KR102578137B1 - 이중 호이스트 크레인 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 장치를 지지하기 위한 슬라이딩 프레임, 크레인 지지 프레임, 크레인 지지 플레이트, 호이스트 레일 지지부, 호이스트 레일을 바탕으로 이송물을 거치 이동시키기 위한 제 1 호이스트, 제 2 호이스트, 제어부, 이송물의 이송시 오염을 방지하는 오염 방지 유닛 및 이송물을 안착 및 클램핑하는 고정 유닛이 구비된 이중 호이스트 크레인 장치가 제공된다.
Description
본 발명은 이중 호이스트 크레인 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장치를 지지하기 위한 슬라이딩 프레임, 크레인 지지 프레임, 크레인 지지 플레이트, 호이스트 레일 지지부, 호이스트 레일을 바탕으로 이송물을 거치 이동시키기 위한 제 1 호이스트, 제 2 호이스트, 제어부, 이송물의 이송시 오염을 방지하는 오염 방지 유닛 및 이송물을 안착 및 클램핑하는 고정 유닛이 구비된 이중 호이스트 크레인 장치에 관한 것이다.
이중 호이스트 크레인 장치는 무거운 물건을 들어올리거나 이동시킬 때 사용되는 장비로, 다양한 산업 분야에서 중요한 역할을 수행한다.
기존의 크레인 시스템은 일반적으로 단일 호이스트를 사용하였으나, 이러한 구조는 무게가 많이 나가거나 크기가 큰 물건들을 안정적으로 이동시키기에 어려움이 있다.
또한 기존의 크레인 시스템은 구조가 복잡하거나 크기가 큰 공간을 필요로 하기 때문에, 다양한 환경에서의 사용에 제약이 있다.
이에 따라 이중 호이스트 크레인 장치는 제 1 호이스트와 제 2 호이스트를 동시에 사용함으로써 물건의 안정성을 향상시키고 무게와 크기가 다양한 물건을 효율적으로 이동시킬 수 있다.
이러한 장치는 '二'자 형상의 슬라이딩 프레임과 '八'자 형상의 크레인 지지 프레임을 사용하여 간단한 구조를 가지면서도 높은 성능을 보여준다.
이중 호이스트 크레인 장치는 제어부를 통해 각 호이스트의 수평 이동과 케이블 길이를 정밀하게 제어할 수 있다.
이를 통해 이송물의 위치와 높이를 정확하게 조절하여 작업 효율성을 높인다. 제어부에는 수평 센서, 케이블 센서, 접근 센서 및 하중 센서가 포함되어 있어 작업의 안전성도 향상된다.
오염 방지 유닛은 이송물의 표면에 붙은 먼지나 이물질로 인한 오염을 최소화한다.
이러한 기능은 특히 식품 산업이나 제약 산업 등 청결을 요구하는 분야에서 매우 중요하다.
고정 유닛은 이송물을 안착 및 클램핑하여 물건을 안전하게 고정할 수 있다.
이를 통해 물건의 이동 중에 발생할 수 있는 흔들림이나 떨어짐을 방지하여 작업의 안전성을 높인다.
또한 고정 유닛은 이송물의 크기와 모양에 따라 유연하게 조절이 가능하도록 설계되어 있어, 다양한 종류의 물건을 효과적으로 처리할 수 있다.
이러한 기능은 생산 라인이나 물류센터 등 다양한 산업 분야에서 높은 수요를 갖는다.
이중 호이스트 크레인 장치는 위와 같은 구성과 기능을 통해 기존의 크레인 시스템의 한계를 극복하고 다양한 환경에서 높은 성능을 발휘한다.
간단한 구조와 정밀한 제어 기능, 안전성 및 효율성을 향상시키는 요소들을 결합하여 이중 호이스트 크레인 장치는 산업 현장에서 높은 가치를 제공할 것으로 기대된다.
이러한 이중 호이스트 크레인 장치의 도입은 다양한 산업 분야에서 생산성과 작업 안전성을 높여 긍정적인 영향을 미칠 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 장치를 지면에 지지하면서 이송물을 거치하기 위핸 슬라이딩 프레임, 크레인 지지 프레임, 크레인 지지 플레이트, 호이스트 레일 지지부, 호이스트 레일, 제 1 호이스트, 제 2 호이스트, 제어부가 구비된 이중 호이스트 크레인 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 이송 시 이송물 오염을 방지하는 오염 방지 유닛이 구비된 이중 호이스트 크레인 장치를 제공한다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 이송물을 안착 및 클램핑하는 고정 유닛이 구비된 이중 호이스트 크레인 장치를 제공한다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 이중 호이스트 크레인 장치는 장치를 지면에서 지지하면서 좌, 우로 슬라이딩하도록 '二'자 형상으로 구비된 슬라이딩 프레임을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 이중 호이스트 크레인 장치는 상기 슬라이딩 프레임에서 상향으로 '八'자 형상으로 설치된 크레인 지지 프레임, 상기 크레인 지지 프레임을 이어지도록 수평 방향으로 설치된 크레인 지지 플레이트, 상기 크레인 지지 플레이트의 배면부에서 하향으로 설치되는 호이스트 레일 지지부, 상기 호이스트 레일 지지부에서 수평 방향으로 설치된 호이스트 레일, 상기 호이스트 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 제 1 호이스트, 상기 크레인 지지 플레이트의 배면부에 설치되어 상기 제 1 호이스트를 보조하도록 구비된 제 2 호이스트, 상기 제 1 호이스트, 상기 제 2 호이스트, 및 상기 슬라이딩 프레임 각각에 설치되어 슬라이딩 이동을 제어하도록 구비된 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 1 호이스트 및 상기 제 2 호이스트의 수평 정보를 제공하는 수평 센서, 상기 제 1 호이스트 및 상기 제 2 호이스트의 케이블 길이를 제어하는 케이블 센서, 상기 제 1 호이스트, 상기 제 2 호이스트, 및 상기 슬라이딩 프레임 각각으로 접근하는 대상을 인식하는 접근 센서, 상기 제 1 호이스트 및 상기 제 2 호이스트에 거치된 이송물의 무게를 인식하는 하중 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 이중 호이스트 크레인 장치는 상기 제 1 호이스트 및 상기 제 2 호이스트에 설치되어 이송물 오염을 방지하는 오염 방지 유닛, 상기 슬라이딩 프레임에 설치되어 상기 제 1 호이스트 및 상기 제 2 호이스트에 거치될 이송물을 안착 및 클램핑하는 고정 유닛을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 오염 방지 유닛은, 상기 크레인 지지 플레이트의 하부에 'ㅡ'자 방향으로 설치되도록 구비된 유닛 지지 플레이트, 상기 유닛 지지 플레이트의 양 내측면 길이 방향을 따라 설치되도록 구비된 유닛 레일, 상기 유닛 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되도록 구비된 유닛 이동부, 상기 유닛 이동부의 하부 말단부에 설치되어 이송물을 감싸 오염을 방지하도록 구비된 방지부재 분출부를 포함하고, 상기 유닛 이동부는, 상기 유닛 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 일정 간격으로 체결된 레일 바퀴, 일정 간격의 상기 레일 바퀴 각각에 'ㅣ'자 방향으로 내부가 비어 있도록 설치된 이동 프레임, 각각의 상기 이동 프레임의 내측면 길이 방향을 따라 설치된 이동 톱니, 상기 이동 프레임의 내부를 따라 이동 가능하게 체결된 이동부재, 상기 이동부재에 'ㅡ'자 방향으로 설치된 부재 연결바, 상기 부재 연결바의 전단부에 'ㅣ'자 방향으로 설치된 이동 실린더, 상기 이동 실린더의 일단부에 상기 이동 톱니와 맞물려 회전하도록 구비된 이동 롤러, 상기 이동 실린더에 돌출 및 삽입 운동 가능하게 체결된 이동 샤프트, 상기 이동 샤프트의 일단부에 설치된 브라켓 연결부재, 상기 브라켓 연결부재에 설치된 회동 브라켓, 일정 간격의 상기 회동 브라켓을 이어지도록 체결된 브라켓 지지바, 상기 회동 브라켓에 회전 가능하게 체결된 회동 풀리, 상기 유닛 지지 플레이트의 배면 중앙부에 '工'자 형상으로 회전 가능하게 설치된 벨트 고정부, 일정 간격의 회동 풀리 및 상기 벨트 고정부가 삼각형 형상으로 감겨 상기 회동 풀리의 동작에 의해 상기 유닛 이동부를 이동시키도록 구비된 조절 벨트, 상기 회동 풀리의 하부에 'ㅣ'자 방향으로 설치된 신장 샤프트, 상기 신장 샤프트의 둘레부에 삽입되어 신장 조절 가능하게 구비된 신장 실린더, 상기 신장 실린더의 하부에 설치되어 이송물의 이물질 유입을 방지하기 위한 방지부재를 분출하도록 구비된 방지부재 분출부를 포함하고, 상기 방지부재 분출부는, 상기 신장 실린더의 하부에 설치된 분출부 지지판, 상기 분출부 지지판의 배면부에 설치된 상부 분출부 브라켓, 상기 상부 분출부 브라켓에 회동 가능하게 체결된 상부 회동부재, 상기 상부 회동부재에 회동 가능하게 체결된 상부 회동볼, 상기 상부 회동볼의 중앙부에 'ㅣ'자 방향으로 설치된 볼 지지바, 상기 볼 지지바의 하부에 설치된 하부 회동볼, 상기 하부 회동볼이 회동 가능하게 체결된 하부 회동부재, 상기 하부 회동부재가 회동 가능하게 체결된 하부 분출부 브라켓, 상기 하부 분출부 브라켓의 하부에 설치되어 방지부재를 분출하도록 구비된 분출 가이드부를 포함하고, 상기 분출 가이드부는, 원기둥 형상의 가이드부 몸체, 상기 가이드부 몸체의 내부 일 측에 구동력을 생성하도록 설치된 구동 모터(520), 상기 구동 모터(520)의 상부에 설치되어 상기 구동 모터(520)에서 생성된 구동력을 전달하도록 구비된 구동부, 상기 가이드부 몸체의 내부에 상기 구동부에 의해 전달된 구동력으로 