WO2020009459A1 - 인터모달 화물 운송 시스템 및 인터모달 화물 운송 방법 - Google Patents

인터모달 화물 운송 시스템 및 인터모달 화물 운송 방법 Download PDF

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WO2020009459A1
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WO
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rail
bogie
top plate
wagon
alignment
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/008100
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노홍승
허성호
신승진
계동민
박세범
권혁구
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한국교통연구원
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Publication date
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    • B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • B61D3/18—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles
    • B61D3/182—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles specially adapted for heavy vehicles, e.g. public work vehicles, trucks, trailers
    • B61D3/184—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles specially adapted for heavy vehicles, e.g. public work vehicles, trucks, trailers the heavy vehicles being of the trailer or semi-trailer type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60B17/0068—Flange details the flange being provided on a single side
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    • B60B17/0072—Flange details the flange being provided on both sides
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F13/00—Rail vehicles characterised by wheel arrangements, not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention provides an intermodal freight transport system and an intermodal freight transport method capable of transporting container freight.
  • Rail transport systems are land transport systems that can transport large quantities of passengers and cargo in vehicles traveling on rails. In order to unload a large amount of cargo such as a container using such a rail transport system, after replacing the electric locomotive with a diesel locomotive, it was difficult to move to a track without a tram line and unload using a crane.
  • an inter-modal freight transport system capable of continuously transporting logistics is under research and development.
  • a TOFC (trailers on flat cars) transport system that transports trailers in trucks is introduced. Is being studied.
  • the conventional TOFC transport system has a problem in that a lot of time is required to move the trailer coupled to the freight vehicle.
  • the present invention provides an intermodal freight transport system and an intermodal freight transport method capable of quickly transporting a trailer at low transport costs.
  • An intermodal freight transport system includes a rail, a logistics terminal including a plurality of platforms installed on an outside of the rail, and a railroad car installed to be capable of traveling on the rail. And a first truck and a second truck which are rotatably coupled with respect to the wagon top plate and the wagon top plate, and disposed on a lower side of the wagon top plate, wherein the rail is connected to the travel section in which two travel rails are installed and the travel rail. And a rotation section provided with four rotation rails disposed to be inclined laterally with respect to the travel rail, and an alignment section connected with the rotation rails and having four alignment rails disposed in parallel to the travel rails.
  • the vehicle moves from the driving section to the alignment section through the rotation section, and the alignment sphere It is located between the platforms in the liver, the first bogie and the second bogie are located on the same rail in the running section, the first bogie and the second bogie are located on different rails in the alignment section .
  • the railway vehicle is disposed inclined laterally with respect to the platforms between the platforms to form a passage connecting the platforms so that a cargo vehicle can move from one platform to the other platform, the platform and the wagon
  • the front and rear end of the wagon is formed with a protrusion formed in the form of a triangular plate, the platform is connected to the access road and the access road so that the cargo vehicle can move Can be.
  • the railroad vehicle may further include a bearing connecting the first bogie and the second bogie to the wagon plate, and the bearing may be spaced apart from the first rotatable body and the first rotatable body in a vertical direction. And a rolling member disposed between the whole and the first rotating body and the second rotating body, wherein the protrusion is formed on the first rotating body, and the second rotating body extends in the circumferential direction of the second rotating body.
  • a control groove for controlling the rotation direction and the rotation angle of the bearing may be formed.
  • a first travel rail and a second travel rail disposed in parallel with each other are installed in the travel section, and the first travel rail and the third travel rail and the second travel rail which are connected to the first travel rail in the rotation section.
  • a second rotary rail and a fourth rotary rail are installed to extend from the rail, and the alignment section includes a first alignment rail connected to the first rotary rail, a second alignment rail connected to the second rotary rail, and the third A third alignment rail connected to the rotary rail and a fourth alignment rail connected to the fourth rotary rail may be installed.
  • the first bogie is rotated in one direction with respect to the wagon deck
  • the second bogie is rotated with respect to the wagon deck It can rotate in a direction opposite to the direction to.
  • a plurality of wheels are installed on the first bogie and the second bogie, two flanges are formed on one of the wheels installed on one side of the wheels, and only one flange is formed on the other side of the wheels.
  • the flange is formed on the inner side of the wheel, and the wheel formed of only one flange of the first bogie and the second bogie may be arranged in a diagonal direction of the vehicle upper plate.
  • the intermodal cargo transport method using a railway vehicle including a wagon top plate and a first bogie and a second bogie rotatably installed on the wagon top plate Is a driving step in which the railway vehicle moves in a state where it is located on the same rail; Alignment step of moving the railway vehicle while maintaining a state inclined at a predetermined angle with respect to, the railway vehicle is located between the platforms to form a passage, the cargo vehicle enters the railway vehicle to separate the trailer and tractor Trailer mounting step, and the tractor is separated from the trailer is the platform in the railway vehicle It may include a departure step to be separated by.
  • the wagon top plate rotates with respect to the driving direction while the first bogie and the second bogie move to different rails
  • the railroad car is a bearing connecting the wagon and the wagon top plate.
  • the bearing further includes a first rotating body and a second rotating body spaced apart in the vertical direction from the first rotating body and a rolling member provided between the first rotating body and the second rotating body, A protrusion is formed in the first rotating body, and a control groove extending in the circumferential direction of the second rotating body is formed in the second rotating body, and the first bogie and the second bogie are controlled in the step of rotating the truck upper plate.
  • the rotation direction and the rotation angle of the bearing can be controlled by the groove.
  • the first bogie rotates in one direction with respect to the wagon top plate and rotates in a direction opposite to the one direction
  • the second bogie is in a direction opposite to the one direction with respect to the wagon top plate. Can only rotate.
  • the intermodal cargo transport method is carried out after the detaching step, the truck top plate is rotated so that the longitudinal direction of the truck top plate coincides with the driving direction and the first bogie and the second bogie are located on the same rail It may further comprise a freight transport step of moving to transport the trailer.
  • the railway vehicle in the alignment section, may be disposed between the platforms, but the first and second bogies may be located on different rails to form a passage between the platforms. This allows the freight vehicle to move quickly from the platform to the railroad car, move the trailer to the railroad car, and then quickly exit the railroad car.
  • FIG. 1 is a view showing a terminal of an intermodal freight transport system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a rail and a railroad vehicle installed on the rail of the intermodal cargo transport system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a cross-sectional view showing a rail vehicle of an intermodal freight transport system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a state in which a railroad vehicle according to a first embodiment of the present invention is installed on a rail.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a bearing installed in a railway vehicle according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an intermodal freight transport system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a state in which a railroad vehicle according to a second embodiment of the present invention is installed on a rail.
  • Figure 1 is a view showing a terminal of the intermodal freight transport system according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a rail vehicle installed on the rails and rails of the intermodal freight transport system according to a first embodiment of the present invention It is a diagram showing.
  • the intermodal freight transport system 100 is provided on a rail 10, a terminal 30 connected to the rail 10, and a rail 10. It includes a railroad car 60 installed to be capable of traveling by itself.
  • the rail 10 may include a driving section D1, a rotation section D2, and an alignment section D3.
  • the turning section is connected to the driving section, and the alignment section is connected to the turning section. Terminals are connected and installed in the alignment section, and the alignment section is located between the platforms.
  • the first travel rail 11 and the second travel rail 12 are installed in the travel section D1, and the first travel rail 11 and the second travel rail 12 are spaced at a predetermined interval and arranged in parallel. do.
  • the first rotary rail 71 connected to the first travel rail 11 and the second rotary rail 72 connected to the third rotary rail 73 and the second travel rail 12 are disposed in the rotation section D2.
  • a fourth rotating rail 74 are installed.
  • the first rotary rail 71 and the second rotary rail 72 are arranged in parallel, and the third rotary rail 73 and the fourth rotary rail 74 are arranged in parallel.
  • first rotary rail 71 and the second rotary rail 72 is disposed to be inclined laterally with respect to the third rotary rail 73 and the fourth rotary rail 74, each of the rotary rails It is arranged to be inclined laterally with respect to.
  • the interval between the second rotary rail 72 and the third rotary rail 73 gradually increases in the traveling direction of the railroad vehicle 60, and thus, the width of the first bogie 65 and the second bogie 66 is increased.
  • the distance of the direction (direction perpendicular to the running direction) is also increased so that the wagon top plate 61 rotates.
  • the interval between the first rotary rail 71 and the second rotary rail 72 is the same as the interval between the first travel rail 11 and the second travel rail 12, and the third rotary rail 73 and The interval between the four rotary rails 74 may also be formed to be equal to the interval between the first travel rail 11 and the second travel rail 12.
  • the alignment section D3 includes a first alignment rail 81 connected to the first rotation rail 71, a second alignment rail 82 connected to the second rotation rail 72, and a third rotation rail 73.
  • a third alignment rail 83 and a fourth alignment rail 84 connected to the fourth rotary rail 74 are installed.
  • each of the alignment rails are arranged in parallel and the first alignment rail 81 and the second alignment rail 82 form a pair, and the third alignment rail 83 and the fourth alignment rail 84 are one. Is paired.
  • the distance between the first alignment rail 81 and the second alignment rail 82 may be equal to the distance between the third alignment rail 83 and the fourth alignment rail 84, and the second alignment rail 82
  • the distance between the third alignment rail 83 and the third alignment rail 83 is greater than the distance between the first alignment rail 81 and the second alignment rail 82.
  • the distance between the first alignment rail 81 and the second alignment rail 82 and the distance between the third alignment rail 83 and the fourth alignment rail 84 may be the first travel rail 11 and the second travel rail 12. It may be formed equal to the interval of).
