CN116118336B - 一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备，涉及太阳能电池硅片丝网印刷领域。一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备，包括印刷工作台，还包括，工作转盘，转动在所述印刷工作台的上方；所述印刷工作台位于工作转盘的两侧对称安装有送料输送带和出料输送带，所述印刷工作台位于工作转盘的后侧安装有丝网印刷模组；硅片承载台，呈圆周等间距安装在所述工作转盘上；本发明在带动硅片进行旋转时，可以对硅片产生一个吸力，从而便可将硅片稳固的定位在取送料组件上，避免硅片在工作转盘转动产生的离心力的作用下发生位移，有效地保证了该设备对硅片印刷导电浆料的质量。
Description
技术领域
本发明属于太阳能电池硅片丝网印刷技术领域，具体地说，涉及一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备。
背景技术
太阳能电池作为一种新型绿色能源，是根据光生伏特效应原理，可以将太阳光能直接转化为电能，它主要由电子元器件构成，不涉及机械部件，所以光伏发电设备极为精炼，且可靠、稳定、寿命长、安装维护简便。
太阳能电池片丝网印刷技术是生产晶体硅太阳能电池最关键的步骤之一，就是在硅片的表面布上栅线和电极，丝网印刷机是一种利用丝网漏印原理将导电浆料印刷到太阳能电池硅片上的设备，然而，现有的太阳能电池硅片用丝网印刷机在对硅片进行旋转移动时，硅片可能会因印刷机上的工作转盘转动产生的离心力而发生位移，以至于硅片上印刷的栅线和电极可能会出现偏差，有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于太阳能电池硅片的印刷定位设备。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备，包括印刷工作台，还包括：工作转盘，转动在所述印刷工作台的上方；所述印刷工作台位于工作转盘的两侧对称安装有送料输送带和出料输送带，所述印刷工作台位于工作转盘的后侧安装有丝网印刷模组；硅片承载台，呈圆周等间距安装在所述工作转盘上；取送料组件，安装在所述工作转盘位于硅片承载台的位置，所述硅片承载台位于取送料组件上的网格传动带的下端；吸附定位吸盘，内嵌安装在所述硅片承载台上；通气网，固定连接在所述吸附定位吸盘的吸气口处；所述工作转盘内部位于硅片承载台的下方开设有与吸附定位吸盘相连通的空腔；用于对所述空腔进行抽气的抽气组件，安装在所述印刷工作台与工作转盘之间。
为了便于使吸附定位吸盘对硅片产生吸力，进一步地，所述抽气组件包括第一环形壳、第二环形壳、第一弧形凸块、抽气气缸组以及第二弧形凸块，所述第一环形壳固定连接在印刷工作台的上端，所述第二环形壳固定连接在工作转盘底部位于第一环形壳的内侧，三块所述第一弧形凸块通过连杆分别固定连接在第一环形壳的内壁上，且分别靠近所述送料输送带、出料输送带、丝网印刷模组的位置，四组所述抽气气缸组等间距固定连接在第二环形壳的外侧，四组所述抽气气缸组分别与端部的空腔通过抽气管相接通。
为了便于驱动工作转盘每次只转90°，更进一步地，所述印刷工作台内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有扇形齿板，所述工作转盘中间的位置固定连接有输出轴，所述输出轴向下延伸至印刷工作台内的一端固定连接有与扇形齿板间歇啮合的齿盘。
为了便于向下个硅片上喷射正电离子，以便硅片发生摩擦时，可以对摩擦产生的静电进行消除，再进一步地，所述印刷工作台上靠近工作转盘位于丝网印刷模组的两侧对称固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有气箱，所述气箱的一端安装有离子棒，所述离子棒的正电荷释放端延伸至气箱内，所述气箱的底部接通有多个喷气嘴，所述喷气嘴面向工作转盘。
为了便于利用正负相吸的原理，对硅片进行进一步的定位，还进一步地，所述硅片承载台上固定连接有环形玻璃盘，所述吸附定位吸盘设置在环形玻璃盘的中间位置，所述环形玻璃盘与取送料组件上的网格传动带的下表面滑动相贴。
为了便于对抽气气缸组排出的气体进行充分利用，还进一步地，所述输出轴内开设有输气通道，所述输出轴上端通过旋转接头转动连接有与输气通道相接通的分流盘，所述分流盘与两个气箱之间均通过连接气管相连通，所述输出轴内的输气通道与抽气气缸组的排气口相接通。
为了便于对气体进行集中收集，提高利用率，又进一步地，所述第二环形壳的下端固定连接有环形集气盘，所述抽气气缸组的排气口与环形集气盘的进气口通过排气管相接通，所述输出轴设置在环形集气盘的中间位置，所述环形集气盘的出气口与输出轴的输气通道的进气口之间相连通。
