CN102971241B - 用于联运集装箱的转移、储存和分配的系统 - Google Patents

用于联运集装箱的转移、储存和分配的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102971241B
CN102971241B CN201180032681.4A CN201180032681A CN102971241B CN 102971241 B CN102971241 B CN 102971241B CN 201180032681 A CN201180032681 A CN 201180032681A CN 102971241 B CN102971241 B CN 102971241B
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
intermodal container
shelf
along
length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180032681.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102971241A (zh
Inventor
大卫·阿尔巴
塞缪尔·阿尔巴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510160729.XA priority Critical patent/CN104973432B/zh
Publication of CN102971241A publication Critical patent/CN102971241A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102971241B publication Critical patent/CN102971241B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60Loading or unloading ships
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0464Storage devices mechanical with access from above
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60Loading or unloading ships
    • B65G67/603Loading or unloading ships using devices specially adapted for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002Container cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03Loading or unloading means
    • B65G2814/0301General arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03Stacking of articles by adding to the top of the stack from above

Abstract

本发明公开一种用于具有多个长度的联运集装箱的运输、储存和分配的系统。该系统包括具有以网格模式沿着第一和第二轴线布置的多个第一搁架的第一储存区域、沿着第一轴线能够滑动地设置并且延伸超过该储存区域的多个龙门起重机、设置在多个搁架上方的一定距离处的顶部结构、和与多个轨道能够滑动地相关联的多个高架起重机。沿着第一轴线设置成多行的搁架被配置为储存具有多个长度的联运集装箱。沿着第二轴线设置在给定行中的搁架被配置为储存具有相应长度的联运集装箱。所述多个龙门起重机的每一个被配置连接到联运集装箱,并且将联运集装箱从第一位置运输到沿着第一轴线能够滑动地设置的多个平台中的一个。基于联运集装箱的长度,平台沿着第一轴线传送联运集装箱到多行搁架中的一行。顶部结构包括对应于沿着第二轴线的多行搁架的多个轨道。高架起重机中的每一个被配置为连接到联运集装箱和将联运集装箱从平台运输到任一个搁架或到第二位置。