  • Alignment rails are located between the formed platforms 31, 32 of the terminal 30. As shown in FIG. 1, the logistics terminal 30 is formed with two platforms 31 and 32 spaced apart with the alignment rails interposed therebetween.
  • the logistics terminal 30 includes platforms 31 and 32, access roads 33 and 35, access roads 34 and 36, and waiting zones 36 and 37.
  • the first bogie 65 and the second bogie 66 coupled to one wagon top plate 61 are inclined at different angles with respect to the wagon top plate 61, but the alignment section D3
  • the first bogie 65 and the second bogie 66 coupled to one wagon top plate 61 may be inclined at the same angle with respect to the wagon top plate 61.
  • the freight vehicle 40 loads a container.
  • the trailer 42 may be connected to the trailer 42 and the trailer may include a tractor 41 for moving.
  • the railroad vehicle 60 is located between the platforms 31 and 32 to form a passage connecting the platforms 31 and 32, one platform (31, 32) is connected to the railroad car 60 to the cargo
  • the waiting area 36 is formed so that the vehicle 40 can move to the railroad car 60, and the cargo platform 40 having the trailer 42 loaded on the railroad car 60 is provided on the other platforms 31 and 32.
  • a waiting area 37 is formed in connection with the railroad car 60 to move.
  • the access platform 33 and the access road 34 are connected to the platform 31 so that the cargo vehicle 40 can move to the platform 31, and the cargo vehicle 40 is also provided on the other platform 32.
  • An access road 35 and an exit path 36 are connected to each other so as to move to 32.
  • the freight vehicle 40 may enter the logistics terminal 30 along the access roads 33 and 35 to move over the railroad vehicle 60, and the trailer 42 on the railroad vehicle 60. ) And the freight vehicle 40, only the tractor 41 may exit the distribution terminal 30 through the waiting area 37 and the access roads 34 and 36. Accordingly, the time for loading the trailer 42 to the railroad vehicle 60 can be minimized, and the time and cost required to move the cargo to the railroad car 60 significantly compared to the case of using a conventional crane or the like. Can be reduced.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a railroad car of an intermodal freight transport system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a view showing a state in which a railroad car is installed on a rail according to the first embodiment of the present invention.
  • the railroad vehicle 60 includes a first bogie 65, a second bogie 66, and a first bogie, on which wheels 652, 653, 662, and 663 are installed.
  • the cart top plate 61 arrange
  • the wagon top plate 61 is formed in a substantially square plate shape, and sidewalls 611 protruding upward may be formed on side surfaces of the wagon top plate 61.
  • Protrusions 612 and 613 are formed at the front and rear ends of the wagon upper plate 61, and the protrusions 612 and 613 may have a substantially triangular plate shape. Accordingly, the wagon top plate 61 may be formed of a parallelogram plate.
  • the first bogie 65 and the second bogie 66 are connected to the lower portion of the wagon top plate 61, and the first bogie 65 and the second bogie 66 have a bearing 62 as a medium. 61 may be rotated with respect to the wagon plate 61.
  • the first bogie 65 and the second bogie 66 are spaced apart in the longitudinal direction of the wagon upper plate 61 (the direction in which the rail between the running sections is connected).
  • the first bogie 65 may include a frame 651, a plurality of wheels 652 and 653 fixed to the frame 651, and a first guide roller 655.
  • the wheels 652 and 653 may be installed so that the outer circumferential surface thereof is parallel to the driving direction without rotating with respect to the bogie.
  • the frame 651 may be formed in a plate shape or a rod shape, and forms an outer shape of the first bogie 65. At least four wheels 652 and 653 may be installed in the first bogie 65, and the wheels 652 and 653 may rotate in contact with the rail 10. The wheels 652 and 653 may be connected to an electric motor for generating propulsion by rotating the wheels 652 and 653.
  • Flange 6531 may be formed. That is, the flange 6501 is formed only at one side end on one side wheel 652, and the flange 6531 is formed at both side ends on the other side wheel 653.
  • one side means one region divided based on a line passing through the center in the width direction of the first bogie 65, and the other side means division based on a line passing through the center in the width direction of the first bogie 65. Means the other side.
  • the one side wheel 652 is formed with a flange 6652 only on the inside
  • the other wheel 653 may be formed with a flange (6531) on both the inside and the outside.
  • the wheel 653 in which the flange 6531 is formed at both the inner side and the outer side may be a wheel positioned in a direction in which the first bogie 65 intends to travel. For example, if the first bogie 65 intends to proceed to the right in the rotation section D2, the wheel 653 having two flanges 6531 is disposed on the right side, and the wheel 652 having the flange 6652 only on one side thereof. ) May be disposed on the left side.
  • At least four wheels 662 and 663 may be installed in the second bogie 66, and the wheels 662 and 663 may rotate in contact with the rail 10.
  • the wheels 662 and 663 may be connected to an electric motor for generating propulsion by rotating the wheels 662 and 663.
  • the wheels 662 and 663 may be installed so that the outer circumferential surface thereof is parallel to the driving direction without rotating with respect to the bogie.
  • Only one flange 6631 may be formed on the wheel 663 installed on one side of the second bogie 66, and two flanges 6621 may be formed on the wheel 662 installed on the other side of the second bogie 66. have. That is, the flange 6331 is formed only at one side end at one side wheel 663, and the flange 6621 is formed at both side ends at the other side wheel 662.
  • the one side of the wheel 663 is formed with a flange (6631) only on the inside, the other side of the wheel 662 may be formed with a flange (6621) both on the inside.
  • the present invention is not limited thereto, and flanges may be formed at the outside of both wheels, and one wheel may be formed at the inside of the flange.
  • the inner means a portion of the wheel toward the center of the bogie.
  • the wheel 662 having the flange 6621 formed on both the inner side and the outer side may be a wheel positioned in a direction in which the second bogie 66 intends to travel. For example, if the second bogie 66 is going to the left in the rotation section D2, the wheels 662 having two flanges 6621 are disposed on the left side, and the wheels 663 having the flanges 6631 formed on only one side thereof. ) May be disposed on the right side. Since the first bogie 65 and the second bogie 66 travel in different directions, two flanged wheels are installed on different sides. In addition, the wheel formed of only one flange in the first bogie 65 and the second bogie 66 may be arranged in the diagonal direction of the wagon plate 61.
  • a gap is formed through which the flange can pass.
  • a gap is formed so that the flange located inside can pass. Accordingly, the flange formed on the inside of the wheel can pass through the branched portion, but the flange formed on the outside of the wheel is supported on the side of the rail to move.
  • the flanges 6531 and 6621 formed on the outside of the first bogie 65 and the second bogie 66 and the side surfaces of the rail 10 abut, so that the bogie proceeds in a desired direction, and the second bogie 66. Derailment can also be prevented.
  • a plurality of first guide rollers 655 may be installed in the first bogie 65, and the first guide rollers 655 abut the side surfaces of the rails so that the first bogie ( 65 guides the direction of travel.
  • Two first guide rollers 655 may be installed in the first bogie 65, and the first guide rollers 653 may be in contact with the first travel rail 11 and the second travel rail 12, respectively. Can be installed.
  • the first guide rollers 653 may be installed to abut on a surface facing the first direction in the travel rail.
  • the first guide rollers 653 are sufficient to be in contact with a surface facing the same direction, and may be installed to contact any one of the left side and the right side based on the driving direction.
  • two second guide rollers 665 are installed in the second trolley 66, and the second guide rollers 663 are installed to abut the side surfaces of the rail, but the second direction 66 is opposite to the first direction. It is installed to abut the facing surface.
  • the first guide roller 655 and the second guide roller 665 are connected to the rail designated by the bogie rotating in one direction with respect to the truck upper plate 61 at a portion where the driving section D1 and the rotation section D2 are connected. Guide them to move.
  • the first guide roller 655 and the second guide roller 665 are installed to abut the surfaces facing different directions on the travel rail, the first bogie 65 and the second bogie 66 are mounted on the wagon upper plate 61. It may rotate in different directions with respect to different rotating rails.
  • the bogie truck upper plate 61 may be rotated at a predetermined angle by a rotation rail connected to diagonal lines.
  • the bearing 62 is disposed between the first rotating body 621, the second rotating body 622, and the first rotating body 621 and the second rotating body 622.
  • Rolling member 625 is included.
  • the first rotating body 621 and the second rotating body 622 is formed in a plate shape with a hole in the center and spaced apart in the vertical direction with the rolling member 625 therebetween.
  • the first rotating body 621 may be fixed to the truck upper plate 61, the second rotating body 622 may be fixed to the balance.
  • Rolling member 625 may be made of a ball or a roller.
  • the bearing 62 may consist of a thruster bearing capable of supporting axial loads.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a bearing installed in a railway vehicle according to a first embodiment of the present invention.
  • the protrusion 626 is formed in the first rotating body 621, and the control groove 627 into which the protrusion 626 is inserted is formed in the second rotating body 622.
  • the control groove 627 may be formed extending in a curve by a predetermined length in the circumferential direction.
  • the present invention is not limited thereto, and a protrusion may be formed on the second rotating body and a control groove may be formed on the first rotating body.
  • the control groove 627 controls the rotation direction and the rotation angle of the bearing 62.
  • the protrusion may be formed in the frame, and the control groove may be formed in the vehicle upper plate 61.
  • the control groove 627 may control the degree of rotation of the bearing 620.
  • the first bogie 65 rotates clockwise with respect to the truck top plate 61.
  • the second bogie 66 rotates counterclockwise with respect to the truck top plate 61 and moves to the designated rotary rail.
  • the first bogie 65 and the second bogie 66 are located on different rails.
  • the first bogie 65 rotates and moves along the first rotary rail 71 and the second rotary rail 72 and stops on the first alignment rail 81 and the second alignment rail 82.