회전하도록 설치된 구동 기어, 상기 구동 기어의 중앙부에 체결되어 상기 구동 기어의 회전에 의해 회전하도록 구비된 랙 기어, 상기 랙 기어에 맞물리도록 'ㅣ'자 방향으로 설치되어 승하강 가능하게 구비된 승하강바, 상기 승하강바의 하부에 설치되어 방지부재 분출 시 발생하는 충격을 완화하도록 구비된 승하강 완충부, 상기 승하강 완충부의 하부에 각도 조절 가능하게 체결된 각도 조절 브라켓, 상기 각도 조절 브라켓의 내부에 일정 간격으로 회동 가능하게 삽입된 조절축, 각각의 상기 각도 조절축에서 'ㅣ'자 방향으로 설치되어 상기 조절축의 회동에 의해 각도 조절이 가능하도록 구비된 가이드 샤프트, 각각의 상기 가이드 샤프트를 이어지도록 설치되어 방지부재를 내장하면서 전개하도록 구비된 전개부, 상기 전개부의 상부에 설치되어 상기 전개부를 구동시키도록 구비된 분출 모터를 포함하고, 상기 승하강 완충부는, 상기 승하강바의 하부에 설치된 제 1 완충 바디, 상기 제 1 완충 바디의 일 외측면에 설치된 보조 완충 실린더, 상기 보조 완충 실린더에 피스톤 운동 가능하게 삽입된 보조 완충 샤프트, 상기 제 1 완충 바디의 내부를 향해 돌출 및 삽입 가능하게 체결된 제 2 완충 바디, 상기 제 2 완충 바디의 일 외측면에 'ㅡ'자 방향으로 설치되어 상기 보조 완충 샤프트를 체결하여 지지하도록 구비된 바디 연결부재, 상기 제 2 완충 바디의 내부를 향해 돌출 및 삽입 가능하게 체결된 제 3 완충 바디, 상기 제 3 완충 바디의 하부 둘레부를 따라 일정 간격으로 'ㅣ'자 방향으로 설치된 지지 샤프트, 상기 제 3 완충 바디를 향해 삽입되도록 구비된 완충 샤프트, 일정 간격의 상기 지지 샤프트의 하부에 이어지도록 설치되어 상기 완충 샤프트의 이탈을 방지하도록 구비된 제 1 스프링 지지부재, 상기 제 1 스프링 지지부재의 하부에서 상기 완충 샤프트의 둘레부에 탄성력을 생성하도록 삽입된 제 1 스프링, 상기 완충 샤프트의 둘레부에 삽입되되 상기 제 1 스프링의 하부를 지지하도록 구비된 제 2 스프링 지지부재, 상기 완충 샤프트의 둘레부에 탄성력을 생성하도록 삽입되되 상기 제 2 스프링 지지부재에 의해 상부가 지지되는 제 2 스프링, 상기 완충 샤프트의 하단부에 설치되어 상기 각도 조절 브라켓과 연결되도록 구비된 브라켓 연결부를 포함하고, 상기 오염 방지 유닛은, 이송물에 오염이 되는 것을 방지하도록 동작하고, 상기 유닛 레일을 따라 상기 조절 벨트에 의해 상기 유닛 이동부가 이동하면서 상기 방지부재 분출부가 방지부재를 분출하여 이송물을 감싸 보호하는 특징을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 고정 유닛은, 지면으로부터 고정되는 사다리꼴 형상의 유닛 몸체, 상기 유닛 몸체의 양 측부 사선면을 따라 설치되어 이송물을 상기 유닛 몸체의 상부에 안착하도록 구비된 안착 가이드부, 상기 유닛 몸체의 내부에서 상기 안착 가이드부와 연동하는 위치에 설치된 안착부, 상기 유닛 몸체의 내부 중앙부에 설치되어 이송물을 회전하도록 구비된 회전부, 상기 유닛 몸체의 상부에 설치되어 상기 제 1 호이스트가 이송물과 체결하도록 구비된 호이스트 가이드부를 포함하고, 상기 안착부는, 일정 간격으로 상기 유닛 몸체의 하단면을 지지하도록 구비된 제 1 흡착 헤드, 일정 간격의 상기 제 1 흡착 헤드가 삽입되어 고정하도록 구비된 헤드 브라켓, 상기 헤드 브라켓의 중앙부를 향해 삽입되어 공기 유동이 가능하게 구비된 공기 유동 샤프트, 상기 공기 유동 샤프트의 상부에 설치된 배출부재, 상기 배출부재가 공기를 압축 배출 가능하도록 상기 공기 유동 샤프트의 상부에 체결된 안착부 몸체, 상기 공기 유동 샤프트의 둘레부에 삽입되되 상기 안착부 몸체의 배면부에 배치되어 상기 공기 유동 샤프트를 고정하도록 구비된 샤프트 고정부재, 상기 안착부 몸체의 내부 양 측부에 설치된 제 1 압축 실린더, 상기 제 1 압축 실린더를 향해 피스톤 운동 가능하게 'ㅡ'자 방향으로 삽입된 제 1 압축 샤프트, 상기 제 1 압축 샤프트의 일단부에 설치되되 상기 제 1 압축 실린더 내부 길이 방향을 따라 이동 가능하여 공기를 압축하도록 구비된 제 1 압축부재, 상기 제 1 압축 샤프트의 타단부에 설치된 제 2 압축 실린더, 상기 제 2 압축 실린더를 향해 'ㅣ'자 방향으로 삽입된 제 2 압축 샤프트, 상기 제 2 압축 샤프트의 상부에 설치되되 상기 제 2 압축 실린더 내부 길이 방향을 따라 이동 가능하여 공기를 압축하고, 상기 제 1 압축 샤프트의 타단부와도 연결되도록 구비된 제 2 압축부재, 상기 제 2 압축 샤프트의 하부에 설치되어 상기 유닛 몸체의 하단면을 지지하도록 구비된 제 2 흡착 헤드, 상기 유닛 몸체의 내부에 설치되어 상기 안착부를 구동하도록 구비된 구동 모터(940)를 포함하고, 상기 회전부는, 상기 유닛 몸체의 상면을 형성하도록 구비된 안착 플레이트, 상기 안착 플레이트의 배면부에 일정 간격으로 설치된 상부 회전 브라켓, 상기 상부 회전 브라켓에 'ㅡ'자 방향으로 회전 가능하게 삽입된 회전축, 상기 회전축에 적어도 2 개 이상 회전 가능하게 설치되어 상기 안착 플레이트를 회전시키도록 구비된 승강부, 상기 승강부의 하부에 상기 승강부를 회전 가능하게 설치된 하부 회전 브라켓, 상기 하부 회전 브라켓의 하부에 설치되되 상기 유닛 몸체의 내부 하단면으로부터 상기 회전부를 지지하도록 구비된 베이스 플레이트를 포함하고, 상기 승강부는, 상기 회전축에 상부가 회전 가능하게 체결된 승강 샤프트, 상기 승강 샤프트가 피스톤 운동 가능하게 삽입된 승강 실린더, 상기 승강 실린더의 상부 둘레부에 삽입되어 상기 승강 실린더의 상부를 지지하는 실린더 상부 지지 헤드, 상기 승강 실린더의 하부 둘레부에 삽입되어 상기 승강 실린더의 하부를 지지하는 실린더 하부 지지 헤드, 상기 상부 지지 헤드 및 상기 하부 지지 헤드의 둘레부를 'ㅣ'자 형상으로 일정 간격 삽입되어 상기 승강 실린더의 이탈을 방지하도록 구비된 이탈 방지 프레임, 상기 승강 샤프트의 둘레부에 탄성력을 생성하도록 삽입되되 상기 실린더 상부 지지 헤드의 상면에 배치된 승강 스프링, 상기 승강 샤프트의 상부 둘레부에 삽입되어 상기 승강 스프링이 탄성 지지되도록 지지하는 스프링 지지링을 포함하고, 상기 호이스트 가이드부는, 상기 안착 플레이트의 상면에 설치되는 정비부 지지 플레이트, 상기 정비부 지지 플레이트의 상면에 설치되어 이송물을 상기 제 1 호이스트 및 상기 제 2 호이스트와 체결되도록 정비하는 정비부, 상기 정비부 지지 플레이트의 상면 후단부에 'ㅣ'자 방향으로 설치된 가이드 레일, 상기 가이드 레일의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 체결된 클램핑 지지 샤프트, 상기 클램핑 지지 샤프트의 전단부에 상기 제 1 호이스트의 우측을 클램핑하도록 회동 가능하게 설치된 우측 클램핑 부재, 상기 클램핑 지지 샤프트의 전단부에 상기 제 1 호이스트의 좌측을 클램핑하도록 회동 가능하게 설치된 좌측 클램핑 부재, 상기 좌측 클램핑 부재에서 상기 클램핑 지지 샤프트를 향해 설치되어 상기 좌측 클램핑 부재 및 상기 우측 클램핑 부재를 여닫도록 구비된 벌림부를 포함하고, 상기 정비부는, 상기 정비부 지지 플레이트의 상면에 일정 간격으로 탄성력을 생성하도록 삽입된 제 1 정비 스프링, 상기 제 1 정비 스프링 각각에 삽입되어 상기 제 1 정비 스프링을 지지하도록 구비된 정비 샤프트, 상기 정비 샤프트의 상부에 설치되어 내측면에 사선면이 형성된 정비 헤드, 상기 정비부 지지 플레이트의 상면에 일정 간격으로 탄성력을 생성하도록 삽입된 제 2 정비 스프링, 상기 제 2 정비 스프링 각각에 삽입되어 상기 제 2 정비 스프링을 지지하도록 구비된 플레이트 지지 샤프트, 상기 플레이트 지지 샤프트의 상부를 이어지도록 'ㅡ'자 방향으로 설치된 정비부재 플레이트, 상기 정비부 지지 플레이트의 상면 양 측부에 설치되는 정비부 몸체, 상기 정비부 몸체의 상부에 체결되도록 배면부 양 측부에 가이드 돌기가 형성되고, 이송물의 무게에 의해 상기 정비부 몸체를 따라 승하강 가능하도록 구비된 정비 플레이트, 상기 정비 플레이트의 배면부에 설치되어 이송물의 무게에 의해 상기 정비 헤드 및 상기 정비 부재 플레이트를 하강시키도록 구비된 탄성 소재의 탄성 정비부재를 포함하고, 상기 고정 유닛은, 이송물과 상기 제 1 호이스트 및 상기 제 2 호이스트를 체결하도록 동작하고, 이송물을 상기 안착 가이드부에서 상기 안착 플레이트를 향해 가이드하고, 이송물의 무게에 의해 상기 안착부가 하강하면서 이송물의 무게에 의해 상기 유닛 몸체에 가해지는 하중을 분산시키고, 상기 회전부가 회전하여 이송물이 상기 제 1 호이스트 및 상기 제 2 호이스트에 체결되도록 위치를 조절하고, 상기 제 1 호이스트가 이송물을 향해 하강하면, 상기 호이스트 가이드부가 상기 제 1 호이스트를 클램핑하고, 상기 정비부에서 이송물과 상기 제 1 호이스트와의 체결을 위해 이송물의 위치를 정비하는 특징을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 장치를 지지하기 위한 슬라이딩 프레임, 크레인 지지 프레임, 크레인 지지 플레이트, 호이스트 레일 지지부, 호이스트 레일을 바탕으로 이송물을 거치 이동시키기 위한 제 1 호이스트, 제 2 호이스트, 제어부, 이송물의 이송시 오염을 방지하는 오염 방지 유닛 및 이송물을 안착 및 클램핑하는 고정 유닛이 구비된 이중 호이스트 크레인 장치가 제공된다.
