CN210192717U - 用于吊运物体的转向升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及货物及其它物体吊运转运装置的加工、制造领域，公开了一种用于吊运物体的转向升降装置，包括承重连接装置、垂直移动装置、转动装置以及吊运物连接装置；所述承重连接装置用于连接外部支撑装置；所述承重连接装置分别通过所述垂直移动装置以及转动装置和所述吊运物连接装置相连接；所述吊运物连接装置和需要转运的吊运物相连接；所述垂直移动装置的至少一部分用于承受自所述承重连接装置朝向所述吊运物的作用力；所述转动装置包括传动装置以及引导装置。本实用新型的优点在于，解决了吊运过程中同步或者异步地控制吊运物体的水平转动和垂直移动的问题，具有较高的应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物及其它物体吊运转运装置的加工、制造领域，特别涉及一种用于吊运物体的转向升降装置。
背景技术
大量的粒状、粉状货物，包括水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装是目前最普遍使用的包装方式。目前，袋装货物的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包，并搭配一定的机械设备起吊、中转、装卸的。这不仅要消耗很多人力和物力，工作强度高，工作效率低下，而且也容易造成物资包装的破损和物资的损失。用于装粉状货物的袋包，在搬运中会产生大量的扬尘，不仅对环境造成污染，同时也严重威胁着工人的身体健康。随着社会经济的发展，小袋包货物的使用量日益增多，小袋包装货物的总流量在物流中占很大的比例，而目前这种传统的袋装货物转运方式已经不能适应社会发展的需求。
本申请的实用新型人实用新型创造了一种可以对在传统上由人力进行搬运的袋装货物进行整体转运的机械和相应的转运系统，该专利包括一个可以将吊运物由A地点运至B地点的吊运装置。
但在实际使用过程中发现，由于吊运的场景不同(例如需要利用船只或者货车进行运输)，或者吊运装置安装的位置不同(例如，其安装在上述船只或者货车的停靠位置的一端或者一侧)，在吊运过程中，不仅需要对其进行垂直移动，而且需要对其进行水平转向，且根据实际需要，需要可以同步或者异步相结合的方式对吊运物的移动进行控制。需要对吊运物的转运移动装置的结构进行进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术无法同步或异步地对吊运物进行垂直移动和水平转动的缺点，提供了一种用于吊运物体的转向升降装置。
为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：
一种用于吊运物体的转向升降装置，包括承重连接装置、垂直移动装置、转动装置以及吊运物连接装置；其中，
所述承重连接装置用于连接外部支撑装置，其具体的形状没有过多要求，具有足够的强度对外部支撑装置进行连接即可，通常其一端固定在地上固着物或者是另外一个承重机械上；
所述承重连接装置分别通过所述垂直移动装置以及转动装置和所述吊运物连接装置相连接；
所述吊运物连接装置和需要转运的吊运物相连接；本申请中记载的吊运物包括货物或者其它物体。
所述垂直移动装置的至少一部分用于承受自所述承重连接装置朝向所述吊运物的作用力；
所述垂直移动装置用于驱动所述吊运物连接装置沿着所述作用力的方向往复移动；
所述转动装置包括传动装置以及引导装置；
所述传动装置用于驱动所述吊运物连接装置转动，可以使用例如电机或者其它类似驱动装置或者用于连接传入动力的传动齿轮、传动链条、传动轴等结构；
所述引导装置用于在所述垂直移动装置承受所述作用力的同时引导所述吊运物连接装置沿着一预定方向移动，引导装置的具体结构可以使用现有的类似导槽，导轨，引导绳/索/链等结构。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述承重连接装置包括转动驱动装置；所述转动驱动装置用于驱动所述转动装置进行旋转。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述承重连接装置包括升降装置；所述升降装置用于驱动所述垂直移动装置沿着所述作用力的方向往复移动。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述垂直移动装置的至少一部分可以随所述吊运物连接装置的移动而移动。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述传动装置沿着所述引导装置引导所述吊运物连接装置移动的预定方向延伸。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述转动装置包括由所述引导装置相连接的转动部件A以及转动部件B；所述传动装置大致设置于所述转动部件A以及转动部件B的连接处，可以使用现有的轴承或者类似的可以实现相互连接的两部分相对转动的结构。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述传动装置包括一个和所述吊运物连接装置的转动方向的切线方向呈一夹角的面。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述引导装置由所述面沿着所述预定方向延伸的至少一部分形成。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述面为设置于所述转动装置上的棱的一侧表面。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述外部支撑装置包括固定或者可移动的承重框架或者承重梁。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，转动驱动装置包括驱动电机。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述承重连接装置的至少一部分为铁链或者软索。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述转动装置包括相互套接的管状物。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述管状物的横截面至少包括首尾连接的两个侧边。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述传动装置为所述横截面侧边形成的侧面。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述引导装置为所述横截面的侧边沿着所述预定方向延伸的部分。
