CN108883503A - 用于分离地加工板状工件的加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分离地加工板状材料(8)的加工机，所述加工机具有加工站、装载和卸载站(10)和至少一个托盘(11)，在所述加工站中通过加工头进行分离加工，所述装载和卸载站布置在所述加工站外，所述至少一个托盘用于接收所述板状材料并且能够在所述加工站与所述装载和卸载站(10)之间移动，其中，所述装载和卸载站(10)具有移动的分拣设备(38)，所述分拣设备至少部分地在所述工件支座(36)上延伸并且能够至少部分地沿着所述托盘(11)的工件支座(36)在所述装载和卸载站(10)中移动。

Description

用于分离地加工板状工件的加工机

技术领域

本发明涉及一种用于分离地加工支承在工件支座上的板状材料的加工机。

背景技术

由US 7,087,858 B2已知一种激光切割机，该激光切割机包括被包围罩壳包围的加工站。为了导出经加工的工件，这些工件通过包围罩壳中的开口被引出在托盘上。在包围罩壳外，托盘被定位在装载和卸载站的基架上，使得因此可以卸载各个放置在托盘上的经加工的工件。

通常手动进行这种放置在托盘上的工件的卸载。在此，运输车或木托盘或容器相邻于托盘基架被定位，使得工件从托盘被取出并且存放在所述运输车或木托盘上或容器中。因为进行接收的设备或者定位在工人后面或者定位在工人侧面，所以工人必须进行旋转运动以到达存放地点。这种工件的存放通常与大的移动路径相关联，尤其这在较重工件的情况下变得困难。此外，来自托盘的工件支座中心的工件难以够到。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提出一种加工机，所述加工机能够实现从工件支座更容易地手动取出经加工的工件和/或剩余格栅部分。

该任务通过设置在加工机或装载和卸载站中的分拣设备来解决，加工机的工件支座能够运动到所述加工机或装载和卸载站中，所述分拣设备至少部分地在工件支座上方延伸并且至少部分地能够沿着工件支座移动。该分拣设备具有以下优点：工人可以仅将经加工的工件从工件支座提起并且可以将其存放到直接定位在其旁边的分拣设备上。由此可以取消或至少明显减少工人在从工件支座卸载工件时的旋转运动和/或大的移动路径。通过可沿着托盘的工件支座移动的分拣设备，该工件支座可以通过工人总是直接相邻于其卸载位置被手动地移动，使得能够实现短的操作路径。附加地，当工人在此可以倚靠在分拣设备上时，这种分拣设备在将工件从存放面的中部取出时辅助工人。

优选地，分拣设备具有桥，所述桥跨越工件支座并且被两个分别布置在桥的一侧上的移动机构承载并且接收用于经加工的工件的存放面。通过构造为桥的分拣设备给出用于分拣设备的简单且有益的结构。

如果支承板状材料的工件支座构造在能够在加工机的加工站与装载和卸载站之间移动的托盘上，则构造为桥的分拣设备可以跨越托盘的工件支座，使得可以从托盘的两个纵长侧或窄侧进行托盘的卸载。以这种方式在托盘的两侧给出相同的工作条件。

此外，分拣设备的移动机构优选至少具有滚轮或滑动元件。这使得能够实现分拣设备到卸载位置的省力的移动运动。此外，这是噪声低的并且构成成本低的解决方案。

此外，至少一个传动机构优选具有制动设备，该制动设备优选能够借助沿着桥的侧面布置的扶手操纵或借助在桥上的制动杆操纵。借助扶手操纵制动设备具有以下优点：在引入分拣设备的移位运动时握住扶手并且以枢转运动或提升运动操纵，使得同时制动器被松开。借助手运动实现制动器的操纵和分拣设备的移动。制动设备可以这样地实施，使得一旦扶手被工人释放，制动设备就自主地过渡到制动位置中。由此分拣设备尤其在重的工件放置在桥上时不能够意外地移动。替代地，制动设备也可以这样地实施，使得在压下或摆下扶手时制动器被操纵并且在释放时制动器被松开。这种实施方式具有以下优点：工人可以支撑在扶手上，而桥不由此被运动。