Description

用于联运集装箱的转移、储存和分配的系统
技术领域
本发明涉及用于联运集装箱的转移、储存和分配的系统。
背景技术
在国际贸易货物移动的全球工业中,航运的主要方法涉及使用越洋轮船、火车和卡车。海运终端已经是主要设施,其中专门构建以传送集装箱的船停泊在专门设计的龙门起重机(gantry crane)之下,龙门起重机被专门设计为转移集装箱及货物到这些集装箱船上或者离开这些集装箱船。结构巨大的码头侧龙门起重机平行和邻近水域边缘对齐,并定位成在水上伸出起重机起重臂。起重机位置的这个区域以及就在这些起重机以下的和围绕这些起重机的陆地区域,被西海岸码头工人的行话称为高架(highline)。
紧邻内陆的大的陆地区域通常通过形成一表面的沥青、混凝土或牢固的铺筑材料铺路,车辆在该表面上运输集装箱到码头侧龙门起重机区域高架,或者从码头侧龙门起重机区域高架运输集装箱。这个紧邻内陆的大的陆地区域通过集装箱的轮式底盘被指定用于临时储存、堆叠或停放,并且被称为集装箱堆场(yard)。通常情况下,通常邻近集装箱堆场区域的海运终端内的陆地的另一个大的平坦铺砌表面区域,被称为在码头铁路堆场。这部分陆地专用于通过列车分配给联运转移的集装箱。大门是海运终端的入口和出口区域,卡车由此进入和离开承载集装箱的设施,从而需要使用轮式底盘或平板以使集装箱可移动。
几十年来,曾尝试发明被专门设计为改善目前由铁路、传统海运终端操作者和装卸工实行的联运集装箱转移的效用的设施、设备或自动储存和出库系统。
发明内容
描述一种用于具有多个长度的联运集装箱的运输、储存和分配的系统。该系统包括第一储存区域,第一储存区域包括以网格模式沿着第一和第二轴线布置的多个第一搁架。沿着第一轴线设置成多行的搁架被配置为储存具有多个长度的联运集装箱。沿着第二轴线设置在给定行中的搁架被配置为储存具有相应长度的联运集装箱。该系统还包括多个龙门起重机,所述多个龙门起重机沿着第一轴线能够滑动地设置并且延伸超过储存区域。所述多个龙门起重机的每一个被配置为连接到联运集装箱,并且将联运集装箱从第一位置运输到沿着第一轴线能够滑动地设置的多个平台中的一个。所述平台被配置为基于联运集装箱的长度沿着第一轴线将联运集装箱传送到多行搁架中的一行。顶部结构设置在所述多个搁架上方的一定距离处,顶部结构包括对应于沿着第二轴线的所述多行搁架的多个轨道。多个高架起重机与所述多个轨道能够滑动地相关联。每个高架起重机被配置为连接到联运集装箱和将联运集装箱从平台运输到所述搁架中的任一个或运输到第二位置,第二位置可以是隧道车或陆地侧对接区域。
根据第一方面,龙门起重机被设置在顶部结构上。
根据第二方面,所述第一轴线大致平行于港口的码头侧轴线,并且所述第二轴线大致垂直于所述第一轴线。
根据第三方面,被设置在对应于所述第二轴线的每一行中的搁架被配置为储存具有多个均匀长度的联运集装箱。
根据第四方面,被设置在沿着所述第二轴线的至少一行中的搁架被配置为储存在一长度范围内的联运集装箱。
根据第五方面,第一位置为集装箱船,并且第二位置包括隧道车或陆地对接区域中的任何一个或多个。
根据第六方面,隧道车被配置为跨过设置在所述第一轴线上的所述多行搁架,隧道车被配置为接收来自所述多个高架起重机中的一个的联运集装箱,并且传送联运集装箱到所述多个高架起重机中的另一个。
根据第七方面,隧道车沿一路径行进,该路径大致平行于所述第一轴线并且位于所述多个高架起重机之下。
根据第八方面,系统还包括陆地侧对接区域,该陆地侧对接区域包括铁路列车或联运陆地车辆中的任何一个或多个。
根据第九方面,铁路列车包括多个车体,其中每一个车体被配置为基于联运集装箱的各自的长度支撑至少一个联运集装箱,并且其中,所述多个车体以基于其各自的集装箱长度容量的顺序布置,所述集装箱长度容量对应于包含在沿着所述第一轴线的储存搁架行的至少一个子集中的联运集装箱的长度的布置。
根据第十方面,相邻车体之间的距离被配置为在对应于沿着所述第一轴线的储存搁架行的子集中储存的相邻的联运集装箱之间的距离。
根据第十一个方面,所述每个车体具有指定的高架起重机,并且其中,多个指定的高加起重机被配置为分别地或同时地将多个联运集装箱装载到铁路列车的集装箱平台上或者分别地或同时地从铁路列车的集装箱平台上卸下多个联运集装箱。
根据第十二方面,所述多个平台的一个被分配给多个龙门起重机的一个。
根据第十三方面,每个平台被配置为支撑在第一和第二分段运输区域处的至少两个联运集装箱,所述第一和第二分段运输区域能够分别由龙门起重机和高架起重机单独地进入。
根据第十四方面,所述平台还包括用于在第一和第二分段运输区域之间移动联运集装箱的机构。
根据第十五方面,该系统进一步包括位于储存区域外部的堆积平台,该堆积平台被配置为接收不是联运集装箱的货物并且将所述货物运输到所述储存区域之外的第三位置。
根据第十六方面,该系统进一步包括用于传送在平台上和/或在储存区域内的联运集装箱的位置的传感器。
根据第十七方面,所述搁架是由结构梁构造的相互连接的矩形模块。
在根据第十八方面,每个搁架包括形成对齐的多个集装箱单元托架的多个单元引导轨道。
根据第十九方面,所述集装箱单元托架是矩形部并且被配置为支撑具有相应长度的集装箱。
根据第二十方面,每个搁架包括底板,该底板能够调节到地面水平以上多个高度中的任何一个。
在另一个实施例中,在第二十一方面中,所述系统进一步包括第二储存区域,第二储存区域包括沿着所述第一和第二轴线以网格模式布置的多个第二搁架。沿着第一轴线设置成多行的搁架被配置为储存具有多个长度的联运集装箱,并且沿着第二轴线设置在给定行中的搁架被配置为储存具有相应长度的联运集装箱。该系统还包括设置在第二储存区域上方至少一定距离处的第二顶部结构,第二顶部结构包括与沿着所述第二轴线设置的多行搁架对应的多个轨道。
根据第二十二方面,第一和第二顶部结构包括多个轨道,所述多个轨道共同延伸以为高架起重机提供到所述多个第二搁架的延伸路径。
根据二十三方面,该系统进一步包括多个第二龙门起重机,沿着所述第一轴线能够滑动地设置,并且延伸到第二储存区域之外,所述多个第二龙门起重机中的每一个被配置为连接到联运集装箱,并且将联运集装箱运输到邻近第二储存区域的联运陆地区域和从邻近第二储存区域的联运陆地区域运输联运集装箱。
根据二十四方面,该系统还包括远离第一储存区域定位的转移储存区域,转移储存区域包括沿着所述第一和第二轴线以网格模式布置的多个第三搁架,其中沿着所述第一轴线设置成多行的搁架被配置为储存具有多个长度的联运集装箱,所述多个长度对应于在铁路列车的车体上的联运集装箱的长度的布置。
根据二十五方面,该系统进一步包括进入第一储存区域和转移储存区域的铁路网络。铁路网络是大致地下网络的一部分。
根据二十六方面,所述地下网络进一步包括用于公共事业管线的通路和至至少一个客运网络的通路。
从下面的详细描述中,对于本领域的技术人员,所描述的优选的实施例的其它目的、特征和优点将变得显而易见。然而,可以理解,虽然指示本发明的优选实施例,详细的描述和具体例子通过说明而非限制的方式给出。在不背离本发明的精神的情况下,可以在本发明的范围内进行许多变化和修改,并且本发明包括所有这样的修改。
附图说明
通过参照附图可以更容易地理解本发明的优选的和非限制性实施例,其中:
图1是用于多个长度的联运集装箱的运输、储存和分配的系统的实施例的透视图。
图2是图1中描述的系统的实施例的俯视图。
图3是图1中描述的系统的实施例的侧剖视图。
图4是图1中描述的系统的实施例的局部侧视图。
图5A和图5B是联运码头和相邻搁架的前视图和侧视图,示出集装箱长度、龙门起重机和铁路列车的车体之间的关系。
图6是沿着第二轴线的搁架行和沿着第一轴线的联运铁路码头的顶视图。
图7描述在结构性网络内运输集装箱的龙门起重机的操作。
图8A和8B描述在其从储存搁架运输集装箱在平台上时龙门起重机的操作。
