CN103508325A - 具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置，包括动力驱动装置（1）、前滑轮组（2）、后滑轮组（3）、起吊小车（4）和吊具（5），动力驱动装置（1）设置在岸桥主行走大梁（6）的上方，前滑轮组（2）设置在岸桥主行走大梁（6）的一端，后滑轮组（3）设置在岸桥主行走大梁（6）的另一端，起吊小车（4）设置在岸桥主行走大梁（6）上的行走轨道上；与动力驱动装置（1）连接的2根钢丝绳（7）依次绕过前滑轮组（2）、起吊小车（4）上的滑轮组A（13）、吊具（5）上的滑轮组B（14）、后滑轮组（3），最后绕回动力驱动装置（1）；岸桥主行走大梁（6）上设有吊具偏摆装置（8）。本发明能够有效解决卸船时集装箱吊具无法与集装箱精准对位的问题，有效提高卸船效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置，属于工程机械领域。
背景技术
随着货船的不断增大，集装箱港口吞吐量不断增长，随之对集装箱的装卸效率就有了更高的要求，为了提高集装箱的装卸效率人们大多在起吊小车上进行改进，发明了双吊具起吊小车，一次能够装卸2个集装箱，集装箱的装卸效率是传统吊具的2倍。
但是在实际操作中发现，通常在卸船时都是按顺序卸船，即：先将船的一端卸完后再卸穿的另一端，这样船就会发生倾斜，由于吊具是水平的，在抓去集装箱的时候与集装箱对接困难，需要人工辅助，一方面极大的影响卸船效率，另一方面会给工作人员带来危险。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置,它能够有效减小装卸装置的自重，降低对主行走大梁的刚度需求，从而降低制造成本。另外还具有偏摆功能，能够快速实现吊具与集装箱定位，提高卸船效率。
本发明的技术方案：一种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置，包括动力驱动装置、前滑轮组、后滑轮组、起吊小车和吊具，动力驱动装置设置在岸桥主行走大梁的顶部，前滑轮组设置在岸桥主行走大梁的一端，后滑轮组设置在岸桥主行走大梁的另一端，起吊小车设置在岸桥主行走大梁上的行走轨道上；与动力驱动装置连接的2根钢丝绳依次绕过前滑轮组、起吊小车上的滑轮组A、吊具上的滑轮组B、后滑轮组，最后绕回动力驱动装置；岸桥主行走大梁上设有吊具偏摆装置。
前述的这种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置中,所述动力驱动装置包括2个驱动前卷筒、2个驱动后卷筒和2个驱动电机，2个驱动前卷筒与其中一个驱动电机连接，2个驱动后卷筒与另一个驱动电机连接。
前述的这种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置中,所述吊具偏摆装置的数量为2个，分别为第一偏摆装置和第二偏摆装置，第一偏摆装置和第二偏摆装置分别与2根钢丝绳连接，第一偏摆装置和第二偏摆装置的安装位置均位于岸桥主行走大梁上设有后滑轮组的一端。
前述的这种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置中,所述第一偏摆装置和第二偏摆装置的结构完全相同，均包括液压顶推装置、控制器、下压滑轮和2个顶压滑轮，2个顶压滑轮设置在钢丝绳的下方，下压滑轮、液压顶推装置和控制器均设置在钢丝绳的上方，下压滑轮与液压推拉装置固定连接，液压推拉装置与控制器电连接。
前述的这种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置中,所述2个顶压滑轮之间的距离为顶压滑轮直径的2.5～3倍。
与现有技术相比，本发明通过在岸桥主行走大梁上设置动力驱动装置，通过钢丝绳来控制起吊行车的行走和升降，有效降低了起吊小车的自重，降低了对主行走大梁刚度的要求，有效降低岸桥的制造成本。
通过设置吊具偏摆装置实现了对吊具偏摆的控制，能够使吊具与集装箱时刻保持平行，实现快速对接，有效提高卸船效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是钢丝绳缠绕结构示意图；
