CN217569510U - 一种可预留槽位的涂布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池生产制造的技术领域，具体涉及一种可预留槽位的涂布装置，包括涂布机构和槽位预留机构，所述槽位预留机构包括机械手，安装有至少两个气管；若干个吸盘，安装于所述机械手的底部；若干个槽位板，位于所述吸盘的下方；所述吸盘具有第一气孔，所述槽位板具有第二气孔，两个所述气管的一端分别连通所述第一气孔和所述第二气孔，两个所述气管的另一端均连通吸气单元。本实用新型通过优化涂布装置，省去了激光清洗的工序，有助于降低能源和原料的损耗。

Description

一种可预留槽位的涂布装置

技术领域

本实用新型属于电池生产制造的技术领域，具体涉及一种可预留槽位的涂布装置。

背景技术

如今，各国都在大力发展绿色、高效二次电池。锂离子电池作为一种新型二次电池，具有能量密度和功率密度大、工作电压高、重量轻、体积小、循环寿命长、安全性好、绿色环保等优点，在便携式电器、电动工具、大型贮能、电动交通动力电源等方面具有广阔的应用前景。

目前，最常用的电芯阴极极片制造工艺为搅拌、涂布、激光清洗、辊压、分条，其中，激光清洗可形成极片上的槽位，但激光清洗功率较大，且能耗较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种可预留槽位的涂布装置，通过优化涂布装置，省去了激光清洗的工序，有助于降低能源和原料的损耗。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可预留槽位的涂布装置，包括涂布机构和槽位预留机构，所述槽位预留机构包括机械手，安装有至少两个气管；若干个吸盘，安装于所述机械手的底部；若干个槽位板，位于所述吸盘的下方；所述吸盘具有第一气孔，所述槽位板具有第二气孔，两个所述气管的一端分别连通所述第一气孔和所述第二气孔，两个所述气管的另一端均连通吸气单元。

优选的，所述机械手包括主体和多个分叉臂，所述主体的一端连接于升降驱动器，所述主体的另一端连接所述分叉臂，所述吸盘安装于所述分叉臂的端部。

优选的，所述升降驱动器为电机或气缸。

优选的，若干个槽位板沿直线方向依次排列。

优选的，所述吸气单元为真空泵，所述吸气单元设置有用于控制泵速和真空度的控制面板。

优选的，所述涂布机构包括极片输送单元，所述槽位预留机构位于所述极片输送单元的上方。

优选的，还包括控制器，所述机械手、所述吸气单元及所述极片输送单元均连接于所述控制器。

优选的，所述控制器为PLC控制器或嵌入式控制器。

优选的，所述槽位板为薄片结构。

优选的，所述槽位板的长度为10mm-30mm，所述槽位板的宽度为1mm-20mm。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型在涂布前，吸气单元通过气管连通吸盘的第一气孔，吸气单元抽真空，使得机械手的底部吸盘吸附槽位板，机械手将槽位板吸附到极片的预设位置并放下槽位板，此外，吸气单元通过气管连通第二气孔，然后吸气单元抽真空，形成真空状态，使得槽位板稳定固定在极片上，在极片涂布过程中，槽位板对应的位置没有被涂覆，该位置形成极片上的槽位，省去了通过激光清洗形成槽位，提高极片生产制造过程的效率，降低能源消耗，还能减少激光清洗带来的损耗。本实用新型通过优化涂布装置，省去了激光清洗的工序，有助于降低能源和原料的损耗。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施方式的特征、优点和技术效果。

图1为本实用新型中实施方式一的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1-机械手；

2-吸盘；

3-槽位板；

4-吸气单元；

5-极片输送单元。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图1对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施方式一

下面结合附图1描述实施方式一

可预留槽位的涂布装置，包括涂布机构和槽位预留机构，槽位预留机构包括机械手1，安装有至少两个气管；若干个吸盘2，安装于机械手1的底部；若干个槽位板3，位于吸盘2的下方；吸盘2具有第一气孔，槽位板3具有第二气孔，两个气管的一端分别连通第一气孔和第二气孔，两个气管的另一端均连通吸气单元4。

由于激光清洗可形成极片上的槽位，但激光清洗功率较大，且能耗较高，因此，在涂布前，吸气单元4通过气管连通吸盘2的第一气孔，吸气单元4抽真空，使得机械手1的底部吸盘2吸附槽位板3，机械手1将槽位板3吸附到极片的预设位置并放下槽位板3，此外，吸气单元4通过气管连通第二气孔，然后吸气单元4抽真空，形成真空状态，使得槽位板3稳定固定在极片上，在极片涂布过程中，槽位板3对应的位置没有被涂覆，该位置形成极片上的槽位，省去了通过激光清洗形成槽位，提高极片生产制造过程的效率，降低能源消耗，还能减少激光清洗带来的损耗。

其中，机械手1通过上下运动，带动若干个吸盘2上下运动，即可实现带动槽位板3上下运动，在进行涂布时，机械手1向上运动，使得吸盘2和槽位板3处于分离的状态，在完成涂布后，机械手1向下运动，吸盘2接触并吸附槽位板3，同时，与槽位板3连接的气管充气，能够解除真空状态，使得槽位板3脱离极片，便于吸盘2吸附，然后通过机械手1带动槽位板3向上运动，此外，槽位板3可采用薄片结构，槽位板3可以为方形或圆形。

