CN117680513A - 一种用于无缝钢管的矫直设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无缝钢管加工的领域，公开了一种用于无缝钢管的矫直设备，包括支撑壳体，所述支撑壳体的顶部设有用于矫直的矫直框和除锈机构。本发明通过在支撑壳体上矫直框的出料口处安装有导料机构，在导料机构的下方设置有推动机构，而推动结构推动运料座进行移动，使得钢管可以通过限位挡边上开设的走料槽掉落到接料座上开设的对应的接料槽，当其中一个接料座接满钢管后，按动正反转电机，就使得丝杆进行转动，就会推动运料座进行移动，使得对应的接料座置于限位挡边上开设的走料槽的下方这样就避免了人工对掉落的钢管进行捡拿，降低了工作人员的劳动强度，提高工作的效率。

Description

一种用于无缝钢管的矫直设备

技术领域

本发明涉及无缝钢管加工的技术领域，尤其是涉及一种用于无缝钢管的矫直设备。

背景技术

在进行新能源汽车生产的过程中，无缝钢管的使用尤为常见，无缝钢管在使用时，会出现弯曲的情况，就需要采用矫直设备对无缝钢管进行校直工作；

目前的钢管矫直设备，通过矫直设备中的矫直辊对钢管进行矫直工作，对钢管矫直结束后，矫直后的钢管就会直接掉落到地上，然后工作人员就会对每根矫直后的钢管捡起然后堆放在运料车上，这样就会增加了工作人员的劳动强度，而且也降低了工作的效率。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种用于无缝钢管的矫直设备。

本发明提供的一种用于无缝钢管的矫直设备采用如下的技术方案：

一种用于无缝钢管的矫直设备，包括支撑壳体，所述支撑壳体的顶部设有用于矫直的矫直框和除锈机构，所述矫直框的两个端口处设置有用于钢管进行移动的传动机构，所述矫直框的出料口设置有导料机构，位于所述导料机构的下方放置有推料机构，其推料机构推动运料座进行移动，所述推料机构与导料机构之间结合对钢管进行接料工作；所述导料机构包括在所述矫直框出料口的口壁上安装的固定杆，所述固定杆的侧壁上通过连接杆与L形杆之间固定连接，所述L形杆的底部设置有多个倾斜状的第一导料杆，所述第一导料杆的一端与移动杆的一端相连接，且移动杆的一端插入到第二导料杆内开设的空槽中，所述第一导料杆上安装有升降结构，其升降结构带动第二导料杆进行上下移动，所述第二导料杆的一端与L形的限位挡边之间相连接，所述限位挡边的其中一个侧壁上开设有连通的走料槽，所述限位挡边的另一个侧壁上安装有缓冲组件，所述限位挡边的底部设有第一弧形导料板和第二弧形导料板，所述第一弧形导料板和第二弧形导料板的弧度朝向朝内，而钢管通过走料槽掉落到推料结构上对应的接料座上。

优选的，所述推料机构包括U形座和运料座，所述U形座两侧壁上安装有凸边，在其中一个凸边上安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端与丝杆的一端相连接，而丝杆的另一端通过轴承与另一个凸边上安装的轴承座相安装，所述丝杆还与丝套座上开设的螺孔之间适配安装，所述丝套座的一端穿出U形座侧壁上开设的开槽与U形板之间相连接。

优选的，所述运料座的一端居中位置安装有限位凸块，其限位凸块插入到U形板内壁上开设的对应的定位槽中，所述U形板的顶部安装有对限位凸块进行限位卡紧的弹簧扣。

优选的，所述运料座的底部位于四个边角处安装有一个万向轮，在运料座的顶部安装有多个接料座，在每个所述接料座的顶部对支撑板进行支撑，所述支撑板的底部设置有多个限位凸缘，其对应的限位凸缘插入到运料座顶部安装的接料座顶部开设的对应的定位孔中，所述支撑板的顶部也设置有多个接料座，所述接料座的顶部开设有放料槽。

优选的，所述升降结构包括安装在第一导料杆上的第一气缸，所述第一气缸的输出端与气缸杆的一端相连接，所述气缸杆的另一端与第二导料杆之间固定连接；

优选的，所述缓冲组件包括挡板，所述挡板的一侧壁上设置有多个凸杆，且凸杆的一端穿出限位挡边上开设的通孔与限位盘相连接，所述凸杆上设置有第二弹簧，且第二弹簧的一端与挡板相连接，而另一端与限位挡边之间相连接，所述挡板的外壁上设置有橡胶垫。

