可动单元，能把最好装在如货盘等运货器中的货物在船或其它运输工具上进行装卸，该单元包括至少一个大致水平的运输臂，沿着该臂设有至少一个运输导轨。在运输臂的两端设置有带有一在竖直方向可调的载货平台的大致竖直的第一升降装置和第二升降装置。
目前，在运输工具上装卸标准货盘等运货器在很大程度上还是靠人工利用起重设备进行的。但这种方法非常费时。有时可利用集装箱，然而，这是一种昂贵的运输方法，尤其是运输冷冻食品时；而且，这种方法不能在最大程度上利用可用的运货空间。
美国专利4878796公开了一种早期装卸货船的货物搬运系统，其中，在货船上运货的货箱利用装在其外面的导轨来引导。这些导轨由笨重的工字梁制成，其长度等于货舱的深度加上所需高出货船的部分。这就意味着只是导轨非常重，而只能用起重机来搬运。这些导轨的下端放在货舱的舱底，形成类似升降机的升降设备的基座。在调整升降设备的位置时，起重机必须稍稍抬起“升降机”，使得上面的伸缩运输臂能伸长或缩短。这种工作非常费时，并且有很大的随意性。另外，还要给起重机配备人员。
本发明的目的是提供一种货物搬运系统，其中的可动单元具有下列功能：
可容易地沿货船的横向和纵向移动；
可在不同的货船间和/或在不同的货舱口转运货物；
用最少的人员就能显著地增加装卸容量；
可搬运要求不受天气影响的货物，如果需要的话，甚至还能在绝热的条件下搬运货物；
适合于大多数现有货船的尺寸；
在整个的搬运过程中，可由计算机控制；
无需外部的辅助设施，如起重机；
可由一个人来操作；
可制成固定在地面的可动单元，或者与货船一体的可动单元。
利用相同的自动装置，还可以把这种货物搬运系统结合到码头上其它的搬运系统，即从可动单元经运输车辆到港口货栈或货车、集装箱；反之亦然。
上述任务的解决方案如下：第二升降装置包括一线性系统，设置在运输臂的上部并具有一自由悬吊的载物平台，
载物平台上装有导引机构，该导引机构将载物平台导引到与提升阶段终点处的运输导轨平齐的接纳站，
载物平台上装有多个大致水平布置且由电机驱动的传送装置，当载物平台位于接纳站时，传送装置被启动，
在运输臂的上并且位于其运输导轨的上方，设置有横向的起重机，其载重滑车可以在垂直于运输臂纵向的起重机桥上移动，而起重机桥可沿着沿上述横向起重机的纵向设置的固定载重滑车滑道移动。
下面，参照附图并结合一些实施例进一步描述本发明。其中，
图1是本发明的正在装卸货船的货物搬运系统的侧向视图，货船以剖面图示出；
图2是图1所示的货物搬运系统的俯视图；
图3是图1所示的货物搬运系统的前视图；
图4,5和6是分别相应于图1,2和3的另一实施例的视图；
图7是安装在货船上的第三实施例的侧视图；
图8是一变型实施例的运输臂的部分放大示意图；
图9是一变型实施例的运输臂的部分放大示意图。
货物搬运系统是围绕位于中部且可动的搬运单元11建成的，搬运单元11把货船和码头联系起来，或者作为从码头经运输机构至港口货栈的连续运输系统的一个部分。
下文中，不同实施例中的相同标号代表相同的内容。
图1-3中所示的一货物搬运系统实施例11包括位于上面的水平的第一运输臂12和下面的第二运输臂13，各支承至少一个运输导轨14和15。在两运输臂间设有柱状的竖直壳体，其中有一升降装置17，例如升降机，用来在运输导轨14和15间进一步运输货物。货物从运输导轨向升降机的传送或反过来从升降机向运输导轨的传送都是通过环形传送带等传送装置19来实现的，传送装置19设在升降机的载物平台18上，由单独的电机驱动，独立于运输导轨14和15的驱动装置。