이중 호이스트 크레인 장치는 기존의 크레인 시스템에 비해 향상된 성능과 안정성을 제공한다.
이를 통해 다양한 산업 현장에서 생산성 향상과 작업 효율성이 증가하며, 이를 바탕으로 기업의 경쟁력을 강화할 수 있다.
따라서 이 발명이 적용되는 분야에서 기대되는 경제적 효과가 크다.
또한 이중 호이스트 크레인 장치는 각 호이스트와 슬라이딩 프레임에 설치된 센서들을 활용하여 높은 정밀도로 제어가 가능하다.
이로 인해 작업 중 발생할 수 있는 사고를 최소화하고 작업자의 안전을 확보할 수 있다.
이러한 기능은 산업 현장에서 작업 안전성을 높이는 데 기여한다.
이중 호이스트 크레인 장치는 이송물의 오염 방지를 위해 오염 방지 유닛을 통해 이송물의 표면을 보호한다.
이로써 취급되는 이송물의 품질을 유지하며, 제품의 가치를 보호할 수 있다. 이 기능은 특히 고가의 제품이나 민감한 물질을 다루는 경우에 큰 이점을 가져다 준다.
슬라이딩 프레임에 설치된 고정 유닛은 이송물을 안착 및 클램핑하여 안정적인 작업을 가능하게 한다.
이를 통해 다양한 크기와 형태의 이송물을 쉽게 취급할 수 있으며, 작업 과정에서 발생할 수 있는 물건의 손상을 최소화한다.
이 기능은 작업 효율성과 제품 가치를 동시에 높이는 데 크게 기여한다.
최종적으로 이중 호이스트 크레인 장치는 산업 현장에서 높은 성능과 효율성을 발휘함으로써 생산성과 안전성을 향상시키며, 경제적 이점을 가져올 것으로 기대된다.
이 발명을 적용한 산업 현장에서의 성공적인 결과는 더 많은 분야에서 이중 호이스트 크레인 장치의 도입과 활용을 촉진할 것이다.
더 나아가, 이 발명은 산업 현장의 작업 환경을 혁신하고, 더 많은 기술 개발 및 혁신을 유도하여 산업 전반의 성장과 발전에 큰 기여를 할 것으로 예상된다.
이로 인해 이중 호이스트 크레인 장치는 다양한 분야에서 널리 인정받는 기술이 될 가능성이 높다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 전체적인 실시예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 또 다른 전체적인 실시예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 제어부의 관계도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 오염 방지 유닛의 개략적인 실시예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 오염 방지 유닛의 세부적인 구성을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 방지부재 분출부 및 분출 가이드부의 실시예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 분출 가이드부의 세부적인 구성을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 고정 유닛의 개략적인 실시예를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 안착부의 실시예들을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 회전부의 실시예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 호이스트 가이드부의 실시예를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 정비부의 실시예들을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 또 다른 전체적인 실시예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 제어부의 관계도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 오염 방지 유닛의 개략적인 실시예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 오염 방지 유닛의 세부적인 구성을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 방지부재 분출부 및 분출 가이드부의 실시예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 분출 가이드부의 세부적인 구성을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 고정 유닛의 개략적인 실시예를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 안착부의 실시예들을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 회전부의 실시예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 호이스트 가이드부의 실시예를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 정비부의 실시예들을 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 전체적인 실시예들을 도시한 것이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 이중 호이스트 크레인 장치는 슬라이딩 프레임(10), 크레인 지지 프레임(20), 크레인 지지 플레이트(30), 호이스트 레일 지지부(40), 호이스트 레일(50), 제 1 호이스트(60), 제 2 호이스트(70), 제어부(80)를 포함할 수 있다.
슬라이딩 프레임(10)은 장치를 지면에서 지지하면서 좌, 우로 슬라이딩하도록 '二'자 형상으로 구비될 수 있다.
크레인 지지 프레임(20)은 슬라이딩 프레임(10)에서 상향으로 '八'자 형상으로 설치되도록 구비될 수 있다.
크레인 지지 플레이트(30)는 크레인 지지 프레임(20)을 이어지도록 수평 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.
호이스트 레일 지지부(40)는 크레인 지지 플레이트(30)의 배면부에서 하향으로 설치되도록 구비될 수 있다.
호이스트 레일(50)은 호이스트 레일 지지부(40)에서 수평 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.
제 1 호이스트(60)는 호이스트 레일(50)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.
또한, 제 1 호이스트(60)는 호이스트 레일(50)에서 하향으로 케이블 이동할 수 있다.
제 2 호이스트(70)는 크레인 지지 플레이트(30)의 배면부에 설치되어 제 1 호이스트(60)를 보조하도록 구비될 수 있다.
또한, 제 2 호이스트(70)는 크레인 지지 플레이트(30)에서 하향으로 케이블 이동할 수 있다.
이때, 제 2 호이스트(70)는 제 1 호이스트(60)가 이송물의 무게를 독립적으로 지탱하기 어려울 때 하중을 받치는 것을 보조할 수 있다.
제어부(80)는 제 1 호이스트(60), 제 2 호이스트(70), 및 슬라이딩 프레임(10) 각각에 설치되어 슬라이딩 이동을 제어하도록 구비될 수 있다.
또한, 제어부(80)는 수평 센서(81), 케이블 센서(82), 접근 센서(83), 하중 센서(84)를 포함할 수 있다.
수평 센서(81)는 제 1 호이스트(60) 및 제 2 호이스트(70)의 수평 정보를 제공하도록 구비될 수 있다.
케이블 센서(82)는 제 1 호이스트(60) 및 제 2 호이스트(70)의 케이블 길이를 제어하도록 구비될 수 있다.
접근 센서(83)는 제 1 호이스트(60), 제 2 호이스트(70), 및 슬라이딩 프레임(10) 각각으로 접근하는 대상을 인식하도록 구비될 수 있다.
하중 센서(84)는 제 1 호이스트(60) 및 제 2 호이스트(70)에 거치된 이송물의 무게를 인식하도록 구비될 수 있다.
일 효과에서, 제어부(80)와 수평 센서(81), 케이블 센서(82), 접근 센서(83), 하중 센서(84)를 활용하여 이중 호이스트 크레인의 위치와 상태를 실시간으로 파악할 수 있어 작업 중 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.
일 효과에서, 제어부(80)를 활용하여 이중 호이스트 크레인의 작동 속도와 이송물의 위치를 조절할 수 있어 작업 중의 위치의 변동이 있을 경우에도 정확한 위치에서 작업할 수 있다.
일 효과에서, 케이블 센서(82)를 활용하여 제 1 호이스트(60)와 제 2 호이스트(70)의 케이블 길이를 조절할 수 있어 이송물의 무게에 맞게 작업할 수 있다.
일 효과에서, 접근 센서(83)를 활용하여 제 1 호이스트(60), 제 2 호이스트(70), 및 슬라이딩 프레임(10)에 접근하는 대상을 인식하여 안전 사고를 예방할 수 있다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 오염 방지 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 이중 호이스트 크레인 장치는 제 1 호이스트(60) 및 제 2 호이스트(70)에 설치되어 이송물 오염을 방지하는 오염 방지 유닛(100)을 포함할 수 있다.
오염 방지 유닛(100)은 유닛 지지 플레이트(110), 유닛 레일(120), 유닛 이동부(200), 방지부재 분출부(400)를 포함할 수 있다.
유닛 지지 플레이트(110)는 크레인 지지 플레이트(30)의 하부에 'ㅡ'자 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.
유닛 레일(120)은 유닛 지지 플레이트(110)의 양 내측면 길이 방향을 따라 설치되도록 구비될 수 있다.
유닛 이동부(200)는 유닛 레일(120)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.
또한, 유닛 이동부(200)는 레일 바퀴(210), 이동 프레임(220), 이동 톱니(230), 이동부재(230a), 부재 연결바(240), 이동 실린더(250), 이동 롤러(260), 이동 샤프트(270), 브라켓 연결부(583)재(280), 회동 브라켓(290), 브라켓 지지바(300), 회동 풀리(310), 벨트 고정부(320), 조절 벨트(330), 신장 샤프트(340), 신장 실린더(350), 방지부재 분출부(400)를 포함할 수 있다.
레일 바퀴(210)는 유닛 레일(120)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 일정 간격으로 체결되도록 구비될 수 있다.
이동 프레임(220)은 일정 간격의 레일 바퀴(210) 각각에 'ㅣ'자 방향으로 내부가 비어 있도록 설치될 수 있다.
이동 톱니(230)는 각각의 이동 프레임(220)의 내측면 길이 방향을 따라 설치될 수 있다.
이동부재(230a)는 이동 프레임(220)의 내부를 따라 이동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.
부재 연결바(240)는 이동부재(230a)에 'ㅡ'자 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.