本实用新型具有以下的显著技术效果：
同步或者异步地对吊运物进行垂直移动和水平转动。水平转动通常是指沿着一垂直的或者大致垂直的中轴进行的转动。
附图说明
图1为用于吊运物体的转向升降装置的由侧面进行观察的结构示意图。
图2为用于吊运物体的转向升降装置的转动部件A和转动部件B的连接处进行剖切后的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
本申请中记载的“吊运”是指通过在垂直方向对目标物体施加向上的力的方式，该向上的力通常由一个位于目标物体的上端/上部的装置传递至目标物体，在改变目标物体的高度相对于起始位置发生变化后，在通过移动来改变其位置，这里的改变位置包括相对于目标货物起始位置的垂直、水平方向上位置的改变，也可以包括以任意方向为中心轴对目标物体施加的转动的动作。
本申请中记载的“驱动”的含义除了指相关结构本身具有动力可以直接输出实现驱动之外，还包括相关结构和一个输入的动力源相连接，通过传动的方式来输出动力实现驱动。本申请中，若垂直移动装置可以直接包括电机，则其自身即可直接驱动所述吊运物连接装置，或者在连接卷扬机的情况下，利用传动的方式实现上述的结果。
实施例1
如图1-2所示，一种用于吊运物体的转向升降装置，通常用于吊运较重的吊运物，较重一般是相对于自然人或者在利用了一定的不具有额外动力源的省力工具后而言的，例如袋装水泥，袋装散货，或者其它具有相当体积和重量的物品，在实际使用中，可以应用于不同尺寸或者不同重量的吊运物，但应当注意的是，吊运物至少应当具有一个完整且不易被撕裂、扯破的表面或者包装才能被本实施例的装置所使用，此外，作为一种优选的方案，本实施例所记载的装置可以更好地和申请人已经申请专利的水泥叠包机等装置和结构相契合。此外，在满足承重和安全性的前提下，本领域技术人员应当可以使用现有的材料来设计各个部件所能够承受的最大力，并据此决定各个部件使用的材质、制作工艺、尺寸。
转向升降装置的具体结构包括承重连接装置100、垂直移动装置200、转动装置300以及吊运物连接装置400；其中，
所述承重连接装置100用于连接外部支撑装置500；在外部支撑装置500可以移动的情况下，承重连接装置100则可随之进行移动。
所述承重连接装置100分别通过所述垂直移动装置200以及转动装置300和所述吊运物连接装置400相连接。通常所述垂直移动装置200以及转动装置300具有一个较长的且相匹配的长度。为了能够满足本申请记载的技术方案的吊运物体的技术效果，所述垂直移动装置200以及转动装置300应当可以分别独立地将源自承重连接装置100的力传递至吊运古连接装置并最终传递至吊运物从而达到控制吊运物的运动的作用。此外，在进行传递力的过程中，所述垂直移动装置200以及转动装置300至少可以是同步且共同地起作用的，包括转动装置300在垂直移动装置200持续地起作用的同时驱动吊运物连接装置400进行转动，或者也可以异步地起作用。
所述吊运物连接装置400和需要转运的吊运物600相连接，所述的连接包括使用吊钩或者本申请的申请人已经申请专利记载的连接结构。
所述垂直移动装置200的至少一部分用于承受自所述承重连接装置100朝向所述吊运物600的作用力700。换而言之，垂直移动装置200应当至少包括一部分只能承受单向作用力的部分，具体而言，受到方向A作用力时可以克服作用力并保持垂直移动装置200的各部分之间的相对距离大致不变；在受到一反向的或者不同于上述方向A的作用力时，垂直移动装置的各部分无法保持其相对位置不变，而通常是呈现缩短的现象。但尽管如此，改变上述的方向A的作用力的大小后，所述垂直移动装置200还是可以用于驱动所述吊运物连接装置400沿着所述作用力700的方向往复移动。
所述转动装置300包括传动装置301以及引导装置302；本实施例记载的传动装置301和引导装置302可以如附图所示为同一部件，也可以为不同部件。
所述传动装置301用于驱动所述吊运物连接装置400转动。所述的转动是指吊运物连接装置400围绕着一位于吊运物连接装置400的内部的中点或者中轴的旋转。
所述引导装置302用于在所述垂直移动装置200承受所述作用力700的同时引导所述吊运物连接装置400沿着一预定方向701移动。通常而言，这里的预定方向即作用力的方向。但在垂直移动装置200因为收到偏离方向A的作用力后则预定方向可能和该作用力之间存在一夹角。
进一步地，作为一种可选的方案，所述承重连接装置100包括转动驱动装置101；所述转动驱动装置101用于驱动所述转动装置300进行旋转。转动驱动装置101的动力源可以是人力或者利用其它能源驱动。
进一步地，作为一种可选的方案，所述承重连接装置100包括升降装置102；所述升降装置102用于驱动所述垂直移动装置200沿着所述作用力700的方向往复移动。例如卷扬机。
进一步地，作为一种可选的方案，所述垂直移动装置200的至少一部分可以随着所述吊运物连接装置400的移动而移动。如附图所示，由于垂直移动装置200的上端由卷曲状态称为竖直状态后，其总长度延长，其下部可以和吊运物连接装置400同步移动。但应当注意的是，由于垂直移动装置200为承重部件，这里所述的随之移动是指垂直移动装置200和吊运物连接装置400的相对位置而言，并非是否定承重连接装置100通过垂直移动装置200改变吊运物连接装置400的位置这一事实。
