JP2001199406A - ラップラウンド包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブランクシートと物品との間に要求される相対
的な位置決め精度を緩和し、それらの間の多少の位置ず
れによる影響を解消し得るとともに、運転スピードの向
上にも有効なラップラウンド包装装置を提供する。 【解決手段】ブランクシート１が所定位置Ｓに供給され
たら、そのブランクシート１の底部の下面を吸着手段３
で吸着して少し下降させることにより折り目から凹状に
仮折りし、しかる後に、物品４を同ブランクシート１の
底部上に供給し、さらに昇降テーブル２を下降させて、
その下降途上においてブランクシート１を箱状に成型し
ながら物品４を包装する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、集積された容器等の物
品をブランクシートの底部上に供給し、そのブランクシ
ートを箱状に成形しながら、同時に前記物品を包み込む
ように包装する、いわゆるラップラウンド包装装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のラップラウンド包装装置として、
搬送コンベヤ上を搬送されてくる物品を所定位置に集積
し、その集積された物品を昇降テーブル上に１枚ずつ供
給されるブランクシートの底部上に送出して、該物品の
上面をトッププッシャにより押下することにより、前記
昇降テーブルと共に物品及びブランクシートを一体的に
下降させながら、その途上において前記ブランクシート
の側壁部を上方に折曲して物品を包み込むように箱状に
成型するものが知られている（特開昭５９−１３４１２
２号公報参照）。また、ロボットにより所定位置に集積
された物品を把持してブランクシートの底部上に移送
し、そのままブランクシートと共に押下することによ
り、その途上においてブランクシートの側壁部を上方に
折曲して物品を包み込むように箱状に成型しながら包装
するものも知られている（特開平５−１６９０３号公報
参照）。

【０００３】ところで、前記従来のラップラウンド包装
装置においては、ブランクシートは平板状で所定位置に
供給され、予め形成される折り目により仕切られた底部
上に物品を供給して該物品を上方から押下することによ
り、下降途上において前記底部に隣接する側壁部を上方
に折曲しながら物品を包み込むという手法が採用されて
いたことから、物品をブランクシートの底部上へ正確に
移送することが要求された。仮に物品の一部がブランク
シートの底部を仕切る折り目上にかかった状態で押下し
た場合には、物品がぐらついて転倒したりブランクシー
トが成型過程で変形したり、さらにはその反動としてプ
ッシャやロボットなどの押下手段に水平方向の不規則な
力が作用するといった問題があった。しかも、以上のよ
うに物品を正確にブランクシートの底部上に供給するた
めには、ブランクシートと物品との双方の位置決めを正
確に行う必要があるが、実際には、運転スピードが速く
なると、物品等の慣性による影響も増大し、正確な位置
決めが困難になるといった問題もあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来の技術的な事情に鑑み、ブランクシートと物品と
の間に要求される相対的な位置決め精度を緩和し、それ
らの間の多少の位置ずれによる影響は解消し得るととも
に、運転スピードの向上にも有効なラップラウンド包装
装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、搬送コンベヤによって搬送される物品を集
積する物品集積部と、予め折り目が形成されたブランク
シートを１枚ずつ所定位置に供給するブランクシート供
給手段と、前記物品を把持する物品把持手段を具備した
物品移送手段と、前記ブランクシートが供給される所定
位置の下方で昇降可能に設けられるとともにブランクシ
ートを吸着する吸着手段を具備した昇降テーブルと、該
昇降テーブルを昇降させる駆動手段とを備え、ブランク
シートが前記所定位置に供給されたら、そのブランクシ
ートを前記吸着手段で吸着して少し下降させることによ
り前記折り目から仮折りした後、前記物品移送手段によ
り物品を同ブランクシートの底部上に供給し、前記昇降
テーブルを下降させてブランクシートを箱状に成型しな
がら物品を包装するという技術手段を採用した。なお、
ブランクシートの折り目からの仮折りは、前記吸着手段
と共に昇降テーブル自体を下降させることにより仮折り
するように構成してもよいし、前記吸着手段を昇降テー
ブルに対して相対的に下降させることにより仮折りする
ように構成してもよい。