이동 실린더(250)는 부재 연결바(240)의 전단부에 'ㅣ'자 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.
이동 롤러(260)는 이동 실린더(250)의 일단부에 이동 톱니(230)와 맞물려 회전하도록 구비될 수 있다.
이동 샤프트(270)는 이동 실린더(250)에 돌출 및 삽입 운동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.
브라켓 연결부(583)재(280)는 이동 샤프트(270)의 일단부에 설치되도록 구비될 수 있다.
회동 브라켓(290)은 브라켓 연결부(583)재(280)에 설치되도록 구비될 수 있다.
브라켓 지지바(300)는 일정 간격의 회동 브라켓(290)을 이어지도록 체결될 수 있다.
회동 풀리(310)는 회동 브라켓(290)에 회전 가능하게 체결될 수 있다.
벨트 고정부(320)는 유닛 지지 플레이트(110)의 배면 중앙부에 '工'자 형상으로 회전 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.
조절 벨트(330)는 일정 간격의 회동 풀리(310) 및 벨트 고정부(320)가 삼각형 형상으로 감겨 회동 풀리(310)의 동작에 의해 유닛 이동부(200)를 이동시키도록 구비될 수 있다.
신장 샤프트(340)는 회동 풀리(310)의 하부에 'ㅣ'자 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.
신장 실린더(350)는 신장 샤프트(340)의 둘레부에 삽입되어 신장 조절 가능하게 구비될 수 있다.
방지부재 분출부(400)는 신장 실린더(350)의 하부에 설치되어 이송물의 이물질 유입을 방지하기 위한 방지부재를 분출하도록 구비될 수 있다.
또한, 방지부재 분출부(400)는 분출부 지지판(410), 상부 분출부 브라켓(420), 상부 회동부재(430), 상부 회동볼(440), 볼 지지바(450), 하부 회동볼(460), 하부 회동부재(470), 하부 분출부 브라켓(480), 분출 가이드부(500)를 포함할 수 있다.
분출부 지지판(410)은 신장 실린더(350)의 하부에 설치되도록 구비될 수 있다.
상부 분출부 브라켓(420)은 분출부 지지판(410)의 배면부에 설치되도록 구비될 수 있다.
상부 회동부재(430)는 상부 분출부 브라켓(420)에 회동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.
상부 회동볼(440)은 상부 회동부재(430)에 회동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.
볼 지지바(450)는 상부 회동볼(440)의 중앙부에 'ㅣ'자 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.
하부 회동볼(460)은 볼 지지바(450)의 하부에 설치되도록 구비될 수 있다.
하부 회동부재(470)는 하부 회동볼(460)이 회동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.
하부 분출부 브라켓(480)은 하부 회동부재(470)가 회동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.
분출 가이드부(500)는 하부 분출부 브라켓(480)의 하부에 설치되어 방지부재를 분출하도록 구비될 수 있다.
또한, 분출 가이드부(500)는 가이드부 몸체(510), 구동 모터(520), 구동부(530), 구동 기어(540), 랙 기어(550), 승하강바(560), 승하강 완충부(570), 각도 조절 브라켓(590), 조절축(600), 가이드 샤프트(610), 전개부(620), 분출 모터(630)를 포함할 수 있다.
가이드부 몸체(510)는 원기둥 형상으로 구비될 수 있다.
구동 모터(520)는 가이드부 몸체(510)의 내부 일 측에 구동력을 생성하도록 설치될 수 있다.
구동부(530)는 구동 모터(520)의 상부에 설치되어 구동 모터(520)에서 생성된 구동력을 전달하도록 구비될 수 있다.
구동 기어(540)는 가이드부 몸체(510)의 내부에 구동부(530)에 의해 전달된 구동력으로 회전하도록 설치될 수 있다.
랙 기어(550)는 구동 기어(540)의 중앙부에 체결되어 구동 기어(540)의 회전에 의해 회전하도록 구비될 수 있다.
승하강바(560)는 랙 기어(550)에 맞물리도록 'ㅣ'자 방향으로 설치되어 승하강 가능하게 구비될 수 있다.
승하강 완충부(570)는 승하강바(560)의 하부에 설치되어 방지부재 분출 시 발생하는 충격을 완화하도록 구비될 수 있다.
또한, 승하강 완충부(570)는 제 1 완충 바디(571), 보조 완충 실린더(572), 보조 완충 샤프트(573), 제 2 완충 바디(574), 바디 연결부재(575), 제 3 완충 바디(576), 지지 샤프트(577), 완충 샤프트(578), 제 1 스프링 지지부재(579), 제 1 스프링(580), 제 2 스프링 지지부재(581), 제 2 스프링(582), 브라켓 연결부(583)를 포함할 수 있다.
제 1 완충 바디(571)는 승하강바(560)의 하부에 설치되도록 구비될 수 있다.
보조 완충 실린더(572)는 제 1 완충 바디(571)의 일 외측면에 설치되도록 구비될 수 있다.
보조 완충 샤프트(573)는 보조 완충 실린더(572)에 피스톤 운동 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.
제 2 완충 바디(574)는 제 1 완충 바디(571)의 내부를 향해 돌출 및 삽입 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.
바디 연결부재(575)는 제 2 완충 바디(574)의 일 외측면에 'ㅡ'자 방향으로 설치되어 보조 완충 샤프트(573)를 체결하여 지지하도록 구비될 수 있다.
제 3 완충 바디(576)는 제 2 완충 바디(574)의 내부를 향해 돌출 및 삽입 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.
지지 샤프트(577)는 제 3 완충 바디(576)의 하부 둘레부를 따라 일정 간격으로 'ㅣ'자 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.
완충 샤프트(578)는 제 3 완충 바디(576)를 향해 삽입되도록 구비될 수 있다.
제 1 스프링 지지부재(579)는 일정 간격의 지지 샤프트(577)의 하부에 이어지도록 설치되어 완충 샤프트(578)의 이탈을 방지하도록 구비될 수 있다.
제 1 스프링(580)은 제 1 스프링 지지부재(579)의 하부에서 완충 샤프트(578)의 둘레부에 탄성력을 생성하도록 삽입될 수 있다.
제 2 스프링 지지부재(581)는 완충 샤프트(578)의 둘레부에 삽입되되 제 1 스프링(580)의 하부를 지지하도록 구비될 수 있다.
제 2 스프링(582)은 완충 샤프트(578)의 둘레부에 탄성력을 생성하도록 삽입되되 제 2 스프링 지지부재(581)에 의해 상부가 지지되도록 구비될 수 있다.
브라켓 연결부(583)는 완충 샤프트(578)의 하단부에 설치되어 각도 조절 브라켓(590)과 연결되도록 구비될 수 있다.
각도 조절 브라켓(590)은 승하강 완충부(570)의 하부에 각도 조절 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.
조절축(600)은 각도 조절 브라켓(590)의 내부에 일정 간격으로 회동 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.
가이드 샤프트(610)는 각각의 각도 조절축(600)에서 'ㅣ'자 방향으로 설치되어 조절축(600)의 회동에 의해 각도 조절이 가능하도록 구비될 수 있다.
전개부(620)는 각각의 가이드 샤프트(610)를 이어지도록 설치되어 방지부재를 내장하면서 전개하도록 구비될 수 있다.
분출 모터(630)는 전개부(620)의 상부에 설치되어 전개부(620)를 구동시키도록 구비될 수 있다.
방지부재 분출부(400)는 유닛 이동부(200)의 하부 말단부에 설치되어 이송물을 감싸 오염을 방지하도록 구비될 수 있다.
상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 상세히 기술하면 다음과 같다.
오염 방지 유닛(100)에 있어서, 유닛 지지 플레이트(110)가 크레인 지지 플레이트(30)의 하부에 'ㅡ'자 방향으로 설치된다.
이때, 유닛 지지 플레이트(110)의 배면 중앙부에는 벨트 고정부(320)가 회전 가능하게 조립된다.
유닛 레일(120)은 유닛 지지 플레이트(110)의 양 내측면 길이 방향을 따라 설치된다.
또는, 유닛 레일(120)은 도면에는 도시되지 않았지만, 유닛 지지 플레이트(110)의 내측면 전체 길이 방향을 따라 설치될 수도 있다.
유닛 레일(120)에는 하기의 조립 형상 1과 조립 형상 1-1이 결합된 형상이 슬라이딩 가능하게 체결된다.
[조립 형상 1]
일정 간격의 레일 바퀴(210)를 기준으로 각각의 레일 바퀴(210)에 'ㅣ'자 형상의 이동 프레임(220)이 조립된다.
각각의 이동 프레임(220)의 내측면 길이 방향을 따라 이동 톱니(230)가 형성된다.
각각의 이동 프레임(220)의 내부를 따라 이동 가능한 하기의 조립 형상이 체결된다.
[조립 형상 1-1]
이동부재(230a)를 기준으로 'ㅡ'자 방향으로 부재 연결바(240)가 조립되고, 브라켓 연결부(583)재(280)가 체결된 이동 샤프트(270)가 이동 실린더(250) 내부를 향해 삽입 및 돌출 가능하게 삽입된 형상에 이동 실린더(250)의 일단부에 이동 롤러(260)가 체결된다.
이때, 이동 롤러(260)는 이동 톱니(230)와 맞물리면서 이동 가능하게 체결된다.
또한, 도면에 도시된 바와 같이 브라켓 연결부(583)재(280) 각각에 회동 브라켓(290)이 체결되고, 일정 간격의 회동 브라켓(290)을 이어지도록 브라켓 지지바(300)가 체결된다.
한편, 회동 브라켓(290) 각각에는 하기의 조립 형상 1-2가 체결된다.
[조립 형상 1-2]
회동 브라켓(290)에 회동 풀리(310)가 회동 가능하게 체결되고, 조절 벨트(330)가 수평 방향의 각각의 회동 풀리(310) 및 벨트 고정부(320)를 삼각형 형상으로 감싼다.
하부에 방지부재 분출부(400)가 조립된 신장 실린더(350)가 둘레부를 향해 신장 가능하게 삽입된 신장 샤프트(340)가 회동 풀리(310)의 하부에 조립된다.
방지부재 분출부(400)에 있어서, 신장 실린더(350)의 하부에 하기의 조립 형상 1-3이 체결된다.
