KR102354475B1 - 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치 - Google Patents

인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치 Download PDF

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Abstract

개시된 내용은 도착시에 적재화차들이 자동으로 운반차량에 맞게 배열되도록 안내됨에 따라 운반차량에 의한 화물의 연계운송과 다른 화물의 적재가 신속용이하게 이루어질 수 있으며 도착시에 적재화차들이 별도의 액추에이터 없이도 자동으로 운반차량에 맞게 배열되도록 안내됨에 따라 유지보수에 소요되는 인력과 비용이 절감될 수 있도록 한 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 가이드장치에 고나한 것이다,
개시된 내용은 연결바에 의해 이격되어 회동가능하게 연결된 다수의 적재화차가 일렬로 주행가능한 주궤도부와, 상기 주궤도부의 적어도 일단부에서 2열로 분기되어 연장되는 분기궤도부를 포함하는 인터모달 자동화물운송 전용궤도와 상기 적재화차 사이에 개재되어 상기 적재화차가 상기 분기궤도부 상에서 운반차량에 맞게 자동으로 배열되도록 안내하는 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치에 있어서, 상기 적재화차의 전방 하측에 좌우회동 가능하게 구비되고 양측에는 상기 인터모달 자동화물운송 전용궤도 상을 주행하는 제 1 차륜이 구비되며 좌우측 중 일측에는 제 1 가이드휠이 회전가능하게 구비되는 제 1 주행가이드모듈과, 상기 적재화차의 후방 하측에 좌우회동 가능하게 구비되고 양측에는 상기 인터모달 자동화물운송 전용궤도 상을 주행하는 제 2 차륜이 구비되며 좌우측 중 타측에는 제 2 가이드휠이 회전가능하게 구비되는 제 2 주행가이드모듈과, 상기 분기궤도부의 분기지점의 좌우측 중 일측을 따라 설치되고 상기 제 1 주행가이드모듈의 제 1 가이드휠의 주행을 안내하여 상기 적재화차의 제 1 주행가이드모듈이 상기 분기궤도부의 1열을 따라 주행되도록 하는 제 1 가이드레일과, 상기 분기궤도부의 분기지점의 좌우측 중 타측을 따라 설치되고 상기 제 2 주행가이드모듈의 제 2 가이드휠의 주행을 안내하여 상기 적재화차의 제 2 주행가이드모듈이 상기 분기궤도부의 다른 1열을 따라 주행되도록 하는 제 2 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치를 일 실시예로 제시한다.

Description

인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치{APPARATUS FOR GUIDING ARRANGEMENT OF FREIGHT CARS FOR INTER-MODAL TRANSPORT RAILROAD}
개시된 내용은 2개 이상의 다른 수송수단으로, 컨테이너, 트레일러, 팔레트 적재 화물을 일정 장소에서 다른 장소까지 일관수송(一貫輸送)하기 위한 인터모달 자동화물운송 전용궤도와 적재화차들 사이에 개재되어 적재화차가 운반차량에 맞게 자동으로 배열되도록 안내하는 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
일반적으로, 인터모달 자동화물운송 방식은 2개 이상의 다른 수송수단으로, 컨테이너, 트레일러, 팔레트 적재 화물을 일정 장소에서 다른 장소까지 일관수송(一貫輸送)하는 방식을 말한다.
이러한 인터모달 자동화물운송 방식에는 컨테이너를 컨테이너 전용화차(專用貨車)로 수송하는 형태(COFC), 트레일러를 철도의 무개화차(無蓋貨車, uncovered freight car, gondola car)로 수송하는 형태(TOFC) 등이 있다.
이러한 인터모달 자동화물운송 장치의 일 예로, 대한민국 특허공개 제10-2018-0036719호(2018.04.09. 공개)에는 복수의 트레이(tray)를 포함하는 인터모달(intermodal) 어셈블리로서, 각 트레이는 제거가능한 분할 어셈블리를 포함하고, 상기 분할 어셈블리는 한쌍의 단부 패널, 단부 패널에 평행한 복수의 분할 패널, 및 상기 단부 패널과 분할 패널에 수직인 복수의 관절식 패널을 포함하고, 상기 패널들은 서로 연결되어, 물품을 수용하는 오목부의 어레이를 형성하고, 각 관절식 패널은 복수의 서로 이격된 힌지식 부분을 포함하고, 따라서 상기 분할 어셈블리는 물품을 수용하는 확장된 위치로부터 후퇴 위치로 후퇴하도록 배치되어 있고, 상기 확장된 위치에서 상기 단부 패널은 서로 이격되어 있고 상기 후퇴 위치에서는 단부 패널이 서로 인접하고 있는, 인터모달 어셈블리가 개시된다.