图3是吊具偏摆装置结构示意图。
附图中的标记为：1-动力驱动装置，2-前滑轮组，3-后滑轮组，4-起吊小车，5-吊具，6-岸桥主行走大梁，7-钢丝绳，8-吊具偏摆装置，9-驱动前卷筒，10-驱动后卷筒，11-驱动电机，12-第二偏摆装置，13-滑轮组A，14-滑轮组B，15-液压顶推装置，16-控制器，17-下压滑轮，18-顶压滑轮，19-第一偏摆装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
本发明的实施例1，如图1和图2所示，一种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置，包括动力驱动装置1、前滑轮组2、后滑轮组3、起吊小车4和吊具5，动力驱动装置1设置在岸桥主行走大梁6的顶部，前滑轮组2设置在岸桥主行走大梁6的一端，后滑轮组3设置在岸桥主行走大梁6的另一端，起吊小车4设置在岸桥主行走大梁6上的行走轨道上；与动力驱动装置1连接的2根钢丝绳7依次绕过前滑轮组2、起吊小车4上的滑轮组A13、吊具5上的滑轮组B14、后滑轮组3，最后绕回动力驱动装置1；岸桥主行走大梁6上设有吊具偏摆装置8。
所述动力驱动装置1包括2个驱动前卷筒9、2个驱动后卷筒10和2个驱动电机11，2个驱动前卷筒9与其中一个驱动电机11连接，2个驱动后卷筒10与另一个驱动电机11连接。
所述吊具偏摆装置8的数量为2个，分别为第一偏摆装置19和第二偏摆装置12，第一偏摆装置19和第二偏摆装置12分别与2根钢丝绳7连接，第一偏摆装置19和第二偏摆装置12的安装位置均位于岸桥主行走大梁6上设有后滑轮组3的一端。
如图3所示，第一偏摆装置19和第二偏摆装置12的结构完全相同，均包括液压顶推装置15、控制器16、下压滑轮17和2个顶压滑轮18，2个顶压滑轮18设置在钢丝绳7的下方，下压滑轮17、液压顶推装置15和控制器16均设置在钢丝绳7的上方，下压滑轮17与液压推拉装置15固定连接，液压推拉装置15与控制器16电连接。所述2个顶压滑轮18之间的距离为顶压滑轮18直径的2.8倍。
本发明的实施例2，如图1和图2所示，一种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置，包括动力驱动装置1、前滑轮组2、后滑轮组3、起吊小车4和吊具5，动力驱动装置1设置在岸桥主行走大梁6的顶部，前滑轮组2设置在岸桥主行走大梁6的一端，后滑轮组3设置在岸桥主行走大梁6的另一端，起吊小车4设置在岸桥主行走大梁6上的行走轨道上；与动力驱动装置1连接的2根钢丝绳7依次绕过前滑轮组2、起吊小车4上的滑轮组A13、吊具5上的滑轮组B14、后滑轮组3，最后绕回动力驱动装置1；岸桥主行走大梁6上设有吊具偏摆装置8。
所述动力驱动装置1包括2个驱动前卷筒9、2个驱动后卷筒10和2个驱动电机11，2个驱动前卷筒9与其中一个驱动电机11连接，2个驱动后卷筒10与另一个驱动电机11连接。
所述吊具偏摆装置8的数量为2个，分别为第一偏摆装置19和第二偏摆装置12，第一偏摆装置19和第二偏摆装置12分别与2根钢丝绳7连接，第一偏摆装置19和第二偏摆装置12的安装位置均位于岸桥主行走大梁6上设有后滑轮组3的一端。
如图3所示，第一偏摆装置19和第二偏摆装置12的结构完全相同，均包括液压顶推装置15、控制器16、下压滑轮17和2个顶压滑轮18，2个顶压滑轮18设置在钢丝绳7的下方，下压滑轮17、液压顶推装置15和控制器16均设置在钢丝绳7的上方，下压滑轮17与液压推拉装置15固定连接，液压推拉装置15与控制器16电连接。所述2个顶压滑轮18之间的距离为顶压滑轮18直径的2.5倍。
本发明的实施例3，如图1和图2所示，一种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置，包括动力驱动装置1、前滑轮组2、后滑轮组3、起吊小车4和吊具5，动力驱动装置1设置在岸桥主行走大梁6的顶部，前滑轮组2设置在岸桥主行走大梁6的一端，后滑轮组3设置在岸桥主行走大梁6的另一端，起吊小车4设置在岸桥主行走大梁6上的行走轨道上；与动力驱动装置1连接的2根钢丝绳7依次绕过前滑轮组2、起吊小车4上的滑轮组A13、吊具5上的滑轮组B14、后滑轮组3，最后绕回动力驱动装置1；岸桥主行走大梁6上设有吊具偏摆装置8。
