KR101530010B1

KR101530010B1 - 회전정렬 철도 시스템 및 열차의 회전정렬 방법

Info

Publication number: KR101530010B1
Application number: KR1020130154797A
Authority: KR
Inventors: 노홍승
Original assignee: 한국교통연구원
Priority date: 2013-12-12
Filing date: 2013-12-12
Publication date: 2015-06-18
Also published as: WO2015088193A1

Abstract

본 발명의 측면에 따른 회전정렬 철도 시스템은 승객 또는 화물이 수납되는 공간을 갖는 복수 개의 대차와, 상기 대차들을 연결하며 대차에 대하여 회동 가능하게 설치된 연결 빔과, 상기 대차에 연결 설치되며 상기 대차에 대하여 회동 가능하게 설치된 차륜, 및 상기 대차의 하부에 설치되어 대차를 지지하는 레일들을 갖는 궤도를 포함하고, 상기 궤도는 2개의 레일들이 위치하는 제1 구간과 4개의 레일이 위치하는 제2 구간을 포함하며, 상기 제1 구간에서 동일한 레일 상에 위치하는 차륜들 중 적어도 어느 하나는 상기 제2 구간에서 서로 다른 레일 상에 위치한다.

Description

회전정렬 철도 시스템 및 열차의 회전정렬 방법{ROTATABLE ALIGN RAILWAY SYSTEM AND ROTATALBLE ALIGN METHOD FOR TRAIN}

본 발명은 회전정렬 철도 시스템 및 열차의 회전정렬 방법에 관한 것이다.

철도, 지하철 등의 대량 수송을 위한 교통 수단은 일렬로 이어진 대차를 기관차가 추진하여 이동시키는 시스템으로 이루어진다. 그러나 이러한 철도 시스템은 길게 이어진 차량으로 인하여 역의 길이가 길어지고, 각 대차에 화물을 싣기가 불편하다는 단점이 있다.

한국등록특허 제10-0424323호는 차량을 세로로 정렬 시킬 수 있는 기술을 개시하고 있으나, 대차가 2개의 바퀴에 의해서만 지지되므로 대차가 불안정하며 횡방향 하중에 대한 지지가 불리한 문제가 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 대차를 안정적으로 정렬시킬 수 있는 회전정렬 철도 시스템 및 열차의 회전정렬 방법을 제공함에 있다.

상기 제1 구간에는 제1 1차레일과 제2 1차레일이 설치되고, 상기 제2 구간에는 제1 2차레일, 제2 2차레일, 제3 2차레일, 및 제4 2차레일이 설치되며, 상기 제1 2차레일과 상기 제2 2차레일은 상기 제1 1차레일에 연결되고, 상기 제3 2차레일과 상기 제4 2차레일은 상기 제2 1차레일에 연결될 수 있다.

상기 제2 구간에서 4개의 레일들은 각각에 대하여 경사지게 배치될 수 있다.

상기 궤도는 상기 제1 2차레일, 상기 제2 2차레일, 상기 제3 2차레일, 및 상기 제4 2차레일이 평행하게 배치된 제3 구간을 포함하고, 상기 제1 구간과 상기 제3 구간 사이에 상기 제2 구간이 위치하며, 상기 제3 구간에서 상기 제1 구간에서 동일한 레일 상에 위치하는 차륜들 중 적어도 어느 하나는 상기 제2 구간에서 서로 다른 레일 상에 위치할 수 있다.

상기 제2 구간에서 상기 제1 2차레일과 상기 제2 2차레일 사이의 간격은 상기 제3 구간을 향하는 방향으로 진행할수록 더 커지도록 설치될 수 있으며, 상기 제2 구간에서 상기 제1 2차레일과 상기 제3 2차레일 사이의 간격은 제3 구간을 향하는 방향으로 진행할수록 더 작아지도록 설치될 수 있다.

상기 제2 구간에서 상기 제3 2차레일과 상기 제4 2차레일 사이의 간격은 제3 구간을 향하는 방향으로 진행할수록 더 커지도록 설치될 수 있으며, 상기 제2 구간에서 상기 제2 2차레일과 상기 상기 제4 2차레일 사이의 간격은 제3 구간을 향하는 방향으로 진행할수록 더 작아지도록 설치될 수 있다.

상기 제3 구간에서 상기 제1 2차레일과 상기 제2 2차레일 사이의 간격은 상기 제1 1차레일과 상기 제2 1차레일 사이의 간격보다 더 크고, 상기 제1 2차레일과 상기 제3 2차레일 사이의 간격은 제1 1차레일과 상기 제2 1차레일 사이의 간격보다 더 작게 형성될 수 있다.