图9A和图9B示出龙门起重机和车体之间的关系,以及储存搁架和车体之间的关系,每一个相对于多个集装箱长度。
图10示出包括铁路列车、客运列车和公用事业网络的地下网络。
相同标号在整个附图的几个视图中表示相同部件。
具体实施方式
具体的,现在将参照附图描述本发明的非限制性实施例。但是应当理解,这些实施例仅作为示例,并且仅仅是说明在本发明的范围内的小数目的实施例。对本发明所属的本领域技术人员是明显的各种变化和修改视为在如所附权利要求中进一步限定的本发明的精神、范围和构想内。
本文所公开的各种实施例涉及用于具有多个长度的联运集装箱的运输、储存和分配的系统。在这个系统的众多优势中,是货运码头作业在网络结构内的集中和自动化。在此结构网络中,至少基于联运集装箱的相对尺寸,具有多个尺寸的联运集装箱优选地被以预定和重复模式储存。联运集装箱可以由联运海运或陆地车辆运输到结构性网络和从结构性网络运输,联运海运或陆地车辆配置为以对应的预定模式接收和运输联运集装箱。作为储存的联运集装箱的结构和适于接收联运集装箱的联运海运或陆地车辆的结构之间一致性的结果,可以在结构性网络和联运海运或陆地车辆之间同步执行联运集装箱的装载和卸载。
图1-6描述系统1的多个方面,系统1位于具有用于集装箱船S的水边W(也称为码头侧Q)停靠区域和用于基于陆地运输的陆地侧停靠区域Y。
在一个优选的实施例中,系统1包括由设置在顶部结构33的顶部上的一个或多个导轨10沿着第一轴线A-A可滑动地支撑的多个码头侧龙门起重机7。多个陆地侧龙门起重机4可以以类似于码头侧龙门起重机7的方式额外地设置在码头侧龙门起重机7的相对侧上。陆地侧龙门起重机4可以布置在与码头侧龙门起重机7的顶部结构33是分开的或一致的顶部结构33的顶部。提供码头侧和陆地侧龙门起重机7、4二者,系统1允许任何数量的不同联运车辆进入,并且允许与储存在其中的或直接地在不同类型多式联运运输车辆(例如集装箱船C和陆地车辆之间)之间的联运集装箱C的运输和分配有关的任何数量的同步操作。
现在将在从集装箱船S到铁路列车51运输、储存和分配集装箱的背景下描述系统1的操作。
通过沿着导轨10沿第一轴线A-A滑动地移动,码头侧龙门起重机7对齐它们的动臂和吊臂升降机2,以把联运集装箱C放在停靠的集装箱船S上。顶部结构33跨过多个垂直设置的储存搁架9上方一定距离处的区域并包括沿着第二轴线B-B的多个平行轨道,每个轨道支撑多个高架起重机37,高架起重机37提供联运集装箱C到设置在顶部结构33下方的储存搁架9和至设置在顶部结构33下方的储存搁架9到联运集装箱C的通路。
在图1-3中描述的码头侧和陆地侧龙门起重机7、4两者不同于目前在港口使用的独立式龙门起重机在于,码头侧和陆地侧龙门起重机7、4不具有独立式龙门起重机所需要的笨重支撑框架,笨重支撑框架占据陆地的重要区域并且不能有其他用途。由于码头侧和陆地侧龙门起重机7、4安装在顶部结构33上,它们下方的空间可以由储存联运集装箱C的储存搁架9占用。
关于运输没有设置在标准联运集装箱中的货物,设置堆积平台79。这个堆积平台79被配置为接收货物和设置在储存区域外部的分开的轨道上,以运输堆积平台79到另一个区域用于进一步储存,或由另一个联运车辆运输。
现在返回到系统1的示例性操作,码头侧龙门起重机7中的每一个利用升降起落机2,以连接在集装箱船S上的集装箱C并且传送连接的集装箱C到多个平台63中的一个。在一个优选的实施例中,每个码头侧龙门起重机7具有分配给它的至少一个平台63。
平台63沿着沿被焊接、螺栓连接或以其他方式固定到结构性网络的外壁57的线性轨道62的第一轴线A-A,沿着储存区域的外周可滑动地设置。平台63传送集装箱C到高架起重机37,高架起重机37提供到设置在沿着第二轴线B-B的多个行中的多个储存搁架9的入口。在优选的实施例中,第二轴线B-B大致垂直于第一轴线A-A,并且每个轨道具有限定走廊22,限定走廊22具有被配置为容纳给定长度的集装箱C的宽度。因此,每个高架起重机37与多个储存搁架9中的一个相关,储存搁架9被专门配置为储存具有相应长度的集装箱C。
平台63可以包括传感器以记录关于设置在其上的集装箱C的信息,如其尺寸、内容、原产地、目的地和与集装箱的运输或储存相关的任何其他信息。平台63传送集装箱C到相应的高架起重机37,高架起重机37进入被配置为基于其长度储存集装箱C储存搁架9。在一个优选的实施例中,平台63被配置为在第一和第二分段运输区域67、69处支撑至少两种联运集装箱C,第一和第二分段运输区域67、69能够分别地由高架起重机37和码头侧龙门起重机7单独进入。由于系统1的操作包括进入在相同平台63上集装箱C的龙门起重机7和高架起重机37两者,期望保持分开的进入区域,以避免冲突空域。
如在图4中进一步显示,码头侧龙门起重机7被描述为具有经由起重机分布梁73到第二分段运输区域69的通路,并且高架起重机37被描述成具有经由潜望镜式延伸部55到第一分段运输区域67的通路,潜望镜式延伸部55越过储存区域的外壁57运输集装箱C。在一个优选的实施例中,第一分段运输区域67在平台63的接近多个储存搁架9的侧面,第二分段运输区域69在平台63的接近码头区域侧。平台63可以包括机械装置,以在第一和第二位置之间转移集装箱。
图7-8描述的高架起重机37的操作的一个方面。每个高架起重机37沿第二轴线B-B与多个导轨39之一可滑动地相关联。高架起重机37通过相关的升降机构64连接到集装箱C。在一个优选的实施例中,导轨39设置在顶部结构33的下方,并且被限制为仅在第二轴线B-B方向上行进。由于多个导轨39中的每一个设置在顶部结构33的下方,对应于沿着第二轴线B-B的储存搁架9的行,可以通过任何给定的高架起重机37通路的所有储存搁架9被配置为储存相应的集装箱C,或者,更优选地,具有单一长度的集装箱C。在一个优选的实施例中,由于联运集装箱是ISO标准集装箱,具有五个共同标准长度为20、40、45、48和53英尺之一,沿着第二轴线B-B的多行储存搁架9被配置为储存具有一种上述集装箱长度或具有上述集装箱长度的范围的集装箱。
一旦高架起重机37连接到由平台63传送的集装箱C,高架起重机37可以基于其长度以外的多个参数的任何附加的一个,例如,集装箱内容物、集装箱重量、预期的储存时间长度、原产地、目的地等,运输所连接的集装箱C到在该行内的适当的储存搁架9。可以基于任意数量的参数,基于储存集装箱C的类型,将在给定行内的储存搁架9指定用于集装箱。可替换地,高架起重机37可以直接运输所连接的集装箱C到第二位置。第二位置可以是隧道车45或陆地侧对接区域23,包括铁路列车51或诸如卡车的其他联运陆地车辆中的任何一个或多个。
隧道车45沿轨道46行进,轨道46沿着路径48设置,路径48沿着第一轴线A-A横越储存区域。在一个实施例中,不同组隧道车45可以沿着第一轴线A-A分配给储存区域的不同长度段。在一个替换实施例中,一个或多个隧道车45可以经由隧道车路径48行进储存区域的整个长度。与被配置为只进入可用储存搁架9的行的子集的平台63所提供的通路相比,隧道车45沿着第一轴线A-A在储存搁架9的不同行之间提供更大通路。在优选的实施例中,隧道车路径48沿着第一轴线A-A横越整个储存区域。
期望定位隧道车48为接近高架起重机37,但是没有如此接近而在其相交并越过隧道车路径48时干扰高架起重机37和所连接的集装箱C的运动。定位隧道车48接近高架起重机37缩短集装箱C必须行进到隧道车48的距离,和缩短在高架起重机37和隧道车45之间转移集装箱C将花费的时间。在优选的实施例中,隧道车路径48优选地离顶部结构33一距离定位,以便不干扰高架起重机37和可以运输的任何相关集装箱C的路径。因此,在一个实施例中,隧道车45被配置为在跨过储存搁架9的顶部延伸的平面的正下方运输集装箱。这使隧道车45足够接近高架起重机37而不干扰在其运输集装箱C时由高架起重机37使用的空域的范围。