  • the second bogie 66 moves along the third rotary rail 73 and the fourth rotary rail 74 and stops on the third alignment rail 83 and the fourth alignment rail 84.
  • the interval between the second rotary rail 72 and the third rotary rail 73 increases in the traveling direction of the tracked vehicle 60, so that the first truck 65 and the second as the truck top plate 61 rotates.
  • the trolley 66 rotates in the same direction with respect to the wagon upper plate 61, and the first trolley 65 and the second trolley 66 are inclined at the same angle with respect to the wagon upper plate 61 in the alignment section D3. do. That is, the first bogie 65 rotates in the first direction (clockwise in FIG. 2) with respect to the truck top plate 61 at the beginning of the rotation section, and then again in the direction opposite to the first direction (counterclockwise).
  • the second bogie 66 rotates only in the direction opposite to the first direction (counterclockwise direction) with respect to the truck upper plate 61 in the rotation section.
  • the wagon upper plate 61 is inclined laterally at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the alignment rail, and the platform 31 , 32 to form a passage so that the freight vehicle 40 can move from one platform to the other platform, the cargo vehicle 40 can be easily moved above the truck upper plate (61).
  • connection line (the line extending in the longitudinal direction of the truck top plate CL1) connecting the center of the first bogie 65 and the second bogie 66 may be disposed in parallel with the travel rails. Accordingly, the angle formed by the connection line CL1 and the travel rail may be 0 or a micro error.
  • connection line CL1 and the alignment rails in the alignment section D3 is greater than the angle formed by the connection line CL1 and the travel rails in the driving section D1.
  • connection line ( The angle formed by CL1) and the alignment rails may be 45 degrees to 60 degrees.
  • wheels 652 and 653 may be installed in the first bogie 65, and four wheels 662 and 663 may be installed in the second bogie 66.
  • Two wheels 653 of the four wheels 652, 653 of the first bogie 65 move along the first rotary rail 71, and the remaining two wheels 652 are the second rotary rail 72. You can move along.
  • two wheels 663 of the four wheels 662 and 663 of the second bogie 66 move along the third rotary rail 73, and the remaining two wheels 662 are fourth rotary rails ( 74).
  • the longitudinal direction which is a direction in which the front and rear wheels are spaced apart from the first bogie 65 and the second bogie 66, is determined by the longitudinal direction of the wagon top plate 61 and the driving direction of the wagon top plate 61. It may be arranged in parallel, the longitudinal direction of the first bogie 65 and the second bogie 66 in the alignment section (D3) is parallel to the running direction of the truck upper plate 61, the longitudinal direction of the truck upper plate 61 May be disposed to be inclined in the driving direction.
  • first bogie 65 and the second bogie 66 coupled to one wagon top plate 61 in the rotation section D2 is inclined at different angles with respect to the longitudinal direction of the wagon top plate 61.
  • the longitudinal direction of the first bogie 65 and the second bogie 66 coupled to one wagon top plate 61 in the alignment section D3 may be inclined at the same angle with respect to the wagon top plate 61. have.
  • the first trolley 65 rotates in a preset direction with respect to the truck top plate 61 by the guide rollers 653 and 663, and the second trolley 66 easily moves in the opposite direction.
  • the wagon top plate 61 may be positioned between the platforms at a predetermined angle.
  • the truck top plate 61 When rotating the wagon top plate 61 using hydraulic pressure, there is a problem that the manufacturing cost of the vehicle is greatly increased and it is difficult to accurately rotate the car at a predetermined angle.
  • the truck top plate 61 since the truck top plate is rotated while the trucks run on different rails, the truck top plate 61 can be easily rotated without a separate power, and the truck top plate 61 can be rotated at a predetermined angle. have.
  • first bogie 65 and the second bogie 66 move to different rails, the safety is significantly increased as compared to the case where only wheels move to different rails, and the truck enters the wagon plate 61. Even so, the trolleys can reliably support the load.
  • longitudinal directions of the first bogie 65 and the second bogie 66 are always parallel to the traveling direction of the truck upper plate 61, the running stability can be significantly improved.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of transporting intermodal cargo according to a first embodiment of the present invention.
  • the intermodal cargo transport method may include a freight transport step (S106).
  • the railroad car 60 moves along a travel rail with the 1st bogie 65 and the 2nd bogie 66 located on the same rail.
  • the wagon upper plate 61 moves in a state arranged in parallel with the travel rail.
  • the longitudinal direction which is a direction in which the front and rear wheels are spaced apart from the first bogie 65 and the second bogie 66, is different from the longitudinal direction of the wagon top plate 61 and the traveling direction of the wagon top plate 61. May be arranged in parallel.
  • the longitudinal direction of the truck top plate 61 rotates with respect to the traveling direction, and the first truck 65 and the second truck 66 move to different rails, and the truck top plate 61. It rotates about this running direction.
  • the first truck 65 and the second truck 66 move in different directions with respect to the truck top plate 61 and move on different rails.
  • Two wheels 653 of the four wheels 652 and 653 of the first bogie 65 move along the first rotary rail 71 in the truck top plate rotating step S102, and the remaining two wheels 652. May move along the second rotating rail 72.
  • two wheels 663 of the four wheels 662 and 663 of the second trolley 66 move along the third rotary rail 73 in the truck top plate rotating step S102, and the remaining two wheels ( 662 may move along fourth rotating rail 74.
  • the railroad vehicle 60 moves while the longitudinal direction of the truck upper plate 61 is inclined at a predetermined angle with respect to the driving direction, but the railroad vehicle 60 is the platforms 31 and 32. It is located in between to form a passage.
  • the longitudinal directions of the first bogie 65 and the second bogie 66 are parallel to the traveling direction of the truck upper plate 61, and the longitudinal direction of the freight upper plate 61 is inclined in the traveling direction. Can be.
  • the cargo vehicle 40 enters the railroad vehicle 60, the trailer 42 and the cargo vehicle 40 are separated, and the trailer 42 is positioned on the truck top plate 61.
  • the freight vehicle 40 may move to the platform 31 through the access road 33 and may easily move over the railroad vehicle 60 forming a passageway between the platforms 31 and 32.
  • the cargo vehicle 40 separated from the trailer 41 moves from the railroad vehicle 60 to the platform 32 and leaves the railroad vehicle 60.
  • the freight vehicle 40 that has fallen off the platform 32 may exit the terminal 30 through the ramp 34.
  • Cargo transportation step (S106) is carried out after the departure step (S105), the railroad car 60 enters the rotation section (D2) in the alignment section (D3), the longitudinal direction of the truck upper plate 61 coincides with the driving direction
  • the truck top plate 61 rotates so that the railroad car 60 enters the driving section D1 in the rotation section D2 so that the first bogie 65 and the second bogie 66 are located on the same rail. It moves and carries the trailer 41.
  • the longitudinal direction of the first bogie 65 and the second bogie 66 coupled to one wagon top plate 61 in the wagon top plate rotation step S102 is different from the longitudinal direction of the wagon top plate 61. Disposed in an inclined manner, the longitudinal directions of the first bogie 65 and the second bogie 66 coupled to one wagon top plate 61 in an alignment step S103 are inclined at the same angle with respect to the wagon top plate 61. Can be.
  • the first bogie 65 and the second bogie 66 move on different rails so that the wagon top plate 61 is between the platforms 31 and 32. Since the passageway is formed in the freight vehicle 40 can quickly load the trailer 41 to the railroad vehicle (60).
  • FIG. 7 is a view showing a state in which a railroad vehicle according to a second embodiment of the present invention is installed on a rail.
  • the intermodal freight transport system 200 has the first feature except that elastic members are installed in the first bogie 165 and the second bogie 166. Since the same structure as that of the intermodal cargo transport system according to the embodiment, duplicate description of the same configuration is omitted.
  • the intermodal cargo transport system 200 is a railroad vehicle which runs on a rail 10 and a platform 31 and 32 spaced apart from each other with a rail 10 interposed therebetween. 160.
  • the railroad vehicle 160 includes a first carriage 165 and a second carriage 165 which are disposed below the wagon top plate 161 and the wagon top plate and move along the rail 10.
  • the first bogie 165 is connected to the first elastic member 121 to press the first bogie 165 to rotate in one direction, the first elastic member 121 is spaced apart from the center of the first bogie 165 Connected to the installed point.
  • One side of the first elastic member 121 may be connected to one corner portion of the first bogie 165 facing the second bogie 166 and the other side of the first elastic member 121 may be a wagon top plate 161. Can be installed on the connection.
  • the first elastic member 121 may be formed of an elastic band or a tension spring.
  • the second bogie 166 is connected to the second elastic member 123 to press the second bogie 166 to rotate in the opposite direction to the first bogie 165, the second elastic member 123 is a second Connected to a point spaced from the center of the cart 166.
  • One side of the second elastic member 123 is connected to the corner portion facing the first bogie 165 in the second bogie 166.
  • the other side of the second elastic member 123 may be connected to the wagon upper plate 161.
  • the second elastic member 123 may be formed of an elastic band or a tension spring.
  • the first elastic member 121 and the second elastic member 123 are connected to the corner portion located on the same side in the width direction of the truck upper plate 161. That is, when dividing the wagon top plate 161 into two regions by the center line of the imaginary line passing through the center in the width direction of the wagon top plate 161, the first elastic member 121 and the second elastic portion are located at the corners located in the same area.
  • the member 123 is connected and installed.
  • the first bogie 165 is urged to rotate in one direction (counterclockwise in FIG. 7) by the first elastic member 121, and the second bogie 166 is driven by the second elastic member 123. It is pressed to rotate in a direction opposite to one direction (clockwise in FIG. 7).
  • the first bogie 165 is rotated counterclockwise with respect to the truck top plate 361 by the first elastic member 121.