상기 제3 구간에서 상기 제1 2차레일과 상기 제3 2차레일 사이의 간격은 상기 제2 2차레일과 상기 제4 2차레일 사이의 간격과 동일하게 형성될 수 있다.

상기 제3 구간에서 상기 대차의 길이방향은 상기 레일의 길이방향에 대하여 경사지게 배치될 수 있다.

상기 대차는 상기 제1 구간에서 제1 레일 상에 위치하는 제1 차륜과 제2 차륜, 및 상기 제1 구간에서 제2 레일 상에 위치하는 제3 차륜과 제4 차륜을 포함하고, 상기 대차의 진행 방향을 기준으로 상기 제1 차륜은 상기 제2 차륜보다 전방에 위치하고, 상기 제3 차륜은 상기 제4 차륜보다 전방에 위치하며, 상기 제3 구간에서 상기 제1 차륜은 제1 2차레일 상에 위치하고, 상기 제2 차륜은 상기 제2 2차레일 상에 위치하고, 상기 제3 차륜은 상기 제3 2차레일 상에 위치하며, 상기 제4 차륜은 상기 제4 2차레일 상에 위치할 수 있다.

상기 제1 차륜에는 일측 측면에서 돌출된 가이드 돌기가 형성되고, 상기 제2 차륜에는 상기 일측 측면과 다른 방향을 향하는 측면에서 돌출된 가이드 돌기가 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 열차의 회전정렬 방법은 제1 1차레일과 연결된 제1 2차레일과 제2 2차레일, 및 제2 1차레일과 연결된 제3 2차레일과 제4 2차레일이 설치된 궤도 상에 제1 차륜, 제2 차륜, 제3 차륜, 및 제4 차륜이 설치된 대차가 위치하고, 상기 제1 1차레일 상에 위치하는 상기 제1 차륜을 상기 제1 2차레일로 이동시키고, 상기 제2 1차레일 상에 위치하는 상기 제3 차륜은 상기 제3 2차레일로 이동시키며, 상기 제1 1차레일 상에 위치하는 상기 제2 차륜을 상기 제2 2차레일로 이동시키고 상기 제2 1차레일 상에 위치하는 상기 제4 차륜을 상기 제4 2차레일로 이동시켜서 상기 대차의 길이방향이 상기 궤도의 길이방향에 대하여 경사지도록 대차를 정렬한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 회전정렬 철도 시스템 및 열차의 회전정렬 방법은 대차의 하중을 안정적으로 지지하면서 대차를 궤도에 대하여 경사지게 배치할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 시스템을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 제2 차륜을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 시스템을 위에서 본 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 연결 빔을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 철도 시스템에서 대차가 일렬로 배치된 상태를 도시한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제2 철도 시스템에서 대차가 레일에 대하여 경사지게 배치된 상태를 도시한 구성도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 구간은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 시스템을 도시한 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 철도 시스템(101)은 궤도(200)와 궤도(200) 상에서 이동하는 열차(100)를 포함한다. 궤도(200)는 2개의 레일(210, 230)이 평행하게 배치된 제1 구간(S1)과 4개의 레일(212, 214, 232, 234)이 평행하게 배치된 제3 구간(S3) 및 제1 구간(S1)과 제3 구간(S3) 사이에 위치하며 4개의 레일(212, 214, 232, 234) 사이의 간격이 변하는 제2 구간(S2)을 포함한다.

본 기재에서 평행하다 함은 오차 범위 내에서 평행한 것을 의미하며 수학적으로 완벽하게 평행함을 의미하는 것은 아니다.

제1 구간(S1)에는 제1 1차레일(210)과 제2 1차레일(230)이 설치되며 제1 1차레일(210)과 제2 1차레일(230)은 평행하게 배치된다. 제2 구간(S2)에는 제1 2차레일(212), 제2 2차레일(214), 제3 2차레일(234), 및 제4 2차레일(232)이 설치된다.

제1 2차레일(212)과 제2 2차레일(214)은 제1 1차레일(210)과 연결되며, 제3 2차레일(234)과 제4 2차레일(232)은 제2 1차레일(230)과 연결된다. 즉, 제1 구간(S1)과 제2 구간(S2)의 경계에서 제1 1차레일(210)은 제1 2차레일(212)과 제2 2차레일(214)로 분기되고, 제2 1차레일(230)은 제3 2차레일(234)과 제4 2차레일(232)로 분기된다.