[조립 형상 1-3]
분출부 지지판(410)을 기준으로 하부에 상부 회동볼(440)이 회동 가능하게 체결된 상부 회동부재(430)가 회동 가능하게 상부 분출부 브라켓(420)이 조립된다.
상부 회동볼(440)과 이어지도록 볼 지지바(450)가 돌출되게 'ㅣ'자 방향으로 삽입되고, 볼 지지바(450)의 하부에 하부 회동볼(460)이 회동 가능하게 체결된 하부 회동부재(470)가 회동 가능하게 하부 분출부 브라켓(480)이 조립된다.
하부 분출부 브라켓(480)의 하부에 분출 가이드부(500)가 조립된다.
분출 가이드부(500)에 있어서, 가이드부 몸체(510)의 내부 일 측에 구동 모터(520)가 설치되고, 구동부(530)가 구동 모터(520)의 상부에 조립된다.
구동부(530)와 전기적으로 구동 기어(540)와 연결되도록 설치되고, 구동 기어(540)는 구동부(530)의 동작에 의해 회전 구동하도록 가이드부 몸체(510) 내부에 조립된다.
구동 기어(540)의 중앙부에 랙 기어(550)가 회전 가능하게 조립되고, 랙 기어(550)와 맞물려 상, 하 운동하게 승하강바(560)가 체결된다.
승하강바(560)의 하부에는 승하강 완충부(570), 각도 조절 브라켓(590), 각도 조절 브라켓(590)의 각각의 조절축(600)에 가이드 샤프트(610), 각각의 가이드 샤프트(610)를 이어지게 전개부(620)가 순서대로 조립된다.
한편, 분출 모터(630)는 전개부(620)의 상부에 설치된다.
승하강 완충부(570)에 있어서, 제 1 완충 바디(571)를 기준으로 제 2 완충 바디(574), 제 3 완충 바디(576)가 순서대로 돌출 및 후퇴 가능하게 순서대로 조립된다.
바디 연결부재(575)에 지지되고, 보조 완충 실린더(572)에 피스톤 운동 가능하게 삽입된 보조 완충 샤프트(573)가 조립된 형상이 제 1 완충 바디(571) 및 제 2 완충 바디(574)의 일 측면을 이어지도록 조립된다.
한편, 하단부에 브라켓 연결부(583), 하부 둘레부에서부터 상향으로 제 2 스프링(582), 제 2 스프링 지지부재(581), 제 1 스프링(580), 제 1 스프링 지지부재(579)가 순서대로 조립된다.
제 1 스프링 지지부재(579)는 제 3 완충 바디(576)의 하부 둘레부를 따라 일정 간격으로 설치된 지지 샤프트(577)에 의해 지지되도록 체결된다.
일 실시예에서, 오염 방지 유닛(100)은 이송물에 오염이 되는 것을 방지하기 위해 방지부재가 전개될 수 있다.
일 실시예에서, 각각의 회동 풀리(310)가 회전하여 조절 벨트(330)가 벨트 회전하면서 유닛 레일(120)을 따라 유닛 이동부(200)가 이동할 수 있다.
일 실시예에서, 각각의 회동 브라켓(290)에 의해 회동 풀리(310)가 소정의 각도로 회동할 수 있다.
일 실시예에서, 조절 벨트(330)의 벨트 회전은 벨트 고정부(320)에 의해 벨트 탄성이 지지되면서 고정될 수 있다.
일 실시예에서, 유닛 레일(120)을 따라 각각의 레일 바퀴(210)가 슬라이딩 이동하고, 이동 샤프트(270)가 이동 실린더(250)를 따라 돌출 또는 삽입되면서, 이동부재(230a)가 이동 프레임(220)을 따라 슬라이딩 이동하면서, 이동 톱니(230)를 따라 이동 롤러(260)가 맞물려 회전하면서 방지부재 분출부(400)의 위치를 조정할 수 있다.
일 실시예에서, 신장 실린더(350)와 신장 샤프트(340)가 서로 연동하여 방지부재 분출부(400)의 이송물을 향한 높이를 조절할 수 있다.
일 실시예에서, 방지부재 분출부(400)가 방지부재를 분출하여 이송물의 형태와 크기에 따라 전개하여 감싸 보호할 수 있다.
일 실시예에서, 상부 분출부 브라켓(420), 상부 회동부재(430), 상부 회동볼(440)과 하부 분출부 브라켓(480), 하부 회동부재(470), 하부 회동볼(460) 각각이 회동함으로써 분출 가이드부(500)가 이송물에 방지부재를 분출할 각도를 조절할 수 있다.
일 실시예에서, 제어에 의해 구동 모터(520)가 작동하여 구동부(530)를 통해 구동 기어(540)가 회전하면서 랙 기어(550)도 일체로 회전할 수 있다.
일 실시예에서, 랙 기어(550)의 회전에 의해 승하강바(560)가 맞물리면서 승하강하고, 각도 조절 브라켓(590)의 회동에 의해 전개부(620)를 세밀하게 각도를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제어에 의해 분출 모터(630)가 작동하여 전개부(620)가 방지부재를 이송물을 향해 분출 및 전개할 수 있다.
일 효과에서, 오염 방지 유닛(100)을 통해 주변 환경에 의해 이송물에 전해지는 오염을 방지하여 품질을 보장하여 이송물의 제품 신뢰성을 높일 수 있다.
일 효과에서, 조절 벨트(330)와 유닛 레일(120)을 이용한 이동부재(230a) 제어 기능을 통해 생산성이 향상되어 작업 시간과 인력을 절약할 수 있다.
일 효과에서, 각 상기 구성들을 통해 유연하게 호이스트 크레인 장치를 보조하여 전반적인 장치의 제어 자동화가 가능하다.
도 8 내지 도 12는 본 발명에 따른 이중 호이스트 크레인 장치의 고정 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.
도 8 내지 도 12를 참조하면, 이중 호이스트 크레인 장치는 슬라이딩 프레임(10)에 설치되어 제 1 호이스트(60) 및 제 2 호이스트(70)에 거치될 이송물을 안착 및 클램핑하는 고정 유닛(700)을 포함할 수 있다.
고정 유닛(700)은 유닛 몸체(710), 안착 가이드부(720), 안착부(800), 회전부(1000), 호이스트 가이드부(1100)를 포함할 수 있다.
유닛 몸체(710)는 지면으로부터 고정되는 사다리꼴 형상으로 구비될 수 있다.
안착 가이드부(720)는 유닛 몸체(710)의 양 측부 사선면을 따라 설치되어 이송물을 유닛 몸체(710)의 상부에 안착하도록 구비될 수 있다.
안착부(800)는 유닛 몸체(710)의 내부에서 안착 가이드부(720)와 연동하는 위치에 설치되도록 구비될 수 있다.
또한, 안착부(800)는 제 1 흡착 헤드(810), 헤드 브라켓(820), 공기 유동 샤프트(830), 배출부재(840), 안착부 몸체(850), 샤프트 고정부재(860), 제 1 압축 실린더(870), 제 1 압축 샤프트(880), 제 1 압축부재(890), 제 2 압축 실린더(900), 제 2 압축 샤프트(910), 제 2 압축부재(920), 제 2 흡착 헤드(930), 구동 모터(520)를 포함할 수 있다.
제 1 흡착 헤드(810)는 일정 간격으로 유닛 몸체(710)의 하단면을 지지하도록 구비될 수 있다.
헤드 브라켓(820)은 일정 간격의 제 1 흡착 헤드(810)가 삽입되어 고정하도록 구비될 수 있다.
공기 유동 샤프트(830)는 헤드 브라켓(820)의 중앙부를 향해 삽입되어 공기 유동이 가능하게 구비될 수 있다.
배출부재(840)는 공기 유동 샤프트(830)의 상부에 설치되도록 구비될 수 있다.
안착부 몸체(850)는 배출부재(840)가 공기를 압축 배출 가능하도록 공기 유동 샤프트(830)의 상부에 체결되도록 구비될 수 있다.
샤프트 고정부재(860)는 공기 유동 샤프트(830)의 둘레부에 삽입되되 안착부 몸체(850)의 배면부에 배치되어 공기 유동 샤프트(830)를 고정하도록 구비될 수 있다.
제 1 압축 실린더(870)는 안착부 몸체(850)의 내부 양 측부에 설치되도록 구비될 수 있다.
제 1 압축 샤프트(880)는 제 1 압축 실린더(870)를 향해 피스톤 운동 가능하게 'ㅡ'자 방향으로 삽입되도록 구비될 수 있다.
제 1 압축부재(890)는 제 1 압축 샤프트(880)의 일단부에 설치되되 제 1 압축 실린더(870) 내부 길이 방향을 따라 이동 가능하여 공기를 압축하도록 구비될 수 있다.
제 2 압축 실린더(900)는 제 1 압축 샤프트(880)의 타단부에 설치되도록 구비될 수 있다.
제 2 압축 샤프트(910)는 제 2 압축 실린더(900)를 향해 'ㅣ'자 방향으로 삽입되도록 구비될 수 있다.
제 2 압축부재(920)는 제 2 압축 샤프트(910)의 상부에 설치되되 제 2 압축 실린더(900) 내부 길이 방향을 따라 이동 가능하여 공기를 압축하고, 제 1 압축 샤프트(880)의 타단부와도 연결되도록 구비될 수 있다.
제 2 흡착 헤드(930)는 제 2 압축 샤프트(910)의 하부에 설치되어 유닛 몸체(710)의 하단면을 지지하도록 구비될 수 있다.
구동 모터(520)는 유닛 몸체(710)의 내부에 설치되어 안착부(800)를 구동하도록 구비될 수 있다.
회전부(1000)는 유닛 몸체(710)의 내부 중앙부에 설치되어 이송물을 회전하도록 구비될 수 있다.
또한, 회전부(1000)는 안착 플레이트(1010), 상부 회전 브라켓(1020), 회전축(1030), 승강부(1040), 하부 회전 브라켓(1050), 베이스 플레이트(1060)를 포함할 수 있다.
안착 플레이트(1010)는 유닛 몸체(710)의 상면을 형성하도록 구비될 수 있다.
상부 회전 브라켓(1020)은 안착 플레이트(1010)의 배면부에 일정 간격으로 설치되도록 구비될 수 있다.