또한 대한민국 특허공개 제10-2013-0058001호(2013.06.03. 공개)에는 복수의 길이를 가지는 인터모달 콘테이너들의 이송, 보관 및 인도 시스템으로서: 복수의 수직 배향 콘테이너 보관 제 1 샤프트들을 포함하는 제 1 보관 구역으로, 복수의 수직 배향 콘테이너 보관 제 1 샤프트들은 제 1 및 제 2 축들을 따라 그리드 패턴으로 배치되며, 상기 제 1 축을 따라 열로 배치된 상기 제 1 샤프트들은 복수의 길이의 인터모달 콘테이너들을 보관하도록 구성되고, 제 2 축을 따라 일정한 열로 배치된 제 1 샤프트들은 대응하는 길이의 인터모달 콘테이너들을 보관하도록 구성되고; 상기 제 1 축을 따라 미끄러지듯 이동가능하고 상기 제 1 보관 구역을 넘어 연장하는 복수의 부두 크레인들로, 상기 복수의 부두 크레인들 각각은 인터모달 콘테이너들에 부착하고 인터모달 콘테이너들을 상기 제 1 보관 구역 외측의 제 1 위치로부터 복수의 플랫폼들 중 하나까지 상기 제 1 축을 따라 미끄러지듯 이동가능하게 운반시키도록 구성되며, 상기 플랫폼들은 제 1 보관 구역의 외측에 위치되며 인터모달 콘테이너를 상기 인터모달 콘테이너의 길이를 기초로 제 1 축을 따라 상기 제 1 샤프트들의 열들 중 하나에 전달하도록 위치되며; 복수의 샤프트들의 위로 일정거리에서 상기 제 1 보관 구역 위에 위치되는 지붕 구조물로, 상기 지붕 구조물은 상기 제 2 축을 따른 상기 샤프트들의 열들에 대응하는 복수의 트랙들을 포함하며, 상기 복수의 부두 크레인들은 상기 지붕 구조물의 정상부 상에 이동가능하게 배치되고; 복수의 트랙들과 미끄럼가능하게 결합되고 상기 지붕 구조물 아래에 배치되는 복수의 오버헤드 크레인들로, 상기 오버헤드 크레인들은 각각 인터모달 콘테이너들에 부착하고 인터모달 콘테이너들을 상기 플랫폼들로부터 상기 제 1 샤프트들 중 하나 또는 상기 제 2 축을 따른 제 2 위치로 운반시키도록 구성되는 것을 포함하는 인터모달 콘테이너들의 이송, 보관 및 인도 시스템이 개시된다.
또한 대한민국 특허공개 제10-2020-0004156호(2020.01.13. 공개)에는 레일, 상기 레일의 외측에 설치된 복수의 플랫폼을 포함하는 물류 터미널, 및 상기 레일 상에서 스스로 주행 가능하도록 설치되는 철도 차량을 포함하고, 상기 철도차량은 화차 상판과 상기 화차 상판에 대하여 회전 가능하게 결합되되 상기 화차 상판의 하부에 배치된 제1 대차와 제2 대차를 포함하고, 상기 레일은 2개의 주행 레일이 설치된 주행 구간과 상기 주행 레일과 연결되되 상기 주행 레일에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치된 4개의 회전 레일이 설치된 회전 구간과 상기 회전 레일과 연결되되 상기 주행 레일에 평행하게 배치된 4개의 정렬 레일이 설치된 정렬 구간을 포함하고, 상기 철도 차량은 상기 주행 구간에서 상기 회전 구간을 거쳐 상기 정렬 구간으로 이동하여, 상기 정렬 구간에서 상기 플랫폼들 사이에 위치하고, 상기 주행 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 동일한 레일 상에 위치하고, 상기 정렬 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 서로 다른 레일 상에 위치하는 인터모달 화물 운송 시스템이 개시된다.