进一步地，作为一种可选的方案，所述传动装置301沿着所述引导装置302引导所述吊运物连接装置400移动的预定方向701延伸。
进一步地，作为一种可选的方案，所述转动装置300包括由所述引导装置302相连接的转动部件A303以及转动部件B304，依次类推，可以包括多个由引导装置302相连接的转动部件，如附图所示，则至少为三个转动部件；所述传动装置301大致设置于所述转动部件A303以及转动部件B304的连接处，这样，可以通过传动装置301的传递，将转动部件A303收到的扭矩传递至转动部件B304。在附图中，该转动部件为相互套接的多边形管状物。
进一步地，作为一种可选的方案，所述传动装置301包括一和所述吊运物连接装置400的转动方向的切线方向呈一夹角305的面306。明显地，该夹角是指大于0°小于180°的夹角。
进一步地，作为一种可选的方案，所述引导装置302由所述面306沿着所述预定方向701延伸的至少一部分形成。
进一步地，作为一种可选的方案，所述面306为设置于所述转动装置300上的棱307的一侧表面。
进一步地，作为一种可选的方案，所述外部支撑装置500包括固定或者可移动的承重框架或者承重梁，例如屋梁，吊车梁，专用的承重架等。
进一步地，作为一种可选的方案，转动驱动装置101包括驱动电机。
进一步地，作为一种可选的方案，所述承重连接装置100的至少一部分为铁链或者软索。软索包括具有足够的抗拉伸性能的金属或者非金属非刚性条形物或者采用现有技术。
进一步地，作为一种可选的方案，所述转动装置300包括相互套接的管状物，该管状物至少包括一空腔308，该空腔308可以容纳与之相套接的另一管状物，此外，该空腔308也可以用于容纳承重连接装置100。
进一步地，作为一种可选的方案，所述管状物的横截面至少包括首尾连接的两个侧边，换而言之，连接的的两个侧边中，侧边A的一端和侧边B的一端相连接，通常可以为三边形或者四边形或者更多侧边的多边形，如附图所示，为四边形，其四边形的侧棱的侧面形成了转动装置300而包括侧面在内的侧棱本身则构成引导装置302，简化了结构。
进一步地，作为一种可选的方案，所述传动装置301为所述横截面侧边形成的侧面。或者，所述引导装置302为所述横截面的侧边沿着所述预定方向延伸的部分。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，包括承重连接装置(100)、垂直移动装置(200)、转动装置(300)以及吊运物连接装置(400)；其中，
所述承重连接装置(100)用于连接外部支撑装置(500)；
所述承重连接装置(100)分别通过所述垂直移动装置(200)以及转动装置(300)和所述吊运物连接装置(400)相连接；
所述吊运物连接装置(400)和需要转运的吊运物(600)相连接；
所述垂直移动装置(200)的至少一部分用于承受自所述承重连接装置(100)朝向所述吊运物(600)的作用力(700)；
所述垂直移动装置(200)用于驱动所述吊运物连接装置(400)沿着所述作用力(700)的方向往复移动；
所述转动装置(300)包括传动装置(301)以及引导装置(302)；
所述传动装置(301)用于驱动所述吊运物连接装置(400)转动；
所述引导装置(302)用于在所述垂直移动装置(200)承受所述作用力(700)的同时引导所述吊运物连接装置(400)沿着一预定方向(701)移动。
2.根据权利要求1所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述承重连接装置(100)包括转动驱动装置(101)；所述转动驱动装置(101)用于驱动所述转动装置(300)进行旋转。
3.根据权利要求1或者2所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述承重连接装置(100)包括升降装置(102)；所述升降装置(102)用于驱动所述垂直移动装置(200)沿着所述作用力(700)的方向往复移动。
4.根据权利要求1所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述垂直移动装置(200)的至少一部分可以随着所述吊运物连接装置(400)的移动而移动。
5.根据权利要求1所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述传动装置(301)沿着所述引导装置(302)引导所述吊运物连接装置(400)移动的预定方向(701)延伸。
6.根据权利要求1所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述转动装置(300)包括由所述引导装置(302)相连接的转动部件A(303)以及转动部件B(304)；所述传动装置(301)大致设置于所述转动部件A(303)以及转动部件B(304)的连接处。
7.根据权利要求1所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述传动装置(301)包括一和所述吊运物连接装置(400)的转动方向的切线方向呈一夹角(305)的面(306)。
8.根据权利要求7所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述引导装置(302)由所述面(306)沿着所述预定方向(701)延伸的至少一部分形成。
9.根据权利要求8所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述面(306)为设置于所述转动装置(300)上的棱(307)的一侧表面。
10.根据权利要求1所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述外部支撑装置(500)包括固定或者可移动的承重框架或者承重梁。
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