KR102067793B1 - 철도 차량 및 이를 포함하는 인터모달 화물 운송 시스템 - Google Patents

철도 차량 및 이를 포함하는 인터모달 화물 운송 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102067793B1
KR102067793B1 KR1020180077244A KR20180077244A KR102067793B1 KR 102067793 B1 KR102067793 B1 KR 102067793B1 KR 1020180077244 A KR1020180077244 A KR 1020180077244A KR 20180077244 A KR20180077244 A KR 20180077244A KR 102067793 B1 KR102067793 B1 KR 102067793B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
bogie
top plate
alignment
wagon
Prior art date
Application number
KR1020180077244A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200004155A (ko
Inventor
노홍승
허성호
신승진
계동민
박세범
권혁구
Original Assignee
한국교통연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국교통연구원 filed Critical 한국교통연구원
Priority to KR1020180077244A priority Critical patent/KR102067793B1/ko
Priority to PCT/KR2019/008130 priority patent/WO2020009470A1/ko
Publication of KR20200004155A publication Critical patent/KR20200004155A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102067793B1 publication Critical patent/KR102067793B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • B61D3/18—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles
    • B61D3/182—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles specially adapted for heavy vehicles, e.g. public work vehicles, trucks, trailers
    • B61D3/184—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles specially adapted for heavy vehicles, e.g. public work vehicles, trucks, trailers the heavy vehicles being of the trailer or semi-trailer type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B17/00—Wheels characterised by rail-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B17/00—Wheels characterised by rail-engaging elements
    • B60B17/0065—Flange details
    • B60B17/0068—Flange details the flange being provided on a single side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B17/00—Wheels characterised by rail-engaging elements
    • B60B17/0065—Flange details
    • B60B17/0072—Flange details the flange being provided on both sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • B61D3/18—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D45/00—Means or devices for securing or supporting the cargo, including protection against shocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D45/00—Means or devices for securing or supporting the cargo, including protection against shocks
    • B61D45/001—Devices for fixing to walls or floors
    • B61D45/004—Fixing semi-trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F13/00—Rail vehicles characterised by wheel arrangements, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/16—Centre bearings or other swivel connections between underframes and bolsters or bogies

Abstract

본 발명은 신속하게 저렴한 운송 비용으로 트레일러를 운송할 수 있는 철도 차량 및 이를 포함하는 인터모달 화물 운송 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 인터모달 화물 운송 시스템은, 레일, 상기 레일의 외측에 설치된 복수의 플랫폼들, 및 상기 레일 상에서 스스로 주행 가능하도록 설치되되 상기 플랫폼들 사이에서 상기 레일에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치되어 통로를 형성하는 철도 차량을 포함하고, 상기 철도 차량은 화차 상판을 포함하고, 상기 화차 상판에는 상기 철도 차량과 상기 플랫폼 사이에 형성된 이격 공간을 덮는 램프 장치가 설치된다.

Description

철도 차량 및 이를 포함하는 인터모달 화물 운송 시스템{RAILWAY VEHICLE AND INTERMODAL FREIGHT TRANSPORT SYSTEM}
본 발명은 컨테이너 화물을 운송할 수 있는 철도 차량 및 이를 포함하는 인터모달 화물 운송 시스템을 제공한다.
자유무역의 확대로 인하여 전세계를 기반으로 하는 무역시장이 형성됨에 따라 항구에서 처리되는 컨테이너 물량이 증가하고 있는 추세이다. 도로운송 위주의 화물운송 체계는 교통혼잡을 유발하고, 대기 오염 및 소음을 증가시키며 대형 교통 사고와 도로파손에 의한 유지보수 비용이 증가하는 문제가 있다. 또한, 도로를 이용하여 항구까지 컨테이너를 운반한 이후에는 각 차량에 적재된 컨테이너를 크레인을 이용하여 선박 또는 철도로 이동시켜야 하며, 이 과정에서 많은 시간과 비용이 소비된다.
철도 운송 시스템은 레일 위를 주행하는 차량에 대량의 여객과 화물을 운송할 수 있는 육상 운송 시스템이다. 이러한 철도 운송 시스템을 이용하여 컨테이너 등 대용량의 화물을 하역하기 위해서는 전동 기관차를 디젤 기관차로 교체한 후에 전차선이 없는 선로로 이동하여 크레인을 이용하여 하역해야 하는 어려움이 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해서 연속적으로 물류를 수송할 수 있는 인터모달(inter-modal) 화물 운송 시스템이 연구 개발 중에 있으며 특히 트레일러를 화차에 실어서 수송하는 TOFC(trailers on flat cars) 방식의 운송 시스템이 연구되고 있다. 그러나 종래의 TOFC 방식의 운송 시스템은 화물 차량에 결합된 트레일러를 화차로 이동시키는 데에 많은 시간이 소모되는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-1530010호(2015.06.18)
본 발명은 신속하게 저렴한 운송 비용으로 트레일러를 운송할 수 있는 철도 차량 및 이를 포함하는 인터모달 화물 운송 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 인터모달 화물 운송 시스템은, 레일, 상기 레일의 외측에 설치된 복수의 플랫폼들, 및 상기 레일 상에서 스스로 주행 가능하도록 설치되되 상기 플랫폼들 사이에서 상기 레일에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치되어 통로를 형성하는 철도 차량을 포함하고, 상기 철도 차량은 화차 상판을 포함하고, 상기 화차 상판에는 상기 철도 차량과 상기 플랫폼 사이에 형성된 이격 공간을 덮는 램프 장치가 설치된다.
여기서, 상기 철도 차량의 일측 측단과 상기 철도 차량의 타측 측단은 상기 플랫폼의 내면에 대하여 서로 다른 간격으로 이격되어 상기 플랫폼 사이에는 이격 공간이 형성되고, 상기 램프 장치는 상기 이격 공간을 덮는 커버 플레이트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 램프 장치는 커버 플레이트와 상기 커버 플레이트의 측면과 연결 설치되어 상기 커버 플레이트를 상기 화차 상판에 대하여 세우거나 눕히는 램프 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 램프 장치는 커버 플레이트와 상기 커버 플레이트를 밀거나 당기는 램프 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 커버 플레이트에는 상기 화차 상판의 길이방향으로 이어진 제1 홈과 상기 화차 상판의 폭방향으로 이어진 제2 홈이 형성되고, 상기 화차 상판에는 상기 제1 홈에 삽입되는 제1 가이드 돌기가 형성되며, 상기 램프 구동부에는 상기 제2 홈에 삽입되는 제2 가이드 돌기가 연결 설치될 수 있다.
