CN219787987U - 一种切边系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种切边系统，包括支撑模块和作业模块，支撑模块包括支撑架，支撑架上设置有运行平台；作业模块包括水切胎膜、水箱、水切割机器人和真空吸附泵，运行平台上方且在支撑架上安装水切割机器人，运行平台上设置水切工作台，水切工作台上设置用于放置待加工工件的水切胎膜，支撑架上通过调节组件安装有水箱，运行平台上设置有用于与水箱连通的安装槽，安装槽与水切胎膜的接口对应，水箱内设置过滤组件，真空吸附泵一端通过调节组件与水箱连通，另一端连接水切割机器人。本实用新型可实现自动化的切边作业，工作效率高，使用水切胎膜便于各种复杂的汽车饰件的生产，且能够有效提高切割的精度，提高了生产产品的合格率，进而减少成本。

Description

一种切边系统

技术领域

本实用新型涉及加工汽车饰件的技术领域，尤其是指一种切边系统。

背景技术

现有的汽车饰件生产一般采用冷发生产工艺，其工艺步骤中包括起冷模压、切割、压铆固定、安装附件、内饰总成。现有的切割步骤一般采用市场上的机器人水切割机，即现有的高压水射流切割技术，但其多用于切割形状规则的板型材料，对于加工汽车饰件中复杂的结构，立体切割多余边较困难，且切边的精度较低。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中高压水射流切割技术多用于切割形状规则的板型材料，加工汽车饰件中复杂的结构，立体切割多余边较困难，且切边的精度较低的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种切边系统，包括支撑模块，支撑模块包括支撑架，所述支撑架上设置有运行平台；

作业模块，所述作业模块包括水切胎膜、水箱、水切割机器人和真空吸附泵，所述运行平台上方且在所述支撑架上安装有多个水切割机器人，所述运行平台上设置有水切工作台，所述水切工作台上设置有多个用于放置待加工工件的水切胎膜，所述支撑架上通过调节组件安装有水箱，所述运行平台上设置有用于与所述水箱连通的安装槽，所述安装槽与所述水切胎膜的接口对应设置，所述水箱内设置有过滤组件，所述真空吸附泵一端通过调节组件与所述水箱连通，另一端连接有水切割机器人。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架底部安装有第一固定架，所述调节组件包括第一气缸和多个导柱，所述第一气缸固定在所述第一固定架上，所述第一气缸的输出端与所述水箱的底部固定连接，所述水箱与所述第一固定架之间设置多个所述导柱。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架上设置有第二固定架，所述第二固定架上安装有第二气缸，所述第二气缸驱动所述水切工作台和所述水切胎膜运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述水切割机器人两侧且在所述支撑架上设置有升降的挡板。

在本实用新型的一个实施例中，所述水箱底部设置有安装口，所述安装口通过连接管路与所述真空吸附泵连通。

在本实用新型的一个实施例中，所述过滤组件为过滤网，所述过滤网安装在所述水箱内，所述过滤网的安装高度高于所述安装口的设置高度。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架顶部安装有软水机和高压泵，所述真空吸附泵与所述软水机连接，所述软水机与所述高压泵连接，所述高压泵与所述水切割机器人连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架两内侧设置有齿条，所述运行平台上安装有动力源，所述动力源驱动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述水切割机器人两侧均设置有码钉机器人。

在本实用新型的一个实施例中，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述水切割机器人、真空吸附泵和码钉机器人电连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的切边系统，在支撑架上的运行平台上设置水切工作台，水切工作台上是有多个水切胎膜，水切胎膜上用于放置待加工工件，水切胎膜与待加工工件的目标形状相对应，利用此水切胎膜对工件进行切边，由于水切胎膜与待加工工件的结构对应，因此不仅可加工汽车饰件中复杂的结构，同时切边的精度也大幅度提高。其中，在水切割机器人对工件进行水切边的过程中，水箱内设置过滤组件，水切边过程中的水和废料由于真空吸附泵等的高压作用下，从水切胎膜上的缝隙中进入，并通过运行平台的安装槽进入水箱中，废水和废料经过过滤组件过滤后排出，之后通过真空吸附泵再次进入水切割机器人中，实现了水循环，便于水收集，节能且避免浪费。该切边系统可实现自动化的切边作业，工作效率高，使用水切胎膜便于各种复杂的汽车饰件的生产，且能够有效提高切割的精度，提高了生产工件的合格率，进而减少了成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型切边系统的立体结构示意图；

图2是本实用新型切边系统的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型切边系统的另一角度中部分结构示意图；