회전축(1030)은 상부 회전 브라켓(1020)에 'ㅡ'자 방향으로 회전 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.
승강부(1040)는 회전축(1030)에 적어도 2 개 이상 회전 가능하게 설치되어 안착 플레이트(1010)를 회전시키도록 구비될 수 있다.
또한, 승강부(1040)는 승강 샤프트(1041), 승강 실린더(1042), 실린더 상부 지지 헤드(1043), 실린더 하부 지지 헤드(1044), 이탈 방지 프레임(1045), 승강 스프링(1046), 스프링 지지링(1047)을 포함할 수 있다.
승강 샤프트(1041)는 회전축(1030)에 상부가 회전 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.
승강 실린더(1042)는 승강 샤프트(1041)가 피스톤 운동 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.
실린더 상부 지지 헤드(1043)는 승강 실린더(1042)의 상부 둘레부에 삽입되어 승강 실린더(1042)의 상부를 지지하도록 구비될 수 있다.
실린더 하부 지지 헤드(1044)는 승강 실린더(1042)의 하부 둘레부에 삽입되어 승강 실린더(1042)의 하부를 지지하도록 구비될 수 있다.
이탈 방지 프레임(1045)은 상부 지지 헤드 및 하부 지지 헤드의 둘레부를 'ㅣ'자 형상으로 일정 간격 삽입되어 승강 실린더(1042)의 이탈을 방지하도록 구비될 수 있다.
승강 스프링(1046)은 승강 샤프트(1041)의 둘레부에 탄성력을 생성하도록 삽입되되 실린더 상부 지지 헤드(1043)의 상면에 배치되도록 구비될 수 있다.
스프링 지지링(1047)은 승강 샤프트(1041)의 상부 둘레부에 삽입되어 승강 스프링(1046)이 탄성 지지되도록 지지할 수 있다.
하부 회전 브라켓(1050)은 승강부(1040)의 하부에 승강부(1040)를 회전 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.
베이스 플레이트(1060)는 하부 회전 브라켓(1050)의 하부에 설치되되 유닛 몸체(710)의 내부 하단면으로부터 회전부(1000)를 지지하도록 구비될 수 있다.
호이스트 가이드부(1100)는 유닛 몸체(710)의 상부에 설치되어 제 1 호이스트(60)가 이송물과 체결하도록 구비될 수 있다.
또한, 호이스트 가이드부(1100)는 정비부 지지 플레이트(1110), 정비부(1200), 가이드 레일(1120), 클램핑 지지 샤프트(1130), 우측 클램핑 부재(1140), 좌측 클램핑 부재(1150), 벌림부(1160)를 포함할 수 있다.
정비부 지지 플레이트(1110)는 안착 플레이트(1010)의 상면에 설치되도록 구비될 수 있다.
정비부(1200)는 정비부 지지 플레이트(1110)의 상면에 설치되어 이송물을 제 1 호이스트(60) 및 제 2 호이스트(70)와 체결되도록 정비하게 구비될 수 있다.
또한, 정비부(1200)는 제 1 정비 스프링(1210), 정비 샤프트(1220), 정비 헤드(1230), 제 2 정비 스프링(1240), 플레이트 지지 샤프트(1250), 정비부재 플레이트(1260), 정비부 몸체(1270), 정비 플레이트(1280), 탄성 정비부재(1290)를 포함할 수 있다.
제 1 정비 스프링(1210)은 정비부 지지 플레이트(1110)의 상면에 일정 간격으로 탄성력을 생성하도록 삽입될 수 있다.
정비 샤프트(1220)는 제 1 정비 스프링(1210) 각각에 삽입되어 제 1 정비 스프링(1210)을 지지하도록 구비될 수 있다.
정비 헤드(1230)는 정비 샤프트(1220)의 상부에 설치되어 내측면에 사선면이 형성되도록 구비될 수 있다.
제 2 정비 스프링(1240)은 정비부 지지 플레이트(1110)의 상면에 일정 간격으로 탄성력을 생성하도록 삽입될 수 있다.
플레이트 지지 샤프트(1250)는 제 2 정비 스프링(1240) 각각에 삽입되어 제 2 정비 스프링(1240)을 지지하도록 구비될 수 있다.
정비부재 플레이트(1260)는 플레이트 지지 샤프트(1250)의 상부를 이어지도록 'ㅡ'자 방향으로 설치될 수 있다.
정비부 몸체(1270)는 정비부 지지 플레이트(1110)의 상면 양 측부에 설치되도록 구비될 수 있다.
정비 플레이트(1280)는 정비부 몸체(1270)의 상부에 체결되도록 배면부 양 측부에 가이드 돌기가 형성되고, 이송물의 무게에 의해 정비부 몸체(1270)를 따라 승하강 가능하도록 구비될 수 있다.
탄성 정비부재(1290)는 정비 플레이트(1280)의 배면부에 설치되어 이송물의 무게에 의해 정비 헤드(1230) 및 정비 부재 플레이트를 하강시키도록 구비될 수 있다.
가이드 레일(1120)은 정비부 지지 플레이트(1110)의 상면 후단부에 'ㅣ'자 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.
클램핑 지지 샤프트(1130)는 가이드 레일(1120)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.
우측 클램핑 부재(1140)는 클램핑 지지 샤프트(1130)의 전단부에 제 1 호이스트(60)의 우측을 클램핑하도록 회동 가능하게 설치될 수 있다.
좌측 클램핑 부재(1150)는 클램핑 지지 샤프트(1130)의 전단부에 제 1 호이스트(60)의 좌측을 클램핑하도록 회동 가능하게 설치될 수 있다.
벌림부(1160)는 좌측 클램핑 부재(1150)에서 클램핑 지지 샤프트(1130)를 향해 설치되어 좌측 클램핑 부재(1150) 및 우측 클램핑 부재(1140)를 여닫도록 구비될 수 있다.
상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 상세히 기술하면 다음과 같다.
고정 유닛(700)에 있어서, 슬라이딩 프레임(10) 사이에 사다리꼴 형상의 유닛 몸체(710)가 지면으로부터 지지되도록 배치된다.
안착 가이드부(720)는 유닛 몸체(710)의 양 측부 사선면을 따라 설치된다.
유닛 몸체(710)의 내부 중앙부에는 회전부(1000)가, 회전부(1000)의 양 측에는 안착부(800)가, 상면에는 호이스트 가이드부(1100)가 각각 조립된다.
안착부(800)에 있어서, 안착부 몸체(850)를 기준으로 내부 양 측면에 제 1 압축 실린더(870)가, 내부 하단면에는 하기의 조립 형상 2-1이 체결된다.
[조립 형상 2-1]
공기 유동 샤프트(830)를 기준으로 상부에 배출부재(840), 중앙 둘레부에 샤프트 고정부재(860), 하부 둘레부에 일정 간격으로 제 1 흡착 헤드(810)가 조립된 헤드 브라켓(820)이 체결된다.
제 1 압축 실린더(870)에는 하기의 조립 형상 2-2가 체결된다.
[조립 형상 2-2]
일단부에 제 1 압축부재(890)가 설치된 제 1 압축 샤프트(880)가 'ㅡ'자 방향으로 배치되고, 제 1 압축 샤프트(880)의 타단부에 제 2 압축부재(920)가 조립되고, 제 2 압축부재(920)의 하부에 'ㅣ'자 방향으로 제 2 압축 샤프트(910), 제 2 흡착 헤드(930) 순으로 조립된다.
한편, 제 2 압축 실린더(900)가 제 2 압축부재(920)가 내장되도록 체결된다.
이때, 제 1 압축부재(890)는 제 1 압축 실린더(870)의 내부를 이동할 수 있다.
한편, 구동 모터(520)는 안착부 몸체(850)의 내부 하단부에 설치된다.
회전부(1000)에 있어서, 안착 플레이트(1010)는 유닛 몸체(710)의 상면을 형성하고, 베이스 플레이트(1060)는 유닛 몸체(710)의 내부 하단면을 형성한다.
안착 플레이트(1010)의 배면부에는 상부 회전 브라켓(1020)이, 베이스 플레이트(1060)의 내부 하단면에는 하부 회전 브라켓(1050)이 일정 간격 이격되어 복수 개가 조립된다.
이때, 상부 회전 브라켓(1020)과 하부 회전 브라켓(1050)에는 하기의 조립 형상 2-3이 복수 개가 체결된다.
[조립 형상 2-3]
승강 실린더(1042)의 상부에는 실린더 상부 지지 헤드(1043), 하부에는 실린더 하부 지지 헤드(1044)가 조립된다.
실린더 상부 지지 헤드(1043)와 실린더 하부 지지 헤드(1044)가 이어지도록 둘레부를 따라 일정 간격으로 이탈 방지 프레임(1045)이 조립된다.
중앙 둘레부에 승강 스프링(1046)이 삽입되고, 상부 둘레부에는 승강 스프링(1046)을 지지하기 위한 스프링 지지링(1047)이 삽입된 승강 샤프트(1041)가 실린더 상부 지지 헤드(1043)를 관통하여 승강 실린더(1042)에 피스톤 운동 가능하게 삽입된다.
이때, 도면에 도시된 바와 같이 조립 형상 2-3이 2 개가 'ㅅ'자 형상으로 배치되어 회전축(1030)에 의해 상부 회전 브라켓(1020)에 조립된다.
한편, 실린더 하부 지지 헤드(1044)는 하부 회전 브라켓(1050)에 조립된다.
호이스트 가이드부(1100)에 있어서, 안착 플레이트(1010)의 상면에 정비부 지지 플레이트(1110)가 조립되고, 정비부 지지 플레이트(1110)의 중앙부 상면에 정비부(1200), 후단부 상면에 조립 형상 2-4가 체결된다.
정비부(1200)에 있어서, 제 1 정비 스프링(1210)이 둘레부에 삽입된 정비 샤프트(1220)가 정비부 지지 플레이트(1110)의 상면에 일정 간격 이격되어 'ㅣ'자 방향으로 삽입된다.
도면에 도시된 바와 같이, 복수 개의 정비 샤프트(1220)의 상부에 이어지도록 정비 헤드(1230)가 원형으로 조립되고, 내측면에는 탄성 정비부재(1290)를 안착하기 위한 사선면이 형성된다.
