KR20040052341A - 랙바 팔레트 언로딩 장치 - Google Patents

랙바 팔레트 언로딩 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 랙바 팔레트 언로딩장치에 관한 것으로서, 본 발명은, 최종 세척기의 컨베이어를 통해 공급되는 랙바 팔레트를 이송 위치에 정렬시키는 가이드 및 스토퍼와, 상기 가이드 및 스토퍼를 통해 이송 위치에 정렬된 랙바 팔레트를 상방향으로 이송시키는 랙바 팔레트 제1이송부와, 상기 랙바 팔레트 제1이송부에 의해 상방향으로 이송된 랙바 팔레트를 상하로 정렬 적층시키는 랙바 팔레트 적층부와, 상기 랙바 팔레트 적층부에 의해 적층된 다수의 랙바 팔레트를 대차로 이송시키는 랙바 팔레트 제2이송부와, 이들을 지지하는 프레임을, 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서 종래 수작업에 의존하던 방식에 비하여 작업자의 피로를 줄일 수 있어 작업능률이 향상될 뿐만아니라 안전사고 특히 작업자의 요통 발생을 줄일 수 있는 등의 효과를 제공한다.

Description

랙바 팔레트 언로딩 장치{APPARATUS FOR UNLOADING OF A RACK BAR PALETTE}
본 발명은 랙바 팔레트 언로딩장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 최종 세척공정을 통해 세척된 상태로 일열로 배출되는 랙바 팔레트를 복수개씩 적층시켜 세척기로부터 언로딩시키는 랙바 팔레트 언로딩 장치에 관한 것이다.
일반적으로 랙바는 자동차의 진행 방향을 운전자가 의도하는 바에 따라서 임의로 바꿀 수 있는 조향장치에 포함되는 것으로서 자동차의 조향장치에 포함된 조향 휠의 피니언의 회전 운동을 직접 직선 운동으로 바꾸어 주기 위해 양단에 랙(rack)을 형성한 바(bar)이다.
이러한 랙바는 여러 가지 공정을 단계적으로 거쳐 제조되며, 제조가 완료된 랙바는 하나의 팔레트에 복수 적재된 상태로 최종 세척 공정으로 투입되어 팔레트와 함께 세척되고, 세척이 완료된 랙바는 다음 공정인 조립공정으로 투입되게 된다.
그러나 종래에는 최종 세척 공정을 통해 세척이 완료되어 컨베이어의 언로딩위치로 이송된 랙바 팔레트를 작업자가 수동으로 하나씩 컨베이어로부터 언로딩시키도록 되어 있으므로, 다음과 같은 문제점이 발생한다.
첫째, 작업자가 22kg의 무게를 가진 랙바 팔레트(통상 하나의 팔레트에 4kg의 랙바 5개가 수용되므로 4×5〓20kg과 랙바 팔레트의 무게 2kg)를 수동으로 언로딩 시킴으로써 작업자의 허리 등의 부상을 초래할 우려가 있으며,
둘째, 작업자가 계속적으로 작업함으로써 피로가 누적되어 작업효율이 감소되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 세척이 완료된 랙바 팔레트를 컨베이어로부터 자동으로 언로딩시킬 수 있는 랙바 팔레트 언로딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 최종 세척기의 컨베이어를 통해 공급되는 랙바 팔레트를 이송 위치에 정렬시키는 가이드 및 스토퍼와, 상기 가이드 및 스토퍼를 통해 이송 위치에 정렬된 랙바 팔레트를 상방향으로 이송시키는 랙바 팔레트 제1이송부와, 상기 랙바 팔레트 제1이송부에 의해 상방향으로 이송된 랙바 팔레트를 상하로 정렬 적층시키는 랙바 팔레트 적층부와, 상기 랙바 팔레트 적층부에 의해 적층된 다수의 랙바 팔레트를 대차로 이송시키는 랙바 팔레트 제2이송부와, 이들을 지지하는 프레임을, 구비하는 랙바 팔레트 언로딩장치를 제공하는데 그 특징이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 랙바 팔레트 언로딩 장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 랙바 팔레트 언로딩 장치를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 랙바 팔레트 언로딩 장치를 도시한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 랙바 팔레트 언로딩 장치의 랙바 팔레트 적층부를 발췌하여 도시한 확대도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2 : 최종 세척기 3 : 컨베이어
4 : 대차 11 : 프레임
12 : 랙바 팔레트 13 : 가이드
14 : 스토퍼 22 : 제1센서
24 : 제1실린더 26 : 승강판
32 : 지지편 34 : 스토퍼
36 : 제2센서 42 : 리니어 가이드
44 : 슬라이더 46 : 클램퍼
48 : 모터 50 : 볼스크류
52 : 제2실린더
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 랙바 팔레트 언로딩 장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 랙바 팔레트 언로딩 장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 랙바 팔레트 언로딩 장치를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 랙바 팔레트 언로딩 장치의 랙바 팔레트 적층부를 발췌하여 도시한 확대도이다.