또한, 상기 철도 차량은 상기 화차 상판에 대하여 회전 가능하게 결합되며 상기 레일을 따라 이동하는 제1 대차와 제2 대차를 더 포함하고, 상기 레일은 2개의 주행 레일이 설치된 주행 구간과 상기 주행 레일과 연결되되 상기 주행 레일에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치된 4개의 회전 레일이 설치된 회전 구간과 상기 회전 레일과 연결되되 상기 주행 레일에 평행하게 배치된 4개의 정렬 레일이 설치된 정렬 구간을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 대차 및 상기 제2 대차는 베어링을 매개로 상기 화차 상판에 연결 설치되고, 상기 제1 대차의 상기 베어링에는 상기 제1 대차가 일방향으로 회전하도록 가압하는 토션 스프링이 설치되고, 상기 제2 대차의 상기 베어링에는 상기 제2 대차가 상기 제1 대차와 반대방향으로 회전하도록 가압하는 토션 스프링이 설치될 수 있다.
또한, 상기 제1 대차에는 상기 주행 레일 중 제1 방향을 향하는 면에 맞닿는 제1 안내 롤러가 설치되고, 상기 제2 대차에는 상기 주행 레일 중 제1 방향과 반대 방향을 향하는 면과 맞닿는 제2 안내 롤러가 설치될 수 있다.
또한, 상기 제1 대차에는 복수의 바퀴가 설치되고, 상기 바퀴들 중 일측에 설치된 바퀴에는 2개의 플랜지가 형성되고, 타측에 설치된 바퀴에는 하나의 플랜지만 형성될 수 있다.
또한, 상기 회전 구간 및 상기 정렬 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 서로 다른 레일 상에 배치될 수 있다.
또한, 상기 화차 상판과 상기 램프 장치는 상기 플랫폼들을 연결하여 화물 차량이 일측 플랫폼에서 타측 플랫폼으로 이동할 수 있도록 통로를 형성할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 레일 상에 설치되어 트레일러를 이송시키는 인터모달 화물 운송 시스템의 철도 차량은, 복수의 바퀴와 상기 바퀴 상에 배치된 화차 상판을 포함하고, 상기 화차 상판에는 상기 트레일러의 하부에서 돌출된 킹핀에 끼움 결합되는 고정 장치가 형성될 수 있다.
여기서, 상기 고정 장치는 상기 화차 상판에 대하여 회동 가능하게 설치되어 세워지는 기둥, 상기 기둥에 연결 설치되어 상기 킹핀을 고정하는 락킹 유닛, 상기 기둥을 회전시키는 회동 구동부, 및 상기 기둥과 상기 회동 구동부를 연결하는 링크부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 락킹 유닛은 회전 가능하게 설치되고 제1 암과 제2 암을 포함하되 상기 킹핀에 의하여 회전하는 고정 클립, 회동 가능하게 설치된 구동 막대, 상기 구동 막대에 의하여 이송되며 상기 제2 암이 삽입되는 홈이 형성된 스토퍼, 및 상기 구동 막대와 연결 설치되어 상기 구동 막대를 회전시키는 락킹 액츄에이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면 램프 장치가 설치되어 플랫폼과 화차 상판을 연결하여 화물 차량이 화차 상판으로 용이하게 진입할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 측면에 따르면 화차 상판에 킹핀을 끼움하는 고정 장치가 형성되어 철도 차량의 주행 중에도 트레일러를 안정적으로 고정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 터미널을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 레일과 레일 상에 설치된 철도 차량을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 철도 차량을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량이 레일 상에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량에 설치된 베어링을 잘라 본 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량에 설치된 고정 장치가 눕혀진 상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량에 설치된 고정 장치가 킹핀과 결합된 상태를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 락킹 유닛을 도시한 구성도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 락킹 유닛이 킹핀에 결합된 상태를 도시한 구성도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 철도 차량이 플랫폼 사이에 위치한 상태를 도시한 평면도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 철도 차량에서 램프 장치가 전개된 상태를 도시한 평면도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 화차 상판을 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 화차 상판에서 램프 장치가 전개된 상태를 도시한 평면도이다.
도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 철도 차량을 도시한 단면도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 터미널을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 레일과 레일 상에 설치된 철도 차량을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템(100)은 이어져 설치된 레일(10), 레일(10)과 연결된 터미널(30), 레일(10) 상에서 스스로 주행 가능하도록 설치된 철도 차량(60)을 포함한다.
레일(10)은 주행 구간(D1), 회전 구간(D2), 정렬 구간(D3)을 포함할 수 있다. 주행 구간(D1)에는 제1 주행 레일(11)과 제2 주행 레일(12)이 설치되는데, 제1 주행 레일(11)과 제2 주행 레일(12)은 기 설정된 간격으로 이격되며 평행하게 배치된다.
회전 구간(D2)에는 제1 주행 레일(11)과 연결 설치된 제1 회전 레일(71)과, 제3 회전 레일(73), 제2 주행 레일(12)과 연결 설치된 제2 회전 레일(72)과 제4 회전 레일(74)이 설치된다. 제1 회전 레일(71)과 제2 회전 레일(72)은 평행하게 배치되고 제3 회전 레일(73)과 제4 회전 레일(74)이 평행하게 배치된다.
또한 제1 회전 레일(71)과 제2 회전 레일(72)의 길이 방향은 제3 회전 레일(73)과 제4 회전 레일(74)의 길이 방향에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치되며, 각각의 회전 레일들은 주행 레일들에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치된다. 제2 회전 레일(72)과 제4 회전 레일(74)은 제2 주행 레일(12)에 대하여 서로 다른 방향으로 측방향으로 기울어지게 배치되며 이에 따라 제2 회전 레일(72)과 제4 회전 레일(74)의 간격은 철도 차량(60)의 주행 방향으로 갈수록 점진적으로 증가한다.
정렬 구간(D3)에는 제1 회전 레일(71)과 연결된 제1 정렬 레일(81), 제2 회전 레일(72)과 연결된 제2 정렬 레일(82), 제3 회전 레일(73)과 연결된 제3 정렬 레일(83), 및 제4 회전 레일(74)과 연결된 제4 정렬 레일(84)이 설치된다.
여기서, 각각의 정렬 레일들은 평행하게 배치되며 제1 정렬 레일(81)과 제2 정렬 레일(82)이 하나의 쌍을 이루고, 제3 정렬 레일(83)과 제4 정렬 레일(84)이 하나의 쌍을 이룬다. 제1 정렬 레일(81)과 제2 정렬 레일(82)의 간격은 제3 정렬 레일(83)과 제4 정렬 레일(84)의 간격과 동일하게 형성되며, 제2 정렬 레일(82)과 제3 정렬 레일(83)의 간격은 제1 정렬 레일(81)과 제2 정렬 레일(82)의 간격보다 더 크게 형성된다.