그러나 전술한 종래의 인터모달 자동화물운송 장치의 경우에는 화물 도착시에 적재화차가 자동으로 운반차량에 맞게 배열되기 어려워 일일이 화물을 다시 운반차량으로 적재하고 다른 화물을 재적재하는 데 많은 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
또한 적재화차가 자동으로 운반차량에 맞게 배열된다 하더라도 이러한 적재화차의 자동배열을 위한 메커니즘이 액추에이터를 포함하는 복잡한 메커니즘으로 이루어져 고장과 파손으로 인한 유지보수 등 실제 적용에 많은 문제점이 있다.
1. 대한민국 특허공개 제10-2018-0036719호(2018.04.09. 공개) 2. 대한민국 특허공개 제10-2013-0058001호(2013.06.03. 공개) 3. 대한민국 특허공개 제10-2020-0004156호(2020.01.13. 공개)
도착시에 적재화차들이 자동으로 운반차량에 맞게 배열되도록 안내됨에 따라 운반차량에 의한 화물의 연계운송과 다른 화물의 적재가 신속용이하게 이루어질 수 있도록 한 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 가이드장치를 제공하고자 한다.
또한 도착시에 적재화차들이 별도의 액추에이터 없이도 자동으로 운반차량에 맞게 배열되도록 안내됨에 따라 유지보수에 소요되는 인력과 비용이 절감될 수 있도록 한 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 가이드장치를 제공하고자 한다.
또한 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.
개시된 내용은 연결바에 의해 이격되어 회동가능하게 연결된 다수의 적재화차가 일렬로 주행가능한 주궤도부와, 상기 주궤도부의 적어도 일단부에서 2열로 분기되어 연장되는 분기궤도부를 포함하는 인터모달 자동화물운송 전용궤도와 상기 적재화차 사이에 개재되어 상기 적재화차가 상기 분기궤도부 상에서 운반차량에 맞게 자동으로 배열되도록 안내하는 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치에 있어서, 상기 적재화차의 전방 하측에 좌우회동 가능하게 구비되고 양측에는 상기 인터모달 자동화물운송 전용궤도 상을 주행하는 제 1 차륜이 구비되며 좌우측 중 일측에는 제 1 가이드휠이 회전가능하게 구비되는 제 1 주행가이드모듈과, 상기 적재화차의 후방 하측에 좌우회동 가능하게 구비되고 양측에는 상기 인터모달 자동화물운송 전용궤도 상을 주행하는 제 2 차륜이 구비되며 좌우측 중 타측에는 제 2 가이드휠이 회전가능하게 구비되는 제 2 주행가이드모듈과, 상기 분기궤도부의 분기지점의 좌우측 중 일측을 따라 설치되고 상기 제 1 주행가이드모듈의 제 1 가이드휠의 주행을 안내하여 상기 적재화차의 제 1 주행가이드모듈이 상기 분기궤도부의 1열을 따라 주행되도록 하는 제 1 가이드레일과, 상기 분기궤도부의 분기지점의 좌우측 중 타측을 따라 설치되고 상기 제 2 주행가이드모듈의 제 2 가이드휠의 주행을 안내하여 상기 적재화차의 제 2 주행가이드모듈이 상기 분기궤도부의 다른 1열을 따라 주행되도록 하는 제 2 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치를 일 실시예로 제시한다.
개시된 내용의 일 실시예에 따른 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치에 의하면, 도착시에 적재화차들이 인터모달 자동화물운송 전용궤도의 분기궤도부 상에서 제 1 주행가이드모듈과 제 1 가이드레일, 그리고 제 2 주행가이드모듈과 제 2 가이드레일의 안내에 의해 자동으로 운반차량에 맞게 배열되도록 안내됨에 따라 운반차량에 의한 화물의 연계운송과 다른 화물의 적재가 신속용이하게 이루어질 수 있어 화물운반에 소요되는 시간과 비용이 최대로 절감될 수 있는 장점이 있다.