在根据本实用新型的可预留槽位的涂布装置中，机械手1包括主体和多个分叉臂，主体的一端连接于升降驱动器，主体的另一端连接分叉臂，吸盘2安装于分叉臂的端部。具体的，主体通过升降驱动器可以上下伸缩，分叉臂的数量为六个，每个分叉臂的端部安装有吸盘2，两个气管位于机械手1的外侧，两个气管还可设在机械手1的其他位置，当机械手1向下伸展，使得吸盘2和槽位板3解除，同时，吸盘2配合吸气单元4，能够吸附槽位板3，实现带动槽位板3上下运动，其中，升降驱动器为电机或气缸，还可以是其他驱动结构。

在根据本实用新型的可预留槽位的涂布装置中，由于涂布后，极片需经过分条，若干个槽位板3沿直线方向依次排列，对应每个分条后的极片的槽位位置，但本实用新型不以此为限，在一些实施方式中，若干个槽位板3也可沿非直线排列，如错开设置，根据实际生产需求，可以替换其它形状的分叉臂，省了更换整个机械手1，有助于降低换型成本。

在根据本实用新型的可预留槽位的涂布装置中，通过气管能够向槽位板3的第二气孔充气，解除槽位板3内部的真空状态，使得吸盘2能吸附槽位板3。

在根据本实用新型的可预留槽位的涂布装置中，吸气单元4为真空泵，吸气单元4设置有用于控制泵速和真空度的控制面板，通过控制面板预设泵速和真空度的相关参数，有助于自动化形成槽位，从而提高电池生产效率。

在根据本实用新型的可预留槽位的涂布装置中，涂布机构包括极片输送单元5，槽位预留机构位于极片输送单元5的上方，避免极片输送单元5和槽位预留机构互相影响，极片输送单元5起到带动极片在槽位预留机构运动，便于在涂布后进行下一个工序。

本实用新型的工作原理是：

在涂布前，吸气单元4通过气管连通吸盘2的第一气孔，吸气单元4抽真空，使得机械手1的底部吸盘2吸附槽位板3，机械手1将槽位板3吸附到极片的预设位置并放下槽位板3，此外，吸气单元4通过气管连通第二气孔，然后吸气单元4抽真空，形成真空状态，使得槽位板3稳定固定在极片上，在极片涂布过程中，槽位板3对应的位置没有被涂覆，该位置形成极片上的槽位，省去了通过激光清洗形成槽位，提高极片生产制造过程的效率，降低能源消耗，还能减少激光清洗带来的损耗。

实施方式二

与实施方式一不同的是：本实施方式的槽位板3的长度为10mm-30mm，槽位板3的宽度为1mm-20mm。在一些实施方式中，阳极槽位对应的槽位板3和阴极槽位对应的槽位板3的尺寸相同或不相同，这里不作限定。

其他结构与实施方式一相同，这里不再赘述。

实施方式三

与实施方式一不同的是：本实施方式的还包括控制器，机械手1、吸气单元4及极片输送单元5均连接于控制器，通过控制机械手1、吸气单元4及极片输送单元5的相关参数，有助于自动化形成槽位，从而提高电池生产效率，控制器为PLC控制器或嵌入式控制器。PLC控制器用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成；嵌入式控制器由嵌入式微电子技术芯片，包括微处理器芯片、定时器、序列发生器或控制器等一系列微电子器件，来控制的电子设备或装置，能够完成监视、控制等各种自动化处理任务。PLC控制器和嵌入式控制器为市场上能够直接购买得到的型号，可以根据实际应用场景和成本需求，选择PLC控制器或嵌入式控制器作为控制器。

其他结构与实施方式一相同，这里不再赘述。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种可预留槽位的涂布装置，其特征在于，包括涂布机构和槽位预留机构，所述槽位预留机构包括：

机械手(1)，安装有至少两个气管；

若干个吸盘(2)，安装于所述机械手(1)的底部；

若干个槽位板(3)，位于所述吸盘(2)的下方；

所述吸盘(2)具有第一气孔，所述槽位板(3)具有第二气孔，两个所述气管的一端分别连通所述第一气孔和所述第二气孔，两个所述气管的另一端均连通吸气单元(4)。

2.如权利要求1所述的一种可预留槽位的涂布装置，其特征在于：所述机械手(1)包括主体和多个分叉臂，所述主体的一端连接于升降驱动器，所述主体的另一端连接所述分叉臂，所述吸盘(2)安装于所述分叉臂的端部。

3.如权利要求2所述的一种可预留槽位的涂布装置，其特征在于：所述升降驱动器为电机或气缸。

4.如权利要求1所述的一种可预留槽位的涂布装置，其特征在于：若干个槽位板(3)沿直线方向依次排列。

5.如权利要求1所述的一种可预留槽位的涂布装置，其特征在于：所述吸气单元(4)为真空泵，所述吸气单元(4)设置有用于控制泵速和真空度的控制面板。

6.如权利要求5所述的一种可预留槽位的涂布装置，其特征在于：所述涂布机构包括极片输送单元(5)，所述槽位预留机构位于所述极片输送单元(5)的上方。

7.如权利要求6所述的一种可预留槽位的涂布装置，其特征在于：还包括控制器，所述机械手(1)、所述吸气单元(4)及所述极片输送单元(5)均连接于所述控制器。

8.如权利要求7所述的一种可预留槽位的涂布装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器或嵌入式控制器。

9.如权利要求1所述的一种可预留槽位的涂布装置，其特征在于：所述槽位板(3)为薄片结构。

10.如权利要求1所述的一种可预留槽位的涂布装置，其特征在于：所述槽位板(3)的长度为10mm-30mm，所述槽位板(3)的宽度为1mm-20mm。

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