정렬 구간(D3)은 터미널(30)에 형성된 플랫폼(31, 32) 사이에 위치한다. 도 1에 도시된 바와 같이 터미널(30)에는 정렬 레일들을 사이에 두고 이격된 2개의 플랫폼(31, 32)이 형성된다. 또한, 터미널(30)에는 일측 플랫폼(31)과 연결되며 화물 차량(40)이 플랫폼(31)으로 진입할 수 있도록 진입로(33)가 설치되고, 타측 플랫폼(32)과 연결되며 화물 차량(40)이 플랫폼(32)에서 이탈할 수 있도록 진출로(34)가 설치된다.
한편, 철도 차량(60)은 플랫폼(31, 32) 사이에 위치하여 플랫폼들(31, 32)을 연결하여 화물 차량이 통과할 수 있는 통로를 형성하는데, 일측 플랫폼(31, 32)에는 철도 차량(60)과 연결되어 화물 차량(40)이 철도 차량(60)으로 이동할 수 있도록 상차 구역(36)이 형성되고, 타측 플랫폼(31, 32)에는 철도 차량(60)에 트레일러(42)를 적재한 화물 차량(40)이 이동할 수 있도록 철도 차량(60)과 연결된 하차 구역(37)이 형성된다.
상기한 바와 같이 본 실시예에 따르면 화물 차량(40)은 진입로(33)를 따라 터미널(30)에 진입하여 철도 차량(60) 위로 이동할 수 있으며, 철도 차량(60) 상에서 트레일러(42)와 화물 차량(40)을 분리한 후, 트랙터(41)만 하차 구역(37)과 진출로(34)를 통해서 터미널(30)에서 빠져나갈 수 있다. 이에 따라 트레일러(42)를 철도 차량(60)에 적재하는 시간이 최소화될 수 있으며, 기존의 크레인 등을 이용하는 경우에 비하여 화물을 철도 차량(60)으로 이동시키는 데에 소모되는 시간 및 비용을 현저히 감소시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 철도 차량을 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량이 레일 상에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 2내지 을 참조하여 설명하면, 본 제1 실시예에 따른 철도 차량(60)은 제1 대차(65)와 제2 대차(66), 제1 대차(65)와 제2 대차(66) 상에 배치된 화차 상판(61), 대차와 화차 상판(61)을 연결하는 베어링(62)을 포함한다. 복수의 철도 차량(60)은 회동 가능하게 설치된 연결 막대에 의하여 연결될 수 있으며, 각각의 철도 차량(60)이 분리되어 이동할 수도 있다.
화차 상판(61)은 대략 사각판 형상으로 이루어지며, 화차 상판(61)의 측면에는 상부로 돌출된 측벽(611)이 형성될 수 있다. 화차 상판(61)의 선단과 후단에는 돌출부(612, 613)가 형성되며, 돌출부(612, 613)는 대략 삼각판 형상으로 이루어질 수 있다. 이에 따라 화차 상판(61)은 평행사변형 플레이트로 이루어질 수 있다.
화차 상판(61)에 돌출부(612, 613)가 형성되면 도 2에 도시된 바와 같이 철도 차량(60)이 회전하여 플랫폼(31, 32) 사이에 위치할 때, 플랫폼(31, 32)과 화차 상판(61) 사이에 간극이 발생하는 것을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 화물 차량(40)이 철도 차량(60)으로 용이하게 진입할 수 있다.
화차 상판(61)의 하부에는 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 연결 설치되며, 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 베어링(62)을 매개로 화차 상판(61)에 설치되어 화차 상판(61)에 대하여 회전할 수 있다. 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 화차 상판(61)의 길이방향(주행 레일이 이어진 방향)으로 이격 배치된다.
제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 동일한 구조로 이루어지므로 제1 대차(65)에 대한 설명으로 제2 대차(66)에 대한 설명을 대체한다. 제1 대차(65)는 프레임(651)과 프레임(651)에 고정 설치된 복수의 바퀴(652)와 제1 안내 롤러(655)를 포함할 수 있다.
프레임(651)은 판상으로 이루어지거나 막대 형상으로 이루어질 수 있으며, 제1 대차(65)의 외형을 형성한다. 제1 대차(65)에는 적어도 4개 이상의 바퀴(652, 653)가 설치될 수 있으며, 바퀴(652, 653)는 레일(10)과 맞닿아 회전한다. 바퀴(652, 653)에는 바퀴(652, 653)를 회전시켜서 추진력을 발생시키는 전동기가 연결 설치될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1 대차(65)의 일측에 설치된 바퀴(652)에는 하나의 플랜지(6521)만 형성되고, 제1 대차(65)의 타측에 설치된 바퀴(653)에는 2개의 플랜지(6531)가 형성될 수 있다. 즉, 일측 바퀴(652)에는 일측 측단에만 플랜지(6521)가 형성되고, 타측 바퀴(653)에는 양쪽 측단에 플랜지(6531)가 형성된다.
여기서 일측이라 함은 제1 대차(65)의 폭방향 중앙을 지나는 선을 기준으로 분할되는 한쪽 영역을 의미하며, 타측이라 함은 제1 대차(65)의 폭방향 중앙을 지나는 선을 기준으로 분할되는 다른 쪽 영역을 의미한다.
일측 바퀴(652)에는 내측에만 플랜지(6521)가 형성되며, 타측 바퀴(653)에는 내측과 외측에 모두 플랜지(6531)가 형성될 수 있다. 내측과 외측에 모두 플랜지(6531)가 형성된 바퀴(653)는 제1 대차(65)가 진행하고자 하는 방향에 위치하는 바퀴일 수 있다. 예를 들어 제1 대차(65)가 회전 구간(D2)에서 우측으로 진행하고자 한다면 2개의 플랜지(6531)가 형성된 바퀴(653)는 우측에 배치되고, 한쪽에만 플랜지(6521)가 형성된 바퀴(652)는 좌측에 배치될 수 있다.
한편, 제2 대차(66)에는 적어도 4개 이상의 바퀴(662, 663)가 설치될 수 있으며, 바퀴(662, 663)는 레일(10)과 맞닿아 회전한다. 바퀴(662, 663)에는 바퀴(662, 663)를 회전시켜서 추진력을 발생시키는 전동기가 연결 설치될 수 있다.
제2 대차(66)의 일측에 설치된 바퀴(663)에는 하나의 플랜지(6631)만 형성되고, 제2 대차(66)의 타측에 설치된 바퀴(662)에는 2개의 플랜지(6621)가 형성될 수 있다. 즉, 일측 바퀴(663)에는 일측 측단에만 플랜지(6631)가 형성되고, 타측 바퀴(662)에는 양쪽 측단에 플랜지(6621)가 형성된다. 일측 바퀴(663)에는 내측에만 플랜지(6631)가 형성되며, 타측 바퀴(662)에는 내측과 외측에 모두 플랜지(6621)가 형성될 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 양측 바퀴의 외측에 플랜지가 형성되고, 하나의 바퀴에는 내측에 플랜지가 형성될 수도 있다. 본 기재에서 내측이라 함은 바퀴에서 대차의 중심을 향하는 부분을 의미한다.