  • the second cart 166 may rotate in a clockwise direction with respect to the truck upper plate 161 by the second elastic member 123 to move to different rails.
  • first truck 165 and the second truck 166 are spaced apart in the width direction, when the truck upper plate 161 rotates, the first truck 165 rotates clockwise with respect to the truck upper plate 161, The second bogie 166 rotates at a larger angle in the clockwise direction with respect to the truck top plate 161.
  • first elastic member 121 expands, but moves along one rail, so that the first bogie 165 can stably rotate during the movement. It is sufficient that the first elastic member 121 and the second elastic member 123 have elastic force only enough to allow the trolley to rotate at the branch point.

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Abstract

본 발명은 신속하게 저렴한 운송 비용으로 트레일러를 운송할 수 있는 인터모달 화물 운송 시스템 및 인터모달 화물 운송 방법을 제공한다. 본 발명의 일 측면에 따른 인터모달 화물 운송 시스템은, 레일, 상기 레일의 외측에 설치된 복수의 플랫폼을 포함하는 물류 터미널, 및 상기 레일 상에서 스스로 주행 가능하도록 설치되는 철도 차량을 포함하고, 상기 철도 차량은 화차 상판과 상기 화차 상판에 대하여 회전 가능하게 결합되되 상기 화차 상판의 하부에 배치된 제1 대차와 제2 대차를 포함하고, 상기 레일은 2개의 주행 레일이 설치된 주행 구간과 상기 주행 레일과 연결되되 상기 주행 레일에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치된 4개의 회전 레일이 설치된 회전 구간과 상기 회전 레일과 연결되되 상기 주행 레일에 평행하게 배치된 4개의 정렬 레일이 설치된 정렬 구간을 포함하고, 상기 철도 차량은 상기 주행 구간에서 상기 회전 구간을 거쳐 상기 정렬 구간으로 이동하여, 상기 정렬 구간에서 상기 플랫폼들 사이에 위치하고, 상기 주행 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 동일한 레일 상에 위치하고, 상기 정렬 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 서로 다른 레일 상에 위치한다.

Description

인터모달 화물 운송 시스템 및 인터모달 화물 운송 방법
본 발명은 컨테이너 화물을 운송할 수 있는 인터모달 화물 운송 시스템 및 인터모달 화물 운송 방법을 제공한다.
자유무역의 확대로 인하여 전세계를 기반으로 하는 무역시장이 형성됨에 따라 항구에서 처리되는 컨테이너 물량이 증가하고 있는 추세이다. 도로운송 위주의 화물운송 체계는 교통혼잡을 유발하고, 대기 오염 및 소음을 증가시키며 대형 교통 사고와 도로파손에 의한 유지보수 비용이 증가하는 문제가 있다. 또한, 도로를 이용하여 항구까지 컨테이너를 운반한 이후에는 각 차량에 적재된 컨테이너를 크레인을 이용하여 선박 또는 철도로 이동시켜야 하며, 이 과정에서 많은 시간과 비용이 소비된다.
철도 운송 시스템은 레일 위를 주행하는 차량에 대량의 여객과 화물을 운송할 수 있는 육상 운송 시스템이다. 이러한 철도 운송 시스템을 이용하여 컨테이너 등 대용량의 화물을 하역하기 위해서는 전동 기관차를 디젤 기관차로 교체한 후에 전차선이 없는 선로로 이동하여 크레인을 이용하여 하역해야 하는 어려움이 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해서 연속적으로 물류를 수송할 수 있는 인터모달(inter-modal) 화물 운송 시스템이 연구 개발 중에 있으며 특히 트레일러를 화차에 실어서 수송하는 TOFC(trailers on flat cars) 방식의 운송 시스템이 연구되고 있다. 그러나 종래의 TOFC 방식의 운송 시스템은 화물 차량에 결합된 트레일러를 화차로 이동시키는 데에 많은 시간이 소모되는 문제가 있다.
본 발명은 신속하게 저렴한 운송 비용으로 트레일러를 운송할 수 있는 인터모달 화물 운송 시스템 및 인터모달 화물 운송 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 인터모달 화물 운송 시스템은, 레일, 상기 레일의 외측에 설치된 복수의 플랫폼을 포함하는 물류 터미널, 및 상기 레일 상에서 스스로 주행 가능하도록 설치되는 철도 차량을 포함하고, 상기 철도 차량은 화차 상판과 상기 화차 상판에 대하여 회전 가능하게 결합되되 상기 화차 상판의 하부에 배치된 제1 대차와 제2 대차를 포함하고, 상기 레일은 2개의 주행 레일이 설치된 주행 구간과 상기 주행 레일과 연결되되 상기 주행 레일에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치된 4개의 회전 레일이 설치된 회전 구간과 상기 회전 레일과 연결되되 상기 주행 레일에 평행하게 배치된 4개의 정렬 레일이 설치된 정렬 구간을 포함하고, 상기 철도 차량은 상기 주행 구간에서 상기 회전 구간을 거쳐 상기 정렬 구간으로 이동하여, 상기 정렬 구간에서 상기 플랫폼들 사이에 위치하고, 상기 주행 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 동일한 레일 상에 위치하고, 상기 정렬 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 서로 다른 레일 상에 위치한다.
여기서, 상기 철도 차량은 상기 플랫폼들 사이에서 상기 플랫폼들에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치되어 화물 차량이 일측 플랫폼에서 타측 플랫폼으로 이동할 수 있도록 상기 플랫폼들을 연결하는 통로를 형성하되 상기 플랫폼들과 상기 화차 상판 사이에 간극이 발생하는 것을 최소화할 수 있도록, 상기 화차 상판의 선단과 후단에는 삼각판 형태로 이루어진 돌출부가 형성되며, 상기 플랫폼들에는 상기 화물 차량이 이동할 수 있도록 진입로와 진출로가 연결 설치될 수 있다.
또한, 상기 철도 차량은 상기 제1 대차 및 상기 제2 대차와 상기 화차 상판을 연결하는 베어링을 더 포함하고, 상기 베어링은 제1 회전체와 상기 제1 회전체에서 상하방향으로 이격된 제2 회전체와 상기 제1 회전체와 상기 제2 회전체 사이에 설치된 롤링부재를 포함하고, 상기 제1 회전체에는 돌기가 형성되고, 상기 제2 회전체에는 상기 제2 회전체의 원주 방향으로 이어져 상기 베어링의 회전 방향과 회전 각도를 제어하는 제어 홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 주행 구간에는 서로 평행하게 배치된 제1 주행 레일과 제2 주행 레일이 설치되고, 상기 회전 구간에는 상기 제1 주행 레일에서 이어져 설치된 제1 회전 레일과 제3 회전 레일, 상기 제2 주행 레일에서 이어져 설치된 제2 회전 레일과 제4 회전 레일이 설치되며, 상기 정렬 구간에는 상기 제1 회전 레일에 연결 설치된 제1 정렬 레일, 상기 제2 회전 레일에 연결 설치된 제2 정렬 레일, 상기 제3 회전 레일에 연결 설치된 제3 정렬 레일, 상기 제4 회전 레일에 연결 설치된 제4 정렬 레일이 설치될 수 있다.
또한, 상기 철도 차량이 상기 주행 구간에서 회전 구간으로 진입할 때, 상기 제1 대차는 상기 화차 상판에 대하여 어느 한 방향으로 회전하고, 상기 제2 대차는 상기 화차 상판에 대하여 상기 제1 대차가 회전하는 방향과 반대인 방향으로 회전할 수 있다.
또한, 상기 제1 대차 및 제2 대차에는 복수의 바퀴가 설치되고, 상기 바퀴들 중 일측에 설치된 바퀴에는 2개의 플랜지가 형성되고, 타측에 설치된 바퀴에는 하나의 플랜지만 형성되며, 하나의 플랜지만 형성된 상기 바퀴에서 상기 플랜지는 상기 바퀴의 내측에 형성되며, 상기 제1 대차와 상기 제2 대차에서 하나의 플랜지만 형성된 바퀴는 상기 화차 상판의 대각 방향으로 배치될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 화차 상판과 상기 화차 상판에 회전 가능하게 설치된 제1 대차와 제2 대차를 포함하는 철도 차량을 이용한 인터모달 화물 운송 방법은, 상기 제1 대차와 상기 제2 대차가 동일한 레일 상에 위치한 상태에서 상기 철도 차량이 이동하는 주행 단계, 상기 화차 상판의 길이방향이 상기 철도 차량의 주행방향에 대하여 회전하는 화차 상판 회전 단계, 상기 화차 상판의 길이방향이 상기 주행방향에 대하여 기 설정된 각도로 기울어진 상태를 유지하면서 상기 철도 차량이 이동하되, 상기 철도 차량이 플랫폼들 사이에 위치하여 통로를 형성하는 정렬 단계, 화물 차량이 상기 철도 차량 위로 진입하여 트레일러와 트랙터가 분리되는 트레일러 거치 단계, 및 상기 트레일러와 분리된 상기 트랙터가 상기 철도 차량에서 상기 플랫폼으로 이탈되는 이탈 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 화차 상판 회전 단계에서는 상기 제1 대차와 상기 제2 대차가 서로 다른 레일로 이동하면서 상기 화차 상판이 상기 주행방향에 대하여 회전하되, 상기 철도 차량은 상기 대차와 상기 화차 상판을 연결하는 베어링을 더 포함하고, 상기 베어링은 제1 회전체와 상기 제1 회전체에서 상하방향으로 이격된 제2 회전체와 상기 제1 회전체와 상기 제2 회전체 사이에 설치된 롤링부재를 포함하고, 상기 제1 회전체에는 돌기가 형성되고, 상기 제2 회전체에는 상기 제2 회전체의 원주 방향으로 이어진 제어 홈이 형성되며, 상기 화차 상판 회전 단계에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 상기 제어 홈에 의하여 상기 베어링의 회전 방향과 회전 각도가 제어될 수 있다.