为了便于提高工作转盘的稳定性，又进一步地，所述印刷工作台上靠近环形集气盘的下方呈圆周等间距固定连接有多个T型限位块，所述环形集气盘底部开设有一圈限位滑槽，所述T型限位块滑动在限位滑槽内。
为了便于对位置发生偏移的硅片进行位置调节，进一步地，所述印刷工作台上靠近送料输送带的位置安装有支架框，所述支架框位于送料输送带的两侧通过螺纹对称转动连接有螺杆，所述螺杆靠近送料输送带的一端转动连接有引导板，所述引导板靠近螺杆的一侧固定连接有限位导杆，所述限位导杆滑动在支架框上。
为了便于对硅片的位置进行检测，然后便可通过控制取送料组件上的网格传动带移动，便可完成对硅片的定位调节，更进一步地，所述支架框上通过横板固定连接有定位相机，所述定位相机的拍摄端面向相邻的取送料组件的中间位置。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明通过吸附定位吸盘、通气网、空腔、抽气组件的设置，并将取送料组件上的传动带呈网格设置，当工作转盘带动硅片进行旋转时，可以对硅片产生一个吸力，从而便可将硅片稳固的定位在取送料组件上，避免硅片在工作转盘转动产生的离心力的作用下发生位移，有效地保证了该设备对硅片印刷导电浆料的质量；通过在吸附定位吸盘的吸气口处设置通气网，当工作转盘停止转动时，此时外界气体便会进入到吸附定位吸盘内，从而吸附定位吸盘对硅片的吸附力便会消除，当印刷好导电浆料的硅片转动到靠近出料输送带的位置，便可轻松的将硅片移动到输料输送带上。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
在附图中：
图1为本发明提出的一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备中工作转盘、取送料组件、硅片承载台、支撑板、气箱、离子棒、输出轴、分流盘以及连接气管的立体结构示意图一；
图3为本发明提出的一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备中工作转盘、去送料组件、硅片承载台、支撑板、气箱、离子棒、输出轴、分流盘以及连接气管的立体结构示意图二；
图4为本发明提出的一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备中工作转盘、硅片承载台、取送料组件、吸附定位吸盘、通气网、环形玻璃盘、空腔以及抽气管的结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备中工作转盘、第一环形壳、环形集气盘、第一弧形凸块、第二弧形凸块、抽气气缸组以及T型限位块的结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备中扇形齿板和齿盘的结构示意图；
图7为本发明提出的一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备图1中A部分的结构示意图；
图8为本发明提出的一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备中抽气气缸组与第二弧形凸块的结构示意图；
图9为本发明提出的一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备中送料输送带、支架框、螺杆、限位导杆以及引导板的结构示意图。
图中：1、印刷工作台；101、第一环形壳；102、第一弧形凸块；2、工作转盘；201、第二环形壳；202、抽气气缸组；203、抽气管；204、排气管；205、第二弧形凸块；206、环形集气盘；207、T型限位块；208、空腔；3、驱动电机；301、扇形齿板；302、输出轴；303、齿盘；304、输气通道；305、分流盘；306、连接气管；4、硅片承载台；401、取送料组件；402、吸附定位吸盘；403、通气网；404、环形玻璃盘；5、支撑板；501、气箱；502、离子棒；6、送料输送带；7、出料输送带；8、丝网印刷模组；9、支架框；901、定位相机；902、螺杆；903、限位导杆；904、引导板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1：参照图1-图9，一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备，包括印刷工作台1，还包括：工作转盘2，转动在印刷工作台1的上方；印刷工作台1位于工作转盘2的两侧对称安装有送料输送带6和出料输送带7，印刷工作台1位于工作转盘2的后侧安装有丝网印刷模组8；硅片承载台4，呈圆周等间距安装在工作转盘2上；取送料组件401，安装在工作转盘2位于硅片承载台4的位置，硅片承载台4位于取送料组件401上的网格传动带的下端；吸附定位吸盘402，内嵌安装在硅片承载台4上；通气网403，固定连接在吸附定位吸盘402的吸气口处；工作转盘2内部位于硅片承载台4的下方开设有与吸附定位吸盘402相连通的空腔208；用于对空腔208进行抽气的抽气组件，安装在印刷工作台1与工作转盘2之间；