제2 구간(S2)에서 각각의 레일들은 평행하지 않게 배치되며 서로에 대하여 경사지게 배치된다. 제2 구간(S2)에서 제1 2차레일(212)과 제2 2차레일(214) 사이의 간격은 제3 구간(S3)을 향하는 방향으로 진행할수록 더 커진다. 또한, 제2 구간(S2)에서 제3 2차레일(234)과 제4 2차레일(232) 사이의 간격은 제3 구간(S3)을 향하는 방향으로 진행할수록 더 커진다.

한편, 제1 2차레일(212)과 제3 2차레일(234) 사이의 간격은 제3 구간(S3)을 향하는 방향으로 진행할수록 더 작아지며, 제2 2차레일(214)과 제4 2차레일(232) 사이의 간격은 제3 구간(S3)을 향하는 방향으로 진행할수록 더 작아진다.

제3 구간(S3)에서 제1 2차레일(212), 제2 2차레일(214), 제3 2차레일(234), 및 제4 2차레일(232)은 서로 평행하게 설치되어 있다. 제1 2차레일(212)과 제3 2차레일(234)은 인접하게 배치되고, 제2 2차레일(214)과 제4 2차레일(232)은 인접하게 배치된다.

제3 구간(S3)에서 제1 2차레일(212)과 제3 2차레일(234) 사이의 간격은 제2 2차레일(214)과 제4 2차레일(232) 사이의 간격과 동일하도록 설치된다. 제3 구간(S3)에서 제1 2차레일(212)과 제2 2차레일(214) 사이의 간격은 제1 구간(S1)에서의 제1 1차레일(210)과 제2 1차레일(230)의 간격보다 더 크며, 제3 구간(S3)에서 제1 2차레일(212)과 제3 2차레일(234) 사이의 간격은 제1 구간(S1)에서의 제1 1차레일(210)과 제2 1차레일(230)의 간격보다 더 작도록 설치된다.

재3 구간(S3)에서는 제1 2차레일(212)과 제4 2차레일(232)이 외측에서 위치하고, 제2 2차레일(214)과 제3 2차레일(234)은 제1 2차레일(212)과 제4 2차레일(232) 사이에 위치한다. 제2 2차레일(214)과 제3 2차레일(234) 사이의 간격은 제1 2차레일(212)과 제3 2차레일(234) 사이의 간격보다 더 크게 설치된다. 여기서 제3 구간(S3)은 화물 또는 승객을 싣거나 내리는 스테이션으로 이루어질 수 있다.

열차(100)는 복수 개의 대차(150)와 대차들(150)을 연결하는 연결 빔(310)을 포함한다. 대차(150)는 화물 또는 승객이 적재될 수 있도록 공간을 갖는다. 대차(150)는 화물 또는 승객을 수납하는 공간을 갖는 육면체 형상으로 이루어지며 대차(150)에는 승객이 착석할 수 있는 의자 등이 배치될 수 있다.

대차(150)에는 제1 차륜(120), 제2 차륜(130), 제3 차륜(110), 및 제4 차륜(140)이 설치된다. 제1 차륜(120)과 제2 차륜(130)은 제1 1차레일(210) 상에 위치하며, 제3 차륜(110)과 제4 차륜(140)은 제2 1차레일(230) 상에 위치한다. 또한, 제1 차륜(120)은 제2 차륜(130)보다 차량의 진행방향을 기준으로 앞쪽에 위치하며 제3 차륜(110)은 제4 차륜(140)보다 앞쪽에 위치한다.

제2 구간(S2)과 제3 구간(S3)에서 제1 차륜(120)과 제2 차륜(130)은 서로 다른 레일 상에 위치하며 제3 차륜(110)과 제4 차륜(140)도 서로 다른 레일 상에 위치한다. 대차(150)가 제2 구간(S2)으로 진입할 때, 제1 차륜(120)은 제1 2차레일(212) 상으로 이동하고, 제2 차륜(130)은 제2 2차레일(214) 상으로 이동한다. 또한, 대차(150)가 제2 구간(S2)으로 진입할 때, 제3 차륜(110)은 제3 2차레일(234) 상으로 이동하고, 제4 차륜(140)은 제4 2차레일(232) 상으로 이동한다. 이에 따라 제2 구간(S2)과 제3 구간(S3)에서 하나의 대차(150)에 설치된 각각의 차륜은 서로 다른 레일 상에 위치하게 된다.