또한 개시된 내용의 일 실시예에 따른 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치에 의하면, 도착시에 적재화차들이 별도의 액추에이터 없이 인터모달 자동화물운송 전용궤도의 분기궤도부 상에서 제 1 주행가이드모듈과 제 1 가이드레일, 그리고 제 2 주행가이드모듈과 제 2 가이드레일의 안내에 의해 자동으로 운반차량에 맞게 배열되도록 안내됨에 따라 유지보수에 소요되는 인력과 비용이 절감될 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 개시된 내용에 적용되는 인터모달 자동화물운송 전용궤도의 구조도.
도 2는 개시된 내용의 일 실시예에 따른 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 가이드장치에 있어서, 적재화차에 적용되는 제 1 및 제 2 주행가이드모듈의 구조도.
도 3은 개시된 내용의 일 실시예에 따른 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 가이드장치에 있어서, 인터모달 자동화물운송 전용궤도의 분기지점에 적용되는 제 1 및 제 2 가이드레일의 배치구조도
도 4는 개시된 내용의 일 실시예에 따른 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 가이드장치에 있어서, 제 1 주행가이드모듈과 제 1 가이드레일에 의한 안내구조도.
도 5는 개시된 내용의 일 실시예에 따른 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 가이드장치에 있어서, 제 2 주행가이드모듈과 제 2 가이드레일에 의한 안내구조도.
도 6은 개시된 내용의 일 실시예에 따른 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 가이드장치의 사용상태도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다. 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다.
도 1은 개시된 내용에 적용되는 인터모달 자동화물운송 전용궤도의 구조도이다.
인터모달 자동화물운송 전용궤도(100)는 연결바(5)에 의해 이격되어 회동가능하게 연결된 다수의 적재화차(3)가 일렬로 주행가능한 주궤도부(110)와, 주궤도부(110)의 적어도 일단부, 통상 양단부에는 2열로 분기되어 연장되는 분기궤도부(120)를 포함한다.
분기궤도부(120)는 주궤도부(110)의 적어도 일단부에서 점차적으로 양 갈래로 2열로 분기되어 일정 간격으로 평행하게 연장된다. 또한 연접되는 다른 주궤도부(110)와의 연결을 위해 점차적으로 하나로 합쳐질 수 있다.
전술한 바와 같은 구조를 가지는 인터모달 자동화물운송 전용궤도(100) 상에는 연결바(5)에 의해 이격되어 회동가능하게 연결된 다수의 적재화차(3)가 인터모달 자동화물운송을 위해 주행하는데, 이러한 인터모달 자동화물운송 전용궤도(100)와 적재화차(3) 사이에는 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치가 개재된다.
도 2는 적재화차에 적용되는 제 1 및 제 2 주행가이드모듈의 구조도이고, 도 3은 인터모달 자동화물운송 전용궤도의 분기지점에 적용되는 제 1 및 제 2 가이드레일의 배치구조도이며, 도 4는 제 1 주행가이드모듈과 제 1 가이드레일에 의한 안내구조도이고, 도 5는 제 2 주행가이드모듈과 제 2 가이드레일에 의한 안내구조도이다.
인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치는 도 2 내지 도 4에 도시되는 바와 같이, 적재화차(3)의 전방 하측에 좌우회동 가능하게 구비되고 양측에는 인터모달 자동화물운송 전용궤도(100) 상을 주행하는 제 1 차륜(11)이 구비되며 좌우측 중 일측에는 제 1 가이드휠(13)이 회전가능하게 구비되는 제 1 주행가이드모듈(10)과, 적재화차(3)의 후방 하측에 좌우회동 가능하게 구비되고 양측에는 인터모달 자동화물운송 전용궤도(100) 상을 주행하는 제 2 차륜(21)이 구비되며 좌우측 중 타측에는 제 2 가이드휠(23)이 회전가능하게 구비되는 제 2 주행가이드모듈(20)과, 분기궤도부(120)의 분기지점의 좌우측 중 일측을 따라 설치되고 상기 제 1 주행가이드모듈(10)의 제 1 가이드휠(13)의 주행을 안내하여 적재화차(3)의 제 1 주행가이드모듈(10)이 분기궤도부(120)의 1열을 따라 주행되도록 하는 제 1 가이드레일(30)과, 분기궤도부(120)의 분기지점의 좌우측 중 타측을 따라 설치되고 제 2 주행가이드모듈(20)의 제 2 가이드휠(23)의 주행을 안내하여 적재화차(3)의 제 2 주행가이드모듈(20)이 분기궤도부(120)의 다른 1열을 따라 주행되도록 하는 제 2 가이드레일(40)을 포함한다.
