CN109500602A - 一种用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备 - Google Patents

Abstract

一种用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备，其包括机架，卷圆机构，推送机构，以及倒角机构。所述卷圆机构包括上卷圆机构，以及下卷圆机构。所述上卷圆机构包括上支撑座，上安装板，第一安装条，上夹板，以及上卷圆模。所述上安装板包括第一固定插孔。该第一安装条与所述第一固定插孔具有相同的截面形状。所述下卷圆机构包括下卷圆模，下预制模，以及芯杆。所述芯杆，所述芯杆的轴向与所述上、下卷圆模所形成的圆形的中心轴重合。所述推送机构包括推送杆。该推送杆推动所述芯杆往复运动。所述倒角机构包括驱动装置，以及倒角机。所述驱动装置驱动所述夹板在上料位置与倒角位置之间往复运动。本发明可以完成该轴套的全流程加工，达到自动化的目的。

Description

一种用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是一种用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备。

背景技术

轴套是机械装备中常用的机械零件之一，轴套加工需要经过钻孔、攻丝、铣边、倒角、铰孔才能将该轴套毛坯加工成所需要的工件形状。目前该轴套的的多个加工工序主要是靠分段加工，需要较多劳动力，人工成本高，生产效率低下，且次品率较高。在人工成本高涨以及人们对品质要求越来越高的今天，传统的加工方式显然已经不能满足当今市场的需求。该轴套的加工精度是决定室内机噪声大小的重要因素，传统的加工方式生产的工件精度不高，不能满足用户对空调器低噪声，低振动的要求，且由于是人机加工，容易发生安全事故。

为了解决上述技术问题，虽然现有技术也提出了一些自动化机械，但是目前的自动化机械仅适合固定直径的轴套的加工，而对于加工不同直径的轴套，更换不同的模具很复杂，还是不能提高工作效率，同时，由于现有的设备不能将卷圆，倒角或卷边自动加工完成，不利于进一步降低成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以提高工作效率的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备，以解决上述问题。

一种用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备，用于将平板物料加工成轴套，其包括一个机架，一个设置在所述机架上的卷圆机构，一个设置在所述机架上的推送机构，以及一个设置在所述机架上的倒角机构。所述卷圆机构包括一个上卷圆机构，以及一个下卷圆机构。所述上卷圆机构包括一个上支撑座，一个活动设置在所述上支撑座上的上安装板，一个插设在所述上安装板上的第一安装条，一个设置在所述第一安装条上的上夹板，以及一个设置在所述上夹板上的上卷圆模。所述上安装板包括一个第一固定插孔。所述第一安装条固定地插设在所述第一固定插孔中，且该第一安装条与所述第一固定插孔具有相同的截面形状。所述上夹板固定在所述第一安装条上。所述上卷圆模固定在所述上夹板上并包括一个上预制模，以及一个与该上预制模连接的上卷圆模。所述上预制模具有一个弧形面。所述卷圆模具有一个半圆形面。所述下卷圆机构包括一个下支撑座，一个活动设置在所述下支撑座上的下安装板，一个插设在所述下安装板上的第二安装条，一个与该第二安装条固定连接的下夹板，一个固定设置在所述下夹板上的下卷圆模，一个固定设置在所述下支撑座上的支撑垫，一个固定设置在所述支撑垫上的固定板，一个活动插设在所述固定板上的第三安装条，一个固定设置在所述第三安装条上的下预制模，以及一个活动设置在所述下预制模上的芯杆。所述下安装板上包括一个第二固定插孔。所述第二安装条固定地插设在所述第二固定插孔中。所述固定板具有一个第三活动插孔。所述第三安装条活动地插设在所述第三活动插孔中。所述下预制模与所述上预制模相对应并包括一个与所述上预制模的弧形面相同的弧形面。所述下卷圆模与所述上卷圆模相对应并包括一个半圆形面。所述芯杆，所述芯杆的轴向与所述上、下卷圆模所形成的圆形的中心轴重合。所述推送机构包括一个由该推送机控制的推送杆。该推送杆与所述芯杆连接并推动所述芯杆沿该芯杆的轴向往复运动。所述倒角机构包括一个基座，两根间隔设置在所述基座上的导杆，一个架设在所述导杆上的夹板，一个拉动所述夹板往复运动的驱动装置，以及两个分别设置在所述夹板两侧的倒角机。所述导杆的延伸方向垂直于所述推送杆的推送方向。所述夹板包括两个架设在所述导杆上的相互耦合的夹装模具，两个分别设置在所述夹装模具两侧并架设在所述导杆的护具，以及至少两个分别用于固定所述护具的拉杆。所述夹装模具具有两个相同结构的模子，每个模子包括一个半圆孔，该两个模子合并形成一个用于容置轴套的通孔。两个所述护具分别设置在所述模子的两侧以固定该两个模子的相对位置。所述至少两个拉杆分别设置在所述护具的两端以将所述两个护具固定在所述夹装模具上。所述驱动装置驱动所述夹板在上料位置与倒角位置之间往复运动。在所述上料位置所述通孔的中心轴与所述芯杆的中心轴重合，在所述倒角位置所述倒角机对所述轴套进行倒角，所述推送杆将所述卷制好的轴套。