내측과 외측에 모두 플랜지(6621)가 형성된 바퀴(662)는 제2 대차(66)가 진행하고자 하는 방향에 위치하는 바퀴일 수 있다. 예를 들어 제2 대차(66)가 회전 구간(D2)에서 좌측으로 진행하고자 한다면 2개의 플랜지(6621)가 형성된 바퀴(662)는 좌측에 배치되고, 한쪽에만 플랜지(6631)가 형성된 바퀴(663)는 우측에 배치될 수 있다. 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 서로 다른 방향으로 진행하므로 2개의 플랜지가 형성된 바퀴는 서로 다른 편에 설치된다.
레일(10)에서 분기되는 부분에는 플랜지가 통과할 수 있는 갭이 형성되는데, 본 실시예에서는 내측에 위치하는 플랜지가 통과할 수 있도록 갭이 형성되어 있다. 이에 따라 바퀴의 내측에 형성된 플랜지는 분기된 부분을 통과할 수 있지만 바퀴의 외측에 형성된 플랜지는 레일의 측면에 지지되어 이동하게 된다.
이에 따라 제1 대차(65)와 제2 대차(66)에서 외측에 형성된 플랜지(6531, 6621)와 레일(10)의 측면이 맞닿아 대차가 원하는 방향으로 진행할 수 있으며, 제2 대차(66)가 탈선하는 것도 방지할 수 있다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 대차(65)에는 복수의 제1 안내 롤러(655)가 설치될 수 있으며, 제1 안내 롤러(655)는 레일(10)의 측면과 맞닿아 제1 대차(65)가 이동하는 방향을 안내한다. 제1 대차(65)에는 2개의 제1 안내 롤러(655)가 설치될 수 있으며, 제1 안내 롤러들(655)은 각각 제1 주행 레일(11)과 제2 주행 레일(12)에 맞닿도록 설치될 수 있다. 또한 제1 안내 롤러들(655)은 주행 레일에서 제1 방향을 향하는 면과 맞닿도록 설치될 수 있다. 제1 안내 롤러들(655)은 동일한 방향을 향하는 면과 맞닿도록 설치되면 충분하고, 주행 방향을 기준으로 좌측면 또는 우측면 중 어느 하나와 접촉하도록 설치될 수 있다.
한편, 제2 대차(66)에는 2개의 제2 안내 롤러(665)가 설치되며, 제2 안내 롤러들(665)은 레일(10)의 측면과 맞닿도록 설치되되 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하는 면과 맞닿도록 설치된다.
제1 안내 롤러(655)와 제2 안내 롤러(665)는 주행 구간(D1)과 회전 구간(D2)이 연결되는 부분에서 대차가 어느 한 방향으로 회전하도록 안내한다. 제1 안내 롤러(655)와 제2 안내 롤러(665)가 주행 레일에서 서로 다른 방향을 향하는 면과 맞닿도록 설치되면 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 서로 다른 방향으로 회전하여 서로 다른 회전 레일로 진입할 수 있다. 또한 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 서로 다른 회전 레일로 진입하면 기울어지게 형성된 회전 레일에 의하여 화차 상판(61)이 기 설정된 각도로 회전할 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 베어링(62)은 제1 회전체(621), 제2 회전체(622), 및 제1 회전체(621)와 제2 회전체(622) 사이에 배치된 롤링부재(625)를 포함한다. 여기서 제1 회전체(621)와 제2 회전체(622)는 중앙에 홀이 형성된 판상으로 이루어지며 롤링부재(625)를 사이에 두고 상하 방향으로 이격 배치된다. 제1 회전체(621)는 화차 상판(61)에 고정될 수 있으며, 제2 회전체(622)는 대차에 고정 설치될 수 있다. 롤링부재(625)는 볼 또는 롤러로 이루어질 수 있다. 베어링(62)은 축방향 하중을 지지할 수 있는 스러스터 베어링으로 이루어질 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량에 설치된 베어링을 잘라 본 단면도이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 제1 회전체(621)에는 돌기(626)가 형성되고, 제2 회전체(622)에는 돌기(626)가 삽입되는 제어 홈(627)이 형성된다. 제어 홈(627)은 원주방향으로 기 설정된 길이만큼 곡선으로 이어져 형성될 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 제2 회전체에 돌기가 형성되고, 제1 회전체에 제어 홈이 형성될 수 있다. 제어 홈(627)은 베어링(62)의 회전 방향과 회전 각도를 제어한다. 또한, 돌기는 프레임에 형성되고, 제어 홈은 화차 상판에 형성될 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 주행 구간(D1)에서 회전 구간(D2)으로 철도 차량(60)이 진입할 때, 제1 대차(65)는 화차 상판(61)에 대하여 시계 방향으로 회전하고, 제2 대차(66)는 화차 상판(61)에 대하여 반시계 방향으로 회전하여 지정된 회전 레일로 이동한다. 이에 따라 결과적으로 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 서로 다른 레일 상에 위치한다.
한편, 제2 회전 레일(72)과 제3 회전 레일(73)의 간격이 궤도 차량(60)의 진행방향으로 갈수록 증가하여 화차 상판(61)이 회전함에 따라 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 화차 상판(61)에 대하여 동일한 방향으로 회전하고 정렬구간(D3)에서 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 화차 상판(61)에 대하여 동일한 각도로 정렬 레일에 대하여 기울어지게 배치된다. 즉, 제1 대차(65)는 회전 구간 초기에는 화차 상판(61)에 대하여 제1 방향(도 2에서 시계방향)으로 회전하였다가 다시 제1 방향과 반대방향(반시계 방향)으로 회전한다. 한편, 제2 대차(66)는 회전 구간에서 화차 상판(61)에 대하여 제1 방향과 반대방향(반시계 방향)으로만 회전한다.
본 제1 실시예에 따르면 제어 홈(627), 및 가이드 롤러(655, 665)에 의하여 화차 상판(61)에 대하여 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 기 설정된 방향으로 기 설정된 각도만큼 회전할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량에 설치된 고정 장치가 눕혀진 상태를 도시한 측면도이고, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량에 설치된 고정 장치가 킹핀과 결합된 상태를 도시한 측면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하여 설명하면, 화차 상판(61)에는 고정 장치(63)가 설치되는데, 고정 장치(63)는 트레일러(42)의 하부에서 돌출된 킹핀(42a)과 결합된다. 킹핀(42a)은 트레일러(42)의 뒤쪽 하부에서 아래로 돌출 형성되어 있다.
고정 장치(63)는 화차 상판(61)에 대하여 회동 가능하게 설치되어 세워지는 기둥(633)과 기둥(633)을 회전시키는 회동 구동부(632), 기둥(633)과 회동 구동부(632)를 연결하는 링크부재(635), 기둥(633)에 연결 설치된 락킹 유닛(631)을 포함한다.