여기서, 제 1 주행가이드모듈(10)은 인터모달 자동화물운송 전용궤도(100)의 주행을 위한 적재화차(3)의 전방 주행부를 형성하는 것으로, 적재화차(3)의 전방 하측에 좌우회동 가능하게 구비된다.
제 1 주행가이드모듈(10)의 양측에는 인터모달 자동화물운송 전용궤도(100) 상을 주행하는 제 1 차륜(11)이 구비된다. 제 1 차륜(11)은 도 2에 도시되는 바와 같이 제 1 주행가이드모듈(10)의 전방과 후방에 각각 배열되는 차축의 양단에 구비됨에 따라 제 1 주행가이드모듈(10)을 기준으로 전후 양측에 각각 1개씩 총 4개가 구비되는 것이 바람직하다.
제 1 주행가이드모듈(10)의 좌우측 중 일측에는 제 1 가이드휠(13)이 회전가능하게 구비된다. 제 1 가이드휠(13)은 차후에 설명될 제 1 가이드레일(30)에 구름접촉되어 인터모달 자동화물운송 전용궤도(100)의 분기궤도부(120)의 분기지점에서 분기궤도부(120) 중 1열을 따라 주행되도록 하는 주행가이드부재에 해당한다.
또한 도 4에 도시되는 바와 같이 제 1 가이드휠(13)은 제 1 주행가이드모듈(10)의 측면에 돌출형성되는 제 1 브래킷(15)에 수직으로 결합된 제 1 수직축(17)에 회전가능하게 결합됨에 따라 제 1 가이드레일(30)의 내측벽에 구름접촉되는 것이 바람직하다.
제 1 가이드휠(13)은 제 1 주행가이드모듈(10)의 좌우측 중 일측에 1개만 구비될 수도 있지만, 안정적인 가이드를 위해 제 1 주행가이드모듈(10)의 좌우측 중 일측에 전후방 각각 1개씩 총 2개가 서로 이격되어 구비되는 것이 바람직하다.
또한 도 2에 도시되는 바와 같이 제 1 주행가이드모듈(10)의 전방단부에는 적재화차(3)를 서로 연결하기 위한 연결바(5)가 좌우회동 가능하게 연결되는 제 1 회동바힌지결합부(19)가 구비된다.
또한 제 2 주행가이드모듈(20)은 인터모달 자동화물운송 전용궤도(100)의 주행을 위한 적재화차(3)의 후방 주행부를 형성하는 것으로, 적재화차(3)의 후방 하측에 좌우회동 가능하게 구비된다.
제 2 주행가이드모듈(20)의 양측에는 인터모달 자동화물운송 전용궤도(100) 상을 주행하는 제 2 차륜(21)이 구비된다. 제 2 차륜(21)은 도 2에 도시되는 바와 같이 제 2 주행가이드모듈(20)의 전방과 후방에 각각 배열되는 차축의 양단에 구비됨에 따라 제 2 주행가이드모듈(20)을 기준으로 전후 양측에 각각 1개씩 총 4개가 구비되는 것이 바람직하다.
제 2 주행가이드모듈(20)의 좌우측 중 일측에는 제 2 가이드휠(23)이 회전가능하게 구비된다. 제 2 가이드휠(23)은 차후에 설명될 제 2 가이드레일(40)에 구름접촉되어 인터모달 자동화물운송 전용궤도(100)의 분기궤도부(120)의 분기지점에서 분기궤도부(120) 중 다른 1열을 따라 주행되도록 하는 주행가이드부재에 해당한다.
제 2 가이드휠(23)은 도 5에 도시되는 바와 같이 제 2 주행가이드모듈(20)의 측면에 돌출형성되는 제 2 브래킷(25)에 수직으로 결합된 제 2 수직축(27)에 회전가능하게 결합됨에 따라 제 2 가이드레일(40)의 내측벽에 구름접촉되는 것이 바람직하다.