储存区域对应由多个储存搁架9占用的区域,并且沿着第一轴线A-A和第二轴线B-B以网格模式布置。虽然沿第一轴线A-A的储存搁架9的相邻行是相同的,沿第一轴线A-A在每行内的储存搁架9可以具有多个长度的任何一个。与此相反,虽然沿第二轴线B-B的相邻行的储存搁架9相对于被配置为储存的集装箱C的长度可能是不同的,沿第二轴线B-B的每一行中的储存搁架被配置为储存具有相应长度(并且在某些情况下,相同的长度)的联运集装箱C。
在特别优选的实施例中,沿第一轴线A-A的储存搁架行将包括具有多个长度的集装箱C的重复子单元。图9A-9B示出一个示例性的九(9)个集装箱的子单元,具有长度40、40、20、40、53/45、40、40、20和40英尺的集装箱。这种九(9)个集装箱的模式也可以沿第一轴线A-A以重复方式设置。
在另一个特别优选的实施例中,在沿着第二轴线B-B的行中的集装箱C的相应长度是单一长度。因此,沿着第二轴线B-B的行中设置的储存搁架9被配置为如仅储存具有40英尺长的联运集装箱C。沿第二轴线B-B的相邻储存搁架9可以储存具有相同或另外长度的集装箱C,只要沿该轴线的所有储存搁架9共享相应长度。因此,虽然在沿第二轴线B-B的相邻行中的储存搁架9可以储存具有不同长度的集装箱C,沿第二轴线B-B的行内的储存搁架9是相同的,因为储存搁架9被配置为储存具有相应长度的集装箱C。
正如上面所解释的,每个单独储存搁架9被配置为储存具有相应长度的集装箱C。在特别优选的实施例中,储存搁架9包括结构梁11,结构梁11在熔合、焊接或以其他方式连接时形成矩形模块,以建立较大矩形结构。储存搁架9的相应长度可以是长度范围(如45至52英尺)或单个长度,如由标准ISO集装箱的长度之一决定。由于标准ISO集装箱通常具有约8英尺的均匀高度,储存搁架9的高度将通常对应于期望被层叠在单个搁架9中的集装箱C的数目。在优选的实施例中,包含在储存区域内的所有储存搁架9具有统一高度。然而,不考虑高度,基于期望被储存的特定储存搁架9集装箱C的长度,储存区域内的储存搁架9可以具有不同的长度。
图6示出被配置为储存单一长度集装箱C的沿第二轴线B-B的储存搁架9的行22。在图6中图示总共十二(12)个储存搁架9,其中交替搁架9被图示为具有被储存的集装箱C。因此,六(6)个搁架9具有集装箱C并且其它六(6)个显示为空。
每一个储存搁架9被图示为具有模块化矩形结构,该模块化矩形结构具有在地面水平处、高于地面水平或低于地面水平处底板15。导轨13沿储存搁架9的垂直长度设置,以确保选定的尺寸的集装箱C可以被堆叠在彼此的顶部上。由于集装箱C的八个角中的每一个包括用于扭锁紧固件的开口的铸件或配件,这些铸件构成储存在储存搁架9内的相邻堆叠集装箱C之间的接触点。导轨13被螺栓连接、焊接或以其他方式固定到储存搁架9的垂直长度,以确保在单个储存搁架9内的集装箱C在角铸件处大致对齐地堆叠在彼此的顶部上。在一个优选的实施例中,导轨13被装配为提供与集装箱C的四个角的紧密配合。导轨13可以包括用于多个阻碍部件的连接点,阻碍部件可以连接到连接点以形成如在图2中显示的凸起的底板17。
如上所述,沿第二轴线B-B的储存搁架9可以被配置为储存具有相应长度的集装箱C。应理解,具有相应长度的集装箱C可以包括可能具有不同长度(例如,45和53英尺)的那些集装箱C,但是也可以使用与具有相同连接点的高架起重机37相关的横撑杆(spreader)进行操纵和连接。特别地,在具有45英尺和53英尺的集装箱的情况下,可能是在某些海运终端的情况下,与其他尺寸的集装箱相比,45英尺和53英尺的任一种或两者的集装箱是比较少见。
因此,将搁架9的整行贡献给这些集装箱长度中的单个可能是不经济的。因为英尺45和53英尺集装箱可以由单个横撑杆操纵,该单个横撑杆可以在处于相同的相对位置处的连接点处连接到两个集装箱尺寸,对应于用于这些集装箱的储存搁架9的走廊22可以被配置为具有至少容纳较大的集装箱的宽度,并且单个储存搁架9可以被配置有支持45英尺或53英尺集装箱中任一个的导轨13。
如在图5A-B和9A-B中更充分的描述,结构性网络的网格配置(其中基于53各自的尺寸,特别是长度,对集装箱C进行分类)的意义是,其允许更有效地装载集装箱C到具有多个车体的铁路列车和从具有多个车体的铁路列车卸载集装箱C,每个车体具有一个或多个特定的长度容量,所述多个车体被布置成对应于沿第一轴线A-A的储存搁架9的至少一个子集的配置。由于具有多个长度的集装箱C被以预定的和重复的模式沿着第一轴线A-A储存,可以在结构性网络和联运海运或陆地车辆之间转移集装箱C,联运海运或陆地车辆被配置为以相应的预定模式接收和运输联运集装箱。作为储存联运集装箱的配置和适于接收联运集装箱的联运海运或陆地车辆的配置之间的一致性的结果,联运集装箱的装载和卸载可以在结构性网络和联运海运或陆地车辆之间同步地执行。
如在图5A-B中显示,可以提供供电式轨道运输列车51,电轨式运输器列车51包括可以是平板车或元宝车的多个车体。每一个车体被构造成容纳具有一个或多个长度的集装箱C。值得注意的是,各个车体及其之间的距离的布置与储存在沿着第一轴线A-A设置的搁架中的集装箱C的子集是一致的。图9A-9B示出9个被良好储存搁架9的重复子单元,储存搁架9具有相应的高架起重机37,高架起重机37传送集装箱C至轨道运输器列车51的相应车体(51A-L)上。沿第一轴线A-A的相邻的储存集装箱C之间的距离与放置在轨道运输列车51的各个车体(51A-L)上的相邻集装箱C之间的距离相同。
在一个优选的实施例中,轨道运输列车51可以具有到每一个相应搁架9的车体,以服务沿第一轴线A-A的多行搁架的全部。在另一个优选的实施例中,轨道运输列车51可以具有到沿着第一轴线A-A的整行搁架的子集的车体。
虽然已经在联运集装箱从集装箱船S到铁路列车51的运输、储存和分配的上下文中描述了系统1的操作,应当理解,在系统1中包括联运集装箱的任意数量的其他运输和分配,如从陆地侧对接区域到集装箱船S的联运集装箱的运输,在不同储存搁架内和在相同或不同行内的联运集装箱的运输。
此外,由于系统1的模块化性质,应理解,结构性网络可以在两个方向上沿第一轴线和第二搁架延伸,如由特定终端的需求和容量决定。例如,在图1-3中的系统描述储存搁架9从轨道列车51的两侧延伸,轨道列车51可以以如上所述方式同时操作。
由于本文所描述的系统1的实施方案产生联运集装箱显著更快和更高效的转移,而同时提供集装箱的更大储存容量的储存。因此,采用系统1的实施方案,变得能够巩固较少的海运终端。这又导致减少用于将集装箱从海运终端运输到其它散布点的铁路/陆地网络。
系统1可以进一步包括转移储存和分配区域,该转移储存和分配区域远离海运终端定位,并且由大致地下网络连接。转移储存和分配区域包括以关于在海运终端处的那些相同方式布置的多个搁架,但是可以是较小规模。
图10示出可以与在图1-3中描述的海运终端互连的延伸网络。该延伸网络可以包括地下管道,该地下管道由铁路列车51使用以运输集装箱C从海运终端到其他地点,包括转移储存和分配区域。由于铁路列车51可能是无人驾驶和电动的,因此比通过传统陆路上货运列车运输货物显着地节省人力和能量。客运管道可以额外地设置在货物管道内,或者更优选地,与货物管道分开。此外,客运管道可以被构造为与现有的运输网络互连。公共事业、水和污水管道类似地可以设置在单独的管道内或设置在单独的管道中。
在本文中描述和要求保护的本发明不限于由在此披露的特定优选实施例确定的范围,因为这些实施例旨在作为本发明的几个方面的图示。事实上,除了本文中示出和描述的那些,根据前面的描述,本发明的各种修改对本领域技术人员来说将变得明显。这样的修改也预期落入所附权利要求的保护范围内。