기둥(633)은 원형 막대는 또는 사각 막대 등으로 이루어질 수 있으며, 화차 상판(61)의 바닥에 대하여 회전 가능하게 설치된다. 링크부재(635)는 기둥(633) 및 회동 구동부(632)에 회전 가능하게 연결 설치된 막대로 이루어지며 회동 구동부(632)에 의하여 이송된다. 회동 구동부(632)는 링크부재(635)를 당기거나 밀어서 기둥(633)을 세우거나 눕힌다. 회동 구동부(632)는 공압 또는 유압 액츄에이터로 이루어질 수 있으며, 래크와 피니언의 결합으로 이루어질 수도 있다. 회동 구동부(632)는 무선 또는 유선 통신에 의하여 신호를 전달받고 작동할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 락킹 유닛을 도시한 구성도이고, 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 락킹 유닛이 킹핀에 결합된 상태를 도시한 구성도이다.
도 6 내지 도 9를 참조하여 설명하면, 락킹 유닛(631)은 바디부(6311), 락킹 액츄에이터(6313), 고정 클립(6312), 구동 막대(6314), 및 스토퍼(6315)를 포함한다.
바디부(6311)는 기둥의 길이방향 일측 단부에 고정 설치되며 바디부(6311)에는 킹핀(42a)이 삽입되는 홈이 형성될 수 있다. 바디부(6311) 내에 락킹 액츄에이터(6313), 고정 클립(6312), 구동 막대(6314), 및 스토퍼(6315)가 고정 설치된다.
고정 클립(6312)은 바디부(6311)에 대하여 회전 가능하게 설치되며, 제1 암(6312a)과 제1 암(6312a)보다 더 길게 형성된 제2 암(6312b)을 포함한다. 구동 막대(6314)는 락킹 액츄에이터(6313)에 결합되며 회동 가능하게 설치된다. 스토퍼(6315)는 구동 막대(6314)에 의하여 이송되며. 스토퍼(6315)에는 제1 암(6312a)이 삽입되는 홈이 형성된다.
제1 암(6312a)과 제2 암(6312b)은 간격을 두고 이격 배열되며 제1 암(6312a)과 제2 암(6312b) 사이에는 홈이 형성된다. 또한 고정 클립(6312)에는 고정 클립(6312)이 기울어지게 배치될 수 있도록 가압하는 스프링(6313)이 설치될 수 있다. 구동 막대(6314)는 제1 암(6312a) 및 제2 암(6312b)과 교차하는 방향으로 이어져 설치되며 락킹 액츄에이터(6313)에 의하여 회전한다. 락킹 액츄에이터(6313)는 유압 또는 공압 실린더로 이루어질 수 있으며, 유선 또는 무선 통신에 의하여 명령을 전달 받고 구동 막대(6314)를 회전시킨다.
스토퍼(6315)는 막대 형상으로 이루어지며, 구동 막대(6314)의 일측 측면으로 돌출되도록 설치된다. 바디부(6311)에는 스토퍼(6315)의 일 측면을 지지하는 지지 돌기(6316)가 형성되어 있다. 지지 돌기(6316)는 스토퍼(6315)가 킹핀(42a)을 안정적으로 고정할 수 있도록 한다.
킹핀(42a)이 바디부(6311) 내로 삽입되면 킹핀(42a)이 제2 암(6312b)을 밀어서 제2 암(6312b)이 회전하며, 킹핀(42a)은 제1 암(6312a)과 제2 암(6312b) 사이에 위치한다. 이 상태에서 락킹 액츄에이터(6313)에 신호가 인가되면 구동 막대(6314)가 회전하면서 스토퍼(6315)가 제1 암(6312a)을 향하여 이동하고, 스토퍼(6315)에 형성된 홈에 제1 암(6312a)이 결합되어 킹핀(42a)이 락킹 유닛(631)에 고정된다. 스토퍼(6315)는 고정 클립(6312)과 결합될 뿐만 아니라 지지 돌기(626)에 의하여 지지되어 킹핀(42a)이 락킹 유닛(631)에서 이탈하지 못하고 고정된다.
트레일러(42)가 화차 상판(61)으로 진입하면, 랜딩 기어가 내려지고, 트레일러(42)와 화물 차량(40)이 분리된다. 화물 차량(40)이 화차 상판(61)에서 이탈하면, 라킹 유닛(631)이 상승하여 킹핀(42a)과 결합되면서 트레일러(42)가 화차 상판(61)에 고정될 수 있다.
본 제1 실시예에 같이 킹핀(42a)이 고정 장치에 결합되면 철도 차량(60)의 주행 중에 트레일러(42)가 철도 차량(60)에서 움직이지 않고 안정적으로 고정될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템에 대해서 설명한다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 철도 차량이 플랫폼 사이에 위치한 상태를 도시한 평면도이고, 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 철도 차량에서 램프 장치가 전개된 상태를 도시한 평면도이다.
도 10 및 도 11을 참조하여 설명하면, 본 제2 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템(100)은 화차 상판(161)의 구조를 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템과 동일한 구성으로 이루어지므로 동일한 구성에 대한 중복 설명은 생략한다.
본 제3 실시예에 따른 철도 차량(160)은 화차 상판(161)과 화차 상판(161)의 아래에 배치되며 화차 상판(161)에 대하여 회전 가능하게 설치된 제1 대차와 제2 대차를 포함한다. 화차 상판(161)은 사각판 형상으로 이루어지며 화차 상판(161)의 양쪽 측면에는 측벽(1611)이 돌출 형성된다.
철도 차량(160)은 플랫폼(31, 32) 사이에서 레일(10)에 대하여 기울어지게 배치되며, 화차 상판(161)의 선단면과 후단면은 플랫폼(31, 32)의 내면에 대하여 기울어지게 형성된다. 이에 따라 철도 차량(160)의 일측 측단과 철도 차량(160)의 타측 측단은 플랫폼(31, 32)의 내면에 대하여 서로 다른 간격으로 이격되어 플랫폼(31, 32)과 화차 상판(161) 사이에는 이격 공간(135)이 형성되며, 화차 상판(161)에는 이격 공간(135)을 덮는 램프 장치(162)가 설치된다.
램프 장치(162)는 커버 플레이트(163)와 커버 플레이트(163)를 이동시키는 램프 구동부(164)를 포함한다. 램프 장치(162)는 화차 상판(161)의 선단부와 후단부에 각각 설치되어 플랫폼(31, 32)과 화차 상판(161)을 연결한다.
