CN112277008A

CN112277008A - 一种工业机器人用可移动底盘

Info

Publication number: CN112277008A
Application number: CN202011285764.1A
Authority: CN
Inventors: 吴强
Original assignee: Suzhou Bohua Technology R & D Co ltd
Current assignee: Suzhou Bohua Technology R & D Co ltd
Priority date: 2020-11-17
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2021-01-29

Abstract

本发明公开了一种工业机器人用可移动底盘，涉及工业机器人技术领域，为解决现有的工业机器人用可移动底盘减震性能较差，在受到震动时工业机器人上下跳动波动范围过大，影响工业机器人的精度的问题。所述固定底板的上端设置有传动齿，所述传动齿设置有若干个，所述传动齿的上方设置有移动板，所述移动板与传动齿固定连接，所述移动板前后两端的下端均安装有驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴与移动板通过轴承连接，所述移动板的上端安装有下顶弹簧，所述下顶弹簧的下端与移动板焊接连接，所述下顶弹簧的上端安装有缓冲板，所述缓冲板与下顶弹簧固定连接，所述缓冲板的两侧和移动板的两侧均安装有调节丝杆。

Description

一种工业机器人用可移动底盘

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用可移动底盘。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

但是，现有的工业机器人用可移动底盘减震性能较差，在受到震动时工业机器人上下跳动波动范围过大，影响工业机器人的精度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人用可移动底盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人用可移动底盘，以解决上述背景技术中提出的工业机器人用可移动底盘减震性能较差，在受到震动时工业机器人上下跳动波动范围过大，影响工业机器人的精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用可移动底盘，包括固定底板，所述固定底板的上端设置有传动齿，所述传动齿设置有若干个，所述传动齿的上方设置有移动板，所述移动板与传动齿固定连接，所述移动板前后两端的下端均安装有驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴与移动板通过轴承连接，所述移动板的上端安装有下顶弹簧，所述下顶弹簧的下端与移动板焊接连接，所述下顶弹簧的上端安装有缓冲板，所述缓冲板与下顶弹簧固定连接，所述缓冲板的两侧和移动板的两侧均安装有调节丝杆，所述调节丝杆与缓冲板通过直线轴承连接，所述调节丝杆与移动板通过螺纹连接，所述调节丝杆的上端安装有限位板，所述限位板与调节丝杆通过螺钉连接，所述调节丝杆外部的上端设置有上压弹簧，所述调节丝杆的下端安装有手轮，所述手轮与调节丝杆固定连接。

优选的，所述缓冲板的上端安装有连接板，所述连接板与缓冲板焊接连接，所述连接板的上端安装有安装板，所述安装板与连接板焊接连接。

优选的，所述安装板的内部设置有第一透气孔，所述连接板的内部设置有第二透气孔。

优选的，所述移动板的两侧均安装有限位防晃板，所述限位防晃板与移动板固定连接，所述限位防晃板与调节丝杆通过直线轴承连接。

优选的，所述缓冲板上端的两侧均安装有防护支架，所述防护支架与缓冲板通过螺钉连接。

优选的，所述移动板后端面的两侧均安装有电机安装固定板，所述电机安装固定板与移动板通过螺钉连接，所述电机安装固定板的后端面安装有驱动电机，所述驱动电机与电机安装固定板通过螺钉连接，所述电机安装固定板与驱动齿轮轴通过联轴器连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装下顶弹簧可以将缓冲板向上顶起，吸收装置移动中产生的震动，起到减震的作用，安装调节丝杆可以调节缓冲板的位置，从而调节下顶弹簧和上压弹簧产生阻碍缓冲板震动的力，增加装置的实用性，同时降低缓冲板的跳动波动范围，避免影响工业机器人的精度，增加装置的抗震能力，提高装置的使用效果，安装上压弹簧可以产生一个阻碍缓冲板震动的力，使其保持平稳，使其与下顶弹簧配合可以降低缓冲板的跳动波动范围，增加装置的实用性，设置第一透气孔和第二透气孔可以增加装置的散热能力，同时降低装置的重量，减少装置的磨损，增加装置的使用寿命，安装限位防晃板可以防止调节丝杆发生晃动，增加装置的实用性；

2、本发明通过安装防护支架可以对直线轴承保护作用，防止上压弹簧与其直接接触，安装驱动电机可以带动驱动齿轮轴旋转，从而使移动板能在固定底板上端移动，以便于满足工业机器人的工作所需。

附图说明

图1为本发明一种工业机器人用可移动底盘的结构示意图；

图2为本发明一种工业机器人用可移动底盘的主视图；

图3为图1中A部分放大图；

图4为本发明一种工业机器人用可移动底盘的后视图；

图5为本发明安装板与连接板的连接关系图。

图中：1、固定底板；2、传动齿；3、移动板；4、驱动齿轮轴；5、调节丝杆；6、限位板；7、上压弹簧；8、防护支架；9、限位防晃板；10、手轮；11、安装板；12、连接板；13、第一透气孔；14、第二透气孔；15、缓冲板；16、下顶弹簧；17、电机安装固定板；18、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种工业机器人用可移动底盘，包括固定底板1，固定底板1的上端设置有传动齿2，传动齿2设置有若干个，传动齿2的上方设置有移动板3，移动板3与传动齿2固定连接，移动板3前后两端的下端均安装有驱动齿轮轴4，驱动齿轮轴4与移动板3通过轴承连接，移动板3的上端安装有下顶弹簧16，安装下顶弹簧16可以将缓冲板15向上顶起，吸收装置移动中产生的震动，起到减震的作用，下顶弹簧16的下端与移动板3焊接连接，下顶弹簧16的上端安装有缓冲板15，缓冲板15与下顶弹簧16固定连接，缓冲板15的两侧和移动板3的两侧均安装有调节丝杆5，安装调节丝杆5可以调节缓冲板15的位置，从而调节下顶弹簧16和上压弹簧7产生阻碍缓冲板15震动的力增加装置的实用性，同时，降低缓冲板15的跳动波动范围，避免影响工业机器人的精度，增加装置的抗震能力，提高装置的使用效果，调节丝杆5与缓冲板15通过直线轴承连接，调节丝杆5与移动板3通过螺纹连接，调节丝杆5的上端安装有限位板6，限位板6与调节丝杆5通过螺钉连接，调节丝杆5外部的上端设置有上压弹簧7，安装上压弹簧7可以产生一个阻碍缓冲板15震动的力，使其保持平稳，使其与下顶弹簧16配合可以降低缓冲板15的跳动波动范围，增加装置的实用性，调节丝杆5的下端安装有手轮10，手轮10与调节丝杆5固定连接。

进一步，缓冲板15的上端安装有连接板12，连接板12与缓冲板15焊接连接，连接板12的上端安装有安装板11，安装板11与连接板12焊接连接，安装安装板11可以使工业机器人安装在其上端，保证装置功能性的完整。

进一步，安装板11的内部设置有第一透气孔13，连接板12的内部设置有第二透气孔14，设置第一透气孔13和第二透气孔14可以增加装置的散热能力，同时降低装置的重量，减少装置的磨损，增加装置的使用寿命。

进一步，移动板3的两侧均安装有限位防晃板9，限位防晃板9与移动板3固定连接，限位防晃板9与调节丝杆5通过直线轴承连接，安装限位防晃板9可以防止调节丝杆5发生晃动，增加装置的实用性。

进一步，缓冲板15上端的两侧均安装有防护支架8，防护支架8与缓冲板15通过螺钉连接，安装防护支架8可以对直线轴承保护作用，防止上压弹簧7与其直接接触。

进一步，移动板3后端面的两侧均安装有电机安装固定板17，电机安装固定板17与移动板3通过螺钉连接，电机安装固定板17的后端面安装有驱动电机18，驱动电机18与电机安装固定板17通过螺钉连接，电机安装固定板17与驱动齿轮轴4通过联轴器连接，安装驱动电机18可以带动驱动齿轮轴4旋转，从而使移动板3能在固定底板1上端移动，以便于满足工业机器人的工作所需。

工作原理：使用时，工作人员将工业机器人通过螺钉安装在安装板11上端，驱动电机18得电带动驱动齿轮轴4旋转，从而使移动板3和工业机器人能在固定底板1上端移动，在装置运动时产生的震动，会被下顶弹簧16和上压弹簧7吸收，工作人员可以通过手轮10调节丝杆5，使其压缩下顶弹簧16和上压弹簧7，增加其反弹力，降低工业机器人受到震动产生的跳动波动范围，本装置安装下顶弹簧16可以将缓冲板15向上顶起，吸收装置移动中产生的震动，起到减震的作用，安装调节丝杆5可以调节缓冲板15的位置，从而调节下顶弹簧16和上压弹簧7产生阻碍缓冲板15震动的力增加装置的实用性，同时，降低缓冲板15的跳动波动范围，避免影响工业机器人的精度，增加装置的抗震能力，提高装置的使用效果，安装上压弹簧7可以产生一个阻碍缓冲板15震动的力，使其保持平稳，使其与下顶弹簧16配合可以降低缓冲板15的跳动波动范围，增加装置的实用性，设置第一透气孔13和第二透气孔14可以增加装置的散热能力，同时降低装置的重量，减少装置的磨损，增加装置的使用寿命，安装限位防晃板9可以防止调节丝杆5发生晃动，增加装置的实用性，安装防护支架8可以对直线轴承保护作用，防止上压弹簧7与其直接接触，安装驱动电机18可以带动驱动齿轮轴4旋转，从而使移动板3能在固定底板1上端移动，以便于满足工业机器人的工作所需。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种工业机器人用可移动底盘，包括固定底板（1），其特征在于：所述固定底板（1）的上端设置有传动齿（2），所述传动齿（2）设置有若干个，所述传动齿（2）的上方设置有移动板（3），所述移动板（3）与传动齿（2）固定连接，所述移动板（3）前后两端的下端均安装有驱动齿轮轴（4），所述驱动齿轮轴（4）与移动板（3）通过轴承连接，所述移动板（3）的上端安装有下顶弹簧（16），所述下顶弹簧（16）的下端与移动板（3）焊接连接，所述下顶弹簧（16）的上端安装有缓冲板（15），所述缓冲板（15）与下顶弹簧（16）固定连接，所述缓冲板（15）的两侧和移动板（3）的两侧均安装有调节丝杆（5），所述调节丝杆（5）与缓冲板（15）通过直线轴承连接，所述调节丝杆（5）与移动板（3）通过螺纹连接，所述调节丝杆（5）的上端安装有限位板（6），所述限位板（6）与调节丝杆（5）通过螺钉连接，所述调节丝杆（5）外部的上端设置有上压弹簧（7），所述调节丝杆（5）的下端安装有手轮（10），所述手轮（10）与调节丝杆（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可移动底盘，其特征在于：所述缓冲板（15）的上端安装有连接板（12），所述连接板（12）与缓冲板（15）焊接连接，所述连接板（12）的上端安装有安装板（11），所述安装板（11）与连接板（12）焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可移动底盘，其特征在于：所述安装板（11）的内部设置有第一透气孔（13），所述连接板（12）的内部设置有第二透气孔（14）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可移动底盘，其特征在于：所述移动板（3）的两侧均安装有限位防晃板（9），所述限位防晃板（9）与移动板（3）固定连接，所述限位防晃板（9）与调节丝杆（5）通过直线轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可移动底盘，其特征在于：所述缓冲板（15）上端的两侧均安装有防护支架（8），所述防护支架（8）与缓冲板（15）通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可移动底盘，其特征在于：所述移动板（3）后端面的两侧均安装有电机安装固定板（17），所述电机安装固定板（17）与移动板（3）通过螺钉连接，所述电机安装固定板（17）的后端面安装有驱动电机（18），所述驱动电机（18）与电机安装固定板（17）通过螺钉连接，所述电机安装固定板（17）与驱动齿轮轴（4）通过联轴器连接。