说明书附图标记说明：1、支撑模块；11、支撑架；111、齿条；113、动力源；114、第一固定架；115、第二固定架；12、第二气缸；13、挡板；14、运行平台；2、作业模块；21、水切胎膜；22、水箱；221、安装口；222、连接管路；223、调节组件；2231、第一气缸；2232、导柱；23、水切割机器人；24、真空吸附泵；25、水切工作台；26、软水机；27、高压泵；3、码钉机器人。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参照图1-图3所示，本实用新型提供了一种切边系统，包括支撑模块1和作业模块2，支撑模块1包括支撑架11，支撑架11上设置有运行平台14；作业模块2包括水切胎膜21、水箱22、水切割机器人23和真空吸附泵24，运行平台14上方且在支撑架11上安装有多个水切割机器人23，运行平台14上设置有水切工作台25，水切工作台25上设置有多个用于放置待加工工件的水切胎膜21，且水切胎膜21上设置有缝隙，支撑架11上通过调节组件223安装有水箱22，运行平台14上设置有用于与水箱22连通的安装槽，安装槽与水切胎膜21的接口对应设置，水箱22内设置有过滤组件，真空吸附泵24设置在所述支撑架11的一侧，真空吸附泵24一端通过调节组件223与水箱22连通，另一端连接有水切割机器人23。

本实用新型的切边系统，在支撑架11上的运行平台14上设置水切工作台25，水切工作台25上是有多个水切胎膜21，水切胎膜21上用于放置待加工工件，水切胎膜21与待加工工件的目标形状相对应，利用此水切胎膜21对工件进行切边，由于水切胎膜21与待加工工件的结构对应，因此不仅可加工汽车饰件中复杂的结构，同时切边的精度也大幅度提高。其中，在作业过程中，水切割机器人23对待加工工件进行水切割时，切下的废料和废水在负压的状态下，通过水切胎膜21的缝隙进入水箱22中，水箱22内设置过滤组件，水切边过程中的水和废料由于真空吸附泵24和负压等的高压作用下，从水切胎膜21上的缝隙中进入，并通过运行平台14的安装槽进入水箱22中，废水和废料经过过滤组件过滤后排出，之后通过真空吸附泵24再次进入水切割机器人23中，实现了水循环，便于水收集，节能且避免浪费。该切边系统可实现自动化的切边作业，工作效率高，使用水切胎膜21便于各种复杂的汽车饰件的生产，且能够有效提高切割的精度，提高了生产工件的合格率，进而减少了成本。

具体的，在支撑架11底部安装有第一固定架114，用于作为水箱22的底部支撑，其中调节组件223包括第一气缸2231和多个导柱2232，第一气缸2231固定在第一固定架114上，第一气缸2231的输出端与水箱22的底部固定连接，第一气缸2231用于驱动水箱22上下运动，水箱22与第一固定架114之间设置多个导柱2232，在第一气缸2231带动水箱22上下运动过程中，为保持水箱22的稳定的运行，在水箱22的周围设置导柱2232随第一气缸2231运动。

其中，由于真空吸附泵24的下部分的输入口是固定不变的，在真空吸附泵24与水箱22连接时，水箱22的水的输出口与真空吸附泵24的输入口不是在同一高度上时，在二者连通的过程中，会出现很多的不便，该系统通调节组件223中的第一气缸2231对水箱22进行上下高度的调节，以使得水箱22的输出口和真空吸附泵24的输入口语相适应，在二者连接是通过连接管即可实现，方便快捷，减少了人工成本。

进一步的，在水箱22底部设置有安装口221，安装口221通过连接管路222与真空吸附泵24连通。在水箱22的输出口出设置安装口221，便于连接管路222与真空吸附泵24的连接。在该系统中通过调节组件223对水箱22高度的调节，可实现连接管路222直接对真空吸附泵24和水箱22的直接连接，避免外部结构的多次复杂连接，不便维修跟换等操作。

在本实施例中，过滤组件为过滤网，过滤网安装在水箱22内，过滤网的安装高度高于安装口221的设置高度。在废水和废料通过水切胎膜21的缝隙和运行平台14上安装槽，进入水箱22中，先通过过滤网对废水和在负压作用下的废料进行过滤，过滤后的水通过安装口221和连接管路222进入真空吸附泵24中。

其中，在支撑架11顶部安装有软水机26和高压泵27，真空吸附泵24与软水机26连接，软水机26与高压泵27连接，高压泵27与水切割机器人23连接。经过过滤后的水再次进入软水机26中进行进一步的处理，在经过真空泵进入水切割机器人23中进行下一次的作业，进而实现了水循环。在切边的过程中，可以对已使用的水进行收集，无需人工进行操作，也不会污染、影响操作空间的环境，循环利用可以进一步的节约能源。