커버 플레이트(163)는 2개의 측면을 갖고, 하나의 측면은 다른 측면보다 더 길게 형성될 수 있다. 커버 플레이트(163)의 일측 측면에는 측면의 화차 상판(161)의 길이방향으로 이어진 제1 홈(1631)이 형성된다. 여기서 일측 측면은 상대적으로 길이가 짧은 측면이 될 수 있다. 커버 플레이트(163)에는 제1 홈(1631)과 교차하는 방향으로 이어진 제2 홈(1632)이 형성되는데, 제2 홈(1632)은 제1 홈(1631)의 길이방향에 수직인 방향, 즉 화차 상판(161)의 폭 방향으로 이어져 형성될 수 있다. 화차 상판(161)에는 제1 홈(1631)에 삽입되는 제1 가이드 돌기(165)가 형성되고, 램프 구동부(164)에는 제2 홈(1632)에 삽입되는 제2 가이드 돌기(166)가 연결 설치된다. 커버 플레이트(163)는 화차 상판(161) 상에 위치하거나 화차 상판(161) 내에 삽입 배치될 수 있다.
램프 구동부(164)는 화차 상판(161) 내부에 설치되거나 화차 상판(161) 아래에 설치될 수 있다. 램프 구동부(164)는 커버 플레이트(163)를 밀거나 당길 수 있는 유압 또는 공압 액츄에이터로 이루어질 수 있으며, 래크와 피니언 구조로 이루어질 수도 있다.
램프 구동부(164)가 제2 가이드 돌기(166)를 이용하여 커버 플레이트(163)를 밀면, 커버 플레이트(163)가 회전하고, 커버 플레이트(163)의 측면이 화차 상판(161)의 측벽(1611)과 맞닿으면, 커버 플레이트(163)가 길이방향으로 이동한다. 커버 플레이트(163)가 회전하는 동안 제2 가이드 돌기(166)는 제2 홈(1632)에 대하여 이동하고, 커버 플레이트(163)가 슬라이딩 이동하는 동안 제1 가이드 돌기(165)는 제1 홈(1631)에 대하여 이동한다.
이에 따라 램프 구동부(164)에 의하여 커버 플레이트(163)는 직선 운동과 회전 운동을 하면서 전개되며, 커버 플레이트(163)의 일측 단부는 플랫폼(31, 32)에 거치되고, 타측 단부는 화차 상판(161)에 거치된다.
한편, 램프 구동부(164)가 제2 가이드 돌기(166)를 잡아 당기면 커버 플레이트(163)가 직선 운동을 하고, 제1 가이드 돌기(165)가 제1 홈(1631)에 걸려지면 커버 플레이트(163)가 회전하면서 화차 상판(161) 위로 이동하게 된다.
상기한 바와 같이 본 제2 실시예에 따르면 커버 플레이트(163)와 램프 구동부(164)에 의하여 화차 상판(161)과 플랫폼(31, 32) 사이에 형성된 이격 공간(135)을 덮어서 화물 차량(40)이 화차 상판(161)으로 용이하게 진입하고 진출할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제3 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템에 대해서 설명한다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 화차 상판을 도시한 사시도이고, 도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 화차 상판에서 램프 장치가 전개된 상태를 도시한 평면도이다.
도 12 및 도 13을 참고하여 설명하면, 본 제3 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템은 화차 상판(261)의 구조를 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템과 동일한 구성으로 이루어지므로 동일한 구성에 대한 중복 설명은 생략한다.
본 제3 실시예에 따른 철도 차량(260)은 화차 상판(261)과 화차 상판(261)의 아래에 배치되며 화차 상판(261)에 대하여 회전 가능하게 설치된 제1 대차와 제2 대차를 포함한다. 화차 상판(261)은 사각판 형상으로 이루어지며 화차 상판(261)의 양쪽 측면에는 측벽(2611)이 돌출 형성된다.
철도 차량(260)은 플랫폼(31, 32) 사이에서 정렬 레일(10)에 대하여 기울어지게 배치되며, 화차 상판(261)의 선단면과 후단면은 플랫폼(31, 32)의 내면에 대하여 기울어지게 형성된다. 이에 따라 철도 차량(260)의 일측 측단과 철도 차량(260)의 타측 측단은 플랫폼(31, 32)의 내면에 대하여 서로 다른 간격으로 이격되어 플랫폼(31, 32)과 화차 상판(261) 사이에는 이격 공간(135)이 형성되며, 화차 상판(261)에는 이격 공간(135)을 덮는 램프 장치(262)가 설치된다.
램프 장치(262)는 커버 플레이트(263)와 커버 플레이트(263)를 회전시키는 램프 구동부(264)를 포함한다. 램프 장치(262)는 화차 상판(261)의 선단부와 후단부에 각각 설치되어 플랫폼(31, 32)과 화차 상판(261)을 연결한다.
커버 플레이트(263)는 2개의 측면을 갖고, 하나의 측면은 다른 측면보다 더 길게 형성될 수 있다. 커버 플레이트(263)의 양쪽 측면에는 화차 상판(261)에 설치된 측벽(2611)에 회동 가능하게 결합되며, 일측 측면에는 램프 구동부(264)가 연결 설치된다. 여기서 램프 구동부(264)는 스텝 모터로 이루어질 수 있다.
커버 플레이트(263)가 세워지면 트레일러를 고정하는 스토퍼로서 역할을 하게 된다. 한편, 커버 플레이트(263)가 눕혀져 이격 공간을 덮으면, 램프로서 역할을 하게 된다.
상기한 바와 같이 본 제3 실시예에 따르면 커버 플레이트(263)와 램프 구동부(264)에 의하여 화차 상판(261)과 플랫폼(31, 32) 사이에 형성된 이격 공간(135)을 덮어서 화물 차량이 화차 상판으로 용이하게 진입하고 진출할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제4 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템에 대해서 설명한다. 도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 철도 차량을 도시한 단면도이다.
도 14를 참조하여 설명하면, 본 제4 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템은 베어링(320)에 토션 스프링(326)이 설치된 것을 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 인터모달 물류 운송 시스템과 동일한 구성으로 이루어지므로 동일한 구성에 대한 중복 설명은 생략한다.
본 제4 실시예에 따른 철도 차량(360)은 화차 상판(361)과 화차 상판(361)의 아래에 배치되며 화차 상판(361)에 대하여 회전 가능하게 설치된 제1 대차(365)와 제2 대차를 포함한다. 화차 상판(361)은 사각판 형상으로 이루어지며 화차 상판(361)의 양쪽 측면에는 측벽(3611)이 돌출 형성된다.
화차 상판(361)과 제1 대차(365) 사이에는 베어링(320)이 설치되는데, 베어링(320)은 제1 회전체(321), 제2 회전체(322), 및 제1 회전체(321)와 제2 회전체(322) 사이에 배치된 롤링부재(325)를 포함한다. 여기서 제1 회전체(321)와 제2 회전체(322)는 중앙에 홀이 형성된 판상으로 이루어지며 롤링부재(325)를 사이에 두고 상하 방향으로 이격되어 마주하도록 배치된다.