각각의 차륜(212, 214, 232, 234)은 서로 동일한 구조로 이루어지며, 대차(150)에 대하여 회전 가능하도록 설치된다. 차륜(212, 214, 232, 234)은 원주방향으로 회전할 뿐만 아니라 대차(150)의 높이 방향으로 이어진 축울 중심으로도 회전 가능하도록 설치된다. 제2 구간(S2) 및 제3 구간(S3)에서 대차(150)의 길이방향은 궤도(200)의 길이방향과 상이하게 되는데, 이 경우 차륜들(212, 214, 232, 234)의 직경 방향은 대차의 길이방향과 상이하도록 회전된다.

상기한 바와 같이 본 실시예에 따르면 제3 구간(S3)에서 각각의 차륜(212, 214, 232, 234)이 서로 다른 레일 상에 위치하므로 대차(150)를 궤도(200)에 대하여 경사지게 정렬할 수 있다. 또한 대차(150)가 4개의 차륜(212, 214, 232, 234)에 의하여 지지되므로 대차(150)가 종하중 및 횡하중을 안정적으로 지지할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이 제2 차륜(130)은 프레임(135)과 프레임(135)에 대하여 회전 가능하게 설치된 2개의 바퀴(131, 132)를 포함한다. 제4 차륜(140)은 제2 차륜(130)과 동일한 구조로 이루어지므로 이에 대한 중복 설명은 생략한다.

2개의 바퀴(131, 132)는 제2 2차레일(214)의 길이방향으로 이격 배치되어 있으며 프레임(135)에 의하여 지지되어 있다. 바퀴(131, 132)는 축을 매개로 프레임에 회전 가능하도록 설치된다. 바퀴(131, 132)는 레일 상에 위치하는 몸체부(131a, 132a)와 몸체부(131a, 132a)의 외측으로 더 돌출되며 제2 2차레일(214)의 측면과 맞닿는 가이드 돌기(131b, 132b)를 포함한다. 가이드 돌기(131b, 132b)는 몸체부(131a, 132a)의 일 측면에서만 돌출되는데, 제2 차륜(130)이 이동하는 레일이 연결된 방향에만 가이드 돌기(131b, 132b)가 형성된다.

즉, 제1 1차레일(210)은 제1 2차레일(212)과 제2 2차레일(214)로 분기되며 제2 차륜(130)은 제2 2차레일(214)이 연결된 측면 방향에 가이드 돌기(131b, 132b)가 맞닿도록 형성되어 있다. 이에 따라 대차(150)가 이동할 때, 제2 차륜(130)은 제1 2차레일(212)의 간섭을 받지 않고, 제1 1차레일(210)에서 제2 2차레일(214)로 자연스럽게 진입할 수 있다.

프레임(135)은 바퀴(131, 132)의 측면과 마주하는 2개의 지지 플레이트(135a, 135b)와 지지 플레이트(135a, 135b)의 상부에서 지지 플레이트(135a, 135b)들을 연결하는 연결 플레이트(135c)를 포함한다. 연결 플레이트(135c)에는 연결 플레이트(135c)에 대하여 고정된 회동 베이스(136)가 고정 설치된다. 또한 회동 베이스(136)에는 회동 베이스(136)에 대하여 회전 가능하도록 결합된 회동 지지대(137)가 설치된다. 회동 지지대(137)는 회동 베이스(136)에 부분적으로 삽입되어 회동 가능하도록 설치된다. 또한 회동 지지대(137)의 상부에는 대차(150)가 위치하며 회동 지지대(137)는 대차(150)에 고정되어 대차(150)를 지지한다.

한편, 제1 차륜(120)과 제3 차륜(110)은 가이드 돌기의 돌출된 방향을 제외하고는 상기한 제1 차륜(120)과 동일한 구조로 이루어진다. 도 4에 도시된 바와 같이 제1 차륜(120)과 제3 차륜(110)의 가이드 돌기는 동일한 방향의 측면에 형성되며, 제2 차륜(130)과 제4 차륜(140)의 가이드 돌기는 제1 차륜(120)과 다른 방향의 측면에 형성된다. 즉, 제1 차륜(120)은 일측 측면에서 가이드 돌기가 돌출되고 상기 제2 차륜은 일측 측면과 다른 방향을 향하는 측면에서 가이드 돌기가 돌출된다. 이에 따라 제1 차륜(120)과 제3 차륜(110)은 동일한 방향으로 진행하고, 제2 차륜(130)과 제4 차륜(140)은 이와 다른 방향으로 진행할 수 있다.