Claims (26)

1.一种用于具有多个长度的联运集装箱的运输、储存和分配的系统,该系统包括:
第一储存区域,包括以网格模式沿着第一和第二轴线布置的多个第一搁架,其中,沿着第一轴线设置成多行的搁架被配置为储存具有多个长度的联运集装箱,并且其中沿着第二轴线设置在给定行中的搁架被配置为储存具有相应长度的联运集装箱;
多个龙门起重机,所述多个龙门起重机沿着第一轴线能够滑动地设置并且延伸超过储存区域,所述多个龙门起重机的每一个被配置为连接到联运集装箱,并且将联运集装箱从第一位置运输到沿着第一轴线能够滑动地设置的多个平台中的一个,通过集装箱的沿着第二轴线的运动,所述平台基于联运集装箱的长度沿着第一轴线将联运集装箱传送到多行搁架中的一行;
顶部结构,设置在所述多个搁架上方的一定距离处,顶部结构包括对应于沿着第二轴线的所述多行搁架的多个轨道,其中,龙门起重机被设置在顶部结构上;
与所述多个轨道能够滑动地相关联的多个高架起重机,每个高架起重机被配置为连接到联运集装箱和将联运集装箱从平台运输到所述搁架中的任一个或运输到第二位置;和
一个或多个隧道车,设置在搁架之间并且被配置为跨过设置在所述第一轴线上的所述多行搁架,所述一个或多个隧道车被配置为在沿着第一轴线的一个位置处接收来自所述多个高架起重机中的一个的联运集装箱,并且在沿着第一轴线的第二位置处传送联运集装箱到所述多个高架起重机中的另一个。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一轴线大致平行于港口的码头侧轴线,并且所述第二轴线大致垂直于所述第一轴线,并且其中,所述第一位置是集装箱船。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,被设置在对应于所述第二轴线的每一行中的搁架被配置为储存具有多个均匀长度的联运集装箱。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,被设置在沿着所述第二轴线的至少一行中的搁架被配置为储存在一长度范围内的联运集装箱。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第二位置包括陆地侧对接区域中的任何一个或多个。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,隧道车沿一路径行进,该路径大致平行于所述第一轴线并且位于所述多个高架起重机之下。
7.根据权利要求1所述的系统,还包括陆地侧对接区域,该陆地侧对接区域包括铁路列车或联运陆地车辆中的任何一个或多个。
8.根据权利要求7所述的系统,其中,铁路列车包括多个车体,其中每一个车体被配置为基于联运集装箱的各自的长度支撑至少一个联运集装箱,并且其中,所述多个车体以基于其各自的集装箱长度容量的顺序布置,所述集装箱长度容量对应于包含在沿着所述第一轴线的储存搁架行的至少一个子集中的联运集装箱的长度的布置。
9.根据权利要求8所述的系统,其中,相邻车体之间的距离被配置为在对应于沿着所述第一轴线的储存搁架行的子集中储存的相邻的联运集装箱之间的距离。
10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述每个车体具有指定的高架起重机,并且其中,多个指定的高加起重机被配置为分别地或同时地将多个联运集装箱装载到铁路列车的集装箱平台上或者分别地或同时地从铁路列车的集装箱平台上卸下多个联运集装箱。
11.根据权利要求1所述的系统,其中,所述多个平台的一个被分配给多个龙门起重机的一个。
12.根据权利要求11所述的系统,其中,每个平台被配置为支撑在第一和第二分段运输区域处的至少两个联运集装箱,所述第一和第二分段运输区域能够分别由龙门起重机和高架起重机单独地进入。
13.根据权利要求12所述的系统,其中,所述平台还包括用于在第一和第二分段运输区域之间移动联运集装箱的机构。
14.根据权利要求1所述的系统,进一步包括位于储存区域外部的堆积平台,该堆积平台被配置为接收不是联运集装箱的货物并且将所述货物运输到所述储存区域之外的第三位置。
15.根据权利要求1所述的系统,进一步包括用于传送在平台上和/或在储存区域内的联运集装箱的位置的传感器。
16.根据权利要求1所述的系统,其中,所述搁架是由结构梁构造的相互连接的矩形模块。
17.根据权利要求16所述的系统,其中,每个搁架包括形成对齐的多个集装箱单元托架的多个单元引导轨道。
18.根据权利要求17所述的系统,其中,所述集装箱单元托架是矩形部并且被配置为支撑具有相应长度的集装箱。
19.根据权利要求1所述的系统,其中,每个搁架包括底板,该底板能够调节到地面水平以上多个高度中的任何一个。
20.根据权利要求5所述的系统,还包括:
第二储存区域,包括沿着所述第一和第二轴线以网格模式布置的多个第二搁架,其中,沿着第一轴线设置成多行的搁架被配置为储存具有多个长度的联运集装箱,并且其中,沿着第二轴线设置在给定行中的搁架被配置为储存具有相应长度的联运集装箱;
第二顶部结构,设置在第二储存区域上方至少一定距离处,第二顶部结构包括与沿着所述第二轴线设置的多行搁架对应的多个轨道。
21.根据权利要求20所述的系统,其中,第一和第二顶部结构包括多个轨道,所述多个轨道共同延伸以为高架起重机提供到所述多个第二搁架的延伸路径。
22.根据权利要求21所述的系统,还包括:
多个第二龙门起重机,沿着所述第一轴线能够滑动地设置,并且延伸到第二储存区域之外,所述多个第二龙门起重机中的每一个被配置为连接到联运集装箱,并且将联运集装箱运输到邻近第二储存区域的联运陆地区域和从邻近第二储存区域的联运陆地区域运输联运集装箱。
23.根据权利要求9所述的系统,还包括远离第一储存区域定位的转移储存区域,转移储存区域包括沿着所述第一和第二轴线以网格模式布置的多个第三搁架,其中沿着所述第一轴线设置成多行的搁架被配置为储存具有多个长度的联运集装箱,所述多个长度对应于在铁路列车的车体上的联运集装箱的长度的布置。
24.根据权利要求23所述的系统,进一步包括进入第一储存区域和转移储存区域的铁路网络。
25.根据权利要求24所述的系统,其中,铁路网络是大致地下网络的一部分。
26.根据权利要求25所述的系统,其中,所述地下网络进一步包括用于公共事业管线的通路和至至少一个客运网络的通路。
CN201180032681.4A 2010-04-30 2011-04-29 用于联运集装箱的转移、储存和分配的系统 Active CN102971241B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510160729.XA CN104973432B (zh) 2010-04-30 2011-04-29 用于联运集装箱的转移、储存和分配的系统