在水切工作台25下方设置有负压管路、分离器和离心式负压风机，当离心式负压风机运转时，待加工的工件被负压真空吸附住，水、废料经分离器排出至过滤网上至水箱22底部排出。

进一步的，在支撑架11上设置有第二固定架115，第二固定架115上安装有第二气缸12，第二气缸12驱动水切工作台25和水切胎膜21运动。第二固定架115作为第二气缸12的支撑，第二气缸12的伸缩带动水切工作台25以及水切胎膜21的上下移动。在需要更换不同的水切胎膜21时，第二气缸12伸长驱动水切工作台25上移，脱离运行平台14本体，便于操作人员进行更换目标的水切胎膜21，可以实现不同汽车饰件的加工，方便快捷，且切割的精度可以大幅度的提高。其中，水切胎膜21是通过多个定位孔固定在水切工作台25上。

在本实施例中，水切割机器人23两侧且在支撑架11上设置有升降的挡板13。在进行作业的过程中，即水切割机器人23在对待加工工件进行水切割中，可将挡板13降至水切工作台25下方，可以防止水外溅，损害其它正在作业的装置，保证车间内的安全。具体的，在支撑架11上安装第三气缸，所述第三气缸的输出端与挡板13的一侧固定安装，其挡板13为卷帘状的，在第三气缸收缩时，带动挡板13上升，可以进一步实现运行小车在支撑架11上的自动滑行。

具体的，在支撑架11两内侧设置有齿条111，运行平台14上安装有动力源113，动力源113驱动连接有齿轮，齿轮与齿条111啮合连接。动力源113驱动齿轮旋转，齿轮和齿条111配合运行，带动运动平台在支撑架11上运行。水切割机器人23两侧均设置有码钉机器人3。在待加工工件进行切边结束后，通过齿轮和齿条111的配合运动，驱动运行平台14带工件运行至码钉机器人3的下方进行码钉的装配，进而实现自动化。

其中，该水切系统还包括控制模块，控制模块分别与水切割机器人23、真空吸附泵24和码钉机器人3电连接。通过控制模块对水切割机器人23的控制，在控制模块内作业程序，实现该系统的自动作业，减少了人工的作业，且精度更高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种切边系统，其特征在于：包括

支撑模块，支撑模块包括支撑架，所述支撑架上设置有运行平台；

作业模块，所述作业模块包括水切胎膜、水箱、水切割机器人和真空吸附泵，所述运行平台上方且在所述支撑架上安装有多个水切割机器人，所述运行平台上设置有水切工作台，所述水切工作台上设置有多个用于放置待加工工件的水切胎膜，所述支撑架上通过调节组件安装有水箱，所述运行平台上设置有用于与所述水箱连通的安装槽，所述安装槽与所述水切胎膜的接口对应设置，所述水箱内设置有过滤组件，真空吸附泵设置在所述支撑架的一侧，所述真空吸附泵一端通过调节组件与所述水箱连通，另一端连接有水切割机器人。

2.根据权利要求1所述的切边系统，其特征在于：所述支撑架底部安装有第一固定架，所述调节组件包括第一气缸和多个导柱，所述第一气缸固定在所述第一固定架上，所述第一气缸的输出端与所述水箱的底部固定连接，所述水箱与所述第一固定架之间设置多个所述导柱。

3.根据权利要求1所述的切边系统，其特征在于：所述支撑架上设置有第二固定架，所述第二固定架上安装有第二气缸，所述第二气缸驱动所述水切工作台和所述水切胎膜运动。

4.根据权利要求1所述的切边系统，其特征在于：所述水切割机器人两侧且在所述支撑架上设置有升降的挡板。

5.根据权利要求1所述的切边系统，其特征在于：所述水箱底部设置有安装口，所述安装口通过连接管路与所述真空吸附泵连通。

6.根据权利要求5所述的切边系统，其特征在于：所述过滤组件为过滤网，所述过滤网安装在所述水箱内，所述过滤网的安装高度高于所述安装口的设置高度。

7.根据权利要求1所述的切边系统，其特征在于：所述支撑架顶部安装有软水机和高压泵，所述真空吸附泵与所述软水机连接，所述软水机与所述高压泵连接，所述高压泵与所述水切割机器人连接。

8.根据权利要求1所述的切边系统，其特征在于：所述支撑架两内侧设置有齿条，所述运行平台上安装有动力源，所述动力源驱动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

9.根据权利要求1所述的切边系统，其特征在于：所述水切割机器人两侧均设置有码钉机器人。

10.根据权利要求9所述的切边系统，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块分别与所述水切割机器人、真空吸附泵和码钉机器人电连接。