【０００６】図１は本発明に係る基本的な動作を原理的
に説明するための概略説明図である。本発明に係る基本
的な動作を説明すると、先ず状態Ａに示したように、平
板状のブランクシート１が昇降テーブル２の上方の所定
位置Ｓに供給されたら、状態Ｂに示したように、昇降テ
ーブル２を上昇させて適宜の吸着手段３によってブラン
クシート１の底部の下面を吸着する。しかる後、状態Ｃ
に示したように、吸着手段３によってブランクシート１
の底部の下面を吸着したまま、その底部に折り目を挟ん
で隣接した側壁部を後述の案内部材に当接させながら昇
降テーブル２を少し下降させることにより、ブランクシ
ート１を折り目から凹状に仮折りする。このように、本
発明では、ブランクシート１を物品を供給する前に凹状
に仮折りする点で特徴を有する。しかる後、状態Ｄに示
したように、凹状の前記ブランクシート１の底部上に所
要個数の物品４を供給する。この場合、ブランクシート
１は、図示のように、底部が少し下がり側壁部は傾斜状
態にあるので、物品４をブランクシート１上に供給する
際には、その傾斜した側壁部によって中央の底部上に誘
導されることになる。したがって、物品４の供給位置と
ブランクシート１との間に多少の位置ずれがあっても、
物品４はより正確に底部上に供給されることになる。し
かる後、状態Ｅに示したように、昇降テーブル２を最下
端まで下降させることにより、その下降途上でブランク
シート１の側壁部を更に折曲げて物品４を包込むように
箱状に成型することになる。なお、以上では、吸着手段
３が昇降テーブル２に固定されたタイプに関して説明し
たが、前述のように、吸着手段３を昇降テーブル２に対
して相対的に昇降することにより仮折りを実行するよう
に構成することも可能である。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態としては、前記
物品集積部からブランクシート上への物品の移送手段と
してロボットを用いた形態が好適であるが、物品が把持
した状態でブランクシート上へ移送可能なものであれば
広く適用できる。また、ブランクシートの底部上に物品
を供給した後、昇降テーブルを下降させてブランクシー
トを箱状に成型しながら物品を包装する場合に、物品を
物品把持手段から解放して物品の上方から押下すること
なく昇降テーブルを下降させ、ブランクシートを吸着し
ながら下降させるとともに、物品の自重を利用して包装
するように構成してもよいし、物品を把持した前記物品
把持手段あるいは他のプッシャ手段によって物品を昇降
テーブルとの間で挟持した状態で共に下降させながら包
装するように構成してもよい。

【０００８】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図２は本発明の一実施例における要部のレイ
アウトを示した概略平面図である。図示のように、ブラ
ンクシート１は、適宜のシートマガジン５から１枚ずつ
取出して本装置の所定位置Ｓに供給されるように構成さ
れている。また、容器等の物品４は、搬送コンベヤから
グルーピングコンベヤ６に移送され、所定数にグルーピ
ングされて集積されるように構成されている。図中、７
は物品移送手段としてのロボットであり、そのロボット
ハンドからなる物品把持手段８によりグルーピングコン
ベヤ６上に集積された物品４を把持して、前記所定位置
Ｓに供給されたブランクシート１の底部上に移送するよ
うに構成されている。なお、前述のように、ロボット７
による物品４のブランクシート１上への移送タイミング
は、ブランクシート１が凹状に仮折りされた後である。
そして、その凹状のブランクシート１の底部上に物品４
が供給されたら、後述のようにブランクシートを吸着し
たまま昇降テーブルを最下端まで下降させることによ
り、その下降途上において、ブランクシート１の側壁部
を案内部材に当接させて更に折曲げ、前記物品４を包込
むように箱状に成型する。その箱状に成型されたブラン
クシート１は、さらに下流側の成型工程で上蓋部等を折
曲げ、フラップ等に対する糊付けなどの必要な成型作業
を実行した後、包装完成品９として搬出路１０から搬出
されるように構成されている。

【０００９】図３はブランクシート供給手段の要部を示
した平面図であり、図４はその部分縦断面図である。ブ
ランクシート１は、前記シートマガジン５から１枚ずつ
取出され、シート送出しローラ１１，１２間に挿入され
ると、それらのローラ１１，１２間の摩擦力によって順
次前進される。その間、図４に２点鎖線で示したよう
に、押動爪１３は、ブランクシート１の前進を妨げない
ように駆動シリンダ１４によってシート案内板１５の下
方に収納される。そして、前記ブランクシート１の後端
部が押動爪１３より前方に前進した後、駆動シリンダ１
４を作動すると、バネ１６の作用により押動爪１３が上
方に回動してブランクシート１の後端部に掛止する。な
お、図中、１７はブランクシート１の大きさに応じて前
記駆動シリンダ１４の位置を調整するための型替え用の
送りネジであり、適宜機構により該送りネジ１７を回動
することによって、同送りネジ１７に螺合した雌ネジブ
ロック１８を介して前記駆動シリンダ１４が設置された
支持台１９を案内レール２０に沿って移動することによ
り、駆動シリンダ１４の基準位置を調整し得るように構
成されている。しかして、基準位置が調整された前記駆
動シリンダ１４を駆動すると、前記押動爪１３がブラン
クシート１の後端部に掛止して前進し、そのブランクシ
ート１の前端部がストッパ２１に当接して所定位置Ｓに
セットされることになる。