抽气组件包括第一环形壳101、第二环形壳201、第一弧形凸块102、抽气气缸组202以及第二弧形凸块205，第一环形壳101固定连接在印刷工作台1的上端，第二环形壳201固定连接在工作转盘2底部位于第一环形壳101的内侧，三块第一弧形凸块102通过连杆分别固定连接在第一环形壳101的内壁上，且分别靠近送料输送带6、出料输送带7、丝网印刷模组8的位置，四组抽气气缸组202等间距固定连接在第二环形壳201的外侧，四组抽气气缸组202分别与端部的空腔208通过抽气管203相接通；
印刷工作台1内固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有扇形齿板301，工作转盘2中间的位置固定连接有输出轴302，输出轴302向下延伸至印刷工作台1内的一端固定连接有与扇形齿板301间歇啮合的齿盘303。
当需要对太阳能电池硅片进行印刷导电浆料时，首先便可将硅片通过送料输送带6向工作转盘2的一侧依次传送，当硅片被输送到取送料组件401上的网格传动带上后，并对硅片的位置完成调节后，此时便可启动驱动电机3，驱动电机3便会带动扇形齿板301进行转动，当扇形齿板301与齿盘303啮合时，便可带动齿盘303转动90°，齿盘303便会通过输出轴302带动工作转盘2转动90°，从而便可将放置有硅片的取送料组件401转动到丝网印刷模组8的正下方，于此同时下一个取送料组件401便会转动到靠近送料输送带6的位置，然后送料输送带6便可将硅片输送带相应的取送料组件401上，当完成硅片的上料后，此时丝网印刷模组8便可完成对下方硅片的导电浆料的印刷工作，同时扇形齿板301便会再次与齿盘303啮合，然后便可将印刷好导电浆料的硅片转动到靠近出料输送带7的位置，然后再驱动取送料组件401便可将硅片输送到出料输送带7上，从而便可使出料输送带7将印刷好导电浆料的硅片传送至下一工位，由此循环，便可连续的对硅片进行印刷操作；
当工作转盘2转动时便会通过第二环形壳201带动四组抽气气缸组202进行转动，当抽气气缸组202中活塞杆上连接的第二弧形凸块205与第一弧形凸块102接触时，便可带动活塞杆向气缸内进行移动，然后便可通过抽气管203对空腔208产生吸力，空腔208便会通过吸附定位吸盘402对硅片产生吸力，从而工作转盘2在带动硅片进行转动，便可对硅片产生一个吸力，使硅片能够稳固的位于取送料组件401上，通过在吸附定位吸盘402的吸气口处设置通气网403，当工作转盘2停止转动时，此时外界气体便会进入到吸附定位吸盘402内，从而吸附定位吸盘402对硅片的吸附力便会消除，当印刷好导电浆料的硅片转动到靠近出料输送带7的位置，便可轻松的将硅片移动到出料输送带7上；
当硅片转动到丝网印刷模组8的正下方时，此时位于丝网印刷模组8下方的第一弧形凸块102便可卡在相邻的两个第二弧形凸块205之间，然后抽气气缸组202中气缸内的张紧弹簧便可使第二弧形凸块205紧密的与第一弧形凸块102相贴，从而便可对工作转盘2进行定位，使硅片可以正好位于丝网印刷模组8的正下方，有效地防止工作转盘2的角度位置发生偏差，有效地提高了对硅片印刷导电浆料的质量。
实施例2：参照图1-图9，一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，印刷工作台1上靠近工作转盘2位于丝网印刷模组8的两侧对称固定连接有支撑板5，支撑板5上固定连接有气箱501，气箱501的一端安装有离子棒502，离子棒502的正电荷释放端延伸至气箱501内，气箱501的底部接通有多个喷气嘴，喷气嘴面向工作转盘2，当工作转盘2将硅片旋转至丝网印刷模组8下方的过程中，气箱501可以将内部充斥有正电离子的气体通过喷气嘴喷射到硅片上表面，从而便可对硅片上依附的负电离子进行抵消，并且使硅片表面上依附正电离子，从而当丝网印刷模组8对硅片上进行印刷导电浆料时，因摩擦产生的负电离子便会与硅片表面的正电离子进行抵消，从而便可对硅片表面的静电进行消除，有效地提高了对硅片印刷的质量，当工作转盘2将硅片向出料输送带7输送时，便可再次向硅片上喷射正电离子，从而后续在对印刷后的硅片进行运输时，可以对摩擦产生的负电离子进行相互抵消，从而便可对其进行消除静电，避免硅片因静电发生起火等事故，有效地降低了成本。