进一步地，所述卷圆机构包括两个间隔设置的支架，所述上、下支撑座分别设置在所述两个支架的两端。

进一步地，所述上、下卷圆机构分别包括一个上、下导向机构，每一个所述支架上开设有两个导槽，所述上卷圆机构包括四个设置在所述上安装板的上滑块，该四个上滑块设置在所述导槽中并沿导槽滑动，所述下卷圆机构包括四个设置在所述下安装板上的下滑块，该四个下滑块设置在所述导槽中并沿导槽滑动。

进一步地，所述上卷圆机构还包括一个上推进机，该上推进机具有一个上推杆，该上推杆与所述上安装板固定连接以使得所述上安装板在上推杆的推动下往复运动。

进一步地，所述第一安装条与所述第一固定插孔的截面形状为T形以使得当所述第一安装条插设在所述第一固定插孔中时，在垂直于所述第一安装条的延伸方向上所述第一安装条固定在所述第一固定插孔中。

进一步地，所述下卷圆机构还包括一个下推进机，该下推进机具有一个下推杆，该下推杆与所述下安装板固定连接以使得所述下安装板在下推杆的推动下往复运动。

进一步地，所述上卷圆模与上预制模在沿所述芯杆的轴向方向并排设置。

进一步地，所述下卷圆模与下预制模在沿所述芯杆的轴向方向并排设置。

进一步地，所述上卷圆机构还包括两个分别设置在所述第一安装条的长度方向上的限位板，该两个限位板固定在所述上安装板上以将所述第一安装条固定在所述上安装板上。

进一步地，所述夹板还包括四个分别固定设置在两个所述护具上并套设在导杆上的轴承。

与现有技术相比，本发明提供的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备所具有的所述上、下卷圆机构，通过设计该上、下卷圆机构的组装结构，该上卷圆机构具有第一安装条和第一固定插孔，而该第一安装条与所述第一固定插孔具有相同的截面形状，从而使得在更换上卷圆模时，只需要拨出所述第一安装条即可以进行更换上卷圆模。同样使用这样的组装结构，可以更换下卷圆模，从而当制备不同直径的轴套时可以提高生产效率。当完成卷圆后，所述推送机构推动所述芯杆将轴套送入处于上料位置的所述夹板的通孔，然后所述驱动装置将所述夹板输送到倒角位置，由所述倒角机对该轴套进行倒角加工，从而完成该轴套的全流程加工，达到自动化的目的。