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US34356810P 2010-04-30 2010-04-30
US61/343,568 2010-04-30
PCT/US2011/034688 WO2011137402A1 (en) 2010-04-30 2011-04-29 System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510160729.XA Division CN104973432B (zh) 2010-04-30 2011-04-29 用于联运集装箱的转移、储存和分配的系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102971241A CN102971241A (zh) 2013-03-13
CN102971241B true CN102971241B (zh) 2015-05-06

Family

ID=44861946

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510160729.XA Active CN104973432B (zh) 2010-04-30 2011-04-29 用于联运集装箱的转移、储存和分配的系统
CN201180032681.4A Active CN102971241B (zh) 2010-04-30 2011-04-29 用于联运集装箱的转移、储存和分配的系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510160729.XA Active CN104973432B (zh) 2010-04-30 2011-04-29 用于联运集装箱的转移、储存和分配的系统

Country Status (11)

Country Link
US (5) US9205978B2 (zh)
EP (1) EP2563698B1 (zh)
JP (1) JP5863772B2 (zh)
KR (1) KR101930557B1 (zh)
CN (2) CN104973432B (zh)
BR (1) BR112012027868A2 (zh)
CR (1) CR20120552A (zh)
MX (1) MX336809B (zh)
MY (1) MY163044A (zh)
SG (3) SG185101A1 (zh)
WO (1) WO2011137402A1 (zh)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2563698B1 (en) 2010-04-30 2021-12-01 David Alba System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
ITLI20120007A1 (it) * 2012-07-30 2014-01-31 Silvio Giannini Dispositivo di scarico/carico navi progressivo con ponte ed accumulatore.
JP2015529181A (ja) * 2012-09-21 2015-10-05 シーダブリューティー リミテッド 貨物コンテナの格納及び取り出しシステム、並びにこれを実施する方法
GB201409883D0 (en) * 2014-06-03 2014-07-16 Ocado Ltd Methods, systems, and apparatus for controlling movement of transporting devices
SG10201909234SA (en) 2015-04-15 2019-11-28 Ocado Innovation Ltd Robotic container handling device and method
GB201602332D0 (en) * 2015-04-15 2016-03-23 Ocado Innovation Ltd Robotic container handling device and method
WO2016166294A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Ocado Innovation Limited Object handling system and method
CN106956940A (zh) 2015-10-26 2017-07-18 鹰铁路集装箱物流有限责任公司 高架式运输和路线管理系统
CN106608595A (zh) * 2015-10-26 2017-05-03 鹰铁路集装箱物流有限责任公司 构造成用于输送各种尺寸的对象的运输器
DK179085B1 (en) * 2016-03-21 2017-10-16 Apm Terminals Man Bv Container handling equipment controller arrangement
DK179592B1 (en) * 2016-03-21 2019-02-22 Apm Terminals Management Bv Communication device for a container handling equipment device and communication method
CN106629414A (zh) * 2017-01-05 2017-05-10 陈红颖 一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊及装卸方法
DE102017105561A1 (de) * 2017-03-15 2018-09-20 Konecranes Global Corporation Lager für container und verfahren zum betrieb eines transportfahrzeugs in einem derartigen lager
CN107161716B (zh) * 2017-04-27 2019-05-03 浙江海洋大学东海科学技术学院 一种多功能港机
CN107352207B (zh) * 2017-08-10 2023-01-03 徐州德坤电气科技有限公司 一种适用于货运集装箱的物流取码系统
GB201716201D0 (en) * 2017-10-04 2017-11-15 Ocado Innovation Ltd Object handling coordination system and method of relocating a transporting vessel
CN108303136B (zh) * 2018-01-17 2021-01-15 智慧光科技(深圳)有限公司 一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验的方法
EP4279420A3 (en) * 2018-06-12 2024-02-28 Autostore Technology AS Storage system
CN108861642A (zh) * 2018-06-13 2018-11-23 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统及方法
US11097897B1 (en) * 2018-07-13 2021-08-24 Vecna Robotics, Inc. System and method of providing delivery of items from one container to another container via robot movement control to indicate recipient container
CN109160294B (zh) * 2018-08-09 2020-10-23 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 一种基于轨道集卡车的江海联运集装箱运输系统及方法
SG10201807799UA (en) * 2018-09-10 2020-04-29 Eng Soon Goh Crash-resistant Bulk Fluid Cargo Distribution Terminal
CN109399462B (zh) * 2018-10-10 2021-01-12 上海海勃物流软件有限公司 一种悬臂式轨道吊的任务分配方法及系统
CN109683577B (zh) * 2018-11-07 2024-02-06 北京图森智途科技有限公司 一种仓储控制系统及计算机设备
CN109436856A (zh) * 2018-12-22 2019-03-08 王燏斌 一种用于集装箱港口的输送装置
CN109941767A (zh) * 2019-04-25 2019-06-28 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种用于集装箱堆场的立体式交通装卸工艺
KR20200136089A (ko) 2019-05-27 2020-12-07 주식회사 천경기업 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 분기장치
KR20200136088A (ko) 2019-05-27 2020-12-07 주식회사 천경기업 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 가이드장치
CN110254449A (zh) * 2019-07-19 2019-09-20 武汉新丝路快铁物流有限公司 集装箱的水-陆-水高效转运系统和方法
CN110436222B (zh) * 2019-07-31 2021-06-01 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 集装箱铁水联运车船直取模式作业方法
NO347754B1 (en) * 2019-09-02 2024-03-18 Autostore Tech As Method, and associated system, of providing an operator access to a target storage position in an automated storage and retrieval system
CN112573219B (zh) * 2019-09-30 2022-04-29 山东启和云梭物流科技有限公司 一种基于多式联运轨道系统的智能港口
CN110713120B (zh) * 2019-10-18 2020-08-07 青岛大学 一种集装箱转运系统及方法
KR102354475B1 (ko) 2020-02-27 2022-01-24 주식회사 천경기업 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치
CN112794107A (zh) * 2020-12-28 2021-05-14 中铁武汉勘察设计院有限公司 一种集装箱铁水联运车船直取连续装卸作业系统和方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US360655A (en) * 1887-04-05 Benjamin f
US5421688A (en) * 1991-06-25 1995-06-06 Krupp Industrietechnik Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Installation for the load transfer of piece goods in the form of load units such as containers, returnable containers, semi-trailers or the like
US5882164A (en) * 1994-08-16 1999-03-16 Rapeli; Pekka E. Port arrangement
CN1780776A (zh) * 2003-02-28 2006-05-31 喷泉专利公司 用于存储和运输海运集装箱的系统和方法