베어링(320)에는 토션 스프링(326)이 연결 설치될 수 있는데, 토션 스프링(326)은 베어링(320)의 내측에 형성된 홀에 삽입 배치될 수 있다. 토션 스프링(326)의 일측 단은 제1 회전체(321)에 고정되고, 토션 스프링(326)의 타측단은 제2 회전체(322)에 고정 설치될 수 있다. 토션 스프링(326)은 베어링(320)이 일방향으로 회전하도록 베어링(320)을 가압한다.
제1 대차(365)에 설치된 토션 스프링(326)과 제2 대차에 설치된 토션 스프링은 서로 다른 방향으로 베어링(320)을 가압하도록 설치될 수 있다. 예를 들어 제1 대차(365)에 설치된 토션 스프링(326)은 제1 대차(365)가 화차 상판(361)에 대하여 시계 방향으로 회전하도록 가압하고, 제2 대차에 설치된 토션 스프링은 제2 대차가 화차 상판에 대하여 반시계 방향으로 회전하도록 가압할 수 있다.
이와 같이 본 제3 실시예에 따르면 주행 구간에서 회전 구간으로 철도 차량(60)이 진입할 때, 토션 스프링(326)에 의하여 제1 대차(365)는 화차 상판(361)에 대하여 시계 방향으로 회전하고, 제2 대차는 화차 상판(361)에 대하여 반시계 방향으로 회전하여 서로 다른 레일로 이동할 수 있다.
제1 대차(365)가 회전 구간을 지나는 동안 제1 대차(365)는 화차 상판(361)에 대하여 반시계 방향으로 회전하는데, 이때에는 제1 대차(365)가 레일을 따라 이동하면서 회전하므로 안정적으로 회전할 수 있고, 토션 스프링(326)은 압축된다.
한편, 철도 차량(60)에 트레일러가 적재된 후, 철도 차량(60)이 정렬 구간에서 회전 구간으로 진입할 때, 제1 대차(365)는 토션 스프링(326)에 의하여 원하는 방향으로 회전할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 인터모달 물류 운송 시스템
10: 레일
11: 제1 주행 레일
12: 제2 주행 레일
30: 터미널
31, 32: 플랫폼
33, 35: 진입로
34, 36: 진출로
37, 38: 대기 구역
40: 화물 차량
42: 트레일러
42a: 킹핀
60, 160, 260: 철도 차량
61, 161, 261, 361: 화차 상판
611, 1611, 2611, 3611: 측벽
612, 613: 돌출부
62, 320: 베어링
321, 621: 제1 회전체
322, 622: 제2 회전체
325, 625: 롤링부재
626: 돌기
627: 제어 홈
63: 고정 장치
633: 기둥
632: 회동 구동부
635: 링크부재
631: 락킹 유닛
631: 락킹 유닛
6311: 바디부
6313: 락킹 액츄에이터
6312: 고정 클립
6312a: 제1 암
6312b: 제2 암
6313: 스프링
6314: 구동 막대
6315: 스토퍼
65, 365: 제1 대차
651: 프레임
652, 653, 662, 663: 바퀴
655: 제1 안내 롤러
66, 366: 제2 대차
665: 제2 안내 롤러
71: 제1 회전 레일
72: 제2 회전 레일
73: 제3 회전 레일
74: 제4 회전 레일
81: 제1 정렬 레일
82: 제2 정렬 레일
83: 제3 정렬 레일
84: 제4 정렬 레일
135: 이격 공간
162, 262: 램프 장치
163, 263: 커버 플레이트
1631: 제1 홈
1632: 제2 홈
164, 264: 램프 구동부
165: 제1 가이드 돌기
166: 제2 가이드 돌기
326: 토션 스프링
D1: 주행 구간
D2: 회전 구간
D3: 정렬 구간

Claims (14)

  1. 레일;
    상기 레일의 외측에 설치된 복수의 플랫폼들; 및
    상기 레일 상에서 스스로 주행 가능하도록 설치되되 상기 플랫폼들 사이에서 상기 레일에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치되어 통로를 형성하는 철도 차량;을 포함하고,
    상기 철도 차량은 화차 상판을 포함하고, 상기 화차 상판에는 상기 철도 차량과 상기 플랫폼 사이에 형성된 이격 공간을 덮는 램프 장치가 설치되며,
    상기 철도 차량은 화차 상판과 상기 화차 상판에 대하여 회전 가능하게 결합되되 상기 화차 상판의 하부에 배치된 제1 대차와 제2 대차를 포함하고,
    상기 레일은 서로 평행한 제1 주행 레일과 제2 주행 레일이 설치된 주행 구간과 상기 제1 주행 레일과 경사지게 연결된 제1 회전 레일과 제3 회전 레일, 및 상기 제2 주행 레일과 경사지게 연결된 제2 회전 레일과 제4 회전 레일이 설치된 회전 구간과 상기 제1 회전 레일에 연결된 제1 정렬 레일, 상기 제2 회전 레일에 연결된 제2 정렬 레일, 상기 제3 회전 레일에 연결된 제3 정렬 레일, 상기 제4 회전 레일에 연결된 제4 정렬 레일이 설치된 정렬 구간을 포함하고,
    상기 철도 차량은 상기 주행 구간에서 상기 회전 구간을 거쳐 상기 정렬 구간으로 이동하여, 상기 정렬 구간에서 상기 플랫폼들 사이에 위치하고,
    상기 주행 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 동일한 레일 상에 위치하고, 상기 정렬 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 서로 다른 레일 상에 위치하며,
    상기 제1 회전 레일과 상기 제2 회전 레일은 평행하게 배치되며, 상기 제3 회전 레일과 상기 제4 회전 레일은 평행하게 배치되고, 정렬 레일들은 주행 레일들과 평행하게 배치되며,
    상기 제1 정렬 레일과 상기 제2 정렬 레일의 간격, 및 상기 제3 정렬 레일과 상기 제4 정렬 레일의 간격은 상기 제1 주행 레일과 상기 제2 주행 레일의 간격과 동일한 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 철도 차량의 일측 측단과 상기 철도 차량의 타측 측단은 상기 플랫폼의 내면에 대하여 서로 다른 간격으로 이격되어 상기 플랫폼 사이에는 이격 공간이 형성되고, 상기 램프 장치는 상기 이격 공간을 덮는 커버 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 램프 장치는 커버 플레이트와 상기 커버 플레이트의 측면과 연결 설치되어 상기 커버 플레이트를 상기 화차 상판에 대하여 세우거나 눕히는 램프 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 램프 장치는 커버 플레이트와 상기 커버 플레이트를 밀거나 당기는 램프 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  5. 레일;
    상기 레일의 외측에 설치된 복수의 플랫폼들; 및
    상기 레일 상에서 스스로 주행 가능하도록 설치되되 상기 플랫폼들 사이에서 상기 레일에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치되어 통로를 형성하는 철도 차량;을 포함하고,
    상기 철도 차량은 화차 상판을 포함하고, 상기 화차 상판에는 상기 철도 차량과 상기 플랫폼 사이에 형성된 이격 공간을 덮는 램프 장치가 설치되며,
    상기 램프 장치는 커버 플레이트와 상기 커버 플레이트를 밀거나 당기는 램프 구동부를 포함하고,
    상기 커버 플레이트에는 상기 화차 상판의 길이방향으로 이어진 제1 홈과 상기 화차 상판의 폭방향으로 이어진 제2 홈이 형성되고, 상기 화차 상판에는 상기 제1 홈에 삽입되는 제1 가이드 돌기가 형성되며, 상기 램프 구동부에는 상기 제2 홈에 삽입되는 제2 가이드 돌기가 연결 설치된 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 대차 및 상기 제2 대차는 베어링을 매개로 상기 화차 상판에 연결 설치되고, 상기 제1 대차의 상기 베어링에는 상기 제1 대차가 일방향으로 회전하도록 가압하는 토션 스프링이 설치되고, 상기 제2 대차의 상기 베어링에는 상기 제2 대차가 상기 제1 대차와 반대방향으로 회전하도록 가압하는 토션 스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 대차에는 상기 주행 레일 중 제1 방향을 향하는 면에 맞닿는 제1 안내 롤러가 설치되고, 상기 제2 대차에는 상기 주행 레일 중 제1 방향과 반대 방향을 향하는 면과 맞닿는 제2 안내 롤러가 설치된 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 대차에는 복수의 바퀴가 설치되고, 상기 바퀴들 중 일측에 설치된 바퀴에는 2개의 플랜지가 형성되고, 타측에 설치된 바퀴에는 하나의 플랜지만 형성된 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  10. 삭제