优选的，所述传动机构包括在矫直框外壁上安装的第一电机，所述第一电机的输出端与第一轴杆的一端相连接，且第一轴杆的另一端与第二传动齿轮之间相安装，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮之间结合安装，所述第一传动齿轮也与第二轴杆的一端相连接，所述轴杆的另一端也通过轴承与矫直框内壁上安装的轴承座相安装，所述第一轴杆和第二轴杆上分别安装有第一传动辊和第二传动辊。

优选的，所述矫直框上安装有四个矫直结构，其中矫直结构包括在矫直框上开设的通槽和在通槽中进行转动的丝杠，所述丝杠的一端通过轴承与通槽槽底安装的轴承座相安装，所述丝杠还与安装座上开设的螺孔之间适配安装，所述安装座的两端安装有滑块，其滑块在通槽槽壁上开设的导向槽中进行移动，所述安装座的一端与矫直辊之间转动连接。

优选的，所述矫直框上临近除锈机构处安装有导紧结构，所述导紧结构包括安装在矫直框顶部的固定块、在固定块上安装的第二气缸和压紧块、支撑块，所述第二气缸的输出端与压紧块之间固定连接，所述压紧块和支撑块上开设有弧形状的导料槽，对应的所述导料槽上安装有进行转动的滚轮，所述支撑块的顶部安装有定位杆，所述定位杆的一端穿出压紧块上设置的凸边上开设的通孔，所述定位杆上设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与支撑块相连接，另一端与凸边的底部相连接，所述固定块上还设置有红外线发生器，在矫直框的底部与红外线发生器相对应的位置设置有红外线接收器。

优选的，所述除锈机构包括安装在矫直框上的除锈壳和在矫直框内安装的两个固定块，所述固定块上开设用于钢管穿过的走料孔，对应的所述固定块与对应的第二转动齿轮之间转动安装，所述除锈壳的外壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出端与轴连杆的一端相连接，所述轴连杆的另一端通过轴承与除锈壳内壁上安装的轴承座相安装，所述轴连杆上安装有两个对称的第一转动齿轮，其中对应的所述第一转动齿轮与对应的第二转动齿轮之间啮合安装，在两个所述第二转动齿轮之间固定连接有多根固定条，每根所述固定条上通过连接杆与限位环之间固定连接，所述限位环的两端设置有多个支杆，所述支杆的底部安装有除锈金属刷。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

1、本发明通过在支撑壳体上矫直框的出料口处安装有导料机构，在导料机构的下方设置有推料机构，而推动结构推动运料座进行移动，使得钢管可以通过限位挡边上开设的走料槽掉落到接料座上开设的对应的接料槽，当其中一个接料座接满钢管后，按动正反转电机，就使得丝杆进行转动，就会推动运料座进行移动，使得对应的接料座置于限位挡边上开设的走料槽的下方这样就避免了人工对掉落的钢管进行捡拿，降低了工作人员的劳动强度，提高工作的效率；

2、本发明在第一导料杆上安装有第一气缸，第一气缸的输出端与气缸杆之间相连接，而气缸杆的一端与第二导料杆的一端相连接， 第一气缸工作后，可以对第二导料杆的高度位置进行调节，使得支撑板之间可以进行叠加，这样可以增加对钢管的收纳数量；

3、本发明在矫直框上临近除锈机构处安装有导紧结构，导紧结构中设置有第二气缸、压紧块和支撑块，支撑块和压紧块上开设有对应的导料槽，在导料槽中安装有进行转动的滚轮，第二气缸工作后，带动压紧块向下移动，使得压紧块与支撑块之间结合，增加对钢管的导向作用，增加了钢管向前移动时的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例中一种用于无缝钢管的矫直设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种用于无缝钢管的矫直设备A处的位置结构示意图；