Family Cites Families (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1305802A (en) * 1919-06-03 Geobge h
US989506A (en) * 1909-06-17 1911-04-11 John M Kelley Electric crane and derrick.
US1900867A (en) * 1927-10-26 1933-03-07 Olds Marshall Container and method and means for handling cargo by such containers
US3414143A (en) * 1966-11-10 1968-12-03 Gordon L. Scott Marine terminal facility
GB1219574A (en) * 1967-03-31 1971-01-20 Fedde Walda A container ship and a process for loading and unloading same
US3467263A (en) * 1967-12-07 1969-09-16 Morgan Eng Co Shipboard gantry crane and hoist mechanism therefor
US3543952A (en) * 1968-03-29 1970-12-01 Kaiser Ind Corp Container handling and storage system
NL7000818A (zh) * 1970-01-21 1971-07-23
JPS5141273B1 (zh) * 1970-12-30 1976-11-09
US3994060A (en) * 1971-10-01 1976-11-30 Lely Cornelis V D Methods and production lines for the manufacture of prefabricated buildings
US3881608A (en) * 1972-08-17 1975-05-06 Conrad Starke B V Bridge crane
SE393585B (sv) * 1975-09-12 1977-05-16 Salen & Wicander Ab For hantering av enhetslaster avsedd kran
US4172685A (en) * 1976-10-22 1979-10-30 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for automatic operation of container crane
DE2725789C2 (de) * 1977-06-08 1983-01-13 Adolf 5758 Fröndenberg Theobald Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial
US4305513A (en) * 1979-10-04 1981-12-15 Renner Manufacturing Slack cable sensing apparatus
US4820101A (en) * 1982-09-30 1989-04-11 Fenn Ronald L Automated in-process pipe storage and retrieval system
US4642017A (en) * 1982-09-30 1987-02-10 Amca International Corporation Automated in-process pipe storage and retrieval system
DE3421418A1 (de) * 1984-06-08 1986-01-09 Rudolf Dr.-Ing. 2000 Hamburg Vogel Umschlagzentren fuer behaelter
US4657150A (en) * 1986-04-21 1987-04-14 Mi-Jack Products, Inc. Overhead crane having bridge mounted for differential movement
US4973219A (en) * 1986-04-30 1990-11-27 Sea-Land Corporation Grid rail container transport and storage system
US4872798A (en) * 1987-06-05 1989-10-10 Ide Allan R Vessel to dock cargo transfer apparatus
DE3816988A1 (de) * 1988-05-18 1989-11-30 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Containerkrananlage
US5152408A (en) * 1988-05-18 1992-10-06 Hans Tax Container crane installation
EP0388814B1 (en) * 1989-03-20 1995-08-09 Hitachi, Ltd. Passenger transport installation
DE4120922A1 (de) * 1991-06-25 1993-01-07 Krupp Industrietech Einrichtung zum umschlagen von stueckgut in form von ladeeinheiten wie containern, wechselbehaeltern, sattelanhaengern o. dgl.
NL9201958A (nl) * 1992-11-09 1994-06-01 Aveco Infrastructure Consultan Los- en laadinrichting voor vaartuigen.
EP0628124B1 (de) 1992-11-12 2001-02-21 FM Patentverwertung KG Vorrichtung zum speichern von gegenständen in einem lagerblock
DE4307254A1 (de) * 1993-03-08 1994-09-15 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Lastenverladekran
US5511923A (en) * 1993-04-09 1996-04-30 The Robotic Container Handling Co. Container terminal apparatus and method
US5540532A (en) * 1993-11-12 1996-07-30 Transact International, Inc. Apparatus for marine cargo container handling and storage
DE4416707A1 (de) * 1994-05-11 1995-11-16 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Verfahren zur Zielwegkorrektur eines Lastträgers und Lastentransportanlage
AU3568095A (en) * 1994-09-20 1996-04-09 Reggiane S.P.A. Freight handling plant in depots and related depots
DE4439740C1 (de) * 1994-10-28 1996-05-09 Noell Gmbh Containerterminal mit integriertem, vollautomatischem Containertransportsystem
IT1289530B1 (it) * 1995-10-13 1998-10-15 Fata Automation Magazzino integrato ad alta capacita' per container
SE508472C2 (sv) * 1996-07-09 1998-10-12 Wiab Widholms Ind Ab Mobil godshanteringsenhet
JPH10139168A (ja) * 1996-11-06 1998-05-26 Kawaden Co Ltd コンテナターミナル
JP3639074B2 (ja) * 1996-12-27 2005-04-13 住友重機械工業株式会社 コンテナ荷役設備
WO1999046154A1 (en) * 1998-03-10 1999-09-16 Acta Maritime Development Corporation Container transfer terminal system and method
JPH11286303A (ja) 1998-04-01 1999-10-19 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナターミナル
JP2000203720A (ja) * 1999-01-12 2000-07-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナタ―ミナル
JP2000255786A (ja) * 1999-03-02 2000-09-19 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナターミナル
US6496765B1 (en) * 2000-06-28 2002-12-17 Sandia Corporation Control system and method for payload control in mobile platform cranes
JP2002068481A (ja) * 2000-08-28 2002-03-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナの段積貯蔵装置
AU2002235205A1 (en) * 2000-10-23 2002-05-15 Paul D Dunstan Container terminal apparatus
US20040126205A1 (en) * 2000-12-11 2004-07-01 Amoss W. J. Jim Container cargo transfer system
US6855907B2 (en) * 2000-12-29 2005-02-15 National Steel Car Limited Metal cutting process
US6604904B2 (en) * 2001-12-11 2003-08-12 Paceco Corp. Method for buffer crane operation in cargo container handling
US7344037B1 (en) * 2002-11-18 2008-03-18 Mi-Jack Products, Inc. Inventory storage and retrieval system and method with guidance for load-handling vehicle
NL1022696C2 (nl) * 2003-02-14 2004-08-17 Rotterdam Short Sea Terminals Overslagstelsel voor containers.
DE10307579A1 (de) * 2003-02-22 2004-09-09 Gottwald Port Technology Gmbh Umschlaganlage in einem See- oder Binnenhafen