附图说明

图1为本发明提供的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备的分解结构示意图。

图2为图1的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备所具有的倒角机构的分解结构示意图。

图3为图1的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备的组装结构示意图。

图4为图1的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备所具有的卷圆机构的下预制模的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图4所示，其为本发明提供的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备的结构示意图。所述用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备包括一个机架10，一个设置在所述机架10上的卷圆机构20，一个设置在所述机架10上的推送机构30，以及一个设置在所述机架10上的倒角机构40，以及一个控制所述卷圆机构20、推送机构30、倒角机构40有序作业的控制装置50。可以想到的是，作为一个用于轴套加工的设备，还包括其他的一些功能模块，如安装组件，电机固定组件，电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述机架10用于承载上述的各个功能模块，即卷圆机构20，推送机构30，倒角机构40，因此该机架10上设置有多种功能结构，如螺钉，螺栓，夹具等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。

所述卷圆机构20包括两个间隔设置的支架21，一个架设在所述支架21上的上卷圆机构22，以及一个架设在所述支架21上的下卷圆机构23。可以理解的是，为了组装上述的上、下卷圆机构22、23，该卷圆机构20还包括其他的一些组装组件，电气连接组件等等，在此不再赘述。所述两个支架21固定设置在所述机架10。所述两个支架21以能安装设置所述上、下卷圆机构22、23为准，至于该两个支架21上所开设的安装孔，设置的安装组件，在此就不再一一详细说明。

所述上卷圆机构22包括一个上支撑座221，一个活动设置在所述上支撑座221上的上安装板222，一个插设在所述上安装板222上的第一安装条223，一个设置在所述第一安装条223上的上夹板224，一个设置在所述上夹板224上的上卷圆模225，一个设置在所述上支撑座221上的上推进机226，以及一个设置在所述上安装板222的上导向机构227。所述上支撑座221固定架设在所述两个支架21上，并用于安装所述上推进机226与上安装板222。所述上安装板222包括一个用于固定插设所述第一安装条223的第一固定插孔2221。为了达到简易安装与拆卸的目的，该第一安装条223与所述第一固定插孔2221具有相同的截面形状。在本实施例中，所述第一安装条223与第一固定插孔2221的截面形状为T形。该第一安装条223与第一固定插孔2221的截面形状为T形以使得当所述第一安装条223插设在所述第一固定插孔2221中时，在垂直于所述第一安装条223的延伸方向上所述第一安装条223固定在所述第一固定插孔2221中。所述上夹板224夹设固定在所述第一安装条223与上卷圆模225之间。当安装所述上卷圆模225时，首先将该上卷圆模225固定在所述上夹板224上，再把该上夹板224与所述第一安装条223固定。安装时，只要将所述第一安装条223插入所述第一固定插孔2221中即可。而当需要更换不同直径的上卷圆模225时，只要插出该第一安装条223时，便可以进行更换，达到简易组装更换的目的，以提高生产效率。为了固定该第一安装条223时，所述上卷圆机构22还包括两个分别设置在所述第一安装条223的长度方向上的限位板228。该两个限位板228固定在所述上安装板222上以将所述第一安装条223固定在所述上安装板222上，从而固定该第一安装条223的位置。所述上卷圆模225固定在所述上夹板上并包括一个上预制模2251，以及一个与该上预制模2251连接的卷圆模2252。所述上预制模2251具有一个弧形面，其用于将一张平板预先压弯，以利于所述卷圆模2252进行卷圆工序。所述卷圆模2252具有一个半圆形面，其用于将预先压弯的平板压制成一个圆形。所述上推进机226可以为一个气缸，也可以为一个油缸。在本实施例中，所述上推进机226为一个油缸。所述上推进机226具有一个上推杆2261。该上推杆2261与所述上安装板222固定连接以使得所述上安装板222在上推杆2261的推动下往复运动，从而使所述上卷圆模225完成卷圆动作。所述上导向机构227包括四根分别平均设置在所述两个支架21上的导槽2271，四个分别平均设置在所述四根导槽2271上的滑块2272。每一个滑块2272也固定设置在所述上安装板222上，从而可以使所述上安装板222可以平稳运行。

所述下卷圆机构23具有与所述上卷圆机构22基本相同的结构，其包括一个设置在两个支架21上的下支撑座231，一个活动设置在所述下支撑座231上的下安装板232，一个插设在所述下安装板232上的第二安装条233，一个与该第二安装条233固定连接的下夹板234，一个固定设置在所述下夹板234上的下卷圆模235，一个固定设置在所述下安装板234上的支撑垫236，一个固定设置在所述支撑垫236上的固定板237，一个活动插设在所述固定板237上的第三安装条238，一个固定设置在所述第三安装条上的下预制模239，以及一个活动设置在所述下预制模239上的芯杆230。所述下支撑座231具有与所述上支撑座232相同的结构与功能，在此不再赘述。所述下安装板232包括一个用于固定插设所述第二安装条233的第二固定插孔2321。所述第二安装条233具有与该第二固定插孔2321具有相同的截面，在本实施例中，也为T形。其安装与拆卸的工作原理与上安装板222及第一安装条223相同，在此不再赘述。所述下夹板234与所述第二安装条233固定同时与下卷圆模235固定。所述下卷圆机构23还包括一个下推进机(未标示)。该下推进机具有一个下推进杆。该下推进杆与所述下安装板232连接以驱动所述下卷圆模235完成卷圆动作。所述支撑垫236具有两个并架设固定设置在所述下支撑座231。所述固定板237固定设置在所述支撑垫236并包括一个第三活动插孔2361。所述第三安装条238固定插设在所述第三活动插孔2361中。所述第三安装条238与第三活动插孔2361的固定可以通过螺栓等紧固件将所述第三安装条238固定在所述固定板237上。所述螺栓可以从两个所述支撑垫236之间以固定所述第三安装条238与固定板237。所述下预制模239固定在所述第三安装条238上。所述下预制模239包括具有与所述上预制模2251相同的弧面，以及一个用于插设所述芯杆230的通孔2391。所述与所述上预制模2251相同的弧面，在此不再赘述。所述通孔2391可以为一个阶梯通孔，以用于限制所述芯杆230的相对位置。所述芯杆230插设在所述通孔2391中，其上可以具有一个定位圈，通过该定位圆与所述阶梯通孔配合来固定所述芯杆230的相对位置。所述芯杆230位于所述上、下卷圆模2252、235之间，以当该上、下卷圆模2252、235合拢卷制轴套时，该芯杆230用于当作衬底，以避免压坏该轴套，也因此所述芯杆230的轴向与所述上、下卷圆模2252、235所形成的圆形的中心轴重合。所述下卷圆机构23还包括一个下导向机构。该下导向机构包括四个分别设置在所述下安装板232上的四个下滑块2301，且该四个下滑块2301也沿所述导槽2271滑动。通过该下滑块2301沿所述导槽2271滑动，从而可以使所述下安装板232平稳运行，避免波动。

所述推送机构30与所述倒角机构40分别设置在所述卷圆机构20沿所述芯杆230的轴向的两侧。所述推送机构30包括一个推送机31，以及一个由该推送机31控制的推送杆32。所述推送机31可以为一个由所述控制装置50控制的气缸或油缸。该气缸或油缸在所述控制装置50下驱动所述推送杆32往复运动。所述推送杆32与所述芯杆230连接并推动所述芯杆230沿该芯杆230的轴向往复运动。所述推送机构30用于将卷制好的轴套送入所述倒角机构40。

所述倒角机构40包括一个基座41，两根间隔设置在所述基座41上的导杆42，一个架设在所述导杆42上的夹板43，一个拉动所述夹板43往复运动的驱动装置44，以及两个分别设置在所述夹板43两侧的倒角机45。所述基座41固定设置在所述机架10上。所述两根导杆42可以为圆形或其他形状，但为了匹配或兼容很多的零部件，所述两根导杆42为圆形。所述夹板43包括两个穿设并架设在所述导杆42上的相互耦合的夹装模具431，两个分别设置在所述夹装模具431两侧并架设在所述导杆42上的护具432，至少两个分别用于固定所述护具432的拉杆433，以及四个分别固定设置在两个所述护具432上并套设在导杆432上的轴承434。所述夹装模具431具有两个相同结构的模子，每个模子包括一个半圆孔，该两个模子合并形成一个用于容置轴套的通孔435。根据轴套的直径大小可以选择不同的模子的半圆孔的直径大小，从而可以提高生产效率。所述两个护具432用于夹紧所述夹装模具431的两个模子，以达到方便拆装与组装的目的。所述两个护具432通过两根拉杆433来连接固定并分别设置在所述模子的两侧以固定该两个模子的相对位置。所述驱动装置44可以为一个由所述控制装置50控制的气缸或油缸。该气缸或油缸在所述控制装置50下驱动所述夹装装置43往复运动。所述推送杆驱动与所述夹装装置43连接并推动所述夹装装置43沿垂直于芯杆230的轴向往复运动。所述驱动装置44驱动所述夹板43在上料位置与倒角位置之间往复运动。在所述上料位置所述通孔435的中心轴与所述芯杆230的中心轴重合，在所述倒角位置所述倒角机45对所述轴套进行倒角。所述倒角机45上设置有刀具，该刀具可以对所述轴套进行倒角加工。在本实施例中，所述倒角机构40具有两个分别设置在所述夹板43两侧的倒角机45，从而可以对轴套的轴向两侧进行倒角。当然可以想到的是，根据实际的需要，通过更换倒角机，即将该倒角机更换为卷边机，即可以对该轴套进行卷边工序。

可以理解的是，所述用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备还包括一个控制装置50。该控制装置50与所述，上卷圆机构22的上推进机226，上卷圆机构23的下推进机，以及推送机31、驱动装置44，以及倒角机45电性连接并驱动其有序工作，以完成该轴套的加工。

与现有技术相比，本发明提供的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备所具有的所述上、下卷圆机构22、23，通过设计该上、下卷圆机构22、23的组装结构，该上卷圆机构22具有第一安装条223和第一固定插孔2221，而该第一安装条223与所述第一固定插孔2221具有相同的截面形状，从而使得在更换上卷圆模225时，只需要拨出所述第一安装条223即可以进行更换上卷圆模225。同样使用这样的组装结构，可以更换下卷圆模235，从而当制备不同直径的轴套时可以提高生产效率。当完成卷圆后，所述推送机构30推动所述芯杆230将轴套送入处于上料位置的所述夹板43的通孔434，然后所述驱动装置44将所述夹板43输送到倒角位置，由所述倒角机45对该轴套进行倒角加工，从而完成该轴套的全流程加工，达到自动化的目的。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备，用于将平板物料加工成轴套，其特征在于：所述用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备包括一个机架，一个设置在所述机架上的卷圆机构，一个设置在所述机架上的推送机构，以及一个设置在所述机架上的倒角机构，所述卷圆机构包括一个上卷圆机构，以及一个下卷圆机构，所述上卷圆机构包括一个上支撑座，一个活动设置在所述上支撑座上的上安装板，一个插设在所述上安装板上的第一安装条，一个设置在所述第一安装条上的上夹板，以及一个设置在所述上夹板上的上卷圆模，所述上安装板包括一个第一固定插孔，所述第一安装条固定地插设在所述第一固定插孔中，且该第一安装条与所述第一固定插孔具有相同的截面形状，所述上夹板固定在所述第一安装条上，所述上卷圆模固定在所述上夹板上并包括一个上预制模，以及一个与该上预制模连接的上卷圆模，所述上预制模具有一个弧形面，所述卷圆模具有一个半圆形面，所述下卷圆机构包括一个下支撑座，一个活动设置在所述下支撑座上的下安装板，一个插设在所述下安装板上的第二安装条，一个与该第二安装条固定连接的下夹板，一个固定设置在所述下夹板上的下卷圆模，一个固定设置在所述下支撑座上的支撑垫，一个固定设置在所述支撑垫上的固定板，一个活动插设在所述固定板上的第三安装条，一个固定设置在所述第三安装条上的下预制模，以及一个活动设置在所述下预制模上的芯杆，所述下安装板上包括一个第二固定插孔，所述第二安装条固定地插设在所述第二固定插孔中，所述固定板具有一个第三活动插孔，所述第三安装条活动地插设在所述第三活动插孔中，所述下预制模与所述上预制模相对应并包括一个与所述上预制模的弧形面相同的弧形面，所述下卷圆模与所述上卷圆模相对应并包括一个半圆形面，所述芯杆，所述芯杆的轴向与所述上、下卷圆模所形成的圆形的中心轴重合，所述推送机构包括一个由该推送机控制的推送杆，该推送杆与所述芯杆连接并推动所述芯杆沿该芯杆的轴向往复运动，所述倒角机构包括一个基座，两根间隔设置在所述基座上的导杆，一个架设在所述导杆上的夹板，一个拉动所述夹板往复运动的驱动装置，以及两个分别设置在所述夹板两侧的倒角机，所述导杆的延伸方向垂直于所述推送杆的推送方向，所述夹板包括两个架设在所述导杆上的相互耦合的夹装模具，两个分别设置在所述夹装模具两侧并架设在所述导杆的护具，以及至少两个分别用于固定所述护具的拉杆，所述夹装模具具有两个相同结构的模子，每个模子包括一个半圆孔，该两个模子合并形成一个用于容置轴套的通孔，两个所述护具分别设置在所述模子的两侧以固定该两个模子的相对位置，所述至少两个拉杆分别设置在所述护具的两端以将所述两个护具固定在所述夹装模具上，所述驱动装置驱动所述夹板在上料位置与倒角位置之间往复运动，在所述上料位置所述通孔的中心轴与所述芯杆的中心轴重合，在所述倒角位置所述倒角机对所述轴套进行倒角，所述推送杆将所述卷制好的轴套。

2.如权利要求1所述的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备，其特征在于：所述卷圆机构包括两个间隔设置的支架，所述上、下支撑座分别设置在所述两个支架的两端。

3.如权利要求2所述的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备，其特征在于：所述上、下卷圆机构分别包括一个上、下导向机构，每一个所述支架上开设有两个导槽，所述上卷圆机构包括四个设置在所述上安装板的上滑块，该四个上滑块设置在所述导槽中并沿导槽滑动，所述下卷圆机构包括四个设置在所述下安装板上的下滑块，该四个下滑块设置在所述导槽中并沿导槽滑动。

4.如权利要求1所述的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备，其特征在于：所述上卷圆机构还包括一个上推进机，该上推进机具有一个上推杆，该上推杆与所述上安装板固定连接以使得所述上安装板在上推杆的推动下往复运动。

5.如权利要求1所述的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备，其特征在于：所述第一安装条与所述第一固定插孔的截面形状为T形以使得当所述第一安装条插设在所述第一固定插孔中时，在垂直于所述第一安装条的延伸方向上所述第一安装条固定在所述第一固定插孔中。

6.如权利要求1所述的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备，其特征在于：所述下卷圆机构还包括一个下推进机，该下推进机具有一个下推杆，该下推杆与所述下安装板固定连接以使得所述下安装板在下推杆的推动下往复运动。

7.如权利要求1所述的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备，其特征在于：所述上卷圆模与上预制模在沿所述芯杆的轴向方向并排设置。

8.如权利要求1所述的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备，其特征在于：所述下卷圆模与下预制模在沿所述芯杆的轴向方向并排设置。

9.如权利要求1所述的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备，其特征在于：所述上卷圆机构还包括两个分别设置在所述第一安装条的长度方向上的限位板，该两个限位板固定在所述上安装板上以将所述第一安装条固定在所述上安装板上。

10.如权利要求1所述的用于轴套加工的自动卷圆倒角加工设备，其特征在于：所述夹板还包括四个分别固定设置在两个所述护具上并套设在导杆上的轴承。