또한, 상기 화차 상판 회전 단계에서 상기 제1 대차는 상기 화차 상판에 대하여 일 방향으로 회전하다가 상기 일 방향과 반대방향으로 회전하며, 상기 제2 대차는 상기 화차 상판에 대하여 상기 일 방향과 반대방향으로만 회전할 수 있다.
또한, 상기 인터모달 화물 운송 방법은 상기 이탈 단계 이후에 실시되며, 상기 화차 상판의 길이방향이 주행방향과 일치하도록 상기 화차 상판이 회전하고 상기 제1 대차와 상기 제2 대차가 동일한 레일 상에 위치하도록 이동하여 상기 트레일러를 운반하는 화물 운송 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면 정렬 구간에서 철도 차량이 플랫폼 사이에 배치되되 제1 대차와 제2 대차가 서로 다른 레일 상에 위치하여 플랫폼 사이에 통로를 형성할 수 있다. 이에 따라 화물 차량이 플랫폼에서 철도 차량으로 신속하게 이동할 수 있으며, 트레일러를 철도 차량에 옮겨 싫은 후, 철도 차량에서 신속하게 이탈할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 터미널을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 레일과 레일 상에 설치된 철도 차량을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 철도 차량을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량이 레일 상에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량에 설치된 베어링을 잘라 본 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 철도 차량이 레일 상에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 터미널을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 레일과 레일 상에 설치된 철도 차량을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템(100)은 이어져 설치된 레일(10), 레일(10)과 연결된 터미널(30), 레일(10) 상에서 스스로 주행 가능하도록 설치된 철도 차량(60)을 포함한다.
레일(10)은 주행 구간(D1), 회전 구간(D2), 정렬 구간(D3)을 포함할 수 있다. 회전 구간은 주행 구간과 연결되며, 정렬 구간은 회전 구간과 연결된다. 정렬 구간에는 터미널이 연결 설치되며, 정렬 구간은 플랫폼 사이에 위치한다.
주행 구간(D1)에는 제1 주행 레일(11)과 제2 주행 레일(12)이 설치되는데, 제1 주행 레일(11)과 제2 주행 레일(12)은 기 설정된 간격으로 이격되며 평행하게 배치된다.
회전 구간(D2)에는 제1 주행 레일(11)과 연결 설치된 제1 회전 레일(71)과, 제3 회전 레일(73), 제2 주행 레일(12)과 연결 설치된 제2 회전 레일(72)과 제4 회전 레일(74)이 설치된다. 제1 회전 레일(71)과 제2 회전 레일(72)은 평행하게 배치되고 제3 회전 레일(73)과 제4 회전 레일(74)이 평행하게 배치된다.
또한 제1 회전 레일(71)과 제2 회전 레일(72)은 제3 회전 레일(73)과 제4 회전 레일(74)에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치되며, 각각의 회전 레일들은 주행 레일들에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치된다. 제2 회전 레일(72)과 제3 회전 레일(73)은 철도 차량(60)의 주행 방향으로 갈수록 간격이 점진적으로 증가하며, 이에 따라 제1 대차(65)와 제2 대차(66)의 폭방향(주행방향에 대하여 수직인 방향) 간격도 증가하여 화차 상판(61)이 회전하게 된다.
다만, 제1 회전 레일(71)과 제2 회전 레일(72)의 간격은 제1 주행 레일(11)과 제2 주행 레일(12)의 간격과 동일하고, 제3 회전 레일(73)과 제4 회전 레일(74)의 간격도 제1 주행 레일(11)과 제2 주행 레일(12)의 간격과 동일하게 형성될 수 있다.
정렬 구간(D3)에는 제1 회전 레일(71)과 연결된 제1 정렬 레일(81), 제2 회전 레일(72)과 연결된 제2 정렬 레일(82), 제3 회전 레일(73)과 연결된 제3 정렬 레일(83), 및 제4 회전 레일(74)과 연결된 제4 정렬 레일(84)이 설치된다.
여기서, 각각의 정렬 레일들은 평행하게 배치되며 제1 정렬 레일(81)과 제2 정렬 레일(82)이 하나의 쌍을 이루고, 제3 정렬 레일(83)과 제4 정렬 레일(84)이 하나의 쌍을 이룬다. 제1 정렬 레일(81)과 제2 정렬 레일(82)의 간격은 제3 정렬 레일(83)과 제4 정렬 레일(84)의 간격과 동일하게 형성될 수 있으며, 제2 정렬 레일(82)과 제3 정렬 레일(83)의 간격은 제1 정렬 레일(81)과 제2 정렬 레일(82)의 간격 보다 더 크게 형성된다. 제1 정렬 레일(81)과 제2 정렬 레일(82)의 간격 및 제3 정렬 레일(83)과 제4 정렬 레일(84)의 간격은 제1 주행 레일(11)과 제2 주행 레일(12)의 간격과 동일하게 형성될 수 있다.
정렬 레일들은 터미널(30)의 형성된 플랫폼(31, 32) 사이에 위치한다. 도 1에 도시된 바와 같이 물류 터미널(30)에는 정렬 레일들을 사이에 두고 이격된 2개의 플랫폼(31, 32)이 형성된다. 물류 터미널(30)은 플랫폼들(31, 32), 진입로(33, 35), 진출로(34, 36), 대기 구역(36, 37)을 포함한다.
회전 구간(D2)에서 하나의 화차 상판(61)에 결합된 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 화차 상판(61)에 대하여 서로 다른 각도로 경사지게 배치되지만, 정렬 구간(D3)에서 하나의 화차 상판(61)에 결합된 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 화차 상판(61)에 대하여 동일한 각도로 경사지게 배치될 수 있다.화물 차량(40)은 컨테이너를 적재하는 트레일러(42)와 트레일러(42)와 연결 설치되어 트레일러는 이동시키는 트랙터(41)를 포함할 수 있다.
한편, 철도 차량(60)은 플랫폼(31, 32) 사이에 위치하여 플랫폼들(31, 32)을 연결하는 통로를 형성하는데, 일측 플랫폼(31, 32)에는 철도 차량(60)과 연결되어 화물 차량(40)이 철도 차량(60)으로 이동할 수 있도록 대기 구역(36)이 형성되고, 타측 플랫폼(31, 32)에는 철도 차량(60)에 트레일러(42)를 적재한 화물 차량(40)이 이동할 수 있도록 철도 차량(60)과 연결된 대기 구역(37)이 형성된다.
또한, 일측 플랫폼(31)에는 화물 차량(40)이 플랫폼(31)으로 이동할 수 있도록 진입로(33) 및 진출로(34)가 연결 설치되고, 타측 플랫폼(32)에도 화물 차량(40)이 플랫폼(32)으로 이동할 수 있도록 진입로(35) 및 진출로(36)가 연결 설치된다.
상기한 바와 같이 본 실시예에 따르면 화물 차량(40)은 진입로(33, 35)를 따라 물류 터미널(30)에 진입하여 철도 차량(60) 위로 이동할 수 있으며, 철도 차량(60) 상에서 트레일러(42)와 화물 차량(40)을 분리한 후, 트랙터(41)만 대기 구역(37)과 진출로(34, 36)를 통해서 물류 터미널(30)에서 빠져나갈 수 있다. 이에 따라 트레일러(42)를 철도 차량(60)에 적재하는 시간이 최소화될 수 있으며, 기존의 크레인 등을 이용하는 경우에 비하여 화물을 철도 차량(60)으로 이동시키는 데에 소모되는 시간 및 비용을 현저히 감소시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템의 철도 차량을 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량이 레일 상에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 2내지 을 참조하여 설명하면, 본 제1 실시예에 따른 철도 차량(60)은 바퀴(652, 653, 662, 663)가 설치된 제1 대차(65)와 제2 대차(66), 제1 대차(65)와 제2 대차(66) 상에 배치된 화차 상판(61), 대차와 화차 상판(61)을 연결하는 베어링(62)을 포함한다.
화차 상판(61)은 대략 사각판 형상으로 이루어지며, 화차 상판(61)의 측면에는 상부로 돌출된 측벽(611)이 형성될 수 있다. 화차 상판(61)의 선단과 후단에는 돌출부(612, 613)가 형성되며, 돌출부(612, 613)는 대략 삼각판 형상으로 이루어질 수 있다. 이에 따라 화차 상판(61)은 평행사변형 플레이트로 이루어질 수 있다.
화차 상판(61)에 돌출부(612, 613)가 형성되면 도 2에 도시된 바와 같이 철도 차량(60)이 회전하여 플랫폼(31, 32) 사이에 위치할 때, 플랫폼(31, 32)과 화차 상판(61) 사이에 간극이 발생하는 것을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 화물 차량(40)이 철도 차량(60)으로 용이하게 진입할 수 있다.
화차 상판(61)의 하부에는 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 연결 설치되며, 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 베어링(62)을 매개로 화차 상판(61)에 설치되어 화차 상판(61)에 대하여 회전할 수 있다. 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 화차 상판(61)의 길이방향(주행구간의 레일이 이어진 방향)으로 이격 배치된다.
제1 대차(65)는 프레임(651)과 프레임(651)에 고정 설치된 복수의 바퀴(652, 653)와 제1 안내 롤러(655)를 포함할 수 있다. 여기서 바퀴들(652, 653)은 대차에 대하여 회전하지 않고 외주면이 주행방향과 평행하도록 설치될 수 있다.
