CN113510210A - 一种全自动三辊圈墩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动三辊圈墩机，包括机架、三辊卷圆单元、墩圆整形单元，墩圆整形单元包括墩圆芯棒、墩圆上模、墩圆下模、驱动件一、下料件，三辊卷圆单元和墩圆整形单元之间设有传送工件的传动单元，传动单元包括由驱动件一驱动的抵触片一、支撑工件的轨道，轨道包括靠近三辊卷圆单元的两根固定轨道、靠近墩圆整形单元的两根变距轨道，且两根变距轨道由下料件驱动，两根变距轨道和两根固定轨道对齐时，驱动件一使抵触片一带动工件沿轨道进入墩圆芯棒，驱动件一使抵触片一复位，同时驱动芯棒转动，配合墩圆上模、墩圆下模对工件整形，下料件将工件从墩圆芯棒下料，同时增大两根边距轨道的间距，使工件掉落。

Description

一种全自动三辊圈墩机

技术领域

本发明涉及卷圆机领域，特别涉及一种全自动三辊圈墩机。

背景技术

卷圆机是一种将原料片加工成圆筒状工件的设备，常见于滑动轴承的加工，常见的卷圆设备有三辊卷圆机，因为依靠卷圆辊卷圆后，其尺寸精度以及表面粗糙程度都比较一般，所以一般在三辊卷圆单元将工件卷圆之后，还会通过墩圆整形单元进一步处理，依靠墩圆上模、墩圆下模、墩圆芯棒的配合，进一步对工件整形。

申请号为201710546710.8的中国发明专利公开了一种卷圆机及其卷圆方法，包括三轴卷圆机（即三辊卷圆单元）、成型机构（即墩圆整形单元）、脱料机构、上料装置，该申请将三辊卷圆单元、墩圆整形单元结合，提高加工效率。

针对墩圆整形单元，在墩圆上模、墩圆下模配合的过程中，芯棒旋转可以进一步的提高整形效果，同时使工件表面更加光滑平整，而上述的发明专利中，一方面芯棒不能转动，另一方其设计的脱料机构也不能适用于这类墩圆整形单元。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动三辊圈墩机，针对墩圆整形单元，设置驱动芯棒转动的电机，并重新设计脱料机构，具有兼顾加工效率并提高整形效果的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动三辊圈墩机，包括机架、三辊卷圆单元、墩圆整形单元，所述墩圆整形单元包括墩圆芯棒、墩圆上模、墩圆下模、驱动墩圆芯棒转动的驱动件一、将工件从墩圆芯棒下料的下料件，所述三辊卷圆单元和墩圆整形单元之间设有传送工件的传动单元，所述传动单元包括由驱动件一驱动的抵触片一、支撑工件的轨道，所述轨道包括靠近三辊卷圆单元的两根固定轨道、靠近墩圆整形单元的两根变距轨道，且两根所述变距轨道由下料件驱动，两根所述变距轨道和两根固定轨道对齐时，所述驱动件一使抵触片一带动工件沿轨道进入墩圆芯棒，驱动件一使抵触片一返回三辊卷圆单元，同时驱动所述芯棒转动，配合墩圆上模、墩圆下模对工件整形，所述下料件将工件从墩圆芯棒下料，同时增大两根边距轨道的间距，使工件掉落。

采用上述技术方案，初始时，两根变距轨道和两根固定轨道对齐，驱动件一带动抵触片一向墩圆整形单元移动（此时墩圆芯棒也会转动，但此时芯棒上没有工件，芯棒转动也没有影响），抵触片一抵触工件后，并带着工件沿轨道进入墩圆芯棒，形上模、墩圆下模相互靠近，压住工件，驱动件一使抵触片一复位，同时驱动芯棒转动，配合墩圆上模、墩圆下模对工件整形，整形完成后，墩圆上模、墩圆下模相互远离复位，下料件将工件从墩圆芯棒下料，同时增大两根边距轨道的间距，使工件掉落。