图3是本发明实施例中一种用于无缝钢管的矫直设备B处的位置结构示意图；

图4是本发明实施例中一种用于无缝钢管的矫直设备的背面结构示意图；

图5是本发明实施例中一种用于无缝钢管的矫直设备上运料座与接料座的结构示意图；

图6是本发明实施例中一种用于无缝钢管的矫直设备D处的位置结构示意图；

图7是本发明实施例中图2的A处结构放大图；

图8是本发明实施例中图3的B处结构放大图；

图9是本发明实施例中图4的C处结构放大图；

图10是本发明实施例中图6的D处结构放大图；

图11是本发明实施例中图6中E处结构放大图。

附图标记说明：1、支撑壳体；2、矫直框；3、除锈机构；4、第一电机；5、第一传动辊；6、第二传动辊；7、固定杆；8、L形杆；9、第一导料杆；10、移动杆；11、第二导料杆；12、定位槽；13、U形座；14、运料座；15、支撑板；16、接料座；17、第一传动齿轮；18、第二传动齿轮；19、第一气缸；20、气缸杆；21、正反转电机；22、丝杆；23、丝套座；24、开槽；25、U形板；26、限位凸块；27、第二气缸；28、压紧块；29、支撑块；30、导料槽；31、定位杆；32、第一弹簧；33、滚轮；34、第二电机；35、轴连杆；36、第一转动齿轮；37、第二转动齿轮；38、固定条；39、限位环；40、支杆；41、除锈金属刷；42、走料孔；43、限位挡边；44、走料槽；45、挡板；46、第一弧形导料板；47、第二弧形导料板；48、通槽；49、丝杠；50、导向槽；51、安装座；52、矫直辊；53、凸杆；54、第二弹簧；55、限位盘。

具体实施方式

以下结合附图1-图11对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图3、图4、图5、图6和图7，本发明实施例公开一种用于无缝钢管的矫直设备，包括支撑壳体1，支撑壳体1的顶部设有用于矫直的矫直框2和除锈机构3，矫直框2的两个端口处设置有用于钢管进行移动的传动机构，矫直框2的出料口设置有导料机构，位于导料机构的下方放置有推料机构，其推料机构推动运料座14进行移动，推料机构与导料机构之间结合对钢管进行接料工作；导料机构包括在矫直框2出料口的口壁上安装的固定杆7，固定杆7的侧壁上通过连接杆与L形杆8之间固定连接，L形杆8的底部设置有多个倾斜状的第一导料杆9，第一导料杆9的一端与移动杆10的一端相连接，且移动杆10的一端插入到第二导料杆11内开设的空槽中，第一导料杆9上安装有升降结构，其升降结构带动第二导料杆11进行上下移动，第二导料杆11的一端与L形的限位挡边43之间相连接，限位挡边43的其中一个侧壁上开设有连通的走料槽44，限位挡边43的另一个侧壁上安装有缓冲组件，限位挡边43的底部设有第一弧形导料板46和第二弧形导料板47，第一弧形导料板46和第二弧形导料板47的弧度朝向朝内，而钢管通过走料槽44掉落到推料结构上对应的接料座16上，推料机构包括U形座13和运料座14，U形座13两侧壁上安装有凸边，在其中一个凸边上安装有正反转电机21，正反转电机21的输出端与丝杆22的一端相连接，而丝杆22的另一端通过轴承与另一个凸边上安装的轴承座相安装，丝杆22还与丝套座23上开设的螺孔之间适配安装，丝套座23的一端穿出U形座13侧壁上开设的开槽24与U形板25之间相连接，运料座14的一端居中位置安装有限位凸块26，其限位凸块26插入到U形板25内壁上开设的对应的定位槽12中，U形板25的顶部安装有对限位凸块26进行限位卡紧的弹簧扣，运料座14的底部位于四个边角处安装有一个万向轮，在运料座14的顶部安装有多个接料座16，在每个接料座16的顶部对支撑板15进行支撑，支撑板15的底部设置有多个限位凸缘，其对应的限位凸缘插入到运料座14顶部安装的接料座16顶部开设的对应的定位孔中，支撑板15的顶部也设置有多个接料座16，接料座16的顶部开设有放料槽，升降结构包括安装在第一导料杆9上的第一气缸19，第一气缸19的输出端与气缸杆20的一端相连接，气缸杆20的另一端与第二导料杆11之间固定连接，缓冲组件包括挡板45，挡板45的一侧壁上设置有多个凸杆53，且凸杆53的一端穿出限位挡边43上开设的通孔与限位盘55相连接，凸杆53上设置有第二弹簧54，且第二弹簧54的一端与挡板45相连接，而另一端与限位挡边43之间相连接，挡板45的外壁上设置有橡胶垫，当钢管完全从矫直框2中出来时，就会通过第一导料杆9和第二导料杆11滑落，然后通过限位挡边43上开设的走料槽44出来，经过第一弧形导料板46和第二弧形导料板47掉落到运料座14上对应的接料座16上，然后按动对应的正反转电机21的开关，正反转电机21就会工作，带动丝杆22进行转动，丝杆22转动的同时，将推动运料座14向前进行移动，将接料座16处在对应限位挡边43上开设的走料槽44的下方即可，这样可以很好的降低工作人员的劳动强度，提高工作的效率，当接料座16接料结束后，将整个运料座14移走即可。

参照图1和图4，传动机构包括在矫直框2外壁上安装的第一电机4，第一电机4的输出端与第一轴杆的一端相连接，且第一轴杆的另一端与第二传动齿轮18之间相安装，第二传动齿轮18与第一传动齿轮17之间结合安装，第一传动齿轮17也与第二轴杆的一端相连接，轴杆的另一端也通过轴承与矫直框2内壁上安装的轴承座相安装，第一轴杆和第二轴杆上分别安装有第一传动辊5和第二传动辊6，传动机构中的第一电机4工作，第一电机4开始工作的同时，使得对应的第二传动齿轮18带动第一传动齿轮17进行转动，进而使得第一传动辊5和第二传动辊6进行转动，带动钢管向前进行移动。

参照图1和图6，矫直框2上安装有四个矫直结构，其中矫直结构包括在矫直框2上开设的通槽48和在通槽48中进行转动的丝杠49，丝杠49的一端通过轴承与通槽48槽底安装的轴承座相安装，丝杠49还与安装座51上开设的螺孔之间适配安装，安装座51的两端安装有滑块，其滑块在通槽48槽壁上开设的导向槽50中进行移动，安装座51的一端与矫直辊52之间转动连接。

参照图1、图2、图4和图8，矫直框2上临近除锈机构3处安装有导紧结构，导紧结构包括安装在矫直框2顶部的固定块、在固定块上安装的第二气缸27和压紧块28、支撑块29，第二气缸27的输出端与压紧块28之间固定连接，压紧块28和支撑块29上开设有弧形状的导料槽30，对应的导料槽30上安装有进行转动的滚轮33，支撑块29的顶部安装有定位杆31，定位杆31的一端穿出压紧块28上设置的凸边上开设的通孔，定位杆31上设置有第一弹簧32，第一弹簧32的一端与支撑块29相连接，另一端与凸边的底部相连接，固定块上还设置有红外线发生器，在矫直框2的底部与红外线发生器相对应的位置设置有红外线接收器，当钢管穿出由压紧块28和支撑块29构成的穿槽时，红外线发生器将信号传递到控制器中，控制器将信号传递到第二气缸27，第二气缸27就会工作，使得压紧块28向下移动，压紧块28与支撑块29之间就可以增加对钢管的导向稳定性，而滚轮33可以使得钢管可以很好的向前移动。

参照图1、图2和图8，除锈机构3包括安装在矫直框2上的除锈壳和在矫直框2内安装的两个固定块，固定块上开设用于钢管穿过的走料孔42，对应的固定块与对应的第二转动齿轮37之间转动安装，除锈壳的外壁上安装有第二电机34，第二电机34的输出端与轴连杆35的一端相连接，轴连杆35的另一端通过轴承与除锈壳内壁上安装的轴承座相安装，轴连杆35上安装有两个对称的第一转动齿轮36，其中对应的第一转动齿轮36与对应的第二转动齿轮37之间啮合安装，在两个第二转动齿轮37之间固定连接有多根固定条38，每根固定条38上通过连接杆与限位环39之间固定连接，限位环39的两端设置有多个支杆40，支杆40的底部安装有除锈金属刷41，钢管就会慢慢的穿出限位环39，此时第二电机34工作，带动轴连杆35进行转动，轴连杆35转动的同时，使得第一转动齿轮36带动第二转动齿轮37进行转动，进而使得限位环39进行转动，钢管在穿入和穿出限位环39时，支杆40上的除锈金属刷41就会对钢管表面的锈迹进行清理作用。

本发明实施例一种用于无缝钢管的矫直设备的实施原理为：启动设备，将需要矫直的钢管的一端置于矫直框2处的进料端口处，传动机构中的第一电机4工作，第一电机4开始工作的同时，使得对应的第二传动齿轮18带动第一传动齿轮17进行转动，进而使得第一传动辊5和第二传动辊6进行转动，带动钢管向前进行移动，钢管向前移动的同时，对应的四个矫直辊52对钢管进行矫直工作，当钢管穿出由压紧块28和支撑块29构成的穿槽时，红外线发生器将信号传递到控制器中，控制器将信号传递到第二气缸27，第二气缸27就会工作，使得压紧块28向下移动，压紧块28与支撑块29之间就可以增加对钢管的导向稳定性，而滚轮33可以使得钢管可以很好的向前移动，钢管就会慢慢的穿出限位环39，此时第二电机34工作，带动轴连杆35进行转动，轴连杆35转动的同时，使得第一转动齿轮36带动第二转动齿轮37进行转动，进而使得限位环39进行转动，钢管在穿入和穿出限位环39时，支杆40上的除锈金属刷41就会对钢管表面的锈迹进行清理作用，而矫直框2出料口处的传动机构将矫直好的钢管带出，当钢管完全从矫直框2中出来时，就会通过第一导料杆9和第二导料杆11滑落，然后通过限位挡边43上开设的走料槽44出来，经过第一弧形导料板46和第二弧形导料板47掉落到运料座14上对应的接料座16上，然后按动对应的正反转电机21的开关，正反转电机21就会工作，带动丝杆22进行转动，丝杆22转动的同时，将推动运料座14向前进行移动，将接料座16处在对应限位挡边43上开设的走料槽44的下方即可，这样可以很好的降低工作人员的劳动强度，提高工作的效率，当接料座16接料结束后，将整个运料座14移走即可。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于无缝钢管的矫直设备，包括支撑壳体（1），所述支撑壳体（1）的顶部设有用于矫直的矫直框（2）和除锈机构（3），所述矫直框（2）的两个端口处设置有用于钢管进行移动的传动机构，其特征在于：所述矫直框（2）的出料口设置有导料机构，位于所述导料机构的下方放置有推料机构，其推料机构推动运料座（14）进行移动，所述推料机构与导料机构之间结合对钢管进行接料工作；

所述导料机构包括在所述矫直框（2）出料口的口壁上安装的固定杆（7），所述固定杆（7）的侧壁上通过连接杆与L形杆（8）之间固定连接，所述L形杆（8）的底部设置有多个倾斜状的第一导料杆（9），所述第一导料杆（9）的一端与移动杆（10）的一端相连接，且移动杆（10）的一端插入到第二导料杆（11）内开设的空槽中，所述第一导料杆（9）上安装有升降结构，其升降结构带动第二导料杆（11）进行上下移动，所述第二导料杆（11）的一端与L形的限位挡边（43）之间相连接，所述限位挡边（43）的其中一个侧壁上开设有连通的走料槽（44），所述限位挡边（43）的另一个侧壁上安装有缓冲组件，所述限位挡边（43）的底部设有第一弧形导料板（46）和第二弧形导料板（47），所述第一弧形导料板（46）和第二弧形导料板（47）的弧度朝向朝内，而钢管通过走料槽（44）掉落到推料结构上对应的接料座（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管的矫直设备，其特征在于：所述推料机构包括U形座（13）和运料座（14），所述U形座（13）两侧壁上安装有凸边，在其中一个凸边上安装有正反转电机（21），所述正反转电机（21）的输出端与丝杆（22）的一端相连接，而丝杆（22）的另一端通过轴承与另一个凸边上安装的轴承座相安装，所述丝杆（22）还与丝套座（23）上开设的螺孔之间适配安装，所述丝套座（23）的一端穿出U形座（13）侧壁上开设的开槽（24）与U形板（25）之间相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无缝钢管的矫直设备，其特征在于：所述运料座（14）的一端居中位置安装有限位凸块（26），其限位凸块（26）插入到U形板（25）内壁上开设的对应的定位槽（12）中，所述U形板（25）的顶部安装有对限位凸块（26）进行限位卡紧的弹簧扣。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于无缝钢管的矫直设备，其特征在于：所述运料座（14）的底部位于四个边角处安装有一个万向轮，在运料座（14）的顶部安装有多个接料座（16），在每个所述接料座（16）的顶部对支撑板（15）进行支撑，所述支撑板（15）的底部设置有多个限位凸缘，其对应的限位凸缘插入到运料座（14）顶部安装的接料座（16）顶部开设的对应的定位孔中，所述支撑板（15）的顶部也设置有多个接料座（16），所述接料座（16）的顶部开设有放料槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管的矫直设备，其特征在于：所述升降结构包括安装在第一导料杆（9）上的第一气缸（19），所述第一气缸（19）的输出端与气缸杆（20）的一端相连接，所述气缸杆（20）的另一端与第二导料杆（11）之间固定连接；

所述缓冲组件包括挡板（45），所述挡板（45）的一侧壁上设置有多个凸杆（53），且凸杆（53）的一端穿出限位挡边（43）上开设的通孔与限位盘（55）相连接，所述凸杆（53）上设置有第二弹簧（54），且第二弹簧（54）的一端与挡板（45）相连接，而另一端与限位挡边（43）之间相连接，所述挡板（45）的外壁上设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管的矫直设备，其特征在于：所述传动机构包括在矫直框（2）外壁上安装的第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端与第一轴杆的一端相连接，且第一轴杆的另一端与第二传动齿轮（18）之间相安装，所述第二传动齿轮（18）与第一传动齿轮（17）之间结合安装，所述第一传动齿轮（17）也与第二轴杆的一端相连接，所述轴杆的另一端也通过轴承与矫直框（2）内壁上安装的轴承座相安装，所述第一轴杆和第二轴杆上分别安装有第一传动辊（5）和第二传动辊（6）。

7.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管的矫直设备，其特征在于：所述矫直框（2）上安装有四个矫直结构，其中矫直结构包括在矫直框（2）上开设的通槽（48）和在通槽（48）中进行转动的丝杠（49），所述丝杠（49）的一端通过轴承与通槽（48）槽底安装的轴承座相安装，所述丝杠（49）还与安装座（51）上开设的螺孔之间适配安装，所述安装座（51）的两端安装有滑块，其滑块在通槽（48）槽壁上开设的导向槽（50）中进行移动，所述安装座（51）的一端与矫直辊（52）之间转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管的矫直设备，其特征在于：所述矫直框（2）上临近除锈机构（3）处安装有导紧结构，所述导紧结构包括安装在矫直框（2）顶部的固定块、在固定块上安装的第二气缸（27）和压紧块（28）、支撑块（29），所述第二气缸（27）的输出端与压紧块（28）之间固定连接，所述压紧块（28）和支撑块（29）上开设有弧形状的导料槽（30），对应的所述导料槽（30）上安装有进行转动的滚轮（33），所述支撑块（29）的顶部安装有定位杆（31），所述定位杆（31）的一端穿出压紧块（28）上设置的凸边上开设的通孔，所述定位杆（31）上设置有第一弹簧（32），所述第一弹簧（32）的一端与支撑块（29）相连接，另一端与凸边的底部相连接，所述固定块上还设置有红外线发生器，在矫直框（2）的底部与红外线发生器相对应的位置设置有红外线接收器。

9.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管的矫直设备，其特征在于：所述除锈机构（3）包括安装在矫直框（2）上的除锈壳和在矫直框（2）内安装的两个固定块，所述固定块上开设用于钢管穿过的走料孔（42），对应的所述固定块与对应的第二转动齿轮（37）之间转动安装，所述除锈壳的外壁上安装有第二电机（34），所述第二电机（34）的输出端与轴连杆（35）的一端相连接，所述轴连杆（35）的另一端通过轴承与除锈壳内壁上安装的轴承座相安装，所述轴连杆（35）上安装有两个对称的第一转动齿轮（36），其中对应的所述第一转动齿轮（36）与对应的第二转动齿轮（37）之间啮合安装，在两个所述第二转动齿轮（37）之间固定连接有多根固定条（38），每根所述固定条（38）上通过连接杆与限位环（39）之间固定连接，所述限位环（39）的两端设置有多个支杆（40），所述支杆（40）的底部安装有除锈金属刷（41）。