프레임(651)은 판상으로 이루어지거나 막대 형상으로 이루어질 수 있으며, 제1 대차(65)의 외형을 형성한다. 제1 대차(65)에는 적어도 4개 이상의 바퀴(652, 653)가 설치될 수 있으며, 바퀴(652, 653)는 레일(10)과 맞닿아 회전한다. 바퀴(652, 653)에는 바퀴(652, 653)를 회전시켜서 추진력을 발생시키는 전동기가 연결 설치될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1 대차(65)의 일측에 설치된 바퀴(652)에는 하나의 플랜지(6521)만 형성되고, 제1 대차(65)의 타측에 설치된 바퀴(653)에는 2개의 플랜지(6531)가 형성될 수 있다. 즉, 일측 바퀴(652)에는 일측 측단에만 플랜지(6521)가 형성되고, 타측 바퀴(653)에는 양쪽 측단에 플랜지(6531)가 형성된다.
여기서 일측이라 함은 제1 대차(65)의 폭방향 중앙을 지나는 선을 기준으로 분할되는 한쪽 영역을 의미하며, 타측이라 함은 제1 대차(65)의 폭방향 중앙을 지나는 선을 기준으로 분할되는 다른 쪽 영역을 의미한다.
일측 바퀴(652)에는 내측에만 플랜지(6521)가 형성되며, 타측 바퀴(653)에는 내측과 외측에 모두 플랜지(6531)가 형성될 수 있다. 내측과 외측에 모두 플랜지(6531)가 형성된 바퀴(653)는 제1 대차(65)가 진행하고자 하는 방향에 위치하는 바퀴일 수 있다. 예를 들어 제1 대차(65)가 회전 구간(D2)에서 우측으로 진행하고자 한다면 2개의 플랜지(6531)가 형성된 바퀴(653)는 우측에 배치되고, 한쪽에만 플랜지(6521)가 형성된 바퀴(652)는 좌측에 배치될 수 있다.
한편, 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 유사한 구조로 이루어지므로 동일한 구성에 대한 중복 설명은 생략한다. 제2 대차(66)에는 적어도 4개 이상의 바퀴(662, 663)가 설치될 수 있으며, 바퀴(662, 663)는 레일(10)과 맞닿아 회전한다. 바퀴(662, 663)에는 바퀴(662, 663)를 회전시켜서 추진력을 발생시키는 전동기가 연결 설치될 수 있다. 여기서 바퀴들(662, 663)은 대차에 대하여 회전하지 않고 외주면이 주행방향과 평행하도록 설치될 수 있다.
제2 대차(66)의 일측에 설치된 바퀴(663)에는 하나의 플랜지(6631)만 형성되고, 제2 대차(66)의 타측에 설치된 바퀴(662)에는 2개의 플랜지(6621)가 형성될 수 있다. 즉, 일측 바퀴(663)에는 일측 측단에만 플랜지(6631)가 형성되고, 타측 바퀴(662)에는 양쪽 측단에 플랜지(6621)가 형성된다. 일측 바퀴(663)에는 내측에만 플랜지(6631)가 형성되며, 타측 바퀴(662)에는 내측과 외측에 모두 플랜지(6621)가 형성될 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 양측 바퀴의 외측에 플랜지가 형성되고, 하나의 바퀴에는 내측에 플랜지가 형성될 수도 있다. 본 기재에서 내측이라 함은 바퀴에서 대차의 중심을 향하는 부분을 의미한다.
내측과 외측에 모두 플랜지(6621)가 형성된 바퀴(662)는 제2 대차(66)가 진행하고자 하는 방향에 위치하는 바퀴일 수 있다. 예를 들어 제2 대차(66)가 회전 구간(D2)에서 좌측으로 진행하고자 한다면 2개의 플랜지(6621)가 형성된 바퀴(662)는 좌측에 배치되고, 한쪽에만 플랜지(6631)가 형성된 바퀴(663)는 우측에 배치될 수 있다. 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 서로 다른 방향으로 진행하므로 2개의 플랜지가 형성된 바퀴는 서로 다른 편에 설치된다. 또한, 제1 대차(65)와 제2 대차(66)에서 하나의 플랜지만 형성된 바퀴는 화차 상판(61)의 대각 방향으로 배치될 수 있다.
레일(10)에서 분기되는 부분에는 플랜지가 통과할 수 있는 갭이 형성되는데, 본 실시예에서는 내측에 위치하는 플랜지가 통과할 수 있도록 갭이 형성되어 있다. 이에 따라 바퀴의 내측에 형성된 플랜지는 분기된 부분을 통과할 수 있지만 바퀴의 외측에 형성된 플랜지는 레일의 측면에 지지되어 이동하게 된다.
이에 따라 제1 대차(65)와 제2 대차(66)에서 외측에 형성된 플랜지(6531, 6621)와 레일(10)의 측면이 맞닿아 대차가 원하는 방향으로 진행할 수 있으며, 제2 대차(66)가 탈선하는 것도 방지할 수 있다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 대차(65)에는 복수의 제1 안내 롤러(655)가 설치될 수 있으며, 제1 안내 롤러(655)는 레일들의 측면과 맞닿아 제1 대차(65)가 이동하는 방향을 안내한다. 제1 대차(65)에는 2개의 제1 안내 롤러(655)가 설치될 수 있으며, 제1 안내 롤러들(653)은 각각 제1 주행 레일(11)과 제2 주행 레일(12)에 맞닿도록 설치될 수 있다. 또한 제1 안내 롤러들(653)은 주행 레일에서 제1 방향을 향하는 면과 맞닿도록 설치될 수 있다. 제1 안내 롤러들(653)은 동일한 방향을 향하는 면과 맞닿도록 설치되면 충분하고, 주행 방향을 기준으로 좌측면 또는 우측면 중 어느 하나와 접촉하도록 설치될 수 있다.
한편, 제2 대차(66)에는 2개의 제2 안내 롤러(665)가 설치되며, 제2 안내 롤러들(663)은 레일의 측면과 맞닿도록 설치되되 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하는 면과 맞닿도록 설치된다.
제1 안내 롤러(655)와 제2 안내 롤러(665)는 주행 구간(D1)과 회전 구간(D2)이 연결되는 부분에서 대차가 화차 상판(61)에 대하여 어느 한 방향으로 회전하여 지정된 레일로 이동하도록 안내한다. 제1 안내 롤러(655)와 제2 안내 롤러(665)가 주행 레일에서 서로 다른 방향을 향하는 면과 맞닿도록 설치되면 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 화차 상판(61)에 대하여 서로 다른 방향으로 회전하여 서로 다른 회전 레일로 진입할 수 있다. 또한 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 서로 다른 회전 레일로 진입하면 사선으로 이어진 회전 레일에 의하여 대차 화차 상판(61)이 기 설정된 각도로 회전할 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 베어링(62)은 제1 회전체(621), 제2 회전체(622), 및 제1 회전체(621)와 제2 회전체(622) 사이에 배치된 롤링부재(625)를 포함한다. 여기서 제1 회전체(621)와 제2 회전체(622)는 중앙에 홀이 형성된 판상으로 이루어지며 롤링부재(625)를 사이에 두고 상하 방향으로 이격 배치된다. 제1 회전체(621)는 화차 상판(61)에 고정될 수 있으며, 제2 회전체(622)는 대차에 고정 설치될 수 있다. 롤링부재(625)는 볼 또는 롤러로 이루어질 수 있다. 베어링(62)은 축방향 하중을 지지할 수 있는 스러스터 베어링으로 이루어질 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량에 설치된 베어링을 잘라 본 단면도이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 제1 회전체(621)에는 돌기(626)가 형성되고, 제2 회전체(622)에는 돌기(626)가 삽입되는 제어 홈(627)이 형성된다. 제어 홈(627)은 원주방향으로 기 설정된 길이만큼 곡선으로 이어져 형성될 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 제2 회전체에 돌기가 형성되고, 제1 회전체에 제어 홈이 형성될 수 있다. 제어 홈(627)은 베어링(62)의 회전 방향과 회전 각도를 제어한다. 또한, 돌기는 프레임에 형성되고, 제어 홈은 화차 상판(61)에 형성될 수도 있다. 제어 홈(627)은 베어링(620)의 회전 정도를 제어할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 주행 구간(D1)에서 회전 구간(D2)으로 철도 차량(60)이 진입할 때, 제1 대차(65)는 화차 상판(61)에 대하여 시계 방향으로 회전하고, 제2 대차(66)는 화차 상판(61)에 대하여 반시계 방향으로 회전하여 지정된 회전 레일로 이동한다. 이에 따라 결과적으로 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 서로 다른 레일 상에 위치한다.
제1 대차(65)는 회전하여 제1 회전 레일(71), 제2 회전 레일(72)을 따라 이동하고 제1 정렬 레일(81), 제2 정렬 레일(82) 상에서 정차한다. 한편, 제2 대차(66)는 제3 회전 레일(73), 제4 회전 레일(74)을 따라 이동하고, 제3 정렬 레일(83), 제4 정렬 레일(84) 상에서 정차한다.
한편, 제2 회전 레일(72)과 제3 회전 레일(73)의 간격이 궤도 차량(60)의 진행방향으로 갈수록 증가하여 화차 상판(61)이 회전함에 따라 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 화차 상판(61)에 대하여 동일한 방향으로 회전하고 정렬구간(D3)에서 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 화차 상판(61)에 대하여 동일한 각도로 기울어지게 배치된다. 즉, 제1 대차(65)는 회전 구간 초기에는 화차 상판(61)에 대하여 제1 방향(도 2에서 시계방향)으로 회전하였다가 다시 제1 방향과 반대방향(반시계 방향)으로 회전한다. 한편, 제2 대차(66)는 회전 구간에서 화차 상판(61)에 대하여 제1 방향과 반대방향(반시계 방향)으로만 회전한다.