在上运输臂12的自由端设有第二升降装置20，其目的从原理上讲与升降机17相同，但没有升降机导轨。第二升降装置20有一悬吊于线性系统(1inesystem)22的载物平台21，线性系统通过滑轮23被拉向卷扬机24。载物平台21具有导引机构，在提升阶段的终点，将载物平台引导到与上运输导轨14的上边缘相对应的准确位置上。在载物平台21上设有传送货物的运输机构25，用于将货物传送至载物平台或从载物平台传送走。运输机构25可由电机驱动的环形传送带和滚轮导轨等构成。上述机构仅用在载物平台的上端位置，其中，传送带25的电机自动与电源连接。
支承货物搬运系统11的载重滑车(trolley)26，在图示的实施例中设在下运输臂13的下面。它包括一组滚轮，其轮轴垂直于下运输臂13的纵向，并大致位于升降机17下方的中间位置。在载重滑车的另一端设有在竖直方向可以调节的支脚28和很重的配重29。配重经支柱30吸收来自自由延伸的上运输臂12和运送的货物的载荷。
运输臂12和13以及升降机17盖有抵御风雨的防风雨装置31。帆布从上运输臂12的里面伸出，盖住货舱的开口。可用机器把帆布卷成卷(未示出)。
在上运输臂12上方的滑轮23的下方有一横向的起重机46，其载重滑车47可沿着垂直于上运输臂布置的起重机桥48移动。而起重机桥可沿着在上运输臂12的纵向上布置的固定的横向导轨49移动。
按照下列方式，可利用本发明的货物搬运系统11装卸货船33。利用叉式起重车将货盘上的货物直接从集装箱或货车或从传运机构上经下运输臂13的端部开口34放在下运输臂13的运输导轨15上。运输导轨15把货物，如两货盘一排，运到升降机下口。此时，检测载物平台是否位于其最底端位置，如果是，在运输导轨15把货物运送到传送装置19能够将货物拉进升降机的位置的同时，升降机箱的传送装置19启动。可一次运送例如四个货盘。当货物向上运到与上运输臂12的运输导轨14平齐时，传送装置19再次启动，把货物推出到运输导轨14上。在此期间，第二升降装置20的载物平台21升至其上部位置，与运输导轨14平齐。从而，货物被传送到载物平台21。载物平台的尺寸最好设计成能一次装四个货盘，各货盘下降到货船37上当前的装卸高度，并由叉式起重车或由人工利用叉车放置于货舱内。卸货的过程与上述相同，但顺序相反。一名操作工在一小时内可平均处理200至250个货盘。操作工在其操作位置，即与第二升降装置直接联系的位置，仅仅控制载物平台21在货船货舱内的操作，而所有其它的操作均是自动进行的。
横向起重机46的工作范围，可为4×7米，是这样选定的，使得货船货舱内的完全装满的装货层能从上方分开。最后放置的各货盘在装货时将保持捆扎状态，这样横向起重机的吊钩钩住货盘并进行提升。提升叉挂在吊钩上以提升所需数量的货盘，以允许叉式起重卡车停放在装货甲板上。