作为优选，所述驱动件为电机一，所述传动单元还包括丝杆机构，所述丝杆机构包括两个导杆、由电机一驱动的丝杆，两个所述导杆固设于三辊卷圆单元、墩圆整形单元之间，所述丝杆两端和三辊卷圆单元、墩圆整形单元转动连接所述抵触片一呈倒置的凹形，且抵触片一设有配合两个导杆的通孔，配合丝杆的螺纹通孔。

采用上述技术方案，电机一带动芯棒转动的同时，还可以带动丝杆转动，丝杆转动就可以带动抵触片一移动，且电机一反转，抵触片即可复位。

作为优选，两个所述导杆、丝杆均处于三个卷圆辊后侧，两个所述导杆呈一上一下设置，所述丝杆处于两个导杆之间。

采用上述技术方案，这样设置后，导杆、丝杆均处于三个卷圆辊后侧，不会影响到辊卷圆单元、墩圆整形单元的工作。

作为优选，。两根所述变距轨道底部固设有转接条一，所述转接条一和机架滑动连接

采用上述技术方案，随着转接条一的移动，即可以改变两根变距轨道的间距。

作为优选，所述下料件包括两个抵触片二、气缸，两个所述抵触片二均有气缸的伸缩杆驱动，且两个所述抵触片二靠近墩圆芯棒的部分呈圆弧形，远离墩圆芯棒的部分铰接有铰接条一，所述铰接条一的另一端和同侧的转接条一铰接。

采用上述技术方案，整形完成后，气缸带动抵触片二在墩圆上模、墩圆下模之间移动，推出工件，抵触片二移动的同时，通过铰接条一，带动两根变距轨道移动，使两根变距轨道间距增大，不能支撑工件。这样，抵触片二推出的工件就掉落，即通过变距轨道的两种不同状态，使其可以配合卷圆完的半成品工件，也可以配合墩圆完的成品工件。

作为优选，对于所述三辊卷圆单元的三个卷圆辊，两个在下方，一个在上方，上方卷圆辊远离三辊卷圆单元的端部设有凸起轴，所述三辊卷圆单元上还铰接有配合凸起轴的稳定块，且所述稳定块由抵触片一驱动转动。

采用上述技术方案，卷圆辊的长度较长，对于两个下方卷圆辊，两端都可以和安装架二连接，稳定性比较好。但是对于上方卷圆辊，因为需要将工件推出，所以上方卷圆辊远离远离三辊卷圆单元的端部需要控制，稳定性不足，加入稳定块，增加上方卷圆辊的稳定性。

作为优选，所述三辊卷圆单元在上方卷圆辊的上方滑动连接有移动板，所述移动板和三辊卷圆单元之间设有弹性件，所述移动板和稳定块之间设有铰接条二，所述抵触片一靠近三辊卷圆单元，抵触移动板，压缩弹性件，带动移动板移动，使稳定块和凸起轴配合，所述抵触片一远离三辊卷圆单元，在弹性件作用下，移动板复位，使稳定块和凸起轴分离。

采用上述技术方案，初始时，抵触片一靠近三辊卷圆单元，在抵触片一抵触下，移动板压缩弹性件，通过铰接条二，使稳定块呈竖直状态，配合凸起轴，增加上方卷圆辊稳定性，抵触片一远离三辊卷圆单元，带出工件时，在弹性件作用下，移动板复位，使稳定块和凸起轴分离，稳定块就不会阻挡工件离开上方卷圆辊。

作为优选，所述三辊卷圆单元、墩圆整形单元之间还固设有稳定杆，且稳定杆处于上方的导杆的前侧，所述抵触片一也设有配合稳定杆的通孔，所述移动板和上方的导杆、稳定杆滑动连接，所述弹性件为两根弹簧，分别套接于上方的导杆、稳定杆。

采用上述技术方案，利用原先丝杆机构中上方的导杆，同时加入稳定杆，一方面使原本抵触片一的移动也更稳定，方便抵触片一驱动移动板，另一方便方便设置两根弹簧。

作为优选，所述墩圆整形单元固设有倾斜的导料板，所述机架在导料板下端的位置还设有传送带。

采用上述技术方案，掉落的工件沿着导料板滑动到传送带，由传送带移送到收集盒。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例后侧面视角的结构示意图；

图3为实施例去除部分安装架后的示意图；

图4为实施例稳定块安装的示意图；

图5为实施例A部分放大示意图；

图6为实施例轨道示意图；

图7为实施例B部分放大示意图。

附图标记：1、三辊卷圆单元；011、上方卷圆辊；012、液压缸一；013、安装架二；2、墩圆整形单元；21、墩圆芯棒；22、墩圆上模；23、墩圆下模；24、安装架一；25、液压缸二；3、自动进料单元；4、电机一；5、抵触片二；51、气缸；52、铰接条一；6、抵触片一；7、导杆；8、丝杆；9、稳定杆；10、弹簧；11、移动板；12、稳定块；13、滑条；14、铰接条二；15、轨道；151、固定轨道；152、变距轨道。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1所示，一种全自动三辊圈墩机，包括机架、三辊卷圆单元1、墩圆整形单元2，三辊卷圆单元1、墩圆整形单元2均设置在机架上。其中，三辊卷圆单元1为现有技术，包括有三个卷圆辊，两个在下方，一个在上方，并且上方的卷圆辊由液压缸一012驱动其上下移动，对其具体的结构原理不做赘述。为了方便将原料送到三辊卷圆单元1，在三辊卷圆单元1前侧的位置上设有自动进料单元3，包括吸附原料的真空吸盘，带动真空吸盘移动的二轴移动平台、送料气缸51。自动进料单元3也是现有技术，对其具体的结构原理不做赘述。

如图2和图7所示，墩圆整形单元2包括墩圆芯棒21、墩圆上模22、墩圆下模23、驱动墩圆芯棒21转动的驱动件一、将工件从墩圆芯棒21下料的下料件以及安装架一24。墩圆芯棒21转动连接于安装架一24，且墩圆芯棒21的轴线和上方卷圆辊011在上限位时的轴线对齐。墩圆上模22、墩圆下模23分别处于墩圆芯棒21的上侧、下侧。安装架一24上设有带动墩圆上模22、墩圆下模23运动的液压缸二25。驱动件一为电机一4，电机一4固设于安装架一24的后侧面，并且通过齿轮、齿轮带的传动形式，电机一4驱动墩圆芯棒21转动。这样，工件套入到芯棒，墩圆上模22、墩圆下模23压住工件，再配合芯棒转动，对工件整形。

下料件包括两个抵触片二5、同时驱动两个抵触片二5的气缸51，且两个抵触片二5处于墩圆芯棒21的前后两侧，抵触片二5靠近墩圆芯棒21的部分呈圆弧形。墩圆上模22、墩圆下模23和安装架一24之间留出一定间距。气缸51在初始状态时，抵触片二5在留出的间距之间，这样抵触片二5不会影响到墩圆上模22、墩圆下模23压住工件。整形完成后，墩圆上模22、墩圆下模23复位，并产生间距，气缸51带动抵触片二5在墩圆上模22、墩圆下模23之间移动，推出工件。

如图3和图4三辊卷圆单元1和墩圆整形单元2之间设有传送工件的传动单元，传动单元包括抵触片一6、丝杆8机构、支撑工件的轨道15。抵触片一6呈倒置的凹形，且抵触片一6的凹口部分套入到上方的卷圆辊。丝杆8机构包括两个导杆7、由电机一4驱动的丝杆8。三辊卷圆单元1的安装架二013、墩圆整形单元2的安装架一24的后侧面均设有安装板。两个导杆7的两端分别和安装板固定连接，且两个导杆7呈一上一下设置。丝杆8两端和两个安装板转动连接，且丝杆8处于两个导杆7之间。抵触片一6设有配合两个导杆7的通孔，配合丝杆8的螺纹通孔。这样设置后，导杆7、丝杆8均处于三个卷圆辊后侧，不会影响到辊卷圆单元、墩圆整形单元2的工作。

因此上述“电机一4固设于安装架一24的后侧面”，因此丝杆8也可以由电机一4驱动。设置方式，将丝杆8延长，然后在丝杆8靠近电机一4的端部也设置齿轮，同时使电机输出轴上的齿轮连接两个齿轮带，一个齿轮带连接芯棒，另一个齿轮带连接丝杆8。

如图5所示，卷圆辊的长度较长，对于两个下方卷圆辊，两端都可以和安装架二013连接，稳定性比较好。但是对于上方卷圆辊011，因为需要将工件推出，所以上方卷圆辊011远离远离三辊卷圆单元1的端部需要控制，稳定性不足。结合抵触片一6、丝杆8机构，作出如下设置：

三辊卷圆单元1、墩圆整形单元2之间还固设有稳定杆9，且稳定杆9处于上方的导杆7的前侧，抵触片一6也设有配合稳定杆9的通孔，这样使抵触片一6移动也更稳定。且安装二对于上方的导杆7、稳定杆9的位置设有缺口。安装架二013在上方卷圆辊011的上方设有移动板11，移动板11和上方的导杆7、稳定杆9滑动连接。移动板11和安装架二013之间设有弹性件，弹性件为两根弹簧10，分别套接于上方的导杆7、稳定杆9。上方卷圆辊011远离三辊卷圆单元1的端部设有凸起轴，安装架二013上还铰接有稳定块12，稳定块12设有配合凸起轴的插孔，稳定杆9上还滑动连接有滑条13。滑条13和移动板11之间铰接有两个铰接条二14。这样，初始时，抵触片一6靠近三辊卷圆单元1，在抵触片一6抵触下，移动板11压缩弹性件，进入缺口，通过铰接条二14，使稳定块12呈竖直状态（上方卷圆辊011上下移动时，稳定块12可以相对滑条13上下移动），配合凸起轴，增加上方卷圆辊011稳定性，抵触片一6远离三辊卷圆单元1，带出工件时，在弹性件作用下，移动板11复位，使稳定块12和凸起轴分离，稳定块12就不会阻挡工件离开上方卷圆辊011。

如图6和图7所示，轨道15包括靠近三辊卷圆单元1的两根固定轨道151、靠近墩圆整形单元2的两根变距轨道152。两根固定轨道151的底部固设有转接条二，转接条二和机架固定连接。两根变距轨道152底部固设有转接条一，转接条一和机架滑动连接。并且抵触片二5远离墩圆芯棒21的部分铰接有铰接条一52，铰接条一52的另一端和同侧的转接条铰接。即由两个气缸51来驱动两根变距轨道152，当上述“气缸51在初始状态时，抵触片二5在留出的间距之间”，此时两根变距轨道152和两根固定轨道151对齐。这样，在抵触片一6的作用下，卷圆完成的工件可以沿着两根固定轨道151、两根变距轨道152移动，从上方卷圆辊011进入墩圆芯棒21，对工件整形。

整形完成后，按照上述“气缸51带动抵触片二5在墩圆上模22、墩圆下模23之间移动，推出工件”，抵触片二5移动的同时，通过铰接条一52，带动两根变距轨道152移动，使两根变距轨道152间距增大，不能支撑工件。这样，抵触片二5推出的工件就掉落。墩圆整形单元2还固设有倾斜的导料板，机架在导料板下端的位置还设有传送带。掉落的工件沿着导料板滑动到传送带，由传送带移送到收集盒。

Claims (9)

1.一种全自动三辊圈墩机，包括机架、三辊卷圆单元(1)、墩圆整形单元(2)，其特征在于，所述墩圆整形单元(2)包括墩圆芯棒(21)、墩圆上模(22)、墩圆下模(23)、驱动墩圆芯棒(21)转动的驱动件一、将工件从墩圆芯棒(21)下料的下料件，所述三辊卷圆单元(1)和墩圆整形单元(2)之间设有传送工件的传动单元，所述传动单元包括由驱动件一驱动的抵触片一(6)、支撑工件的轨道(15)，所述轨道(15)包括靠近三辊卷圆单元(1)的两根固定轨道(151)、靠近墩圆整形单元(2)的两根变距轨道(152)，且两根所述变距轨道(152)由下料件驱动，两根所述变距轨道(152)和两根固定轨道(151)对齐时，所述驱动件一使抵触片一(6)带动工件沿轨道(15)进入墩圆芯棒(21)，驱动件一使抵触片一(6)返回三辊卷圆单元(1)，同时驱动所述芯棒转动，配合墩圆上模(22)、墩圆下模(23)对工件整形，所述下料件将工件从墩圆芯棒(21)下料，同时增大两根边距轨道(15)的间距，使工件掉落。

2.根据权利要求1所述的一种全自动三辊圈墩机，其特征在于，所述驱动件为电机一(4)，所述传动单元还包括丝杆(8)机构，所述丝杆(8)机构包括两个导杆(7)、由电机一(4)驱动的丝杆(8)，两个所述导杆(7)固设于三辊卷圆单元(1)、墩圆整形单元(2)之间，所述丝杆(8)两端和三辊卷圆单元(1)、墩圆整形单元(2)转动连接所述抵触片一(6)呈倒置的凹形，且抵触片一(6)设有配合两个导杆(7)的通孔，配合丝杆(8)的螺纹通孔。

3.根据权利要求2所述的一种全自动三辊圈墩机，其特征在于，两个所述导杆(7)、丝杆(8)均处于三个卷圆辊后侧，两个所述导杆(7)呈一上一下设置，所述丝杆(8)处于两个导杆(7)之间。

4.根据权利要求1所述的一种全自动三辊圈墩机，其特征在于，两根所述变距轨道(152)底部固设有转接条一，所述转接条一和机架滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动三辊圈墩机，其特征在于，所述下料件包括两个抵触片二(5)、气缸(51)，两个所述抵触片二(5)均有气缸(51)的伸缩杆驱动，且两个所述抵触片二(5)靠近墩圆芯棒(21)的部分呈圆弧形，远离墩圆芯棒(21)的部分铰接有铰接条一(52)，所述铰接条一(52)的另一端和同侧的转接条一铰接。

6.根据权利要求3所述的一种全自动三辊圈墩机，其特征在于，对于所述三辊卷圆单元(1)的三个卷圆辊，两个在下方，一个在上方，上方卷圆辊(011)远离三辊卷圆单元(1)的端部设有凸起轴，所述三辊卷圆单元(1)上还铰接有配合凸起轴的稳定块(12)，且所述稳定块(12)由抵触片一(6)驱动转动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动三辊圈墩机，其特征在于，所述三辊卷圆单元(1)在上方卷圆辊(011)的上方滑动连接有移动板(11)，所述移动板(11)和三辊卷圆单元(1)之间设有弹性件，所述移动板(11)铰接有两个铰接条二(14)，所述稳定块(12)滑动连接有滑条(13)，所述两个铰接条二(14)的另一端和滑条(13)铰接，所述抵触片一(6)靠近三辊卷圆单元(1)，抵触移动板(11)，压缩弹性件，带动移动板(11)移动，使稳定块(12)和凸起轴配合，所述抵触片一(6)远离三辊卷圆单元(1)，在弹性件作用下，移动板(11)复位，使稳定块(12)和凸起轴分离。

8.根据权利要求7所述的一种全自动三辊圈墩机，其特征在于，所述三辊卷圆单元(1)、墩圆整形单元(2)之间还固设有稳定杆(9)，且稳定杆(9)处于上方的导杆(7)的前侧，所述抵触片一(6)也设有配合稳定杆(9)的通孔，所述移动板(11)和上方的导杆(7)、稳定杆(9)滑动连接，所述弹性件为两根弹簧(10)，分别套接于上方的导杆(7)、稳定杆(9)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动三辊圈墩机，其特征在于，所述墩圆整形单元(2)固设有倾斜的导料板，所述机架在导料板下端的位置还设有传送带。

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