替代地，制动设备可以通过在桥上的独立的制动杆被操纵和松开。在此，在需要时通过手运动打开制动器并且通过另一手运动再次关闭制动器。在打开制动器的情况下，能够以简单的方式手动地移动桥。

优选地，制动设备在制动位置中借助至少一个闸瓦闭锁移动机构的至少一个滚轮或滑动元件。

优选地，托盘以可移动的方式被装载和卸载站的基架、尤其被托盘更换装置的基架接收，并且分拣设备在至少一个导轨上或沿着至少一个导轨能够被导向地移动。由此，托盘能够与分拣设备的定位无关地移入和移出加工站。此外，基架除了与工作站的附接侧以外可被自由接近。

优选地，至少一个导轨相邻于托盘设置在基架上。由此可以给出一种简单的布置并且可以保持到基架的完全的可接近性。替代地，托盘可以具有至少一个导轨，分拣设备能够在所述至少一个导轨上或沿着所述至少一个导轨移动。另一替代方案设置，在相邻于基架的地面内装入至少一个导轨，使得分拣设备以能移动的方式在设置在地面处的导轨上或沿着设置在地面处的导轨被接收并且借助桥跨越托盘的工件支座。

此外，桥的存放面优选通过至少部分地沿着该存放面的纵长侧延伸并且相对于该存放面提高的边缘限界。优选地，纵长侧和角部区域设有提高的边缘。附加地，至少区段地提高的边缘区域可以设置在存放面的窄侧上。这一方面使得能够保险存放在存放面上的工件，而且例如能够实现接收置于所述存放面上的运输托盘(木托盘)、容器或其它运输支座。附加地，所述提高的边缘用作把手，以便手动地移动分拣设备。为此，所述提高的边缘在其上侧优选具有成圆形的或弯曲的棱边或棱边保护部。

存放面可以直接安装在桥上。由此，分拣设备可以与移动机构一起以简单的方式构造为车。替代地，分拣设备的桥可以接收用于待取出工件的支座，该支座沿着桥延伸并且可更换地支承在桥上。由此，例如可以在存放面上使用用于一定数量工件或工件的确定定向的支座以及取出装满的工件支座并且将新的支座置于桥上，以便继续进行分拣或为下一个托盘准备放置在其上且经加工的工件。分拣设备的支座能够以一种简单的实施方式构造为承放盘，该承放盘优选位置保险地放置在桥上。替代地，支座也可以构造为辊道。接下来，这使得尤其在重工件的情况下能够实现将工件从辊道简化地提取到运输车上。

替代地，辊子可以嵌入在支座中，所述辊子仅在需要时通过杆从存放面中撬出，并且然后能够实现木托盘、容器等的移位。在另一替代方案中，持久地闭锁辊道的辊子并且在需要时可以松开所述闭锁。

如果桥在其纵长延伸部方面相对于托盘的纵长延伸部90°错位地定向，则桥与托盘的长度相比较窄，使得对托盘的整个工件支座给出用于取出工件的良好的可接近性。

在一个扩展方式中，可以侧向地在桥上并且相邻于存放面、尤其在存放面外安装有用于辅助器件的部件容器、运输容器或夹紧设备(保持夹具)和工具(例如手套、锤子、磁铁等)。以这种方式，工人总是随手可取用于分拣工件部件所需的工具。

为了至少简单地提取分拣设备的支座或整个分拣设备，加工机可以具有运输车，该运输车能够定位在加工机的或装载和卸载站的自由端侧上并且具有足够大的尺寸，使得分拣设备能够转移到运输车上或支座能够转置到该运输车上。

加工机的一个有利的扩展方式在机器基架上或在装载和卸载站的与加工站相对置的端部上设置有至少一个具有至少两个承放元件的存放平台，所述承放元件以延长部相对于布置在加工机或装载和卸载站的基架上的用于分拣设备的滚动面或导轨定向并且尤其具有以下长度，使得分拣设备能够定位在工件支座外并且被承放元件接收。由此例如可以在加工机中无阻碍地进行加工或在从托盘取出工件之后取出留下的剩余格栅。此外可以缩短周期时间，其方式是：在分拣设备已经转移到存放平台上之后可以将未加工的板状材料放置到工件支座上，以便接下来开始新的加工周期。

优选地，存放平台的承放元件可枢转地、可折叠地或可插入地布置在加工机的或装载和卸载设备的基架上，并且能够从平行于基架端侧的收拢位置或者说在基架中的插入位置转移到展开或者说伸出的位置中，在该展开或者说伸出的位置中，承放元件的滚动面与机器的或装载和卸载站的滚动面或者与导轨对齐。由此，在不使用存放平台时可以将承放元件收拢或插入，使得在装载和卸载站周围给出更大的自由空间。

优选地，承放元件分别具有端侧的止挡，该端侧的止挡在展开的位置中限界承放元件的滚动面。可枢转或者可折叠的承放元件也具有侧向的止挡，该侧向的止挡在承放元件的收拢状态中在工件支座外限界分拣设备的移动路段。由此，与承放元件的位置无关地保证，在机器的或装载和卸载设备的基架上导向的分拣设备不从基座掉落。

承放元件的另一有利的构型设置，该承放元件高度可调节地布置在机器的或者卸载和装载装置的基架上。由此，运输车例如可以在承放元件之间邻接基架的端侧定位，由此接下来可以降低承放元件，以便将可从桥松开的支座放置在运输车上。这尤其在重的工件或完全装载的支座的情况下简化操作。

有利地，承放元件至少在展开的位置中借助可松开的卡锁连接保险。这使得能够对各应用情况实现快速的换装并且简单地保险在相应的使用位置中。

承放元件的滚动面可以具有用于使分拣设备的贴近运动制动的衬片。由此，分拣设备的速度可以随着逐渐贴近到承放元件上而减小，使得所述分拣设备能够以缓和的方式被引导到分拣设备的终端位置中。

附图说明

下面根据附图中所示的示例详细地说明和阐述本发明以及本发明的另外的有利实施方式和扩展方式。从说明书和附图中可提取的特征可以根据本发明单独地或以多个任意组合地使用。附图示出了：

图1示出激光切割设备的立体视图；

图2示出激光切割机的立体视图；

图3示出具有分拣设备的第一实施方式的装载和卸载站的立体视图；

图4示出具有分拣设备的另一第二实施方式的装载和卸载站的立体视图；

图5示出图4中的细节“X”的示意性的细节视图；

图6示出图4中的分拣设备的立体视图；

图7a示出具有根据图6的分拣设备的制动设备的移动机构的示意性的细节视图；

图7b示出根据图3的分拣设备的制动设备的一个替代的实施方式的示意性的侧视图；

图8示出根据图4的具有在存放平台上定位的分拣设备的装载和卸载站的立体视图；

图9示出根据图8的存放平台的承放元件的立体视图；

图10示出具有分拣设备的另一替代的实施方式的装载和卸载站的立体视图；

图11示出根据图10的装载和卸载站在第一工作状况中的立体视图；

图12示出根据图10的装载和卸载站在另一工作状况中的立体视图；

图13示出具有分拣设备的另一替代的实施方式的装载和卸载站的立体视图；

图14示出根据图13的装载和卸载站在另一工作状况中的立体视图；

图15示出加工机中的分拣设备的立体视图。

具体实施方式

图1立体地示出一种用于分离地加工板状材料的机器1。所述材料可以由金属构成。在所示的示例中，机器1是激光切割机2、尤其平板激光机，该平板激光机在图2中还被详细阐述。替代地，机器1也可以包括等离子切割机或冲压激光组合机。激光切割机2被包围罩壳4包围。在包围罩壳4内设置具有基架3的加工站5以及具有至少一个加工头7、尤其激光切割头(图2)的切割单元6，该激光切割头能够在水平的运动平面内移动。如果激光切割头7具有本地的、必要时一起运动的射束保护装置，则这样的包围罩壳4不是必需的，例如在冲压激光组合机上就是这种情况。在包围罩壳4之外设置有装载和卸载站10。该装载和卸载站包括至少一个可移动的托盘11。优选地，装载和卸载站10通过所谓的托盘更换装置13构成。补充地并且未详细示出地，装载和卸载站10可以配有搬运设备，在将托盘11运动到加工站5中之前，通过该搬运装置将板状材料8以未经加工的形式(即作为原材料)放置到托盘11上。此后进行板状材料8的加工，以便制造工件24、尤其成品件，其中，同时也形成余料部分和/或剩余格栅25。随后，经加工的板状材料8借助托盘11又被移动到装载和卸载站10中，使得可以通过搬运装置或手动地从托盘11取出工件24和剩余格栅25。接下来，又给托盘11装载以未经加工的板状材料8。

托盘11通过包围罩壳4中的开口14移入和移出。开口14可以通过未详细示出的封闭元件，例如门或翻盖封闭并且在托盘11的移动运动期间打开。

在图2中立体地示出激光切割机2。该激光切割机例如是具有CO₂激光源12的CO₂激光切割机。由激光源12产生的激光射束21借助射束导向装置22从未详细示出的偏转镜被导向到激光切割头7并且在该激光切割头中聚焦。此后，激光束21通过切割喷嘴20垂直于板状材料8的表面定向。激光射束21的射束轴线(光轴线)垂直于板状材料8的表面延伸，该板状材料被工件支座36接收。在过程地点B处，激光射束21与过程气体射束26一起作用到板状材料8上。替代地，激光切割机2可以具有固体激光器作为激光源，该激光源的光束借助光缆被导向到激光切割头7。

为了激光切割板状材料8，首先在供应过程气体26的情况下用激光射束21刺入。接下来，激光射束21在板状材料8上方运动，使得形成连续的切割缝隙19，激光射束21在所述切割缝隙处分离板状材料8。由此形成至少一个切割成的工件24，该工件与剩余格栅或剩余格栅部分25分离。

在刺入和激光切割期间形成的颗粒和气体可以借助抽吸装置28从抽吸室29吸走。

通过机器控制装置31实现激光切割机2和/或机器1的操控。机器控制装置31例如控制切割射束到板状材料8中的刺入过程并且承担激光切割机2的其它控制任务用于形成切割缝隙19。机器控制装置31与激光控制装置32处于信号技术上的连接中，该激光控制装置典型地集成在激光源12中。

在图3中立体地并且示意性地示出托盘更换装置13。该托盘更换装置包括基架37，所述基架将至少一个托盘11相对于该基架37可移动地接收，以便将所述基架移入到加工站5中并且再引出加工站。附加地，至少一个被基架37接收的托盘11能够移动到高处。

在托盘更换装置13上、尤其在基架37上设置有分拣设备38。该分拣设备38能够相对于托盘11移动。该分拣设备38尤其能够沿托盘更换装置13的纵长方向移动。该分拣设备38包括桥39，该桥在相应的端部处、尤其在两个窄侧处分别接收移动机构41，分拣设备38能够通过该移动机构在基架37上移动。桥39在托盘11的整个宽度上延伸并且完全跨越该桥。在桥39上设置有存放面43，借助托盘11移入到装载和卸载站10中的工件24可以被放置到所述存放面上。存放面43可以构造为连续的平面。同样可以在所述存放面上使用固定销或者止动销，所述固定销或者止动销匹配于工件24的尺寸或容器40的尺寸地定位，以便构成用于工件24或容器40的防滑装置。

在图3中所示的分拣设备38在至少一个纵长侧上、优选地在两个纵长侧上包括扶手45，使得工人可以将分拣设备38手动地沿着基架37移动到沿着托盘11的工件支座36的合适位置中用于对工件24进行分拣，由此在将工件24从托盘11转置到分拣设备38的工件支座43上时提供短的路径。

此外在图3中，运输车48能够定位在托盘更换装置13的背离加工站5的端侧46或者说后横向侧上，该运输车以其运输面49在高度和宽度上匹配于基架37，使得分拣设备38能够从基架37移动到运输面49上。接下来，分拣设备38可以与放置在其上的工件24一起被供应给另一加工步骤或储藏装置。如果加工机2不具有装载和卸载站，则这样的运输车48也能够替代地定位在加工机2的横向侧上。

接下来，可以从托盘11取出剩余格栅25。随后，托盘11可以被装载新的板状材料8用于后续的加工过程。

图4示出带有托盘11的基架37的示意性的放大视图。分拣设备38的一个相对于图3的替代实施方式设置为，能够在基架37上移动。分拣设备38的该替代实施方式接下来在图6被详细说明。相邻于托盘11地至少在基架37的一个纵长侧上设置有导轨51，该导轨接收分拣设备38的移动机构41用于移动运动。该导轨51可以多部分地构造。这具有以下优点：为了保养目的，可以分开地拆卸各个区段并且确保到托盘更换装置13的所有构件的简单的可接近性。优选地，导轨51构造为八棱形导轨并且接收滚轮52，滚轮在中间区域中具有槽形的凹部。这由图5中的细节X得出，图5示意性放大地示出导轨51连同在其上导向的滚轮52。由此，分拣设备38被可靠地导向。此外防止分拣设备38掉落、倾倒或摇晃。

在基架37的第二纵长侧上同样可以设置有导轨51，或者替代地仅设置一个用于分拣设备38的滚轮52的滚动面50。

在装载和卸载站10的基架37上、尤其在托盘更换装置13上布置有存放平台61，该存放平台由两个承放元件62构成。该存放平台61在图4中在未使用位置中示出。在该未使用位置中，承放元件62布置在收拢的位置中，即承放元件62平行于基架37的端侧46定向。一方面通过在未使用位置或收拢位置中的承放元件62和布置在该承放元件62上的止挡65，另一方面通过对置的、优选接收阻尼元件71的止挡70，沿着托盘11的纵长侧限界分拣设备38的移动运动。

在图6中立体地放大示出根据图4的分拣设备38的第二实施方式。桥39和移动机构41被接收在共同的支架上。在桥39上固定地或可移除地设置有存放面43，工件24可以被放置到该存放面上。存放面43具有至少部分环绕的边缘59。该边缘59尤其沿着桥39的纵长侧延伸。当边缘在其上棱边60处被倒圆、弯折或弯曲时，该边缘59同时也可以用作用于在托盘11上拉动或推动分拣设备38的把手。这在分拣设备38不具有扶手时是有利的。有利地，该边缘59在相应的角部区域中延伸并且也可以至少区段地沿着桥39的窄侧设置。由此能够同时实现，置于存放面43上的运输托盘(木托盘)或容器40可以防滑动地被接收。存放面43或包围该存放面43的边缘这样地设置，使得可以接收各种常用的托盘格式，例如具有1200×800mm规格的欧洲托盘或在中国常用的具有1100×1100mm或1000×800mm规格的托盘或类似装置。边缘59相对于存放面43的高度和延伸量这样地确定尺寸，使得一方面防止竖立在所述存放面上的运输托盘滑动，然而另一方面仍然保持足够的自由空间，使得提升工具可以用叉尖勾住运输托盘。补充地，存放面43也可以结构化地构造或构造有不同的增高部44和/或凹部，以便防滑地接收各个托盘尺寸。

在存放面43的侧棱边上、尤其在存放面43的横向于分拣设备38的移动方向延伸的侧棱边上设置有运输容器42。该运输容器可以用于接收辅助器件，例如手套、工具或类似装置。替代地和/或附加地也可以设置夹紧设备或类似设备。根据一个简单的实施方式设置，运输容器42可以挂接在边缘59上。

根据图6的分拣设备38包括制动设备53，该制动设备在图6中部分可见并且在图7a中详细地示出。制动设备53能够借助制动杆55操纵，该制动杆例如设置在分拣设备38的端侧上，使得为工人提供良好的可接近性。制动设备53包括至少一个作用在滚轮52上的闸瓦54。在根据图7a的实施例中，设置在移动机构41上的两个滚轮52分别借助一个闸瓦54被闭锁。为此设置推杆57，该推杆能够通过手动地扳转制动杆55转换到松开或激活的位置中。

在移动机构41的沿滚轮52移动方向在前行进的端侧上分别设置有刷元件56或类似装置，以便清洁导轨51的灰尘和污物并且因此保护滚轮52免受磨损。

图7b示出用于分拣设备38的制动设备53的一个替代的实施方式的示意性侧视图。在该实施方式中，如也在图3中所示的那样，沿着桥39的纵长侧布置有扶手45。该扶手45同时起到用于制动设备53的制动杆的作用。在压下扶手45时制动设备53被松开，以便移动分拣设备38，并且在释放扶手45时，制动设备53自主地过渡到激活状态中，在该激活状态中闸瓦54作用到滚轮52上并且闭锁移动运动。

根据制动设备53的该实施方式，在未操纵扶手45的情况下制动设备53是被激活的并且作用到至少一个滚轮52上。由此可以防止在尤其分拣大而重的构件时或在工人支撑时发生分拣设备38的自主地滚动开。通过操纵扶手45松开制动设备53，使得因此可以实现到下一个分拣位置中的移动运动。

在图8中示出具有根据图4的存放平台61的装载和卸载站10在使用位置中的立体视图。在该使用位置中承放元件62展开。在承放元件62的该展开位置中，在相应的承放元件62上的滚动面63与导轨51和/或与在装载和卸载站10的基架37上的滚动面xx对齐，使得分拣设备38可以完全地转移到存放平台61上，如这在图8中所示的那样。由此，能够以简单的方式取出在托盘上的剩余格栅并且将新的板状材料8又放置到托盘11的工件支座36上用于进行后续的加工过程。该加工例如可以与在存放平台61上从分拣设备38取出工件并行地进行。

图9示出承放元件62的示意性的放大视图。该承放元件62在端侧的一端部上具有止挡64，通过该止挡限界滚动面63。由此，在将分拣设备38转移到存放平台61上时防止其掉落。此外，承放元件62具有另一止挡65。该止挡65可以沿着整个滚动面63延伸。替代地，该止挡也可以仅在滚轮52的宽度上延伸并且这样地布置，使得在承放元件62的收拢状态中，止挡65与导轨51对齐。由此，防止分拣设备38经由托盘更换装置13的基架37的端侧46掉落。

优选地，在滚动面63的端部上和/或在止挡64上布置有橡胶衬片75和/或阻尼元件71，例如抛物线缓冲件，以便使得分拣设备38在移动到存放平台61上时能够实现阻尼地制动。止挡70连同布置在其上的阻尼元件71也可以在与存放平台61相对置的区域中配属于托盘更换装置13的滚动面50，使得沿着托盘11限界分拣设备38的移动路段。这例如由图4得出，图4示出在加工站51的包围罩壳附近的具有阻尼元件71的止挡70。

承放元件62具有梯形的构型，以便一方面节省材料，而另一方面足够硬地构造，以便接收带有放置在其上的工件24的分拣设备38。

可以通过松开可松开的卡锁连接66或者替代地抵抗保持磁铁的作用实现使承放元件62从收拢位置转移到展开位置中用于形成存放平台61。承放元件62的相应位置保持自锁。通过可手动操纵的锁定元件或锁定螺栓至少保险或释放展开位置。

在图9中，卡锁连接66的锁定螺栓(不可见)例如嵌接到锁定面72的未详细示出的孔中。例如可以通过提起操纵按钮74松开锁定螺栓，使得承放元件62能够枢转。承放元件62的收拢位置可以通过锁定螺栓勾住锁定面72的锁定棱边73的方式被保险。替代地，在承放元件62和/或基架37上可以安装有磁铁，通过该磁铁将支撑元件62保持在收拢位置中。

此外，存放平台61能够或者单独、或者与托盘11一起移动到高处。这使得能够将支座58和/或整个分拣设备38受控地存放到定位在承放元件62之间的运输车48上。

在图10中示出分拣设备38的另一替代实施方式。在此，桥39构造为U形框架，其中，移动机构41设置在两个平行的短边上，并且，位于所述短边之间的长边跨越托盘11。在该长边上例如可以设置有扶手45。在该实施方式中，存放面43设置在可移除的支座58上，该支座优选以未详细示出的可松开的卡锁连接在桥39上被位置保险。如在图6中所说明的那样，该支座58能够以边缘59包围存放面43。替代地，在这样的可更换的支座58的情况下，存放面43可以设有网格或单个格层，使得所分拣的工件24可以配属于相应的网格或存放格层，并且因此规定工件24在存放面43上的限定的定位，例如用于后续的工作过程或储藏。

在图11中示例性地示出在取出工件24并且将其存放在分拣设备38上时的工作状况。工人将分拣设备38引导到对其有利的位置，使得接下来可以将各个工件24存放到存放面43上。在此，工人根据该实施例可以用其右手支撑在边缘59或扶手45上，以便尤其能够以简单的方式取出在托盘11的中间区域中的工件24。通过分拣设备38的可移动性，该分拣设备例如也可以向左移动，使得可以分拣托盘11的右区域。

显而易见的是，分拣设备38使得能够实现通过两个工人分别在托盘11的一个纵长侧上同时进行工件24的分拣。通过分拣设备38也可以既从右纵长侧或也从左纵长侧以相同程度接近托盘11。

在将工件24从托盘11取出并且放置在分拣设备38上之后，可以将分拣设备38移动到存放平台61上。接下来，能够实现再次取出剩余格栅25并且装载新的板状材料8。存放平台61配有有利地能够定位在承放元件62之间的运输车48。只要存放平台61是高度可调节的，则分拣设备38可以通过降低承放元件62整体地或仅支座58被放置在运输车48上以便运走。

在图13中给出具有分拣设备38的另一替代实施方式的装载和卸载站10的立体视图。在该分拣设备38的情况下，存放面43构造为具有多个辊子67的辊道69，其中，在分拣设备38的端侧的端部上设置有可折叠的边缘。例如可以将运输托盘76(欧洲标准托盘)置于所述辊道69上，以便因此将工件24存放在运输托盘76上。该分拣设备38也可以在取出工件24之后转移到存放平台61上，该存放平台例如也可以构造为桌子。接下来，同样包括辊道的存储推车68可以配属于存放平台61，以便将运输托盘76转移到存储推车68上。在该转置期间可以再次取出剩余格栅25并且将新的板状材料8承放到托盘11上。代替提供存储推车68，运输托盘76也可以借助叉车或其它提升设备被卸载。

在这里之前已说明的示例中，分拣设备38配属于装载和卸载站10。然而替代地同样能够如在图15中所示的那样，如果分拣设备未被包围罩壳4包围，则分拣设备38直接布置在加工站5或者机器2中。如果激光切割头7具有本地的射束保护装置(在图5中未示出)，则这能够实现。在该实施方式中，分拣设备38例如可移动地布置在机器基架3的滚动面50上。至少在滚动面50之一上可以布置有用于分拣设备38的导轨51。

与在装载和卸载站10的情况下类似，如果加工机2不具有装载和卸载站10，则存放平台61可以安装在加工机2的基架3上。在承放元件62的展开位置中，在对应的承放元件62上的滚动面63与在加工机2的基架3上的滚动面50对齐，使得分拣设备38可以完全转移到存放平台61上。由此，在加工机器2中可以无阻碍地实现工件加工。

Claims (17)

1.一种用于分离地加工板状材料(8)的加工机，所述加工机具有加工站(5)和工件支座(36)，在所述加工站中通过加工头(7)进行分离加工，所述工件支座用于接收所述板状材料(8)，其特征在于，所述加工机(2)或装载和卸载站(10)具有移动的分拣设备(38)，所述装载和卸载站布置在所述加工站(5)外并且所述工件支座(36)能够运动到所述装载和卸载站中，所述分拣设备至少部分地在所述工件支座(36)上方延伸并且能够至少部分地沿着所述工件支座(36)移动。

2.根据权利要求1所述的加工机，其特征在于，所述分拣设备(38)具有桥(39)，所述桥跨越所述工件支座(36)并且被两个分别布置在所述桥(39)的一侧上的移动机构(41)承载并且接收用于经加工的工件(24)的存放面(43)。

3.根据权利要求1或2所述的加工机，其特征在于，所述工件支座(36)构造在托盘(11)上，所述托盘能够在所述加工站(5)与所述装载和卸载站(10)之间移动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的加工机，其特征在于，所述移动机构(41)具有滚轮(52)或滑动元件。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的加工机，其特征在于，至少一个移动机构(41)具有制动设备(53)，所述制动设备能够借助沿着所述桥(39)的侧面的扶手(45)或借助在所述桥(39)上的制动杆(55)操纵。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的加工机，其特征在于，所述托盘(11)以能移动的方式被所述装载和卸载站(10)的基架(37)、尤其被托盘更换装置(13)的基架(37)接收，并且所述分拣设备(38)在至少一个导轨(51)上或沿着至少一个导轨能移动地被导向，其中，所述导轨(51)相邻于所述托盘(11)地布置在所述基架(37)上、所述导轨(51)布置在所述托盘(11)上、或所述导轨(51)沿着所述基架(37)的纵长侧布置在地面上。

7.根据前述权利要求2至6中任一项所述的加工机，其特征在于，所述桥(39)的存放面(43)通过至少部分地沿着所述存放面(43)的纵长侧延伸并且相对于所述存放面(43)提高的边缘(59)限界，所述边缘尤其具有成圆形的、设有棱边保护部的或弯曲的上棱边(60)。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的加工机，其特征在于，所述存放面(43)固定地设置在所述桥(39)上或设置在能够从所述桥(39)移除的支座(58)上，或所述存放面(43)构造为能够置于所述桥(39)上或布置在所述桥上的辊道(69)。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的加工机，其特征在于，在所述桥(39)上相邻于所述移动机构(41)布置有刷(56)。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的加工机，其特征在于，在所述桥(39)上布置有运输容器(42)和/或用于辅助器件的夹紧设备。

11.根据前述权利要求中任一项所述的加工机，所述加工机具有运输车(48)，所述运输车能够定位在所述加工机(2)的端侧上或所述装载和卸载站(10)的与所述加工站(5)相对置的端面(46)上，并且，所述分拣设备(38)能够转移到所述运输车上。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的加工机，其特征在于，在所述加工机(2)的端侧上或在所述装载和卸载站(10)的与所述加工站(5)相对置的端侧(46)上设置有至少一个存放平台(61)，所述存放平台具有承放元件(62)，该承放元件具有滚动面(63)，所述分拣设备(38)能够转移到所述滚动面上。

13.根据权利要求12所述的加工机，其特征在于，所述承放元件(62)能枢转地、能折叠地或能插入地布置在所述加工机(2)的或所述装载和卸载站(10)的基架(3,37)上，并且能够从平行于所述基架(3,37)端侧(46)收拢的或插入到所述基架(3,37)中的位置转移到移出或展开的位置中，在所述移出或展开的位置中，所述承放元件(62)的滚动面(63)与在所述基架(3,37)上的相应邻接的滚动面(50)和/或导轨(51)对齐。

14.根据权利要求12或13所述的加工机，其特征在于，所述承放元件(62)具有端侧的止挡(64)，所述端侧的止挡限界所述承放元件(62)的滚动面(63)，并且所述承放元件尤其具有侧向的止挡(65)，所述侧向的止挡在所述承放元件(62)的收拢状态中在所述加工机(2)的或所述装载和卸载设备(10)的基架(3,37)之外限界所述分拣设备(38)的移动路段。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的加工机，其特征在于，所述承放元件(62)高度可调节地布置在所述加工机(2)的或所述装载和卸载设备(10)的基架(3,37)上。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的加工机，其特征在于，所述承放元件(62)至少在所述展开或移出的位置中借助能松开的卡锁连接(66)保险。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的加工机，其特征在于，在所述承放元件(62)的滚动面(63)上布置有用于使所述分拣设备(38)的运动制动的衬片。