한편, 제 2 정비 스프링(1240)이 둘레부에 삽입된 플레이트 지지 샤프트(1250)가 정비부 지지 플레이트(1110)의 상면에 일정 간격 이격되되 정비 샤프트(1220) 간의 거리보다 가깝게 'ㅣ'자 방향으로 삽입된다.
복수 개의 플레이트 지지 샤프트(1250)의 상부가 이어지도록 정비부재 플레이트(1260)가 조립된다.
또한, 정비부 몸체(1270)가 정비부 지지 플레이트(1110)의 상면에 정비 헤드(1230)의 원형 형상과 맞닿아 그 직경이 정비 헤드(1230)보다 크게 조립된다.
정비부 몸체(1270)의 상부에는 이송물이 안착되는 정비 플레이트(1280)가 배치되면서, 배면 둘레부를 따라 돌출 형성된 가이드 돌기가 정비부 몸체(1270)의 내측면에 형성된 가이드홈을 따라 이동 가능하게 체결된다.
[조립 형상 2-4]
'ㅣ'자 방향의 가이드 레일(1120)을 기준으로 클램핑 지지 샤프트(1130)가 승하강 슬라이딩 가능하게 체결된다.
클램핑 지지 샤프트(1130)의 전단부에는 좌측 클램핑 부재(1150) 및 우측 클램핑 부재(1140)가 회동축에 의해 회동 가능하게 조립되되 좌측 클램핑 부재(1150)는 좌향으로, 우측 클램핑 부재(1140)는 우향으로 서로 벌어지도록 회동할 수 있다.
또한, 벌림부(1160)가 좌측 클램핑 부재(1150)에서 클램핑 지지 샤프트(1130)를 향해 설치되어 좌측 클램핑 부재(1150)를 회동할 수 있다.
좌측 클램핑 부재(1150)의 회동에 의해 우측 클램핑 부재(1140)도 동시에 회동할 수 있다.
일 실시예에서, 고정 유닛(700)은 이송물과 제 1 호이스트(60) 및 제 2 호이스트(70)를 체결하도록 동작할 수 있다.
일 실시예에서, 이송물을 안착 가이드부(720)에서 안착 플레이트(1010)를 향해 가이드할 수 있다.
일 실시예에서, 이송물의 무게에 의해 안착부(800)가 하강하면서 이송물의 무게에 의해 유닛 몸체(710)에 가해지는 하중을 분산시킬 수 있다.
일 실시예에서, 하중에 의해 배출부재(840)가 공기를 공기 유동 샤프트(830)를 통해 배출하면서 제 1 흡착 헤드(810)가 흡착 지지할 수 있다.
일 실시예에서, 하중에 따라 제 1 압축 샤프트(880)가 제 1 압축 실린더(870)를 따라 제 1 압축부재(890)의 위치를 조절하고, 제 2 압축부재(920)와 제 2 압축 샤프트(910)가 제 2 압축 실린더(900)를 따라 하강하여 제 2 흡착 헤드(930)가 흡착 지지할 수 있다.
일 실시예에서, 회전부(1000)가 회전하여 이송물이 제 1 호이스트(60) 및 제 2 호이스트(70)에 체결되도록 위치를 조절할 수 있다.
일 실시예에서, 상부 회전 브라켓(1020), 하부 회전 브라켓(1050) 및 회전축(1030)의 회전에 의해 승강부(1040)가 회전하면서 승강 샤프트(1041)가 승강 실린더(1042)를 향해 피스톤 운동을 하면서 승강 스프링(1046)의 탄성 지지에 의해 안착 플레이트(1010)를 회전시킬 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 호이스트(60)가 이송물을 향해 하강하면 호이스트 가이드부(1100)가 제 1 호이스트(60)를 클램핑할 수 있다.
일 실시예에서, 벌림부(1160)가 좌측 클램핑 부재(1150)와 우측 클램핑 부재(1140)를 여닫아 제 1 호이스트(60)를 클램핑하면서 클램핑 지지 샤프트(1130)가 가이드 레일(1120)을 따라 승하강하여 이송물을 향해 제 1 호이스트(60)가 흔들리지 않도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 정비부(1200)에서 이송물과 제 1 호이스트(60)와의 체결을 위해 이송물의 위치를 세밀하게 정비할 수 있다.
일 실시예에서, 이송물이 정비 플레이트(1280)에 안착하면 가이드 돌기가 가이드홈을 따라 하강하고 탄성 정비부재(1290)가 정비 헤드(1230)를 따라 하강하여 정비부재 플레이트(1260)에 안착할 수 있다.
일 실시예에서, 정비 샤프트(1220)가 제 1 정비 스프링(1210)을, 플레이트 지지 샤프트(1250)가 제 2 정비 스프링(1240)을 탄성 지지하도록 할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.
슬라이딩 프레임(10)
크레인 지지 프레임(20)
크레인 지지 플레이트(30)
호이스트 레일 지지부(40)
호이스트 레일(50)
제 1 호이스트(60)
제 2 호이스트(70)
제어부(80)
수평 센서(81)
케이블 센서(82)
접근 센서(83)
하중 센서(84)
오염 방지 유닛(100)
유닛 지지 플레이트(110)
유닛 레일(120)
유닛 이동부(200)
레일 바퀴(210)
이동 프레임(220)
이동 톱니(230)
이동부재(230a)
부재 연결바(240)
이동 실린더(250)
이동 롤러(260)
이동 샤프트(270)
브라켓 연결부재(280)
회동 브라켓(290)
브라켓 지지바(300)
회동 풀리(310)
벨트 고정부(320)
조절 벨트(330)
신장 샤프트(340)
신장 실린더(350)
방지부재 분출부(400)
분출부 지지판(410)
상부 분출부 브라켓(420)
상부 회동부재(430)
상부 회동볼(440)
볼 지지바(450)
하부 회동볼(460)
하부 회동부재(470)
하부 분출부 브라켓(480)
분출 가이드부(500)
가이드부 몸체(510)
구동 모터(520)
구동부(530)
구동 기어(540)
랙 기어(550)
승하강바(560)
승하강 완충부(570)
제 1 완충 바디(571)
보조 완충 실린더(572)
보조 완충 샤프트(573)
제 2 완충 바디(574)
바디 연결부재(575)
제 3 완충 바디(576)
지지 샤프트(577)
완충 샤프트(578)
제 1 스프링 지지부재(579)
제 1 스프링(580)
제 2 스프링 지지부재(581)
제 2 스프링(582)
브라켓 연결부(583)
각도 조절 브라켓(590)
조절축(600)
가이드 샤프트(610)
전개부(620)
분출 모터(630)
고정 유닛(700)
유닛 몸체(710)
안착 가이드부(720)
안착부(800)
제 1 흡착 헤드(810)
헤드 브라켓(820)
공기 유동 샤프트(830)
배출부재(840)
안착부 몸체(850)
샤프트 고정부재(860)
제 1 압축 실린더(870)
제 1 압축 샤프트(880)
제 1 압축부재(890)
제 2 압축 실린더(900)
제 2 압축 샤프트(910)
제 2 압축부재(920)
제 2 흡착 헤드(930)
구동 모터(940)
회전부(1000)
안착 플레이트(1010)
상부 회전 브라켓(1020)
회전축(1030)
승강부(1040)
승강 샤프트(1041)
승강 실린더(1042)
실린더 상부 지지 헤드(1043)
실린더 하부 지지 헤드(1044)
이탈 방지 프레임(1045)
승강 스프링(1046)
스프링 지지링(1047)
하부 회전 브라켓(1050)
베이스 플레이트(1060)
호이스트 가이드부(1100)
정비부 지지 플레이트(1110)
가이드 레일(1120)
클램핑 지지 샤프트(1130)
우측 클램핑 부재(1140)
좌측 클램핑 부재(1150)
벌림부(1160)
정비부(1200)
제 1 정비 스프링(1210)
정비 샤프트(1220)
정비 헤드(1230)
제 2 정비 스프링(1240)
플레이트 지지 샤프트(1250)
정비부재 플레이트(1260)
정비부 몸체(1270)
정비 플레이트(1280)
탄성 정비부재(1290)
크레인 지지 프레임(20)
크레인 지지 플레이트(30)
호이스트 레일 지지부(40)
호이스트 레일(50)
제 1 호이스트(60)
제 2 호이스트(70)
제어부(80)
수평 센서(81)
케이블 센서(82)
접근 센서(83)
하중 센서(84)
오염 방지 유닛(100)
유닛 지지 플레이트(110)
유닛 레일(120)
유닛 이동부(200)
레일 바퀴(210)
이동 프레임(220)
이동 톱니(230)
이동부재(230a)
부재 연결바(240)
이동 실린더(250)
이동 롤러(260)
이동 샤프트(270)
브라켓 연결부재(280)
회동 브라켓(290)
브라켓 지지바(300)
회동 풀리(310)
벨트 고정부(320)
조절 벨트(330)
신장 샤프트(340)
신장 실린더(350)
방지부재 분출부(400)
분출부 지지판(410)
상부 분출부 브라켓(420)
상부 회동부재(430)
상부 회동볼(440)
볼 지지바(450)
하부 회동볼(460)
하부 회동부재(470)
하부 분출부 브라켓(480)
분출 가이드부(500)
가이드부 몸체(510)
구동 모터(520)
구동부(530)
구동 기어(540)
랙 기어(550)
승하강바(560)
승하강 완충부(570)
제 1 완충 바디(571)
보조 완충 실린더(572)
보조 완충 샤프트(573)
제 2 완충 바디(574)
바디 연결부재(575)
제 3 완충 바디(576)
지지 샤프트(577)
완충 샤프트(578)
제 1 스프링 지지부재(579)
제 1 스프링(580)
제 2 스프링 지지부재(581)
제 2 스프링(582)
브라켓 연결부(583)
각도 조절 브라켓(590)
조절축(600)