제 2 가이드휠(23)은 제 2 주행가이드모듈(20)의 좌우측 중 타측에 1개만 구비될 수도 있지만, 안정적인 가이드를 위해 제 2 주행가이드모듈(20)의 좌우측 중 타측, 다시 말해서 제 1 주행가이드모듈(10)에 설치되는 제 1 가이드휠(13)과는 다른 측에 전후방 각각 1개씩 총 2개가 서로 이격되어 구비되는 것이 바람직하다.
또한 도 2에 도시되는 바와 같이 제 2 주행가이드모듈(10)의 후방단부에는 적재화차(3)를 서로 연결하기 위한 연결바(5)가 좌우회동 가능하게 연결되는 제 1 회동바힌지결합부(19)가 구비된다.
또한 도 3에 도시되는 바와 같이 전술한 분기궤도부(120)의 분기지점의 좌우측 중 일측을 따라 제 1 가이드레일(30)이 설치된다. 제 1 가이드레일(30)은 분기궤도부(120)의 분기지점에서 제 1 주행가이드모듈(10)의 제 1 가이드휠(13)의 주행을 안내하여 적재화차(3)의 제 1 주행가이드모듈(10)이 분기궤도부(120)의 1열을 따라 주행되도록 유도하는 것으로, 도 4에 도시되는 바와 같이 상측면이 개방된 채널 형상으로 형성된다.
또한 도 4에 도시되는 바와 같이 전술한 분기궤도부(120)의 분기지점의 좌우측 중 타측을 따라 제 2 가이드레일(40)이 설치된다. 제 2 가이드레일(40)은 분기궤도부(120)의 분기지점에서 제 2 주행가이드모듈(20)의 제 2 가이드휠(23)의 주행을 안내하여 적재화차(3)의 제 2 주행가이드모듈(20)이 분기궤도부(120)의 다른 1열을 따라 주행되도록 유도하는 것으로, 도 4에 도시되는 바와 같이 상측면이 개방된 채널 형상으로 형성된다.
이러한 제 1 및 제 2 가이드레일(30, 40)은 일정높이로 연장되기 위한 별도의 지지구조물을 가진다.
도 6은 개시된 내용의 일 실시예에 따른 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 가이드장치의 사용상태도이다. 이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 가이드장치의 전체작동을 설명한다.
개시된 내용의 일 실시예에 따른 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치가 주궤도부(110)와 분기궤도부(120)를 포함하는 인터모달 자동화물운송 전용궤도(100)와 연결바(5)에 의해 이격되어 회동가능하게 연결된 다수의 적재화차(3) 사이에 적용될 경우에는, 연결바(5)에 의해 연결된 다수의 적재화차(3)가 일정 장소로부터 주궤도부(110) 상을 주행하여 분기궤도부(120)가 설치된 다른 장소에 도착하게 된다.
다수의 적재화차(3)가 인터모달 자동화물운송 전용궤도(100)의 분기궤도부(120)로 진입할 때 적재화차(3)의 전방에 좌우회전 가능하게 설치된 제 1 주행가이드모듈(10)은 분기궤도부(120)의 분기지점의 일측을 따라 설치된 제 1 가이드레일(30)에 의해 분기궤도부(120)의 1열을 따라 주행되도록 안내되고 적재화차(3)의 후방에 좌우회전 가능하게 설치된 제 2 주행가이드모듈(20)은 분기궤도부(120)의 분기지점의 타측을 따라 설치된 제 2 가이드레일(40)에 의해 분기궤도부(120)의 다른 1열을 따라 주행되도록 안내되면서 다수의 적재화차(3)가 도 6에 도시되는 바와 같이 자동으로 운반차량에 맞게 배열됨에 따라 운반차량에 의한 화물의 연계운송과 다른 화물의 적재가 신속용이하게 이루어질 수 있어 화물운반에 소요되는 시간과 비용이 최대로 절감될 수 있게 된다.