装卸货盘的重要一点是货盘要尽可能地彼此靠紧。当把一货盘装在载物平台上时，各货盘经常会离开些，这将使货舱不能有效利用。为避免这个问题，运输导轨14中的至少一个分成两部分14a和14b，这两部分单独驱动。沿着运输方向看，第二部分14b的驱动单元由两个感测货物的传感器51和52控制。传感器51和52分别设置在一个运输导轨终端的一侧和另一个导轨起始端的一侧。若各件货物靠紧在一起，则传感器不发出信号。但若货物间存在有间隔，传感器向运输导轨14b的驱动装置发出信号使导轨14b停下来，而第一运输导轨14a继续运行。当货物到达第二传感器52，已经停下来的传送带重新启动。系统中的延时意味着落后的货物将赶上前面的货物。
货物搬运系统相对于船舱开口的位置调整横向进行，整个货物搬运系统11例如通过一合适的拖动机械通过其滚轮27移动。该拖动机械在载重滑车26的装卸开口34处连接于载重滑车。
在某些情况下，货物搬运系统后的可用空间由于例如建筑物的存在而变得很有限，使装货、卸货及操作的必要空间不足。为了在这种情况下也能使用货物搬运系统，开发了图4-6所示的变型实施例。该实施例与上述实施例本质上很相似，因此，下面只讨论不同点。
图1-3中，货物搬运系统相对于货船纵向在横向移动，以移离货船。与此相比，图4-6的搬运单元设在沿货船纵向延伸的导轨上。为了移离货船，上运输臂12可绕轴35转动，从大致水平的主动位置转到大致竖直的被动位置，如图4的虚线所示。上述转动是由合适的驱动装置36进行的。
可以不用采用导轨的载重滑车，而设计成由多轮轴构成的地面运输机械，这些运输机械甚至可用自己的马达动力来移动。甚至还可以用支在货船甲板上的可调支脚在装卸过程中支承上运输臂12。
在图7所示的第三实施例中，货物搬运系统11位于货船的甲板上，上运输臂12跨在货船的货舱盖板上，可在沿货船纵向的导轨42上移动。第一和第二升降装置17和20类型相同，即载物平台18和21都自由悬吊于一线性系统22，线性系统都包括四根连到卷扬机37和24上的缆索。第二运输臂，即下运输臂13与货物搬运系统11分离，由自由停着的且遮蔽起来的拖动机械38构成，在其载货平台上与前面在固定的下运输臂13上相同的方式设置有运输导轨15。在拖动机械的盖的顶部设有可封闭的开口39，升降装置17的载货平台18经过该开口上升和下降。载货平台18配备有控制装置40来将其引入拖动装置的载货平台上的配接装置41。与结合图1-3所描述的相同方式进行装卸。但不同的是，设计成拖动机械38的运输臂13能够离开，例如，开向港口货栈卸货。为此，在拖动机械的一个开口端处设置了对接设备(docking apparatus)43，与集装箱、拖车、港口货栈的装卸平台等的对接设备相配合。
运输臂12横向装在甲板上，升举于导轨上方。其长度与货船的宽度向适应。另一运输臂13，即拖动机械38也能提升到船上，但在经常往来的港口，也可以永久停留在那里。
当然，运输臂不必采用货船甲板上的导轨，而是由起重机升举到船上，并座放在竖向可调的支脚上。整个货物搬运系统可位于岸上，并用于现有的所有类型的货船。本实施例的优点在于，重量更轻，水平运输路线较短，所以，能更快地进行装卸。另外，它需要升降起重机。
在前述实施例中，由线性系统22支承的载货平台21的驱动装置-横向起重机24，装在柱状的壳16中。如图10所示的实施例，驱动装置24位于横向起重机46的起重机桥48上，可通过一电机沿端部位置间的横向导轨49移动。这意味着，当运输臂要转到其被动位置时，在横向起重机能移向其内端位置的同时，运输臂12不需要具有伸缩性。该位置与运输臂的转动中心密切相关。
本发明并不限于图示和描述的实施例，而是在权利要求的范围内，可以进行修改。