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 화차 상판과 상기 램프 장치는 상기 플랫폼들을 연결하여 화물 차량이 일측 플랫폼에서 타측 플랫폼으로 이동할 수 있도록 통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 화차 상판에는 트레일러의 하부에서 돌출된 킹핀에 끼움 결합되는 고정 장치가 형성된 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 고정 장치는 상기 화차 상판에 대하여 회동 가능하게 설치되어 세워지는 기둥, 상기 기둥에 연결 설치되어 상기 킹핀을 고정하는 락킹 유닛, 상기 기둥을 회전시키는 회동 구동부, 및 상기 기둥과 상기 회동 구동부를 연결하는 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 락킹 유닛은 회전 가능하게 설치되고 제1 암과 제2 암을 포함하되 상기 킹핀에 의하여 회전하는 고정 클립, 회동 가능하게 설치된 구동 막대, 상기 구동 막대에 의하여 이송되며 상기 제2 암이 삽입되는 홈이 형성된 스토퍼, 및 상기 구동 막대와 연결 설치되어 상기 구동 막대를 회전시키는 락킹 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
KR1020180077244A 2018-07-03 2018-07-03 철도 차량 및 이를 포함하는 인터모달 화물 운송 시스템 KR102067793B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180077244A KR102067793B1 (ko) 2018-07-03 2018-07-03 철도 차량 및 이를 포함하는 인터모달 화물 운송 시스템
PCT/KR2019/008130 WO2020009470A1 (ko) 2018-07-03 2019-07-03 철도 차량 및 이를 포함하는 인터모달 화물 운송 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180077244A KR102067793B1 (ko) 2018-07-03 2018-07-03 철도 차량 및 이를 포함하는 인터모달 화물 운송 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200004155A KR20200004155A (ko) 2020-01-13
KR102067793B1 true KR102067793B1 (ko) 2020-02-11

Family

ID=69060150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180077244A KR102067793B1 (ko) 2018-07-03 2018-07-03 철도 차량 및 이를 포함하는 인터모달 화물 운송 시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102067793B1 (ko)
WO (1) WO2020009470A1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3206314B2 (ja) * 1994-08-04 2001-09-10 株式会社明電舎 無人搬送車の自律運転方法
KR101530010B1 (ko) * 2013-12-12 2015-06-18 한국교통연구원 회전정렬 철도 시스템 및 열차의 회전정렬 방법
US20160144873A1 (en) * 2014-11-24 2016-05-26 The Boeing Company Rotational joint having preloading element for a railway car

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5139374A (en) * 1991-02-04 1992-08-18 Acf Industries, Inc. Trailer sensor for railroad hitch
JPH082409A (ja) * 1994-06-20 1996-01-09 Masaya Nagashima 車輌搬送用軌道走行台車
KR101708816B1 (ko) * 2015-06-30 2017-02-21 부산대학교 산학협력단 철도 화차
JP3206314U (ja) * 2016-06-29 2016-09-08 株式会社テクノマテリアル 軌道走行自転車

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3206314B2 (ja) * 1994-08-04 2001-09-10 株式会社明電舎 無人搬送車の自律運転方法
KR101530010B1 (ko) * 2013-12-12 2015-06-18 한국교통연구원 회전정렬 철도 시스템 및 열차의 회전정렬 방법
US20160144873A1 (en) * 2014-11-24 2016-05-26 The Boeing Company Rotational joint having preloading element for a railway car

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200004155A (ko) 2020-01-13
WO2020009470A1 (ko) 2020-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4685399A (en) Intermodal transport
HU183189B (en) Wagon of sunk loading surface
SK185099A3 (en) Transshipment system
US2144081A (en) Transportation of rolling loads
JP4070151B2 (ja) 乗客及び貨物の輸送装置
CN110884513A (zh) 驮背运输车
KR101708816B1 (ko) 철도 화차
US2010969A (en) Semitrailer
KR102067794B1 (ko) 인터모달 화물 운송 시스템 및 인터모달 화물 운송 방법
US4653966A (en) Drop-deck intermodal bogie
KR102067793B1 (ko) 철도 차량 및 이를 포함하는 인터모달 화물 운송 시스템
US2855115A (en) System for transferring vehicles to rail cars
EP0784555B1 (en) A method and device for loading and unloading a goods train
US4838744A (en) Intermodal system for transporting a semi-trailer on two railway vehicles
JP2000085574A (ja) 車両運搬用貨車
US2103669A (en) Vehicle construction
DE4424745C2 (de) Anlage zum Be- und Entladen eines Zuges mit speziellen Straßenfahrzeugtransportwagen
KR102354475B1 (ko) 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치
JP7270632B2 (ja) 連結式トラックのセミトレーラーを鉄道に／から積み降ろしするためのステーション
CN212243108U (zh) 一种挂车下层平台
CZ293933B6 (cs) Železniční vozidlo pro kombinovanou kolejovou a silniční dopravu a dopravní souprava obsahující taková vozidla
JP4823380B1 (ja) 長尺貨物輸送用の連結車両
DE10014951A1 (de) LKW Be- und Entladevorrichtung im Eisenbahngüterverkehr
HU222792B1 (hu) Csuklós kocsi kombinált teherszállításra
RU2585675C2 (ru) Комплекс для железнодорожных перевозок с поворотной грузовой платформой.

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant