CN108946009B - 一种激光切割柔性制造系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种激光切割柔性制造系统，包括两台激光切割机和两根平行的转运导轨，所述转运导轨上设有转运车，所述转运车包括：车体，所述车体用于承载板材和转运板材；两个车轮组，两个车轮组分别设置在所述车体的下方，每个车轮组具有与所述转运导轨对应的两个车轮；驱动机构，所述驱动机构安装在一个车轮组上，用于驱动车轮组的一个车轮运动，从而带动所述车体沿所述转运导轨移动。本申请提供的激光切割柔性制造系统的车轮能够有效减小转运车运行时车轮与转运导轨之间产生的滚动噪音，减振组件和缓冲机构均具有缓冲的作用，缓冲车体受到来自车轮的径向冲击力，保护车体上放置的板材，也有效延长了转运车的使用寿命。

Description

一种激光切割柔性制造系统

技术领域

本发明涉及一种激光切割柔性制造系统，特别是涉及一种激光切割柔性制造系统。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。

已公开专利CN201410217503.4公开了一种激光切割柔性制造系统，包括桁架下方并列设置的至少两台激光切割机，桁架前端连接有料库，桁架下方设置有上料导轨，上料导轨上设有上料小车；料库侧面设有进库导轨，与桁架相平行设置有两根转运导轨，转运导轨上安装有转运车，进库导轨和转运导轨之间设有转台，转台上设有转台导轨，转台导轨能分别与进库导轨和转运导轨相接轨；桁架上设有可沿桁架移动的上、下料机械手，位于激光切割机后部设有与下料机械手位置相对应的废料分离装置，废料分离装置侧面设有废料箱，废料分离装置后侧设有分拣输送装置，分拣输送装置侧面设有零件缓存箱。但现有的转运车运行时会产生较大的噪音。

综上所述，如何减小转运车运行时产生的噪音，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种激光切割柔性制造系统，解决了现有的转运车运行时会产生较大的噪音的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种激光切割柔性制造系统，包括两台激光切割机和两根平行的转运导轨，所述转运导轨上设有转运车，所述转运车包括：车体，所述车体用于承载板材和转运板材；两个车轮组，两个车轮组分别设置在所述车体的下方，每个车轮组具有与所述转运导轨对应的两个车轮；驱动机构，所述驱动机构安装在一个车轮组上，用于驱动车轮组的一个车轮运动，从而带动所述车体沿所述转运导轨移动。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在一个车轮上，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。

进一步地，每个车轮组还具有车架，所述车架具有一对轮轴，所述轮轴包括中轴段和车轮安装段，所述车轮安装段连接在所述中轴段的外端，所述车轮安装段安装有轴承单元，所述车轮安装在所述轴承单元上。

更进一步地，所述车轮具有轮毂、耐磨层、硬质橡胶环和软质橡胶层，所述轮毂安装在所述轴承单元上，所述耐磨层套设在所述轮毂的外周上，所述硬质橡胶环套设在所述轮毂的外周的环形槽上，且所述硬质橡胶环容纳在所述耐磨层与所述轮毂外周之间形成的环形腔室内，所述软质橡胶层填充在所述硬质橡胶环的上部与所述耐磨层的内V型环部之间。

更进一步地，所述硬质橡胶环具有环形管部、一对环形枝臂和环形凸起，所述环形管部套设在所述环形槽上，一对环形枝臂分别设置在所述环形管部的上部外周的两侧，一对环形枝臂的外端向所述内V型环部延伸，所述环形凸起设置在所述环形管部的上部外周的中部，每个环形枝臂的外壁抵靠在所述耐磨层的环片部上，每个环形枝臂的内壁上设有间隔的第一环形支臂和第二环形支臂。

更进一步地，所述第一环形支臂和所述第二环形支臂相对所述车轮的轴线倾斜设置，所述第一环形支臂的前端和所述第二环形支臂的前端均向所述内V型环部的内壁延伸。

更进一步地，每个车轮组还具有一底架、一对减振组件和一对缓冲机构，所述底架安装在所述车体的下方、且活动设置在所述车架的固定杆上，一对减振组件对称设置在所述底架与所述车架之间，一对缓冲机构对称设置在所述底架与所述车架之间，且一对缓冲机构位于所述固定杆的两侧，并且一对缓冲机构位于一对减振组件之间。

更进一步地，每个减振组件具有伸缩套、内压套和弹簧，所述伸缩套枢接在所述车架的枢接架上，所述内压套活动设置在所述伸缩套内，所述内压套的上端安装有连杆，所述连杆的一端枢接在所述底架的枢接槽上，所述弹簧容纳在所述伸缩套内，所述弹簧的上端抵挡在所述内压套的下端，所述弹簧的下端抵挡在所述伸缩套的内腔的底壁上。

更进一步地，每个缓冲机构具有基座和弹性压套，所述基座安装在所述车架上，所述弹性压套套设在所述基座的内伸杆上，所述弹性压套的下端抵压在所述基座的承压部上，所述弹性压套的上端抵压所述底架的弧形槽内。

更进一步地，所述弹性压套具有风箱部和顶压头，所述风箱部套设在所述内伸杆上，所述顶压头连接在所述风箱部的上端，所述顶压头呈锥形，所述顶压头的前端部抵压在所述弧形槽内。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明中，车轮的耐磨层套设在轮毂的外周上，耐磨层具有较强的耐磨性，可延长车轮的使用寿命，硬质橡胶环与软质橡胶层均具有弹性，在转运车受到外力撞击时，可起到缓冲作用，避免轮毂与转运导轨产生碰撞损伤，同时，软质橡胶层具有较好的弹性，能够有效减小转运车运行时转运车与转运导轨之间产生的滚动噪音；

在转运车运转过程中，转运导轨与车轮之间会产生碰撞，在碰撞时，冲击力会造成振动，一对减振组件的弹簧可产生弹性形变，一对减振组件起到缓冲的作用，有效减缓了车体受到的冲击，进而保护车体上放置的板材，同时，一对缓冲机构的弹性压套的风箱部产生形变，一对缓冲机构进一步起到缓冲作用，有效减缓了车体受到的冲击，进而保护车体上放置的板材，也使转运车具有较长的使用寿命。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的又一结构示意图。

图3为本发明的底架的结构示意图。

图4为本发明的车轮与车架连接的结构示意图。

图5为本发明的车轮的结构示意图。

图6为本发明的车轮的耐磨层与硬质橡胶层的结构示意图。

图7为本发明的减振组件的连接结构示意图。

图8为本发明的缓冲机构的连接结构示意图。

附图标记说明：转运车10，转运导轨20，轨槽201，车体1，底架2，承接部21，梁架部22，水平部221，倾斜部222，限位孔23，枢接槽24，弧形槽25，车架3，轮轴31，中轴段311，车轮安装段312，第一轴段3121，第二轴段3122，第三轴段3123，螺纹轴段3124，轴承32，第一套筒33，第二套筒34，螺母35，枢接架36，车轮4，轮毂41，中心孔411，内环台412，斜环槽413，环形槽414，封环42，耐磨层43，内V型环部431，环片部432，锥形部433，硬质橡胶环44，环形管部441，环形枝臂442，第一环形支臂4421，第二环形支臂4422，环形凸起443，软质橡胶层45，环形腔室46，固定杆5，减振组件6，伸缩套61，枢接耳611，内腔612，内压套62，压槽621，连杆63，弹簧64，缓冲机构7，基座71，底座711，承压部712，内伸杆713，弹性压套72，顶压头721，风箱部722，套孔723，驱动机构8，驱动电机81，主动齿轮82，从动齿轮83。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图8对本申请作进一步说明，如图1所示的一种激光切割柔性制造系统，包括两台激光切割机和两根平行的转运导轨20，转运导轨20上设有转运车10，转运车10包括：车体1、两个车轮组和驱动机构8，车体1用于承载板材和转运板材，两个车轮组分别设置在车体1的下方，每个车轮组具有与转运导轨20对应的两个车轮4，驱动机构8安装在一个车轮组上，用于驱动车轮组的一个车轮4运动，从而带动车体1沿转运导轨20移动。

本实施例中，如图2所示，驱动机构8包括驱动电机81、主动齿轮82和从动齿轮83，主动齿轮82安装在驱动电机81的输出轴上，从动齿轮83安装在一个车轮4上，从动齿轮83与主动齿轮82相啮合。

本实施例中，如图2、图4所示，每个车轮组还具有车架3，车架3具有一对轮轴31，轮轴31包括中轴段311和车轮安装段312，车轮安装段312连接在中轴段311的外端，车轮安装段312安装有轴承单元，车轮安装段312具有依次连接的第一轴段3121、第二轴段3122、第三轴段3123和螺纹轴段3124，第一轴段3121连接在中轴段311的外端，轴承单元包括一对轴承32、第一套筒33、第二套筒34和螺母35，一对轴承32安装在第二轴段3122上、且位于内侧的轴承32抵挡在第一轴段3121的外侧端面上，第一套筒33设置在一对轴承32之间，第二套筒34设置在第三轴段3123上、且第二套筒34抵挡在位于外侧的轴承32的外侧端面上，螺母35螺纹连接在螺纹轴段3124上，螺母35紧紧地抵压在第二套筒34的外侧端面上，使得一对轴承32被可靠地固定在第二轴段3122上。

本实施例中，如图2、图4、图5所示，车轮4安装在轴承单元上，车轮4具有轮毂41、耐磨层43、硬质橡胶环44和软质橡胶层45，轮毂41安装在轴承单元上，耐磨层43套设在轮毂41的外周上，耐磨层43具有较强的耐磨性，可延长车轮4的使用寿命，硬质橡胶环44套设在轮毂41的外周的环形槽414上，且硬质橡胶环44容纳在耐磨层43与轮毂41外周之间形成的环形腔室46内，软质橡胶层45填充在硬质橡胶环44的上部与耐磨层43的内V型环部431之间，硬质橡胶环44与软质橡胶层45均具有弹性，在转运车10受到外力撞击时，可起到缓冲作用，避免轮毂41与转运导轨20产生碰撞损伤，同时，软质橡胶层45具有较好的弹性，能够有效减小转运车10运行时车轮4与转运导轨20之间产生的滚动噪音，轮毂41具有中心孔411，中心孔411的一端设有内环台412，中心孔411的另一端设有封环42，内环台412和封环42分别从两端将一对轴承32固定在轮毂41的中心孔411内。

本实施例中，如图4、图5、图6所示，耐磨层43套设在轮毂41的外周上，耐磨层43具有内V型环部431、一对环片部432和一对锥形部433，一对环片部432分别连接在内V型环部431的两端、且沿径向向内延伸，一对锥形部433的一端分别连接在一对环片部432的内周上、且一对锥形部433的另一端沿径向向内倾斜延伸，在轮毂41的外周的两侧均设有斜环槽413，一对锥形部433可分别套设在斜环槽413内，从而将耐磨层43安装在轮毂41的外周上，耐磨层43的内V型环部431的外周可与转运导轨20的轨槽201滚动配合，以避免转运车10脱离转运导轨20。

本实施例中，如图4、图5、图6所示，硬质橡胶环44具有环形管部441、一对环形枝臂442和环形凸起443，环形管部441套设在环形槽414上，一对环形枝臂442分别设置在环形管部441的上部外周的两侧，一对环形枝臂442的外端向内V型环部431延伸，环形凸起443设置在环形管部441的上部外周的中部，每个环形枝臂442的外壁抵靠在耐磨层43的环片部432上，每个环形枝臂442的内壁上设有间隔的第一环形支臂4421和第二环形支臂4422，第一环形支臂4421和第二环形支臂4422相对车轮4的轴线倾斜设置，第一环形支臂4421的前端和第二环形支臂4422的前端均向内V型环部431的内壁延伸，可起到支撑的作用。

本实施例中，如图1、图2所示，每个车轮组还具有一底架2、一对减振组件6和一对缓冲机构7，底架2安装在车体1的下方、且活动设置在车架3的固定杆5上，一对减振组件6对称设置在底架2与车架3之间，一对缓冲机构7对称设置在底架2与车架3之间，且一对缓冲机构7位于固定杆5的两侧，并且一对缓冲机构7位于一对减振组件6之间，在转运车10运转过程中，转运导轨20与车轮4之间会产生冲击力，减振组件6与缓冲机构7共同作用，有效地减缓车体1受到的冲击，进而保护车体1上放置的板材。

本实施例中，如图1、图2、图3所示，底架2具有一对承接部21和梁架部22，一对承接部21分别设置在梁架部22的两端，一对承接部21均固定连接在车体1的下方，梁架部22具有水平部221和一对倾斜部222，一对倾斜部222倾斜设置在水平部221的两端，水平部221的中部设有限位孔23，固定杆5活动设置在限位孔23内，以避免车体1相对车架3在水平方向上产生位移，在梁架部22的两端的下部对称设有枢接槽24，在梁架部22的水平部221的下部对称设有一对弧形槽25。

本实施例中，如图1、图2、图3、图7所示，减振组件6具有伸缩套61、内压套62和弹簧64，伸缩套61的下端设有枢接耳611，枢接耳611枢接在车架3的枢接架36上，内压套62活动设置在伸缩套61的内腔612内，内压套62的上端安装有连杆63，连杆63的一端枢接在底架2的枢接槽24上，弹簧64容纳在伸缩套61的内腔612内，弹簧64的上端抵挡在内压套62的下端的压槽621内，弹簧64的下端抵挡在伸缩套61的内腔612的底壁上，在转运车10运转过程中，转运导轨20与车轮4之间会产生冲击力时，弹簧64可产生弹性形变，一对减振组件6起到缓冲的作用，有效减缓了车体1受到的冲击，进而保护车体1上放置的板材，同时也使转运车10具有较长的使用寿命。

本实施例中，如图2、图3、图8所示，缓冲机构7具有基座71和弹性压套72，基座71的底座711安装在车架3上，弹性压套72套设在基座71的内伸杆713上，弹性压套72的下端抵压在基座71的承压部712上，弹性压套72的上端抵压底架2的弧形槽25内，弹性压套72具有风箱部722和顶压头721，弹性压套72内设有套孔723，使风箱部722套设在内伸杆713上，顶压头721连接在风箱部722的上端，顶压头721呈锥形，顶压头721的前端部抵压在弧形槽25内，在转运车10运转过程中，转运导轨20与车轮4之间会产生冲击力时，一对缓冲机构7的风箱部722产生形变，一对缓冲机构7起到缓冲作用，有效减缓车体1受到的冲击，进而保护车体1上放置的板材，同时也使转运车10具有较长的使用寿命。

本实施例中，耐磨层43套设在轮毂41的外周上，耐磨层43具有较强的耐磨性，可延长车轮4的使用寿命，硬质橡胶环44与软质橡胶层45均具有弹性，在车轮4受到撞击力和振动时，可起到缓冲作用，同时，软质橡胶层45具有较好的弹性，能够有效减小转运车10运行时车轮4与转运导轨20之间产生的噪音；在转运车10运转过程中，转运导轨20与车轮4之间会产生冲击力时，弹簧64可产生弹性形变，一对减振组件6起到缓冲的作用，同时，一对缓冲机构7的风箱部722产生形变，一对缓冲机构7进一步起到缓冲作用，有效减缓车体1受到的冲击，以及缓冲车体1受到来自车轮4的径向冲击力，保护车体1上放置的板材，也使转运车10具有较长的使用寿命。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光切割柔性制造系统，包括两台激光切割机和两根平行的转运导轨(20)，所述转运导轨(20)上设有转运车(10)，其特征在于，所述转运车(10)包括：

车体(1)，所述车体(1)用于承载板材和转运板材；

两个车轮组，两个车轮组分别设置在所述车体(1)的下方，每个车轮组具有与所述转运导轨(20)对应的两个车轮(4)；

驱动机构(8)，所述驱动机构(8)安装在一个车轮组上，用于驱动车轮组的一个车轮(4)运动，从而带动所述车体(1)沿所述转运导轨(20)移动，每个车轮组还具有车架(3)，所述车架(3)具有一对轮轴(31)，所述轮轴(31)包括中轴段(311)和车轮安装段(312)，所述车轮安装段(312)连接在所述中轴段(311)的外端，所述车轮安装段(312)安装有轴承单元，所述车轮(4)安装在所述轴承单元上，所述车轮(4)具有轮毂(41)、耐磨层(43)、硬质橡胶环(44)和软质橡胶层(45)，所述轮毂(41)安装在所述轴承单元上，所述耐磨层(43)套设在所述轮毂(41)的外周上，所述硬质橡胶环(44)套设在所述轮毂(41)的外周的环形槽(414)上，且所述硬质橡胶环(44)容纳在所述耐磨层(43)与所述轮毂(41)外周之间形成的环形腔室(46)内，所述软质橡胶层(45)填充在所述硬质橡胶环(44)的上部与所述耐磨层(43)的内V型环部(431)之间，所述硬质橡胶环(44)具有环形管部(441)、一对环形枝臂(442)和环形凸起(443)，所述环形管部(441)套设在所述环形槽(414)上，一对环形枝臂(442)分别设置在所述环形管部(441)的上部外周的两侧，一对环形枝臂(442)的外端向所述内V型环部(431)延伸，所述环形凸起(443)设置在所述环形管部(441)的上部外周的中部，每个环形枝臂(442)的外壁抵靠在所述耐磨层(43)的环片部(432)上，每个环形枝臂(442)的内壁上设有间隔的第一环形支臂(4421)和第二环形支臂(4422)。

2.根据权利要求1所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，所述驱动机构(8)包括驱动电机(81)、主动齿轮(82)和从动齿轮(83)，所述主动齿轮(82)安装在所述驱动电机(81)的输出轴上，所述从动齿轮(83)安装在一个车轮(4)上，所述从动齿轮(83)与所述主动齿轮(82)相啮合。

3.根据权利要求1所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，所述第一环形支臂(4421)和所述第二环形支臂(4422)相对所述车轮(4)的轴线倾斜设置，所述第一环形支臂(4421)的前端和所述第二环形支臂(4422)的前端均向所述内V型环部(431)的内壁延伸。

4.根据权利要求1所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，每个车轮组还具有一底架(2)、一对减振组件(6)和一对缓冲机构(7)，所述底架(2)安装在所述车体(1)的下方、且活动设置在所述车架(3)的固定杆(5)上，一对减振组件(6)对称设置在所述底架(2)与所述车架(3)之间，一对缓冲机构(7)对称设置在所述底架(2)与所述车架(3)之间，且一对缓冲机构(7)位于所述固定杆(5)的两侧，并且一对缓冲机构(7)位于一对减振组件(6)之间。

5.根据权利要求4所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，每个减振组件(6)具有伸缩套(61)、内压套(62)和弹簧(64)，所述伸缩套(61)枢接在所述车架(3)的枢接架(36)上，所述内压套(62)活动设置在所述伸缩套(61)内，所述内压套(62)的上端安装有连杆(63)，所述连杆(63)的一端枢接在所述底架(2)的枢接槽(24)上，所述弹簧(64)容纳在所述伸缩套(61)内，所述弹簧(64)的上端抵挡在所述内压套(62)的下端，所述弹簧(64)的下端抵挡在所述伸缩套(61)的内腔(612)的底壁上。

6.根据权利要求4所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，每个缓冲机构(7)具有基座(71)和弹性压套(72)，所述基座(71)安装在所述车架(3)上，所述弹性压套(72)套设在所述基座(71)的内伸杆(713)上，所述弹性压套(72)的下端抵压在所述基座(71)的承压部(712)上，所述弹性压套(72)的上端抵压所述底架(2)的弧形槽(25)内。

7.根据权利要求6所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，所述弹性压套(72)具有风箱部(722)和顶压头(721)，所述风箱部(722)套设在所述内伸杆(713)上，所述顶压头(721)连接在所述风箱部(722)的上端，所述顶压头(721)呈锥形，所述顶压头(721)的前端部抵压在所述弧形槽(25)内。

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