Claims (10)

1、一种货物搬运系统，包括有一可动单元(11)，用于把最好放在如货盘等货物载体上的货物在船或其它运输工具上进行装卸，且该单元包括至少一个大致水平的运输臂(12)，沿着该臂设有至少一个运输导轨(14)，在运输臂的两端有大致竖直的第一升降装置(17)和第二升降装置(20)，具有在竖直方向可调的载货平台(21)，
其特征在于，
第二升降装置(20)包括一线性系统(22)，设置在运输臂的上部，具有一自由悬吊的载物平台(21)，
载物平台(21)配备有一控制装置，用于在提升阶段的最后将载物平台导引到与运输导轨(14)平齐的接纳站，
载物平台配备有由电机驱动的大致水平的各传送装置(25)，设置得当载物平台位于接纳站时被启动，
在运输臂(12)上并且于运输导轨(14)的上方，设置有横向的起重机(46)，其载重滑车(47)可以在垂直于运输臂的纵向布置的起重机桥(48)上移动，而起重机桥可沿沿着上述横向起重机的纵向设置的固定起重机导轨(49)移动。
2、如权利要求1所述的货物搬运系统，其特征在于，该单元包括位于不同高度的两个大致水平的运输臂(12,13)，运输臂之一的下运输臂(13)设计成带有至少一个轮轴的地面车辆，轮轴与运输臂的纵向垂直。
3、如权利要求1所述的货物搬运系统，其特征在于，第二升降装置(20)的驱动装置设在横向起重机的载重滑车(47)上或其起重桥(48)上。
4、如权利要求1所述的货物搬运系统，其特征在于，上运输臂(12)设计成一自由支承梁，其内端被转动支承，并并设置得可从大致水平的主动位置转到大致竖直的被动位置。
5、如权利要求1所述的货物搬运系统，其特征在于，运输臂(12)设置有带滚轮(27,45)的底座(26)，使货物搬运系统能在地面或货船的甲板上移动。
6、如权利要求1所述的货物搬运系统，其特征在于，运输导轨(14,15)和升降装置(17,20)各罩该有防风雨装置，一能卷起来的防风雨装置可连接到运输臂(12或13)之一上，用来盖住运输臂和货船和/或运输车辆(38)的货舱盖板之间的货物搬运区。
7、如权利要求1所述的货物搬运系统，其特征在于，下运输臂(13)的背离升降装置(17)的一端一方面设有对接装置(43)以与拖动车辆、集装箱等运输车辆(38)相连；另一方面设有竖向可调的支脚(28)。
8、如权利要求7所述的货物搬运系统，其特征在于，运输车辆(38)设置有与下运输臂(13)的对接装置(43)相对应的对接装置；
运输车辆上设有电机驱动的运输导轨(15a)，设计用来在对接过程中与下运输臂(13)的运输导轨(15)合作，从而可在两部分运输导轨间直接传送货物。
9、如权利要求8所述的货物搬运系统，其特征在于，运输车辆(38)的对接装置(43)设计用来与设置在港口货栈门处的相应对接装置配合，并配接于与港口货栈门关联设置的运输导轨以接纳或发送货物。
10、如权利要求1所述的货物搬运系统，其特征在于，运输导轨/各运输导轨(14,15)分成能单独驱动的至少两个部分；
一个部分的驱动装置由两个感测货物的彼此隔开预定距离的传感器控制，从而如果两件货物间的间隔超过所述预定距离，各部分中沿运输方向看靠前的部分停下这样长的时间使得另一部分上的货物赶上在前部分上的货物。
CN97196398A 1996-07-09 1997-07-09 货物搬运系统 Expired - Fee Related CN1072176C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9602712A SE508472C2 (sv) 1996-07-09 1996-07-09 Mobil godshanteringsenhet
SE9602712-3 1996-07-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1225069A true CN1225069A (zh) 1999-08-04
CN1072176C CN1072176C (zh) 2001-10-03