도 5는 본 발명의 연결 빔과 이를 고정하는 고정부재를 도시한 도면이다.

도 5를 참조하여 설명하면, 연결 빔(310)은 고정부재(160)를 매개로 대차(150)에 회동 가능하게 설치된다. 고정부재(160)는 판 형태로 이루어지며 연결 빔(310)은 고정부재(160)에 대하여 회동 가능하도록 설치된다. 고정부재(160)는 대차(150)의 하면에 고정 설치될 수 있으며, 차륜에 고정 설치될 수도 있다. 고정부재(160)에는 대차(150)의 높이 방향으로 돌출된 회동 돌기(162)가 형성된다. 회동 돌기(162)는 고정부재(160)에서 아래로 돌출 형성되어 있다. 연결 빔(310)은 막대 형상으로 이루어지며, 2개의 대차들(150)을 연결한다. 연결 빔(310)에는 회동 돌기(162)를 삽입하는 회동 지지부(320)가 형성되는바, 회동 지지부(320)에는 홀이 형성되며 이 홀에 회동 돌기(162)가 삽입된다. 도 5에는 연결 빔(310)의 한쪽 단부만 도시하고 있으나 연결 빔(310)의 다른 쪽 단부는 다른 대차에 동일한 구조로 결합되어 있다. 본 실시예에 따른 연결 빔(310)은 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 대차(150)의 길이방향 앞쪽 모서리 부분과 다른 대차(150)의 길이방향 뒤쪽 모서리 부분에 결합된다. 이에 따라 연결 빔(310)이 대차(150)에 대하여 회동하면서 대차(150)를 연결할 수 있다.

본 제1 실시예에 따른 열차의 회전정렬 방법은 제1 1차레일(210)과 연결된 제1 2차레일(212)과 제2 2차레일(214), 및 제2 1차레일(230)과 연결된 제3 2차레일(234)과 제4 2차레일(232)이 설치된 궤도(200) 상에 제1 차륜(120), 제2 차륜(130), 제3 차륜(110), 및 제4 차륜(140)이 설치된 대차(150)가 위치하고, 제1 1차레일(210) 상에 위치하는 제1 차륜(120)을 제1 2차레일(212)로 이동시키고, 제2 1차레일(230) 상에 위치하는 제3 차륜(110)은 제3 2차레일(234)로 이동시키며, 제1 1차레일(210) 상에 위치하는 제2 차륜(130)을 제2 2차레일(214)로 이동시키고 제2 1차레일(230) 상에 위치하는 제4 차륜(140)을 제4 2차레일(232)로 이동시켜서 대차(150)의 길이방향이 궤도(200)의 길이방향에 대하여 경사지도록 대차를 정렬한다.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 철도 시스템에서 대차가 일렬로 배치된 상태를 도시한 구성도이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 철도 시스템에서 대차가 레일에 대하여 경사지게 배치된 상태를 도시한 구성도이다.

도 6 및 도 7을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 철도 시스템(102)은 연결 빔(340)과 대차(150)의 연결 구조를 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 철도 시스템과 동일한 구조로 이루어지는바, 동일한 구조에 대한 중복 설명은 생략한다.

대차들(150)은 연결 빔에 의하여 연결되는데, 연결 빔(310)은 대차(150)에 대하여 회동 가능하도록 설치된다. 연결 빔(340)의 일측 단부는 대차(150)의 길이방향으로 1/4 내지 1/3 지점에 결합되어 있다. 또한 연결 빔의 타측 단부는 대차의 길이방향으로 2/3~4/3 지점에 결합되어 있다. 이에 따라 회동하는 연결 빔(340)을 설치하더라도 대차(150)가 일렬로 정렬될 때 대차(150) 사이의 간격이 크게 증가하지 않으며, 대차(150)가 궤도에 대하여 경사지게 배치될 때에도 대차(150) 사이의 간격을 감소시킬 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

101, 102: 철도 시스템 100: 열차
120: 제1 차륜 130: 제2 차륜
110: 제3 차륜 140: 제4 차륜
150: 대차 160: 고정부재
162: 회동 돌기 200: 궤도
210: 제1 1차레일 212: 제1 2차레일
214: 제2 2차레일 230: 제2 1차레일
232: 제4 2차레일 234: 제3 2차레일
310: 연결 빔 320: 회동 지지부
340: 연결 빔