实施例3：参照图1-图9，一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备，与实施例2基本相同，更进一步的是，硅片承载台4上固定连接有环形玻璃盘404，吸附定位吸盘402设置在环形玻璃盘404的中间位置，环形玻璃盘404与取送料组件401上的网格传动带的下表面滑动相贴，当气箱501通过喷气嘴将带有正电离子的气体喷射到硅片上时，于此同时取送料组件401上网格传动带转动时便会与环形玻璃盘404发生摩擦，从而便可使环形玻璃盘404上产生带有大量的负电离子，由于正负相吸，因此硅片便会在负电离子与正电离子的相吸下将硅片稳固地限位在取送料组件401上的网格传动带上，从而便可对硅片进行进一步的定位，有效地避免了工作转盘2在转动时，硅片因产生的离心力而发生位移。
实施例4：参照图1-图9，一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备，与实施例2基本相同，更进一步的是，输出轴302内开设有输气通道304，输出轴302上端通过旋转接头转动连接有与输气通道304相接通的分流盘305，分流盘305与两个气箱501之间均通过连接气管306相连通，输出轴302内的输气通道304与抽气气缸组202的排气口相接通，当抽气气缸组202进行排气时，便可将气体输送进输气通道304内，然后气体便可通过分流盘305将气体分流进两个连接气管306，然后气体便会通过连接气管306输送进气箱501内，从而离子棒502在气箱501内产生的正电离子便会通过气体通过喷气嘴向下喷射，从而无需增加额外的输气部件，有效地降低了工作成本；
第二环形壳201的下端固定连接有环形集气盘206，抽气气缸组202的排气口与环形集气盘206的进气口通过排气管204相接通，输出轴302设置在环形集气盘206的中间位置，环形集气盘206的出气口与输出轴302的输气通道304的进气口之间相连通，当第一弧形凸块102通过第二弧形凸块205控制抽气气缸组202内的活塞杆在气缸内进行移动时，可以通过排气管204将气体集中输送进环形集气盘206内，从而便可对抽气气缸组202排出的气体进行集中收集利用，提高对气体的利用率；
印刷工作台1上靠近环形集气盘206的下方呈圆周等间距固定连接有多个T型限位块207，环形集气盘206底部开设有一圈限位滑槽，T型限位块207滑动在限位滑槽内，通过在印刷工作台1上靠近环形集气盘206的位置设置多个T型限位块207，可以对工作转盘2起到限位的作用，避免丝网印刷模组8在对硅片进行印刷导电银浆时，工作转盘2在丝网印刷模组8的下压力下发生倾斜，从而影响对硅片印刷的质量，有效地提高了工作转盘2的稳定性。
实施例5：参照图1-图9，一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备，与实施例4基本相同，更进一步的是，印刷工作台1上靠近送料输送带6的位置安装有支架框9，支架框9位于送料输送带6的两侧通过螺纹对称转动连接有螺杆902，螺杆902靠近送料输送带6的一端转动连接有引导板904，引导板904靠近螺杆902的一侧固定连接有限位导杆903，限位导杆903滑动在支架框9上，在对太阳能电池硅片进行印刷导电银浆时，可以根据硅片的规格大小通过螺杆902对两个引导板904的位置进行调节，从而当硅片通过送料输送带6移动到两个引导板904之间时，便可对位置发生偏移的硅片进行位置调节，从而便可对硅片完成位置的初步调节定位；
支架框9上通过横板固定连接有定位相机901，定位相机901的拍摄端面向相邻的取送料组件401的中间位置，通过在支架框9上通过横板安装有定位相机901，并使定位相机901的拍摄端面向取送料组件401的中间位置，当硅片通过送料输送带6输送到取送料组件401上后，定位相机901可以对硅片的位置进行检测，然后再通过控制取送料组件401上的网格传动带移动，便可将硅片移动到取送料组件401的中间位置，从而便可完成对硅片的定位调节。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。
Claims (6)
1.一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备，其特征在于，包括印刷工作台（1），还包括：
工作转盘（2），转动在所述印刷工作台（1）的上方；
所述印刷工作台（1）位于工作转盘（2）的两侧对称安装有送料输送带（6）和出料输送带（7），所述印刷工作台（1）位于工作转盘（2）的后侧安装有丝网印刷模组（8）；