가이드 샤프트(610)
전개부(620)
분출 모터(630)
고정 유닛(700)
유닛 몸체(710)
안착 가이드부(720)
안착부(800)
제 1 흡착 헤드(810)
헤드 브라켓(820)
공기 유동 샤프트(830)
배출부재(840)
안착부 몸체(850)
샤프트 고정부재(860)
제 1 압축 실린더(870)
제 1 압축 샤프트(880)
제 1 압축부재(890)
제 2 압축 실린더(900)
제 2 압축 샤프트(910)
제 2 압축부재(920)
제 2 흡착 헤드(930)
구동 모터(940)
회전부(1000)
안착 플레이트(1010)
상부 회전 브라켓(1020)
회전축(1030)
승강부(1040)
승강 샤프트(1041)
승강 실린더(1042)
실린더 상부 지지 헤드(1043)
실린더 하부 지지 헤드(1044)
이탈 방지 프레임(1045)
승강 스프링(1046)
스프링 지지링(1047)
하부 회전 브라켓(1050)
베이스 플레이트(1060)
호이스트 가이드부(1100)
정비부 지지 플레이트(1110)
가이드 레일(1120)
클램핑 지지 샤프트(1130)
우측 클램핑 부재(1140)
좌측 클램핑 부재(1150)
벌림부(1160)
정비부(1200)
제 1 정비 스프링(1210)
정비 샤프트(1220)
정비 헤드(1230)
제 2 정비 스프링(1240)
플레이트 지지 샤프트(1250)
정비부재 플레이트(1260)
정비부 몸체(1270)
정비 플레이트(1280)
탄성 정비부재(1290)
Claims (3)
- 장치를 지면에서 지지하면서 좌, 우로 슬라이딩하도록 '二'자 형상으로 구비된 슬라이딩 프레임;
을 포함하는, 이중 호이스트 크레인 장치에 있어서,
상기 슬라이딩 프레임에서 상향으로 '八'자 형상으로 설치된 크레인 지지 프레임;
상기 크레인 지지 프레임을 이어지도록 수평 방향으로 설치된 크레인 지지 플레이트;
상기 크레인 지지 플레이트의 배면부에서 하향으로 설치되는 호이스트 레일 지지부;
상기 호이스트 레일 지지부에서 수평 방향으로 설치된 호이스트 레일;
상기 호이스트 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 제 1 호이스트;
상기 크레인 지지 플레이트의 배면부에 설치되어 상기 제 1 호이스트를 보조하도록 구비된 제 2 호이스트;
상기 제 1 호이스트, 상기 제 2 호이스트, 및 상기 슬라이딩 프레임 각각에 설치되어 슬라이딩 이동을 제어하도록 구비된 제어부;
상기 제 1 호이스트 및 상기 제 2 호이스트에 설치되어 이송물 오염을 방지하는 오염 방지 유닛;
을 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제 1 호이스트 및 상기 제 2 호이스트의 수평 정보를 제공하는 수평 센서;
상기 제 1 호이스트 및 상기 제 2 호이스트의 케이블 길이를 제어하는 케이블 센서;
상기 제 1 호이스트, 상기 제 2 호이스트, 및 상기 슬라이딩 프레임 각각으로 접근하는 대상을 인식하는 접근 센서;
상기 제 1 호이스트 및 상기 제 2 호이스트에 거치된 이송물의 무게를 인식하는 하중 센서;
를 포함하고,
상기 오염 방지 유닛은,
상기 크레인 지지 플레이트의 하부에 'ㅡ'자 방향으로 설치되도록 구비된 유닛 지지 플레이트;
상기 유닛 지지 플레이트의 양 내측면 길이 방향을 따라 설치되도록 구비된 유닛 레일;
상기 유닛 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되도록 구비된 유닛 이동부;
상기 유닛 이동부의 하부 말단부에 설치되어 이송물을 감싸 오염을 방지하도록 구비된 방지부재 분출부;
를 포함하고,
상기 유닛 이동부는,
상기 유닛 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 일정 간격으로 체결된 레일 바퀴;
일정 간격의 상기 레일 바퀴 각각에 'ㅣ'자 방향으로 내부가 비어 있도록 설치된 이동 프레임;
각각의 상기 이동 프레임의 내측면 길이 방향을 따라 설치된 이동 톱니;
상기 이동 프레임의 내부를 따라 이동 가능하게 체결된 이동부재;
상기 이동부재에 'ㅡ'자 방향으로 설치된 부재 연결바;
상기 부재 연결바의 전단부에 'ㅣ'자 방향으로 설치된 이동 실린더;
상기 이동 실린더의 일단부에 상기 이동 톱니와 맞물려 회전하도록 구비된 이동 롤러;
상기 이동 실린더에 돌출 및 삽입 운동 가능하게 체결된 이동 샤프트;
상기 이동 샤프트의 일단부에 설치된 브라켓 연결부재;
상기 브라켓 연결부재에 설치된 회동 브라켓;
일정 간격의 상기 회동 브라켓을 이어지도록 체결된 브라켓 지지바;
상기 회동 브라켓에 회전 가능하게 체결된 회동 풀리;
상기 유닛 지지 플레이트의 배면 중앙부에 '工'자 형상으로 회전 가능하게 설치된 벨트 고정부;
일정 간격의 회동 풀리 및 상기 벨트 고정부가 삼각형 형상으로 감겨 상기 회동 풀리의 동작에 의해 상기 유닛 이동부를 이동시키도록 구비된 조절 벨트;
상기 회동 풀리의 하부에 'ㅣ'자 방향으로 설치된 신장 샤프트;
상기 신장 샤프트의 둘레부에 삽입되어 신장 조절 가능하게 구비된 신장 실린더;
상기 신장 실린더의 하부에 설치되어 이송물의 이물질 유입을 방지하기 위한 방지부재를 분출하도록 구비된 방지부재 분출부;
를 포함하고,
상기 방지부재 분출부는,
상기 신장 실린더의 하부에 설치된 분출부 지지판;
상기 분출부 지지판의 배면부에 설치된 상부 분출부 브라켓;
상기 상부 분출부 브라켓에 회동 가능하게 체결된 상부 회동부재;
상기 상부 회동부재에 회동 가능하게 체결된 상부 회동볼;
상기 상부 회동볼의 중앙부에 'ㅣ'자 방향으로 설치된 볼 지지바;
상기 볼 지지바의 하부에 설치된 하부 회동볼;
상기 하부 회동볼이 회동 가능하게 체결된 하부 회동부재;
상기 하부 회동부재가 회동 가능하게 체결된 하부 분출부 브라켓;
상기 하부 분출부 브라켓의 하부에 설치되어 방지부재를 분출하도록 구비된 분출 가이드부;
를 포함하고,
상기 분출 가이드부는,
원기둥 형상의 가이드부 몸체;
상기 가이드부 몸체의 내부 일 측에 구동력을 생성하도록 설치된 구동 모터(520);
상기 구동 모터(520)의 상부에 설치되어 상기 구동 모터(520)에서 생성된 구동력을 전달하도록 구비된 구동부;
상기 가이드부 몸체의 내부에 상기 구동부에 의해 전달된 구동력으로 회전하도록 설치된 구동 기어;
상기 구동 기어의 중앙부에 체결되어 상기 구동 기어의 회전에 의해 회전하도록 구비된 랙 기어;
상기 랙 기어에 맞물리도록 'ㅣ'자 방향으로 설치되어 승하강 가능하게 구비된 승하강바;
상기 승하강바의 하부에 설치되어 방지부재 분출 시 발생하는 충격을 완화하도록 구비된 승하강 완충부;
상기 승하강 완충부의 하부에 각도 조절 가능하게 체결된 각도 조절 브라켓;
상기 각도 조절 브라켓의 내부에 일정 간격으로 회동 가능하게 삽입된 조절축;
각각의 상기 조절축에서 'ㅣ'자 방향으로 설치되어 상기 조절축의 회동에 의해 각도 조절이 가능하도록 구비된 가이드 샤프트;
각각의 상기 가이드 샤프트를 이어지도록 설치되어 방지부재를 내장하면서 전개하도록 구비된 전개부;
상기 전개부의 상부에 설치되어 상기 전개부를 구동시키도록 구비된 분출 모터;
를 포함하고,
상기 승하강 완충부는,
상기 승하강바의 하부에 설치된 제 1 완충 바디;
상기 제 1 완충 바디의 일 외측면에 설치된 보조 완충 실린더;
상기 보조 완충 실린더에 피스톤 운동 가능하게 삽입된 보조 완충 샤프트;
상기 제 1 완충 바디의 내부를 향해 돌출 및 삽입 가능하게 체결된 제 2 완충 바디;
상기 제 2 완충 바디의 일 외측면에 'ㅡ'자 방향으로 설치되어 상기 보조 완충 샤프트를 체결하여 지지하도록 구비된 바디 연결부재;
상기 제 2 완충 바디의 내부를 향해 돌출 및 삽입 가능하게 체결된 제 3 완충 바디;
상기 제 3 완충 바디의 하부 둘레부를 따라 일정 간격으로 'ㅣ'자 방향으로 설치된 지지 샤프트;
상기 제 3 완충 바디를 향해 삽입되도록 구비된 완충 샤프트;
일정 간격의 상기 지지 샤프트의 하부에 이어지도록 설치되어 상기 완충 샤프트의 이탈을 방지하도록 구비된 제 1 스프링 지지부재;
상기 제 1 스프링 지지부재의 하부에서 상기 완충 샤프트의 둘레부에 탄성력을 생성하도록 삽입된 제 1 스프링;
상기 완충 샤프트의 둘레부에 삽입되되 상기 제 1 스프링의 하부를 지지하도록 구비된 제 2 스프링 지지부재;
상기 완충 샤프트의 둘레부에 탄성력을 생성하도록 삽입되되 상기 제 2 스프링 지지부재에 의해 상부가 지지되는 제 2 스프링;
상기 완충 샤프트의 하단부에 설치되어 상기 각도 조절 브라켓과 연결되도록 구비된 브라켓 연결부;
를 포함하고,
상기 오염 방지 유닛은,
이송물에 오염이 되는 것을 방지하도록 동작하고,
상기 유닛 레일을 따라 상기 조절 벨트에 의해 상기 유닛 이동부가 이동하면서 상기 방지부재 분출부가 방지부재를 분출하여 이송물을 감싸 보호하는 특징을 더 포함하는, 이중 호이스트 크레인 장치. - 삭제
- 삭제
Priority Applications (2)
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