Claims

승객 또는 화물이 수납되는 공간을 갖는 복수 개의 대차;
상기 대차들을 연결하며 대차에 대하여 회동 가능하게 설치된 연결 빔;
상기 대차에 연결 설치되며 상기 대차에 대하여 회동 가능하게 설치된 차륜; 및
상기 대차의 하부에 설치되어 대차를 지지하는 레일들을 갖는 궤도;를 포함하고,
상기 궤도는 2개의 레일들이 위치하는 제1 구간과 4개의 레일이 위치하는 제2 구간과 제3 구간을 포함하며, 상기 제1 구간과 상기 제3 구간 사이에 상기 제2 구간이 위치하며,
상기 제1 구간에는 제1 1차레일과 제2 1차레일이 설치되고,
상기 제2 구간에는 상기 제1 1차레일에 연결된 제1 2차레일과 제2 2차레일, 및 상기 제2 1차레일에 연결된 제3 2차레일과 제4 2차레일이 설치되며,
상기 제2 구간에서 4개의 레일들은 각각에 대하여 경사지게 배치되고,
상기 제3 구간에서, 상기 제1 2차레일, 상기 제2 2차레일, 상기 제3 2차레일, 및 상기 제4 2차레일은 평행하게 배치되고, 상기 제1 2차레일과 상기 제2 2차레일 사이의 간격은 상기 제1 1차레일과 상기 제2 1차레일 사이의 간격보다 더 크고, 상기 제1 2차레일과 상기 제3 2차레일 사이의 간격은 제1 1차레일과 상기 제2 1차레일 사이의 간격보다 더 작게 배치된 회전정렬 철도 시스템.
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제1 항에 있어서,
상기 제1 구간에서 동일한 레일 상에 위치하는 차륜들 중 적어도 어느 하나는 상기 제2 구간에서 서로 다른 레일 상에 위치하는 회전정렬 철도 시스템.
제4 항에 있어서,
상기 제2 구간에서 상기 제1 2차레일과 상기 제2 2차레일 사이의 간격은 상기 제3 구간을 향하는 방향으로 진행할수록 더 커지는 회전정렬 철도 시스템.
제5 항에 있어서,
상기 제2 구간에서 상기 제1 2차레일과 상기 제3 2차레일 사이의 간격은 제3 구간을 향하는 방향으로 진행할수록 더 작아지는 회전정렬 철도 시스템.
제4 항에 있어서,
상기 제2 구간에서 상기 제3 2차레일과 상기 제4 2차레일 사이의 간격은 제3 구간을 향하는 방향으로 진행할수록 더 커지는 회전정렬 철도 시스템.
제7 항에 있어서,
상기 제2 구간에서 상기 제2 2차레일과 상기 상기 제4 2차레일 사이의 간격은 제3 구간을 향하는 방향으로 진행할수록 더 작아지는 회전정렬 철도 시스템.
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제1 항에 있어서,
상기 제3 구간에서 상기 제1 2차레일과 상기 제3 2차레일 사이의 간격은 상기 제2 2차레일과 상기 제4 2차레일 사이의 간격과 동일한 회전정렬 철도 시스템.
제4 항에 있어서,
상기 제3 구간에서 상기 대차의 길이방향은 상기 레일의 길이방향에 대하여 경사지게 배치된 회전정렬 철도 시스템.
제4 항에 있어서,
상기 대차는 상기 제1 구간에서 제1 레일 상에 위치하는 제1 차륜과 제2 차륜, 및 상기 제1 구간에서 제2 레일 상에 위치하는 제3 차륜과 제4 차륜을 포함하고, 상기 대차의 진행 방향을 기준으로 상기 제1 차륜은 상기 제2 차륜보다 전방에 위치하고, 상기 제3 차륜은 상기 제4 차륜보다 전방에 위치하며,
상기 제3 구간에서 상기 제1 차륜은 제1 2차레일 상에 위치하고, 상기 제2 차륜은 상기 제2 2차레일 상에 위치하고, 상기 제3 차륜은 상기 제3 2차레일 상에 위치하며, 상기 제4 차륜은 상기 제4 2차레일 상에 위치하는 회전정렬 철도 시스템.
제12 항에 있어서,
상기 제1 차륜에는 일측 측면에서 돌출된 가이드 돌기가 형성되고, 상기 제2 차륜에는 상기 일측 측면과 다른 방향을 향하는 측면에서 돌출된 가이드 돌기가 형성된 회전정렬 철도 시스템.
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