또한 연결바(5)에 의해 연결된 다수의 적재화차(3)가 일정 장소로부터 주궤도부(110) 상을 주행하여 분기궤도부(120)가 설치된 다른 장소에 도착할 때, 다수의 적재화차(3)가 별도의 액추에이터 없이 인터모달 자동화물운송 전용궤도(100)의 분기궤도부(120) 상에서 제 1 주행가이드모듈(10)과 제 1 가이드레일(30), 그리고 제 2 주행가이드모듈(20)과 제 2 가이드레일(40)의 안내에 의해 자동으로 운반차량에 맞게 배열되도록 안내됨에 따라 유지보수에 소요되는 인력과 비용이 절감될 수 있게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
3 : 적재화차
5 : 연결바
10 : 제 1 주행가이드모듈
11 : 제 1 차륜
13 : 제 1 가이드휠
15 : 제 1 브래킷
17 : 제 1 수직축
19 : 제 1 회동바힌지결합부
20 : 제 2 주행가이드모듈
21 : 제 2 차륜
23 : 제 2 가이드휠
25 : 제 2 브래킷
27 : 제 2 수직축
29 : 제 2 회동바힌지결합부
30 : 제 1 가이드레일
40 : 제 2 가이드레일
100 : 인터모달 자동화물운송 전용궤도
110 : 주궤도부
120 : 분기궤도부

Claims (4)

  1. 연결바에 의해 이격되어 회동가능하게 연결된 다수의 적재화차가 일렬로 주행가능한 주궤도부와, 상기 주궤도부의 적어도 일단부에는 2열로 분기되어 연장되는 분기궤도부를 포함하는 인터모달 자동화물운송 전용궤도와 상기 적재화차 사이에 개재되어 상기 적재화차가 상기 분기궤도부 상에서 운반차량에 맞게 자동으로 배열되도록 안내하는 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치에 있어서,
    상기 적재화차의 전방 하측에 좌우회동 가능하게 구비되고 전후 양측에는 상기 인터모달 자동화물운송 전용궤도 상을 주행하는 제 1 차륜이 각각 1개씩 총 4개가 구비되며 좌우측 중 일측에는 제 1 가이드휠이 전후방 각각 1개씩 총 2개가 서로 이격된 상태로 회전가능하게 구비되는 제 1 주행가이드모듈;
    상기 적재화차의 후방 하측에 좌우회동 가능하게 구비되고 전후 양측에는 상기 인터모달 자동화물운송 전용궤도 상을 주행하는 제 2 차륜이 각각 1개씩 총 4개가 구비되며 좌우측 중 타측에는 제 2 가이드휠이 전후방 각각 1개씩 총 2개가 서로 이격된 상태로 회전가능하게 구비되는 제 2 주행가이드모듈;
    상기 분기궤도부의 분기지점의 좌우측 중 일측을 따라 설치되고 상기 제 1 주행가이드모듈의 제 1 가이드휠의 주행을 안내하여 상기 적재화차의 제 1 주행가이드모듈이 상기 분기궤도부의 1열을 따라 주행되도록 하는 제 1 가이드레일; 및
    상기 분기궤도부의 분기지점의 좌우측 중 타측을 따라 설치되고 상기 제 2 주행가이드모듈의 제 2 가이드휠의 주행을 안내하여 상기 적재화차의 제 2 주행가이드모듈이 상기 분기궤도부의 다른 1열을 따라 주행되도록 하는 제 2 가이드레일을 포함하며,
    상기 제 1 가이드휠은 상기 제 1 주행가이드모듈의 좌우측 중 일측에 전후방 각각 1개씩 이격되어 구비되고, 상기 제 2 가이드휠은 상기 제 2 주행가이드모듈의 좌우측 중 타측에 전후방 각각 1개씩 이격되어 구비되며, 상기 제 1 및 제 2 가이드레일은 일정높이로 연장되기 위한 지지구조물을 가지고,
    상기 제 1 주행가이드모듈의 전방단부와 상기 제 2 주행가이드모듈의 후방단부에는 상기 연결바가 좌우회동 가능하게 연결되는 제 1 및 제 2 회동바힌지결합부가 구비되고,
    상기 제 1 및 제 2 가이드레일은 상측면이 개방된 채널 형상으로 형성되며, 상기 제 1 및 제 2 가이드휠은 상기 제 1 및 제 2 주행가이드모듈의 측면에 돌출형성되는 제 1 및 제 2 브래킷에 수직으로 결합된 제 1 및 제 2 수직축에 회전가능하게 결합되고, 상기 제 1 및 제 2 가이드레일의 내측벽에 구름접촉되는 것을 특징으로 하는 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치.
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