이와 같이 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 서로 다른 레일 상에 위치하면 화차 상판(61)이 정렬 레일의 길이방향에 대하여 기 설정된 각도로 측방향으로 기울어지게 배치되고 플랫폼(31, 32) 사이에서 화물 차량(40)이 일측 플랫폼에서 타측 플랫폼으로 이동할 수 있도록 통로를 형성하여 화물 차량(40)이 화차 상판(61) 위로 용이하게 이동할 수 있다.
주행 구간(D1)에서 제1 대차(65)와 제2 대차(66)의 중심을 이은 연결 라인(화차 상판의 길이방향으로 이어진 라인, CL1)은 주행 레일들과 평행하게 배치될 수 있으며, 이에 따라 연결 라인(CL1)과 주행 레일이 이루는 각도는 0 또는 미세오차로 이루어질 수 있다.
정렬 구간(D3)에서 연결 라인(CL1)과 정렬 레일들이 이루는 각도는 주행 구간(D1)에서 연결 라인(CL1)과 주행 레일이 이루는 각도보다 더 크게 형성되는데, 정렬 구간(D3)에서 연결 라인(CL1)과 정렬 레일들이 이루는 각도는 45도 ~ 60도로 이루어질 수 있다.
제1 대차(65)에는 4개의 바퀴(652, 653)가 설치될 수 있으며, 제2 대차(66)에도 4개의 바퀴(662, 663)가 설치될 수 있다. 제1 대차(65)의 4개의 바퀴(652, 653)중 2개의 바퀴(653)는 제1 회전 레일(71)을 따라 이동하고, 나머지 2개의 바퀴(652)는 제2 회전 레일(72)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2 대차(66)의 4개의 바퀴(662, 663)중 2개의 바퀴(663)는 제3 회전 레일(73)을 따라 이동하고, 나머지 2개의 바퀴(662)는 제4 회전 레일(74)을 따라 이동할 수 있다.
주행 구간(D1)에서, 제1 대차(65)와 제2 대차(66)에서 전후방의 바퀴가 이격된 방향인 길이방향은 화차 상판(61)의 길이방향 및 화차 상판(61)의 주행방향과 평행하게 배치될 수 있으며, 정렬 구간(D3)에서 제1 대차(65)와 제2 대차(66)의 길이방향은 화차 상판(61)의 주행방향과 평행하되, 화차 상판(61)의 길이방향은 주행방향에 경사지게 배치될 수 있다.
또한, 회전 구간(D2)에서 하나의 화차 상판(61)에 결합된 제1 대차(65)와 제2 대차(66)의 길이방향은 화차 상판(61)의 길이방향에 대하여 서로 다른 각도로 경사지게 배치되고, 정렬 구간(D3)에서 하나의 화차 상판(61)에 결합된 제1 대차(65)와 제2 대차(66)의 길이방향은 화차 상판(61)에 대하여 동일한 각도로 경사지게 배치될 수 있다.
본 제1 실시예에 따르면 가이드 롤러(653, 663)에 의하여 화차 상판(61)에 대하여 제1 대차(65)는 기 설정된 방향으로 회전하고, 제2 대차(66)는 이와 반대방향으로 용이하게 회전하여 정렬 구간(D3)에서 화차 상판(61)이 기 설정된 각도로 플랫폼 사이에 위치할 수 있다.
유압을 이용하여 화차 상판(61)을 회전시키는 경우에는 차량의 제조비용이 크게 증가하고 지정된 각도로 정확하게 회전시키기 어려운 문제가 있다. 그러나 본 제1 실시예에 따르면, 대차가 서로 다른 레일로 주행하면서 화차 상판이 회전하게 되므로 별도의 동력 없이도 화차 상판(61)을 용이하게 회전시키고, 화차 상판(61)을 지정된 각도로 회전시킬 수 있다.
또한, 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 서로 다른 레일로 이동하므로 바퀴만 서로 다른 레일로 이동하는 경우에 비하여 안전성이 현저히 증가할 뿐만 아니라 트럭이 화차 상판(61) 상에 진입하더라도 대차들이 하중을 안정적으로 지지할 수 있다. 또한 제1 대차(65)와 제2 대차(66)의 길이방향은 화차 상판(61)의 주행방향과 항상 평행하므로 주행 안정성이 현저히 향상될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 방법에 대해서 설명한다. 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하여 설명하면, 본 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 방법은 주행 단계(S101), 화차 상판 회전 단계(S102), 정렬 단계(S103), 트레일러 거치 단계(S104), 이탈 단계(S105), 화물 운송 단계(S106)를 포함할 수 있다.
주행 단계(S101)에서는 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 동일한 레일 상에 위치한 상태에서 철도 차량(60)이 주행 레일을 따라 이동한다. 이때, 화차 상판(61)은 주행 레일과 평행하게 배치된 상태에서 이동한다. 주행 단계(S101)에서, 제1 대차(65)와 제2 대차(66)에서 전후방의 바퀴가 이격된 방향인 길이방향은 화차 상판(61)의 길이방향 및 화차 상판(61)의 주행방향과 평행하게 배치될 수 있다.
화차 상판 회전 단계(S102)에서는 화차 상판(61)의 길이방향이 주행방향에 대하여 회전하는데, 제1 대차(65)와 상기 제2 대차(66)가 서로 다른 레일로 이동하면서 화차 상판(61)이 주행방향에 대하여 회전한다. 화차 상판 회전 단계(S102)에는 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 화차 상판(61)에 대하여 서로 다른 방향으로 회전하면서 서로 다른 레일로 이동한다. 또한, 화차 상판 회전 단계(S102)에서 제1 대차(65)와 제2 대차(66)는 베어링(62)에 형성된 돌기(626)와 제어 홈(626)에 의하여 베어링(62)의 회전 방향과 회전 각도가 제어될 수 있다.
화차 상판 회전 단계(S102)에서 제1 대차(65)의 4개의 바퀴(652, 653)중 2개의 바퀴(653)는 제1 회전 레일(71)을 따라 이동하고, 나머지 2개의 바퀴(652)는 제2 회전 레일(72)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 화차 상판 회전 단계(S102)에서 제2 대차(66)의 4개의 바퀴(662, 663)중 2개의 바퀴(663)는 제3 회전 레일(73)을 따라 이동하고, 나머지 2개의 바퀴(662)는 제4 회전 레일(74)을 따라 이동할 수 있다.
정렬 단계(S103)에서는 화차 상판(61)의 길이방향이 주행방향에 대하여 기 설정된 각도로 기울어진 상태를 유지하면서 철도 차량(60)이 이동하되, 철도 차량(60)이 플랫폼(31, 32) 사이에 위치하여 통로를 형성한다.
정렬 단계(S103)에서 제1 대차(65)와 제2 대차(66)의 길이방향은 화차 상판(61)의 주행방향과 평행하되, 화차 상판(61)의 길이방향은 주행방향에 경사지게 배치될 수 있다.
트레일러 거치 단계(S104)는 화물 차량(40)이 철도 차량(60) 위로 진입하고 트레일러(42)와 화물 차량(40)이 분리되어 화차 상판(61) 상에 트레일러(42)가 위치된다. 화물 차량(40)은 진입로(33)를 통해서 플랫폼(31)으로 이동할 수 있으며, 플랫폼(31, 32) 사이에서 통로를 형성하는 철도 차량(60) 위로 용이하게 이동할 수 있다.
이탈 단계(S105)는 트레일러(41)와 분리된 화물 차량(40)이 철도 차량(60)에서 플랫폼(32)으로 이동하여 철도 차량(60)에서 이탈한다. 플랫폼(32)으로 이탈된 화물 차량(40)은 진출로(34)를 통해서 터미널(30)에서 빠져나갈 수 있다.
화물 운송 단계(S106)는 이탈 단계(S105) 이후에 실시되며, 철도 차량(60)이 정렬 구간(D3)에서 회전 구간(D2)으로 진입하여 화차 상판(61)의 길이방향이 주행방향과 일치하도록 화차 상판(61)이 회전하며, 철도 차량(60)이 회전 구간(D2)에서 주행 구간(D1)으로 진입하여 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 동일한 레일 상에 위치하도록 이동하여 트레일러(41)를 운반한다.
또한, 화차 상판 회전 단계(S102)에서 하나의 화차 상판(61)에 결합된 제1 대차(65)와 제2 대차(66)의 길이방향은 화차 상판(61)의 길이방향에 대하여 서로 다른 각도로 경사지게 배치되고, 정렬 단계(S103)에서 하나의 화차 상판(61)에 결합된 제1 대차(65)와 제2 대차(66)의 길이방향은 화차 상판(61)에 대하여 동일한 각도로 경사지게 배치될 수 있다.
상기한 바와 같이 본 제1 실시예의 인터모달 화물 운송 방법에 의하면 제1 대차(65)와 제2 대차(66)가 서로 다른 레일 상으로 이동하여 화차 상판(61)이 플랫폼(31, 32) 사이에서 통로를 형성하므로 화물 차량(40)이 신속하게 철도 차량(60)에 트레일러(41)를 적재할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 방법에 대해서 설명한다. 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 철도 차량이 레일 상에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하여 설명하면, 본 제2 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템(200)은 제1 대차(165)와 제2 대차(166)에 탄성부재가 설치된 것을 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템과 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구성에 대한 중복 설명은 생략한다.
본 제2 실시예에 따른 인터모달 화물 운송 시스템(200)은 이어져 설치된 레일(10)과 레일(10)을 사이에 두고 이격 설치된 플랫폼(31, 32), 레일(10) 상에서 스스로 주행하는 철도 차량(160)을 포함한다. 한편, 철도 차량(160)은 화차 상판(161)과 화차 상판의 아래에 배치되어 레일(10)을 따라 이동하는 제1 대차(165)와 제2 대차(165)를 포함한다.