【００１０】図５は箱状成型部の要部を示した概略縦断
面図であり、図６はそのＹ−Ｙ断面図である。また、図
７は箱成型部に組込まれた昇降テーブル機構を示した要
部構成図であり、図８は昇降テーブルを昇降する昇降ブ
ロック部分の拡大断面図である。前述のように、前記押
動爪１３により押動された平板状のブランクシート１
は、図５に示したように案内レール２２，２３上を進行
して所定位置Ｓにセットされる。その所定位置Ｓの下方
空間には、前述のように、昇降テーブル２が配設されて
いる。昇降テーブル２は、図７に示したように、支持体
２４に支持され、昇降ブロック２５によって昇降するよ
うに構成されている。昇降テーブル２の内部には、前記
吸着手段３として適宜数の吸盤２６が設けられている。
これらの吸盤２６は支持部材２７に取付けられており、
駆動シリンダ２８により昇降テーブル２に対して上下動
することにより、吸盤２６の上半部を昇降テーブル２の
上面から出没可能に構成されている。しかして、前記所
定位置Ｓに供給されたブランクシート１の下方から昇降
テーブル２を上昇させるとともに、駆動シリンダ２８に
より吸盤２６を上動することにより、ブランクシート１
の底部の下面に吸盤２６を吸着させることができる。そ
して、吸盤２６をブランクシート１の下面に吸着させた
まま、昇降テーブル２を下降させることにより、ブラン
クシート１の底部を下方へ引張り前記仮折り作業を実施
することが可能である。

【００１１】前記昇降ブロック２５は、図８に示したよ
うに矩形状の枠体から構成され、その内部に固着された
雌ネジ部材２９に螺合した送りネジ軸３０によって昇降
駆動されるように構成されている。図７に示したよう
に、送りネジ軸３０には駆動輪３１が固定されており、
その駆動輪３１を介して適宜の駆動手段により送りネジ
軸３０を正逆回転させることにより、昇降ブロック２５
を介して昇降テーブル２を昇降し得るように構成されて
いる。さらに、昇降ブロック２５の内部には、Ｕ溝状の
スライド部を有するスライド部材３２が固着されてお
り、そのＵ溝状のスライド部を縦方向の案内レール３３
に係合して昇降するように構成されている。なお、図
中、３４は駆動シリンダ２８用の圧力エア供給ホースの
自在支持手段であり、３５はその圧力エアの分配ユニッ
トである。

【００１２】しかして、本実施例において、図５に示し
たようにブランクシート１が所定位置Ｓに供給された
ら、前記駆動輪３１を介して送りネジ軸３０を回転して
昇降ブロック２５を上昇させるとともに、その昇降ブロ
ック２５の上昇と前後して分配ユニット３５を介して駆
動シリンダ２８の下方の作動室に圧力エアを供給して吸
盤２６を上動させる。そして、昇降テーブル２が前記ブ
ランクシート１の下面に当接した時点で、送りネジ軸３
０の回転を停止して上昇動作を停止する。この上昇動作
に際して、吸盤２６がブランクシート１の底部の下面に
吸着する。しかる後、駆動輪３１を介して送りネジ軸３
０を逆回転させて昇降テーブル２を下降させると、ブラ
ンクシート１の底部が下方へ引張られるので、適当量下
降させて仮折り作業を行う。すなわち、吸盤２６により
ブランクシート１の底部が下方へ引張られることに伴っ
て、ブランクシート１の両端部が前記案内レール２２，
２３から外れるが、それぞれの側壁部は案内部材３６，
３７に当接するので、それらの側壁部は、底部との境に
形成された折り目から上方に屈曲されることになる。そ
の結果、側壁部が図１の状態Ｃに示したように適度の傾
斜角に至った時点で、前記送りネジ軸３０の回転を停止
し昇降テーブル２の下降動作を停止して仮折り作業を終
了する。なお、他の面の側壁部に関しては、図６に示し
た案内部材３８，３９に当接して同様の仮折り作業が行
われる。

【００１３】以上のようにして、ブランクシート１の仮
折り作業が終了した場合には、前述の図１の状態Ｄにお
いて説明したように、凹状に仮折りされたブランクシー
ト１の底部上に所要個数の物品４を供給することにな
る。すなわち、前記ロボット７のロボットハンドからな
る物品把持手段８によりグルーピングコンベヤ６上に集
積された物品４を把持してブランクシート１の底部上に
移送する。この場合、前述のように、ブランクシート１
は底部が少し下がった凹状にあるので、物品４は傾斜し
た側壁部によって中央の底部上に誘導されることにな
る。したがって、物品４の供給位置とブランクシート１
との間に多少の位置ずれがあっても、物品４はより正確
に底部上に供給される。

【００１４】物品４のブランクシート１の底部上への供
給後は、ロボット７を復帰させるとともに、前記駆動輪
３１を介して送りネジ軸３０の回転を再開して、ブラン
クシート１を吸着したまま、昇降テーブル２を最下端ま
で下降させ、その下降途上において前記案内部材３６〜
３９によりブランクシート１の側壁部を更に折曲げて物
品４を包込むように箱状に成型する。なお、本実施例に
おいては、この昇降テーブル２の最下端までの下降動作
に際して物品４を上部からロボット７によって押下する
ことはしないが、押下するように構成することも可能で
ある。図５に示したように、最下端まで下降し物品４を
包むように箱状に形成されたブランクシート１は、次に
適宜の押動機構により水平移送路４０に沿って移送され
る。その水平移送に際して、図示のように案内部材３６
によりブランクシート１の上蓋部が折り目から折曲げら
れ、さらにフラップ等に対する糊付け作業などが実行さ
れて箱体が形成され、図２で説明したように、包装完成
品９として搬出路１０から搬出される。なお、以上の駆
動輪３１を介した送りネジ軸３０の回転制御などの運転
制御に関しては、適宜の制御手段により自動制御され
る。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、所定位置に供給された
ブランクシートを凹状に仮折りした後に物品を供給する
ように構成したので、その供給の際には、物品は傾斜し
たブランクシートの側壁部によって中央の底部に誘導さ
れるとともに、慣性による物品の揺れも抑制されること
から、それらの物品とブランクシートの底部との間の多
少の位置ずれによる影響は解消され、その間の相対的な
位置決め精度を緩和することができるとともに、運転ス
ピードの向上にもきわめて有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の基本的な動作を原理的に説明した概
略説明図である。

【図２】 本発明の実施例の要部に関するレイアウトを
示した概略平面図である。

【図３】 ブランクシート供給手段の要部を示した平面
図である。

【図４】 図４の部分縦断面図である。

【図５】 箱状成型部の要部を示した概略縦断面図であ
る。

【図６】 図５のＹ−Ｙ断面図である。

【図７】 昇降テーブル機構を示した要部構成図であ
る。

【図８】 昇降ブロック部分を示した拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１…ブランクシート、２…昇降テーブル、３…吸着手
段、４…物品、５…シートマガジン、６…グルーピング
コンベヤ、７…ロボット、８…物品把持手段、９…包装
完成品、１０…搬出路、１１，１２…シート送出しロー
ラ、１３…押動爪、１４…駆動シリンダ、１５…シート
案内板、１６…バネ、１７…送りネジ、１８…雌ネジブ
ロック、１９…支持台、２０…案内レール、２１…スト
ッパ、２２，２３…案内レール、２４…支持体、２５…
昇降ブロック、２６…吸盤、２７…支持部材、２８…駆
動シリンダ、２９…雌ネジ部材、３０…送りネジ軸、３
１…駆動輪、３２…スライド部材、３３…案内レール、
３４…自在支持手段、３５…分配ユニット、３６〜３９
…案内部材、４０…水平移送路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上野 一也 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 Ｆターム(参考） 3E051 AB02 AB10 BA16 CA05 DA03 EA06 EB05 GA02 HA08 HB02 JA02 KA02 KA03 KA07 KA08 KB01 LA02 LA04 LA08 LB03

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベヤによって搬送される物品を
   集積する物品集積部と、予め折り目が形成されたブラン
   クシートを１枚ずつ所定位置に供給するブランクシート
   供給手段と、前記物品を把持する物品把持手段を具備し
   た物品移送手段と、ブランクシートが供給される前記所
   定位置の下方で昇降可能に設けられるとともにブランク
   シートを吸着する吸着手段を具備した昇降テーブルと、
   該昇降テーブルを昇降させる駆動手段とを備え、ブラン
   クシートが前記所定位置に供給されたら、そのブランク
   シートを前記吸着手段で吸着して少し下降させることに
   より前記折り目から仮折りした後、前記物品移送手段に
   より物品を同ブランクシートの底部上に供給し、前記昇
   降テーブルを下降させてブランクシートを箱状に成型し
   ながら物品を包装することを特徴とするラップラウンド
   包装装置。