硅片承载台（4），呈圆周等间距安装在所述工作转盘（2）上；
取送料组件（401），安装在所述工作转盘（2）位于硅片承载台（4）的位置，所述硅片承载台（4）位于取送料组件（401）上的网格传动带的下端；
吸附定位吸盘（402），内嵌安装在所述硅片承载台（4）上；
通气网（403），固定连接在所述吸附定位吸盘（402）的吸气口处；
所述工作转盘（2）内部位于硅片承载台（4）的下方开设有与吸附定位吸盘（402）相连通的空腔（208）；
用于对所述空腔（208）进行抽气的抽气组件，安装在所述印刷工作台（1）与工作转盘（2）之间；
所述抽气组件包括第一环形壳（101）、第二环形壳（201）、第一弧形凸块（102）、抽气气缸组（202）以及第二弧形凸块（205），所述第一环形壳（101）固定连接在印刷工作台（1）的上端，所述第二环形壳（201）固定连接在工作转盘（2）底部位于第一环形壳（101）的内侧，三块所述第一弧形凸块（102）通过连杆分别固定连接在第一环形壳（101）的内壁上，且分别靠近所述送料输送带（6）、出料输送带（7）、丝网印刷模组（8）的位置，四组所述抽气气缸组（202）等间距固定连接在第二环形壳（201）的外侧，四组所述抽气气缸组（202）分别与端部的空腔（208）通过抽气管（203）相接通；
所述印刷工作台（1）内固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端固定连接有扇形齿板（301），所述工作转盘（2）中间的位置固定连接有输出轴（302），所述输出轴（302）向下延伸至印刷工作台（1）内的一端固定连接有与扇形齿板（301）间歇啮合的齿盘（303）；
所述印刷工作台（1）上靠近工作转盘（2）位于丝网印刷模组（8）的两侧对称固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）上固定连接有气箱（501），所述气箱（501）的一端安装有离子棒（502），所述离子棒（502）的正电荷释放端延伸至气箱（501）内，所述气箱（501）的底部接通有多个喷气嘴，所述喷气嘴面向工作转盘（2）；
所述硅片承载台（4）上固定连接有环形玻璃盘（404），所述吸附定位吸盘（402）设置在环形玻璃盘（404）的中间位置，所述环形玻璃盘（404）与取送料组件（401）上的网格传动带的下表面滑动相贴。
2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备，其特征在于，所述输出轴（302）内开设有输气通道（304），所述输出轴（302）上端通过旋转接头转动连接有与输气通道（304）相接通的分流盘（305），所述分流盘（305）与两个气箱（501）之间均通过连接气管（306）相连通，所述输出轴（302）内的输气通道（304）与抽气气缸组（202）的排气口相接通。
3.根据权利要求2所述的一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备，其特征在于，所述第二环形壳（201）的下端固定连接有环形集气盘（206），所述抽气气缸组（202）的排气口与环形集气盘（206）的进气口通过排气管（204）相接通，所述输出轴（302）设置在环形集气盘（206）的中间位置，所述环形集气盘（206）的出气口与输出轴（302）的输气通道（304）的进气口之间相连通。
4.根据权利要求3所述的一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备，其特征在于，所述印刷工作台（1）上靠近环形集气盘（206）的下方呈圆周等间距固定连接有多个T型限位块（207），所述环形集气盘（206）底部开设有一圈限位滑槽，所述T型限位块（207）滑动在限位滑槽内。
5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备，其特征在于，所述印刷工作台（1）上靠近送料输送带（6）的位置安装有支架框（9），所述支架框（9）位于送料输送带（6）的两侧通过螺纹对称转动连接有螺杆（902），所述螺杆（902）靠近送料输送带（6）的一端转动连接有引导板（904），所述引导板（904）靠近螺杆（902）的一侧固定连接有限位导杆（903），所述限位导杆（903）滑动在支架框（9）上。
6.根据权利要求5所述的一种用于太阳能电池硅片的印刷定位设备，其特征在于，所述支架框（9）上通过横板固定连接有定位相机（901），所述定位相机（901）的拍摄端面向相邻的取送料组件（401）的中间位置。
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