본 발명에 따른 랙바 팔레트 언로딩 장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임(11)과, 최종 세척기(2)를 통해 세척이 완료된 상태로 컨베이어(3)를 통해 공급되는 랙바 팔레트(12)를 이송 위치에 정렬시키는 가이드(13) 및 스토퍼(14)와, 가이드(13) 및 스토퍼(14)를 통해 이송 위치에 정렬된 랙바 팔레트(12)를 상방향으로 이송시키는 랙바 팔레트 제1이송부와, 상기 랙바 팔레트 제1이송부에 의해 상방향으로 이송된 랙바 팔레트(12)를 상하로 정렬 적층시키는 랙바 팔레트 적층부와, 상기 랙바 팔레트 적층부에 의해 적층된 복수의 랙바 팔레트(12)를 대차(4)로 이송시키는 랙바 팔레트 제2이송부를 구비한다.
그리고 랙바 팔레트 제1이송부는, 가이드(13) 및 스토퍼(14)를 통해 이송 위치에 정렬된 랙바 팔레트(12)를 감지하는 제1센서(22)와, 상기 제1센서(22)에 의해 구동되는 제1실린더(24)와, 제1실린더(24)에 의해 구동되어 랙바 팔레트(12)를 상방향으로 이동시키는 승강판(26)으로 이루어진다.
그리고 랙바 팔레트 적층부는, 상기 프레임(11)에 상방으로 회전 가능하게 설치되어 랙바 팔레트(12)의 하면을 지지하는 복수쌍의 지지편(32)과, 상기 복수쌍의 지지편(32)의 회전 각도를 한정하는 스토퍼(34)와, 상기 지지편(32)에 지지되는 랙바 팔레트(12)를 감지하는 제2센서(36)로 이루어진다.
그리고 랙바 팔레트 제2이송부는, 프레임(11)에 리니어 가이드(42)를 따라 직선 왕복이동 가능하게 설치되는 슬라이더(44)와, 상기 슬라이더(44)에 설치되며상기 랙바 팔레트 적층부(30)에 적층된 복수의 랙바 팔레트(12)의 양측을 클램핑하는 클램퍼(46)와, 상기 슬라이더(44)를 리니어 가이드(42)를 따라 이동시키는 모터(48) 및 볼스크류(50)와, 상기 클램퍼(46)를 하강시켜 적층된 랙바 팔레트(12)를 대차(4)로 이동시키는 제2실린더(52)로 이루어진다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 랙바 팔레트 언로딩 장치는 다음과 같이 랙바 팔레트를 자동으로 언로딩시키게 된다.
먼저, 최종 세척기(2)를 통해 세척이 완료된 상태로 컨베이어(3)를 통해 공급되는 랙바 팔레트(12)는 가이드(13)와 스토퍼(14)를 통해 이송 위치에 정렬되게 된다.
그리고 랙바 팔레트(12)가 가이드(13)와 스토퍼(14)를 통해 이송 위치에 정렬되면, 랙바 팔레트 제1이송부가 구동되어 랙바 팔레트(12)를 랙바 팔레트 적층부로 이송시키게 된다.
즉, 랙바 팔레트 제1이송부의 제1센서(22)가 랙바 팔레트(12)를 감지하여 제1실린더(24)를 구동시키게 됨에따라 승강판(26)이 상승되어 랙바 팔레트(12)를 랙바 팔레트 적층부로 이송시키게 된다.
이러한 과정은 랙바 팔레트 적층부에 다수(본실시예에서는 5개)의 랙바 팔레트(12)가 적층되도록 반복적으로 이루어진다.
그리고 랙바 팔레트(12)가 랙바 팔레트 적층부에 적층되는 과정을 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 랙바 팔레트 제1이송부의 승강판(26)에 의해 상승되는 랙바 팔레트(12)가 랙바 적층부의 지지편(32) 하면과 접촉된 상태로 지지편(32)을상방향으로 밀어 올리게 되고, 랙바 팔레트(12)에 의해 상방향으로 밀어 올려진 지지편(32)이 랙바 팔레트(12)와 분리되면서 자중에 의해 원 위치되면, 승강판이 하강하여 지지편(32)의 상면에 랙바 팔레트(12)의 하면이 지지되는 방식으로 랙바 팔레트(12)가 순차적으로 지지편(12)에 적층되게 된다.
이때, 지지편(32)은 스토퍼(34)에 의해서 상방향으로의 회전각도가 한정되어 자중에 의해 원위치 될 수 있는 위치를 벗어나지 않게 되고, 제2센서(36)가 지지편(32)에 지지되는 랙바 팔레트(12)을 감지하여 적층되는 랙바 팔레트의 갯수를 파악하게 된다.
그리고 랙바 팔레트 적층부의 지지편(32) 위에 다수(본 실시예에서는 5개)의 랙바 팔레트(12)가 적층되면, 랙바 팔레트 제2이송부가 구동되어 적층된 랙바 팔레트(12)를 대차(4)로 언로딩시키게 된다.
즉, 랙바 팔레트 제2이송부의 클램퍼(46)가 구동되어 랙바 팔레트 적층부의 지지편(32) 위에 적층된 랙바 팔레트(12)의 양측을 클램핑하게 된다. 이어서 모터(48)가 구동되어 볼스크류(50)를 회전시키게 되고, 볼스크류(50)와 나사결합된 슬라이더(44)가 리니어 가이드(42)를 따라 대차(4) 쪽으로 이동됨으로써 슬라이더(44)에 설치된 클램퍼(46)가 대차(4)의 직상방에 위치된다.
그리고 클램퍼(46)가 대차의 상방에 위치되면, 슬라이더(44)에 설치된 제2실린더(52)가 구동되어 클램퍼(46)를 하강시킴으로써 적층된 랙바 팔레트(12)를 대차(4)로 언로딩시키게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명 랙바 팔레트 언로딩장치에 의하면, 세척이 완료된 랙바 팔레트가 복수개씩 적층되어 자동으로 언로딩되도록 되어 있으므로, 종래 수작업에 의존하던 방식에 비하여 작업자의 피로를 줄일 수 있어 작업능률이 향상될 뿐만아니라 안전사고 특히 작업자의 요통 발생을 줄일 수 있는 등의 효과를 제공한다.