所述动力驱动装置1包括2个驱动前卷筒9、2个驱动后卷筒10和2个驱动电机11，2个驱动前卷筒9与其中一个驱动电机11连接，2个驱动后卷筒10与另一个驱动电机11连接。
所述吊具偏摆装置8的数量为2个，分别为第一偏摆装置19和第二偏摆装置12，第一偏摆装置19和第二偏摆装置12分别与2根钢丝绳7连接，第一偏摆装置19和第二偏摆装置12的安装位置均位于岸桥主行走大梁6上设有后滑轮组3的一端。
如图3所示，第一偏摆装置19和第二偏摆装置12的结构完全相同，均包括液压顶推装置15、控制器16、下压滑轮17和2个顶压滑轮18，2个顶压滑轮18设置在钢丝绳7的下方，下压滑轮17、液压顶推装置15和控制器16均设置在钢丝绳7的上方，下压滑轮17与液压推拉装置15固定连接，液压推拉装置15与控制器16电连接。所述2个顶压滑轮18之间的距离为顶压滑轮18直径的3倍。
本发明的工作原理：在工作时，当需要驱动前卷筒9和驱动后卷筒10向同一方向转动时，能够实现起吊小车4的左右行走，当需要驱动前卷筒9和驱动后卷筒10向相反方向转动时，能够实现起吊小车4的升降操作；当需要使起吊小车4发生偏斜时，驱动前卷筒9和驱动后卷筒10不转动，只需启动第一偏摆装置19上的液压顶推装置15，液压顶推装置15会带动下压滑轮17挤压钢丝绳7，使一侧的钢丝绳7缩短，从而使吊具5以另一侧钢丝绳7的吊点为中心而旋转一个微小的角度，实现倾摆的功能，倾摆的大小通过控制器16控制液压顶推装置15的下压量来控制。如果需要向反方向倾摆，则启动第二偏摆装置12上的液压顶推装置15即可。
Claims (5)
1.一种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置，包括动力驱动装置（1）、前滑轮组（2）、后滑轮组（3）、起吊小车（4）和吊具（5），其特征在于：动力驱动装置（1）设置在岸桥主行走大梁（6）的顶部，前滑轮组（2）设置在岸桥主行走大梁（6）的一端，后滑轮组（3）设置在岸桥主行走大梁（6）的另一端，起吊小车（4）设置在岸桥主行走大梁（6）上的行走轨道上；与动力驱动装置（1）连接的2根钢丝绳（7）依次绕过前滑轮组（2）、起吊小车（4）上的滑轮组A（13）、吊具（5）上的滑轮组B（14）、后滑轮组（3），最后绕回动力驱动装置（1）；岸桥主行走大梁（6）上设有吊具偏摆装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置,其特征在于：所述动力驱动装置（1）包括2个驱动前卷筒（9）、2个驱动后卷筒（10）和2个驱动电机（11），2个驱动前卷筒（9）与其中一个驱动电机（11）连接，2个驱动后卷筒（10）与另一个驱动电机（11）连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置,其特征在于：所述吊具偏摆装置（8）的数量为2个，分别为第一偏摆装置（19）和第二偏摆装置（12），第一偏摆装置（19）和第二偏摆装置（12）分别与2根钢丝绳（7）连接，第一偏摆装置（19）和第二偏摆装置（12）的安装位置均位于岸桥主行走大梁（6）上设有后滑轮组（3）的一端。
4.根据权利要求1或3所述的一种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置,其特征在于：所述第一偏摆装置（19）和第二偏摆装置（12）的结构完全相同，均包括液压顶推装置（15）、控制器（16）、下压滑轮（17）和2个顶压滑轮（18），2个顶压滑轮（18）设置在钢丝绳（7）的下方，下压滑轮（17）、液压顶推装置（15）和控制器（16）均设置在钢丝绳（7）的上方，下压滑轮（17）与液压推拉装置（15）固定连接，液压推拉装置（15）与控制器（16）电连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有吊具偏摆功能的岸桥集装箱装卸装置,其特征在于：所述2个顶压滑轮（18）之间的距离为顶压滑轮（18）直径的2.5～3倍。
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