Family

ID=20403336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97196398A Expired - Fee Related CN1072176C (zh) 1996-07-09 1997-07-09 货物搬运系统

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6068435A (zh)
EP (1) EP0912429A1 (zh)
JP (1) JP2000514766A (zh)
KR (1) KR20000023671A (zh)
CN (1) CN1072176C (zh)
AU (1) AU722778B2 (zh)
BR (1) BR9710154A (zh)
CA (1) CA2260063A1 (zh)
NO (1) NO986191L (zh)
PL (1) PL331016A1 (zh)
SE (1) SE508472C2 (zh)
WO (1) WO1998001381A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103641017A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 无锡起岸重工机械有限公司 便携式起重机
CN104943825A (zh) * 2014-03-25 2015-09-30 孙玉清 船舶重物吊装机械式防摇方法
CN114348694A (zh) * 2021-12-07 2022-04-15 广州船舶及海洋工程设计研究院（中国船舶工业集团公司第六0五研究院） 一种船舶货物运输装置

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE50107034D1 (de) * 2000-08-11 2005-09-15 Gottwald Port Tech Gmbh Verladeeinrichtung für iso-container
NL1020380C2 (nl) * 2002-04-12 2003-03-07 Wagenborg Shipping B V Laadinrichting.
US7780397B1 (en) 2007-06-14 2010-08-24 Coastal Cargo Company, Inc. Method and apparatus for loading vessels using rotation
JP2010532204A (ja) * 2007-07-05 2010-10-07 エスセーアー・ハイジーン・プロダクツ・アーベー 弾性材料を備える吸収用品を製造するための方法
SG10201503147RA (en) * 2010-04-30 2015-06-29 David Alba System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
US9090411B2 (en) 2010-10-15 2015-07-28 Sanofi-Aventis U.S. Llc Apparatus and method for loading and unloading containers
ES2535481T3 (es) 2010-10-15 2015-05-12 Sanofi-Aventis U.S. Llc Aparato y método para cargar artículos
CN105121314B (zh) * 2013-03-15 2017-10-24 山特维克知识产权股份有限公司 货物运输工具装载组件
CN106144675A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 广船国际有限公司 一种客滚船货运装置
CN111028540A (zh) * 2018-10-10 2020-04-17 宝马汽车股份有限公司 交通运输系统中的输送解决方案
CN110239672B (zh) * 2019-07-02 2024-04-12 上海雄程海洋工程股份有限公司 一种风电海油型海上登靠步桥
CN110217352B (zh) * 2019-07-02 2024-04-12 上海雄程海洋工程股份有限公司 一种风电型海上登靠步桥
CN113581885A (zh) * 2021-10-08 2021-11-02 湖南兴运物流有限公司 一种物流用具有抬起机构的卸货装置及其使用方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US631717A (en) * 1898-03-14 1899-08-22 Webster Camp & Lane Machine Company Loading or unloading apparatus.
GB1236247A (en) * 1968-10-07 1971-06-23 Mavor & Coulson Ltd A gantry for material handling apparatus
US4172685A (en) * 1976-10-22 1979-10-30 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for automatic operation of container crane
NL8700511A (nl) * 1987-03-03 1988-10-03 Weimar Nv Transportinrichting voor het laden en lossen van goederen, in het bijzonder voor toepassing bij schepen.
US5197843A (en) * 1987-07-09 1993-03-30 ATEBA Automatisieren-Technik Bauen fur Gewerbe und Industrie GmbH Device for loading and unloading unitary cargo onto and from ships
US4897012A (en) * 1987-11-06 1990-01-30 Custom Technologies, Inc. Cargo handling system
NL8702962A (nl) * 1987-12-08 1989-07-03 Figee Maschf Inrichting voor het invoeren van stukgoed, in het bijzonder op een pallet geplaatst stukgoed, in een continu werkende transporteur.
JPH01294121A (ja) * 1988-05-18 1989-11-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コンテナ移載装置
EP0407643A1 (de) * 1989-07-14 1991-01-16 COPLA FÖRDER-UND LAGERTECHNIK GESELLSCHAFT FÜR ANLAGENBAU mbH Vorrichtung zum Be- und Entladen, insbesondere von Schiffen mit Stückgut und/oder mit beladenen Paletten
NL9001815A (nl) * 1990-08-13 1992-03-02 Thomas Cornelis Maria Ammeraal Werkwijze en inrichting voor het laden en/of lossen van, in het bijzonder op pallets gestapelde goederen, in hoofdzaak voor toepassing bij schepen.
EP0573380A1 (en) * 1992-06-03 1993-12-08 Sociedad Anonima De Ingenieria Minera E Industrial Facility for the manoeuvreing of pallets in gantry cranes
US5456560A (en) * 1993-01-26 1995-10-10 Virginia International Terminals, Inc. Method and apparatus for moving containers between a ship and a dock
DE4307254A1 (de) * 1993-03-08 1994-09-15 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Lastenverladekran
US5343739A (en) * 1993-08-06 1994-09-06 Curry John R Gantry crane collision avoidance device
US5570986A (en) * 1994-01-03 1996-11-05 Paceco Corp. Cargo container transfer system for cranes
WO1995032146A1 (de) * 1994-05-20 1995-11-30 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Lastenverladekran
DE69511101D1 (de) * 1994-09-20 1999-09-02 Fantuzzi Reggiane Spa Fracht-behandlungsanlage in einem lager