Claims (4)

  1. 최종 세척기를 통해 세척이 완료된 상태로 컨베이어를 통해 공급되는 랙바 팔레트를 이송 위치에 정렬시키는 가이드 및 스토퍼와,
    상기 가이드 및 스토퍼를 통해 이송 위치에 정렬된 랙바 팔레트를 상방향으로 이송시키는 랙바 팔레트 제1이송부와,
    상기 랙바 팔레트 제1이송부에 의해 상방향으로 이송된 랙바 팔레트를 상하로 정렬 적층시키는 랙바 팔레트 적층부와,
    상기 랙바 팔레트 적층부에 의해 적층된 다수의 랙바 팔레트를 대차로 이송시키는 랙바 팔레트 제2이송부와,
    이들을 지지하는 프레임을, 구비하는 것을 특징으로 하는 랙바 팔레트 언로딩장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 랙바 팔레트 제1이송부는, 상기 가이드 및 스토퍼를 통해 이송 위치에 정렬된 랙바 팔레트를 감지하는 제1센서와, 상기 제1센서에 의해 구동되는 제1실린더와, 상기 제1실린더에 의해 구동되어 랙바 팔레트를 상방향으로 이동시키는 승강판을, 구비하는 것을 특징으로 하는 랙바 팔레트 언로딩장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 랙바 팔레트 적층부는, 상기 프레임에 상방향으로 회전 가능하게 설치되어 랙바 팔레트의 하면을 지지하는 복수쌍의 지지편과, 상기 복수쌍의 지지편의 회전 각도를 한정하는 스토퍼와, 상기 지지편에 지지되는 랙바 팔레트를 감지하는 제2센서를, 구비하는 것을 특징으로 하는 랙바 팔레트 언로딩장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 랙바 팔레트 제2이송부는, 상기 프레임에 리니어 가이드를 따라 직선 왕복이동 가능하게 설치되는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 설치되며 상기 랙바 팔레트 적층부에 적층된 복수의 랙바 팔레트의 양측을 클램핑하는 클램퍼와, 상기 슬라이더를 리니어 가이드를 따라 이동시키는 모터 및 볼스크류와, 상기 클램퍼를 하강시켜 적층된 랙바 팔레트를 대차로 이동시키는 제2실린더를, 구비하는 것을 특징으로 하는 랙바 팔레트 언로딩장치.
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