제1 대차(165)에는 제1 대차(165)가 일방향으로 회전하도록 가압하는 제1 탄성부재(121)가 연결 설치되는데, 제1 탄성부재(121)는 제1 대차(165)의 중심에서 이격된 지점에 연결 설치된다. 제1 탄성부재(121)의 일측은 제1 대차(165)에서 제2 대차(166)와 마주하는 일측 코너부에 연결 설치될 수 있으며 제1 탄성부재(121)의 타측은 화차 상판(161)에 연결 설치될 수 있다. 제1 탄성부재(121)는 탄성을 갖는 밴드 또는 인장 스프링으로 이루어질 수 있다.
제2 대차(166)에는 제2 대차(166)가 제1 대차(165)와 반대방향으로 회전하도록 가압하는 제2 탄성부재(123)가 연결 설치되는데, 제2 탄성부재(123)는 제2 대차(166)의 중심에서 이격된 지점에 연결 설치된다. 제2 탄성부재(123)의 일측은 제2 대차(166)에서 제1 대차(165)와 마주하는 코너부에 연결 설치된다. 한편, 제2 탄성부재(123)의 타측은 화차 상판(161)에 연결 설치될 수 있다. 제2 탄성부재(123)는 탄성을 갖는 밴드 또는 인장 스프링으로 이루어질 수 있다.
제1 탄성부재(121)와 제2 탄성부재(123)는 화차 상판(161)의 폭방향으로 동일한 측에 위치하는 코너부에 연결 설치된다. 즉, 화차 상판(161)의 폭방향 중심을 지나는 가상선의 중심선으로 화차 상판(161)을 2개의 영역으로 분할할 때, 동일한 영역에 위치하는 코너부에 제1 탄성부재(121)와 제2 탄성부재(123)가 연결 설치된다.
이에 따라 제1 대차(165)는 제1 탄성부재(121)에 의하여 일 방향(도 7에서 반시계 방향)으로 회전하도록 가압되고, 제2 대차(166)는 제2 탄성부재(123)에 의하여 일 방향과 반대 방향(도 7에서 시계방향)으로 회전하도록 가압된다.
주행 구간(D1)에서 회전 구간(D2)으로 철도 차량(160)이 진입할 때, 제1 대차(165)는 제1 탄성부재(121)에 의하여 화차 상판(361)에 대하여 반시계 방향으로 회전하고, 제2 대차(166)는 제2 탄성부재(123)에 의하여 화차 상판(161)에 대하여 시계 방향으로 회전하여 서로 다른 레일로 이동할 수 있다.
한편, 제1 대차(165)와 제2 대차(166)가 폭방향으로 이격됨에 따라 화차 상판(161)이 회전하면 제1 대차(165)는 화차 상판(161)에 대하여 시계 방향으로 회전하고, 제2 대차(166)는 화차 상판(161)에 대하여 시계 방향으로 더 큰 각도로 회전한다. 제1 대차(165)가 시계 방향으로 회전하면 제1 탄성부재(121)가 팽창하지만, 하나의 레일을 따라 이동하므로 이동 과정에서 제1 대차(165)가 안정적으로 회전할 수 있다. 제1 탄성부재(121)와 제2 탄성부재(123)는 대차가 분기 지점에서 회전할 수 있을 정도로만 탄성력을 가지면 충분하다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (10)

  1. 레일;
    상기 레일의 외측에 설치된 복수의 플랫폼을 포함하는 물류 터미널; 및
    상기 레일 상에서 스스로 주행 가능하도록 설치되는 철도 차량;을 포함하고,
    상기 철도 차량은 화차 상판과 상기 화차 상판에 대하여 회전 가능하게 결합되되 상기 화차 상판의 하부에 배치된 제1 대차와 제2 대차를 포함하고,
    상기 레일은 2개의 주행 레일이 설치된 주행 구간과 상기 주행 레일과 연결되되 상기 주행 레일에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치된 4개의 회전 레일이 설치된 회전 구간과 상기 회전 레일과 연결되되 상기 주행 레일에 평행하게 배치된 4개의 정렬 레일이 설치된 정렬 구간을 포함하고,
    상기 철도 차량은 상기 주행 구간에서 상기 회전 구간을 거쳐 상기 정렬 구간으로 이동하여, 상기 정렬 구간에서 상기 플랫폼들 사이에 위치하고,
    상기 주행 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 동일한 레일 상에 위치하고, 상기 정렬 구간에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 서로 다른 레일 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 철도 차량은 상기 플랫폼들 사이에서 상기 플랫폼들에 대하여 측방향으로 기울어지게 배치되어 화물 차량이 일측 플랫폼에서 타측 플랫폼으로 이동할 수 있도록 상기 플랫폼들을 연결하는 통로를 형성하되,
    상기 플랫폼들과 상기 화차 상판 사이에 간극이 발생하는 것을 최소화할 수 있도록, 상기 화차 상판의 선단과 후단에는 삼각판 형태로 이루어진 돌출부가 형성되며,상기 플랫폼들에는 상기 화물 차량이 이동할 수 있도록 진입로와 진출로가 연결 설치된 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 철도 차량은 상기 제1 대차 및 상기 제2 대차와 상기 화차 상판을 연결하는 베어링을 더 포함하고,
    상기 베어링은 제1 회전체와 상기 제1 회전체에서 상하방향으로 이격된 제2 회전체와 상기 제1 회전체와 상기 제2 회전체 사이에 설치된 롤링부재를 포함하고,
    상기 제1 회전체에는 돌기가 형성되고, 상기 제2 회전체에는 상기 제2 회전체의 원주 방향으로 이어져 상기 베어링의 회전 방향과 회전 각도를 제어하는 제어 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 주행 구간에는 서로 평행하게 배치된 제1 주행 레일과 제2 주행 레일이 설치되고,
    상기 회전 구간에는 상기 제1 주행 레일에서 이어져 설치된 제1 회전 레일과 제3 회전 레일, 상기 제2 주행 레일에서 이어져 설치된 제2 회전 레일과 제4 회전 레일이 설치되며,
    상기 정렬 구간에는 상기 제1 회전 레일에 연결 설치된 제1 정렬 레일, 상기 제2 회전 레일에 연결 설치된 제2 정렬 레일, 상기 제3 회전 레일에 연결 설치된 제3 정렬 레일, 상기 제4 회전 레일에 연결 설치된 제4 정렬 레일이 설치된 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 철도 차량이 상기 주행 구간에서 회전 구간으로 진입할 때, 상기 제1 대차는 상기 화차 상판에 대하여 어느 한 방향으로 회전하고, 상기 제2 대차는 상기 화차 상판에 대하여 상기 제1 대차가 회전하는 방향과 반대인 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 대차 및 제2 대차에는 복수의 바퀴가 설치되고, 상기 바퀴들 중 일측에 설치된 바퀴에는 2개의 플랜지가 형성되고, 타측에 설치된 바퀴에는 하나의 플랜지만 형성되며,
    하나의 플랜지만 형성된 상기 바퀴에서 상기 플랜지는 상기 바퀴의 내측에 형성되며,
    상기 제1 대차와 상기 제2 대차에서 하나의 플랜지만 형성된 바퀴는 상기 화차 상판의 대각 방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 시스템.
  7. 화차 상판과 상기 화차 상판에 회전 가능하게 설치된 제1 대차와 제2 대차를 포함하는 철도 차량을 이용한 인터모달 화물 운송 방법에 있어서,
    상기 제1 대차와 상기 제2 대차가 동일한 레일 상에 위치한 상태에서 상기 철도 차량이 이동하는 주행 단계;
    상기 화차 상판의 길이방향이 상기 철도 차량의 주행방향에 대하여 회전하는 화차 상판 회전 단계;
    상기 화차 상판의 길이방향이 상기 주행방향에 대하여 기 설정된 각도로 기울어진 상태를 유지하면서 상기 철도 차량이 이동하되, 상기 철도 차량이 플랫폼들 사이에 위치하여 통로를 형성하는 정렬 단계;
    화물 차량이 상기 철도 차량 위로 진입하여 트레일러와 트랙터가 분리되는 트레일러 거치 단계;
    상기 트레일러와 분리된 상기 트랙터가 상기 철도 차량에서 상기 플랫폼으로 이탈되는 이탈 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 화차 상판 회전 단계에서는 상기 제1 대차와 상기 제2 대차가 서로 다른 레일로 이동하면서 상기 화차 상판이 상기 주행방향에 대하여 회전하되,
    상기 철도 차량은 상기 대차와 상기 화차 상판을 연결하는 베어링을 더 포함하고,
    상기 베어링은 제1 회전체와 상기 제1 회전체에서 상하방향으로 이격된 제2 회전체와 상기 제1 회전체와 상기 제2 회전체 사이에 설치된 롤링부재를 포함하고,
    상기 제1 회전체에는 돌기가 형성되고, 상기 제2 회전체에는 상기 제2 회전체의 원주 방향으로 이어진 제어 홈이 형성되며,
    상기 화차 상판 회전 단계에서 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 상기 제어 홈에 의하여 상기 베어링의 회전 방향과 회전 각도가 제어되는 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 화차 상판 회전 단계에서 상기 제1 대차는 상기 화차 상판에 대하여 일 방향으로 회전하다가 상기 일 방향과 반대방향으로 회전하며, 상기 제2 대차는 상기 화차 상판에 대하여 상기 일 방향과 반대방향으로만 회전하는 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 이탈 단계 이후에 실시되며, 상기 화차 상판의 길이방향이 주행방향과 일치하도록 상기 화차 상판이 회전하고 상기 제1 대차와 상기 제2 대차가 동일한 레일 상에 위치하도록 이동하여 상기 트레일러를 운반하는 화물 운송 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터모달 화물 운송 방법.
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