CN205343455U - 自动三工位进出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动三工位进出料装置，包括分割平台和支架，支架上端连接有的第二回转支承，第二回转支承上部通过工作台连接三个工装，其中两个工装上分别设有结构相同的进料移载装置与出料移载装置，进料移载装置中心立柱上设有第一回转支承和横梁，第一回转支承上啮合有齿轮，齿轮的下端连接有伺服电机，第一回转支承下端有过渡支架连接有带导向杆气缸，带导向杆气缸下端连接有双动气缸，双动气缸的两侧分别设有夹爪，立柱进料移载装置对应的进料接收平台和出料移载装置对应的出料接收平台结构以及所设部件完全相同。相对现有技术，本实用新型安全性好、精度高、通用性好并且节能环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种进出料装置，具体涉及一种自动三工位进出料装置。
背景技术
在产品生产加工和制造过程中，比如焊接、搬运、电子、医疗器械或食品等行业的生产线上，工件需要在生产线上进行一定程度的加工，才能形成产品进行使用，工件在加工过程中，大多需要经过进料、加工和出料三个阶段，传统产品在加工过程中，进料和出料阶段可能需要人工进行操作，随着科学技术的发展，生产机械的不断改造升级，目前大部分工件在进料和出料时，均通过自动化机械进行控制，因此市场上研发出进出料装置用于工件的进料、加工或出料工作，现有技术中，传统的进出料装置自动化程度较低，通用性较差，精度较低，工作效率不高，还有许多需要改进的地方，针对上述问题，特设计本实用新型加以解决。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种安全性好、精度高、通用性好并且节能环保的自动三工位进出料装置，
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动三工位进出料装置，包括分割平台和设于分割平台下方的支架，支架上设有分割器，分割器一旁设有三相异步变频减速电机，支架上端连接有的第二回转支承，第二回转支承上部连接有圆形工作台，圆形工作台上设有以圆形工作台中心轴线为对称轴圆周阵列的三个工装，工装上设有支承座、滑座以及夹紧装置，用于定位并夹紧工件，其中两个工装上分别设有结构相同的进料移载装置与出料移载装置，进料移载装置中心立柱上设有通过螺栓连接有第一回转支承的横梁，第一回转支承上端连接有挡块，并且固定有四个光电式行程开关，第一回转支承上啮合有齿轮，齿轮的下端连接有伺服电机，第一回转支承下端通过螺栓连接有过渡支架，过渡支架一端通过螺栓连接有带导向杆气缸，带导向杆气缸下端连接具有同步松开或夹紧功能的双动气缸，双动气缸的两侧分别设有对工件进行精准定位与夹紧的夹爪，两侧夹爪的正下方设有进料接收平台，进料接收平台的上端设有放置工件的进料平台，进料平台上设有以进料平台中心轴线为对称轴相互对称且平行的两个定位板条，两个定位板的外侧分别设有固定于进料平台边缘的挡板和光电传感器，立柱进料移载装置对应的进料接收平台和出料移载装置对应的出料接收平台结构以及所设部件完全相同，
作为上述技术进一步，所述第二回转支承一侧设有导电铜刷，
作为上述技术进一步，所述圆形工作台中心装有电气滑环，
作为上述技术进一步，所述挡块以第一回转支承中心轴线为对称轴相互对称，
作为上述技术进一步，所述四个光电式行程开关以第一回转支承中心轴线为对称轴呈圆周阵列，
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：整个动作控制系统构成闭环且互锁，提高了整体设备的安全性；夹爪设有感应开关，能准确判断是否有工件，有工件时，工件是否夹紧，或是在上升、下降、旋转过程中，工件意外掉落等情况，都能给控制系统反馈信号，加强了设备的安全性；该装置使用伺服电机、三相异步变频减速电机、带导向杆气缸、双动气缸等，均可进行速度调整，生产节拍可控，可适应更为广泛的生产线要求；分割器具有三工位精准等分，精度可达到30秒；该装置使用带导向杆气缸、双动气缸，直接使用生产车间里的压缩空气，节能环保；双动气缸具有同步松开或夹紧功能，能很好地定工件中心，且动作稳定可靠；针对不同工件只需更换夹爪，操作方便，通用性强，
附图说明
图1为自动三工位进出料装置的俯视图，
图2为自动三工位进出料装置的主视图，
图3为进料移栽装置的结构示意图，
图中：1、支架；2、三相异步变频减速电机；3、分割平台；4、分割器；5、导电铜刷；6、圆形工作台；7、中心立柱；8、齿轮；9、挡块；10、第一回转支承；11、伺服电机；12、过渡支架；13、夹爪；14、感应开关；15、带导向杆气缸；16、双动气缸；17、挡板；18、定位板条；19、进料平台；20、光电传感器；21、进料接收平台；22、第二回转支承；23、出料移载装置；24、进料移载装置；25、出料接收平台；26、工装，
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明，
一种自动三工位进出料装置，包括分割平台和设于分割平台下方的支架1，支架1上设有三工位精准等分的分割器4，分割器4一旁设有连接于支架1的三相异步变频减速电机2，支架1上端连接有一侧设有导电铜刷5的第二回转支承22，第二回转支承22上部连接有中心装有电气滑环的圆形工作台6，圆形工作台6上设有以圆形工作台6中心轴线为对称轴圆周阵列的三个工装26，工装26上设有支承座、滑座以及夹紧装置，用于定位并夹紧工件，其中两个工装26上分别设有结构相同的进料移载装置24与出料移载装置23，进料移载装置24中心立柱7上设有通过螺栓连接有第一回转支承10的横梁，第一回转支承10上端连接有以第一回转支承10中心轴线为对称轴相互对称的挡块9，并且固定有以第一回转支承10中心轴线为对称轴圆周阵列的四个光电式行程开关，第一回转支承10上啮合有齿轮8，齿轮8的下端连接有伺服电机11，第一回转支承10下端通过螺栓连接有过渡支架12，过渡支架12一端通过螺栓连接有带导向杆气缸15，带导向杆气缸15下端连接具有同步松开或夹紧功能的双动气缸16，双动气缸16的两侧分别设有对工件进行精准定位与夹紧的夹爪13，两侧夹爪13的中部分别设有检测有无工件和是否夹紧工件的感应开关14，两侧夹爪13的正下方设有进料接收平台21，进料接收平台21的上端设有放置工件的进料平台19，进料平台19上设有以进料平台19中心轴线为对称轴相互对称且平行的两个定位板条18，两个定位板条18的外侧分别设有固定于进料平台19边缘的挡板17和光电传感器20，立柱进料移载装置24对应的进料接收平台21和出料移载装置23对应的出料接收平台25结构以及所设部件完全相同，
本实用新型工作时，设于进料移载装置24立柱横梁上的伺服电机11启动，并带动齿轮8转动，由于齿轮8与第一回转支承10相啮合，则第一回转支承10转动并通过过渡支架12将连接于过渡支架12的带导向杆气缸15转动到进料接受平台21的正上方，带导向杆气缸15的活塞杆向下运动，连接于带导向杆气缸15下端的双动气缸16下降，第一回转支承10上端螺栓连接的光电式行程开关和挡块9分别通过电气和机械控制的方法防止带导向杆气缸15和双动气缸16与中心立柱7发生撞击时的损坏，双动气缸16下降到一定位置时，双动气缸16的活塞杆由伸出状态改为收缩状态，双动气缸16上的两侧夹爪13向内收缩，两侧夹爪13中的感应开关14感应进料接受平台21的进料平台19上是否有工件并给予控制系统反馈信号，实现双动气缸16上的夹爪13定位和夹紧工件，工件在进料平台19的定位通过在进料平台19上的对称且平行的定位板条18定位，定位板条18一侧的挡块9防止工件与装置发生干涉，定位板条18另一侧的光电传感器20对进料平台19上有无工件给予控制系统反馈信号，双动气缸16上的夹爪13抓紧工件后，双动气缸16上端的带导向杆气缸15活塞杆向上收缩，实现工件的上升，进料移载装置24的伺服电机11按同样传动路线带动夹爪13抓紧的工件由进料接收平台21正上方旋转至进料工位的正上方，带导向杆气缸15的活塞杆向下伸出，连接于带导向杆气缸15下端的双动气缸16下降到一定位置时，双动气缸16的活塞杆由收缩状态改为伸出状态，将双动气缸16上的夹爪13卡住的工件松开放入进料工位的工装，进料移载装置24上各部件按原先动作返回致最初位置，工件在进料工位的工装上定位和夹紧后，设于支架1内的三相异步变频减速电机2通过与支架1螺栓连接的导电铜刷5通电启动，带动三工位精准等分的分割器4转动，分割器4带动支架1上端的第二回转支承22转动，第二回转支承22带动第二回转支承22上部的圆形工作台6转动，圆形工作台6的中心设有避免电线气管缠绕的电气滑环，工作台转动实现装在工装上的工件由进料工位转动到作业工位，作业工位上开始工件的作业，作业完成后，工作台按同样方式将完成加工的工件转动到出料工位，将工件从夹紧和定位的工装上松开，出料移载装置23的动作和进料移载装置24动作一致，最后实现完成加工的工件放入出料接收平台25的出料平台上，开始下一工件运作，整个动作控制系统构成互锁且形成无限循环的闭环状态，
专利说明本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种自动三工位进出料装置，包括分割平台和设于分割平台下方的支架，支架上设有分割器，分割器一旁设有三相异步变频减速电机，支架上端连接有的第二回转支承，第二回转支承上部连接有圆形工作台，圆形工作台上设有以圆形工作台中心轴线为对称轴圆周阵列的三个工装，工装上设有支承座、滑座以及夹紧装置，用于定位并夹紧工件，其特征在于，其中两个工装上分别设有结构相同的进料移载装置与出料移载装置，进料移载装置中心立柱上设有通过螺栓连接有第一回转支承的横梁，第一回转支承上端连接有挡块，并且固定有四个光电式行程开关，第一回转支承上啮合有齿轮，齿轮的下端连接有伺服电机，第一回转支承下端通过螺栓连接有过渡支架，过渡支架一端通过螺栓连接有带导向杆气缸，带导向杆气缸下端连接具有同步松开或夹紧功能的双动气缸，双动气缸的两侧分别设有对工件进行精准定位与夹紧的夹爪，两侧夹爪的正下方设有进料接收平台，进料接收平台的上端设有放置工件的进料平台，进料平台上设有以进料平台中心轴线为对称轴相互对称且平行的两个定位板条，两个定位板的外侧分别设有固定于进料平台边缘的挡块和光电传感器，立柱进料移载装置对应的进料接收平台和出料移载装置对应的出料接收平台结构以及所设部件完全相同。
2.根据权利要求1所述的自动三工位进出料装置，其特征在于，所述第二回转支承一侧设有导电铜刷。
3.根据权利要求1所述的自动三工位进出料装置，其特征在于，所述圆形工作台中心装有电气滑环。
4.根据权利要求1所述的自动三工位进出料装置，其特征在于，所述挡块以第一回转支承中心轴线为对称轴相互对称。
5.根据权利要求1所述的自动三工位进出料装置，其特征在于，所述四个光电式行程开关以第一回转支承中心轴线为对称轴呈圆周阵列。
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