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103641017A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 无锡起岸重工机械有限公司 便携式起重机
CN103641017B (zh) * 2013-11-25 2015-09-23 无锡起岸重工机械有限公司 便携式起重机
CN104943825A (zh) * 2014-03-25 2015-09-30 孙玉清 船舶重物吊装机械式防摇方法
CN114348694A (zh) * 2021-12-07 2022-04-15 广州船舶及海洋工程设计研究院（中国船舶工业集团公司第六0五研究院） 一种船舶货物运输装置
CN114348694B (zh) * 2021-12-07 2024-02-27 广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶集团有限公司第六〇五研究院) 一种船舶货物运输装置

Also Published As

Publication number Publication date
PL331016A1 (en) 1999-06-21
CN1072176C (zh) 2001-10-03
AU722778B2 (en) 2000-08-10
BR9710154A (pt) 1999-08-10
CA2260063A1 (en) 1998-01-15
SE9602712D0 (sv) 1996-07-09
KR20000023671A (ko) 2000-04-25
NO986191L (no) 1999-01-12
US6068435A (en) 2000-05-30
EP0912429A1 (en) 1999-05-06
NO986191D0 (no) 1998-12-30
SE9602712L (sv) 1998-01-10
JP2000514766A (ja) 2000-11-07
AU3639197A (en) 1998-02-02
SE508472C2 (sv) 1998-10-12
WO1998001381A1 (en) 1998-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1072176C (zh) 货物搬运系统
US4747745A (en) Selective beam gantry crane
KR100719031B1 (ko) 아이에스오 컨테이너용 선적 장치
JP5834078B2 (ja) 貨物を取り扱うシステム
CN110697626B (zh) 一种集装箱的上料机构
US5538382A (en) Variable level lifting platform for a cargo container handling crane
US4897012A (en) Cargo handling system
US4749328A (en) Auxiliary hoist grapple
NL8700511A (nl) Transportinrichting voor het laden en lossen van goederen, in het bijzonder voor toepassing bij schepen.
FI79510B (fi) Kajkran och saett foer flyttning av last mellan fartyg och kaj.
CN107381083B (zh) 一种港口冷链运输系统
KR100970818B1 (ko) 버퍼 스트래들 크레인
WO1995018741A1 (en) Cargo container transfer system for cranes
US4610594A (en) Container conveyor system
KR101065389B1 (ko) 적재함용 화물 운반장치
US6648571B1 (en) Mobile handling apparatus for loading and unloading ships in docks
JPS6261479B2 (zh)
US20240132307A1 (en) System and method for unloading a shipping container
FI96941B (fi) Menetelmä ja laitteisto nosturin pääkannattimen ja nostovaunun liikuttamiseksi
EP0952955B1 (en) Crane
JPH02132091A (ja) エレベータ用荷積降し装置
JPH05185984A (ja) 車両運搬船における車両格納装置
JPH0664888A (ja) 重量のあるほぼプレート状の対象物を持ち上げて搬送するための装置
JP2552338B2 (ja) 荷役機械
FI111529B (fi) Siirettävä lastaus-/purkauslaitteisto kappaletavaraa varten

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: WIAB WIDHOLMS INDUSTRI AB TO: JUNEAU WAELKENS CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: Uddevalla

Applicant after: Joonovoken AB

Address before: Sweden Lu Qin, Hill

Applicant before: Wiab Widholms Industri AB

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1049070

Country of ref document: HK