US8651790B2 (en) * 2006-09-25 2014-02-18 Charles E. Benedict Warehouse storage system
JP4418195B2 (ja) * 2003-08-29 2010-02-17 三菱重工業株式会社 コンテナターミナル
NO334480B1 (no) * 2005-09-26 2014-03-17 Fred Olsen Energy Asa Anordning for lagring av rør samt anordning for håndtering av rør
JP2007223782A (ja) * 2006-02-27 2007-09-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コンテナターミナル
ITMI20061341A1 (it) * 2006-07-11 2008-01-12 Fata Spa Carrello di insilaggio shuttle e impianto per la movimentqzione e immagazzinamento di container
CN101085658B (zh) * 2006-10-20 2010-12-15 游勇 自动化集装箱船、码头及其组成库化运输系统的使用方法
US7753637B2 (en) * 2007-03-01 2010-07-13 Benedict Charles E Port storage and distribution system for international shipping containers
US8690511B2 (en) * 2007-03-09 2014-04-08 John J. Lanigan, Sr. Inline terminal, hub and distribution system
US20080243301A1 (en) * 2007-03-26 2008-10-02 Lanigan John J Inline terminal system
US7523836B2 (en) * 2007-04-25 2009-04-28 Stuart Larsen Dual trolley, single boom crane system
US8585347B2 (en) * 2007-06-26 2013-11-19 Mi-Jack Products, Inc. Hub and distribution system
US20090103984A1 (en) * 2007-10-18 2009-04-23 Kasra Zarisfi Gas subsea transmission system and submersible suspension pressure-equaliser pipeline
US8507669B2 (en) * 2008-04-11 2013-08-13 Nippon Soda Co., Ltd. Optically active dibenzazepine derivatives
US7972102B2 (en) * 2008-07-24 2011-07-05 Marine Terminals Corporation Automated marine container terminal and system
US8224518B2 (en) * 2008-08-18 2012-07-17 Trimble Navigation Limited Automated recordation of crane inspection activity
CN101368792B (zh) * 2008-10-17 2010-06-02 北京斯蒂奇科技有限公司 箱式烧结的循环方法及装置
FR2944267B1 (fr) * 2009-04-14 2011-05-06 Jean Marc Suzanne Installation et procede de stockage de matieres dangereuses conditionnees en containers
EP2563698B1 (en) * 2010-04-30 2021-12-01 David Alba System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
US9670011B2 (en) * 2012-10-31 2017-06-06 Active Minerals International, Llc Method of transshipping solid particulates in an aqueous suspension of solid particulates using mineral suspending agent
WO2015135032A1 (en) * 2014-03-12 2015-09-17 Rsf Enterprises (Aust) Pty Ltd Straddle carriers
FI130426B (fi) * 2014-06-30 2023-08-23 Konecranes Oyj Kuorman kuljettaminen kuormankäsittelylaitteella
EP3195325B1 (en) * 2014-08-04 2019-05-22 Holtec International An ultra-safe wet storage facility for nuclear fuel
US9394148B2 (en) * 2014-10-28 2016-07-19 The Boeing Company Lifting apparatus and method of lifting
US9708037B2 (en) * 2015-06-24 2017-07-18 Lockheed Martin Corporation Ship-based waterborne vehicle launch, recovery, and handling system
US11110945B2 (en) * 2016-03-16 2021-09-07 Transportation Ip Holdings, Llc Intermodal transportation terminal control system and method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US360655A (en) * 1887-04-05 Benjamin f
US5421688A (en) * 1991-06-25 1995-06-06 Krupp Industrietechnik Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Installation for the load transfer of piece goods in the form of load units such as containers, returnable containers, semi-trailers or the like
US5882164A (en) * 1994-08-16 1999-03-16 Rapeli; Pekka E. Port arrangement
CN1780776A (zh) * 2003-02-28 2006-05-31 喷泉专利公司 用于存储和运输海运集装箱的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104973432A (zh) 2015-10-14
EP2563698A1 (en) 2013-03-06
US10518972B2 (en) 2019-12-31
US11174102B2 (en) 2021-11-16
US9205978B2 (en) 2015-12-08
MX336809B (es) 2016-02-02
US20180222675A1 (en) 2018-08-09
US20160090238A1 (en) 2016-03-31
CR20120552A (es) 2013-03-08
KR20130058001A (ko) 2013-06-03
EP2563698B1 (en) 2021-12-01
EP2563698A4 (en) 2017-11-22
US9856081B2 (en) 2018-01-02
KR101930557B1 (ko) 2019-03-11
US20220281682A1 (en) 2022-09-08
JP2013532102A (ja) 2013-08-15
SG185101A1 (en) 2012-12-28
CN102971241A (zh) 2013-03-13
US20200346863A1 (en) 2020-11-05
JP5863772B2 (ja) 2016-02-17
SG10201503147RA (en) 2015-06-29
BR112012027868A2 (pt) 2019-05-14
WO2011137402A1 (en) 2011-11-03
MY163044A (en) 2017-07-31
US20130236284A1 (en) 2013-09-12
MX2012012580A (es) 2012-12-17
CN104973432B (zh) 2017-10-20
SG10201909813YA (en) 2019-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102971241B (zh) 用于联运集装箱的转移、储存和分配的系统
CN109689545B (zh) 自动货物处理系统和方法
US7753637B2 (en) Port storage and distribution system for international shipping containers
EP1612165B1 (en) Large-sized automated warehouse system for harbor facilities
CN113135438A (zh) 一种基于深层地下通道的地下集装箱物流装卸系统
RU2093446C1 (ru) Устройство для перегрузки штучных грузов в форме транспортных упаковок
CN112794108A (zh) 一种集装箱铁水联运车船直取立体装卸作业系统及方法
CN112794110A (zh) 集装箱铁水联运车船直取立体连续装卸作业系统及方法
CN112850230A (zh) 集装箱车船直取的立体连续装卸作业系统及方法
CN109319514A (zh) 一种基于江海联运的集装箱运输系统及方法
KR101096890B1 (ko) 컨테이너 운반 항만 시스템
CN215207452U (zh) 集装箱铁水联运车船直取立体连续装卸作业系统
CN215207450U (zh) 一种集装箱铁水联运车船直取立体装卸作业系统
CN215248288U (zh) 一种集装箱车船直取的立体连续装卸作业系统
CN114162628A (zh) 一种多用途立体式集装箱周转堆存场及其操作方法
CN103827014A (zh) 货运集装箱储存和取用系统及其实施方法
BR102012012883A2 (pt) Complexo intermodal para transporte de engradados ou containeres com mercadorias avulsas via cabotagem interior e sistema de carga/descarga com atracamento em localidades ribeirinhas e similares

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant