CN105965144B - 自动碰焊方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了自动碰焊方法。所述自动碰焊方法通过将连接板碰焊机构、左架耳碰焊机构、右架耳碰焊机构、底掌碰焊机构集成于同一生产线的，以实现自动一体化完成的连接板碰焊方法、左架耳碰焊方法、右架耳碰焊方法、底掌碰焊方法。本发明的自动碰焊方法通过第一送料机、第二送料机、第三送料机、第四送料机及第五送料机输送待焊接的台秤大架经过集成于同一生产线的连接板碰焊机构、左架耳碰焊机构、右架耳碰焊机构、底掌碰焊机构的依次焊接加工，从而实现了从人工到自动化的升级，大大降低了台秤组件焊接的成本，提高了生产效率。

Description

自动碰焊方法

技术领域

本发明涉及自动化焊接设备技术领域，具体涉及一种自动碰焊方法。

背景技术

焊接是指将两块分离的金属其欲结合部位局部加热到熔化或半熔化状态，采取施加压力或不加压、或填充其他金属、利用原子间的扩散与结合等方式，使它们连接成为整体的过程。常见的焊接方法有:电弧焊、电渣焊(接触焊)、气焊钎焊以及摩擦焊等。其中，碰焊也就是接触焊。焊接技术作为焊接技术的一个分支，以其优异性应用于各个领域，碰焊的原理是:工作件相对夹头上，接合两端相互抵紧，以大量的电流经夹头导流至工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态时再在移动端施加以适当压力紧压使两端挤压接合。碰焊机实为电阻焊接，其焊接原理是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近晶格距离形成金属键，在接合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。

相关技术中，台秤的组件焊接采用人工作业方式，需要作业员眼、手、脚多放并用完成加工模式，且效率低下，更容易产生疲劳，因此现作业方式己无法跟进生产需求的步伐，需要进一步改进。虽然市场出现了一些碰焊机，但是该碰焊机属于半自动，还没有完全达到自动化，出现了人工耗费大，良率低，并且加工效率低的问题。

因此，有必要提供一种新的自动碰焊方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动、且加工效率高的自动碰焊方法。

本发明的技术方案如下:

一种自动碰焊方法，应用于台秤大架组件的自动碰焊，包括如下步骤；

步骤S1，提供待焊接的台秤大架、第一送料机及具有连接板的连接板碰焊机构，所述第一送料机输送所述台秤大架至所述连接板碰焊机构，所述连接板碰焊机构将所述连接板和所述台秤大架进行碰焊；

步骤S2，提供第二送料机及具有左架耳的左架耳碰焊机构，所述第二送料机输送完成所述连接板焊接的所述台秤大架至所述左架耳碰焊机构，所述左架耳碰焊机构将所述左架耳和所述台秤大架进行碰焊；

步骤S3，提供第三送料机及具有右架耳的右架耳碰焊机构，所述第三送料机输送完成所述左架耳焊接的所述台秤大架至所述右架耳碰焊机构，所述右架耳碰焊机构将所述右架耳和所述台秤大架进行碰焊；

步骤S4，提供第四送料机及具有底掌的底掌碰焊机构，所述第四送料机输送完成所述右架耳焊接的所述台秤大架至所述底掌碰焊机构，所述底掌碰焊机构将所述底掌和所述台秤大架进行碰焊；

步骤S5，提供第五送料机及具有连接部的出料机构，所述连接部连接下一工序段，所述第五送料机输送完成焊接的所述台秤大架通过所述连接部至下一工序段。

优选的，所述连接板碰焊机构包括对接设置的连接板出料机、连接板夹取机构、具有焊接位的连接板碰焊机，所述第一送料机包括设于所述焊接位底部的第一组双夹取气缸；所述连接板夹取机构包括连接板定位气缸、连接板错位气缸、连接板夹取气缸、连接板浮升气缸及连接板平移气缸；所述步骤S1包括:

步骤S11，所述连接板出料机输送所述连接板至所述连接板夹取机构；

步骤S12，所述第一送料机输送所述台秤大架至所述第一组双夹取气缸内；

步骤S13，所述连接板通过所述连接板定位气缸定位，由所述连接板错位气缸错位到所述连接板夹取气缸的夹取位置进行夹取，再由所述连接板浮升气缸将夹取的连接板上升，所述连接板平移气缸将连接板平移至焊接位顶部，后由所述连接板浮升气缸下降将连接板放置于焊接位；

步骤S14，所述连接板夹取气缸张开，再依次由所述连接板浮升气缸和所述连接板平移气缸驱动所述连接板夹取气缸回位；

步骤S15，所述连接板碰焊机将所述连接板和所述台秤大架进行碰焊。

优选的，所述左架耳碰焊机构包括对接设置的左架耳出料机、左架耳夹取机构、具有焊接位的左架耳碰焊机，所述第二送料机包括设于所述焊接位底部的第二组双夹取气缸，所述左架耳夹取机构包括左架耳定位气缸、左架耳旋转气缸、左架耳错位气缸、左架耳夹取气缸、左架耳浮升气缸及左架耳平移气缸；所述步骤S2包括：

步骤S21，所述左架耳出料机输送所述左架耳至所述左架耳夹取机构；

步骤S22，所述第二送料机输送所述台秤大架至所述第二组双夹取气缸内；

步骤S23，所述左架耳通过所述左架耳定位气缸定位，由所述左架耳旋转气缸将左架耳旋转90°，再由所述左架耳错位气缸错位到所述左架耳夹取气缸的夹取位置进行夹取，所述左架耳浮升气缸将夹取的左架耳上升，所述左架耳平移气缸将左架耳平移至焊接位顶部，后由所述左架耳浮升气缸下降将左架耳放置于焊接位；

步骤S24，所述左架耳夹取气缸张开，再依次由所述左架耳浮升气缸和所述左架耳平移气缸驱动所述左架耳夹取气缸回位；

步骤S25，所述左架耳碰焊机将所述左架耳和所述台秤大架进行碰焊。

优选的，所述右架耳碰焊机构包括对接设置的右架耳出料机、右架耳夹取机构、具有焊接位的右架耳碰焊机，所述第三送料机包括设于所述焊接位底部的第三组双夹取气缸，所述右架耳夹取机构包括右架耳定位气缸、右架耳旋转气缸、右架耳错位气缸、右架耳夹取气缸、右架耳浮升气缸及右架耳平移气缸；所述步骤S3包括：

步骤S31，所述右架耳出料机输送所述右架耳至所述右架耳夹取机构；

步骤S32，所述第三送料机输送所述台秤大架至所述第三组双夹取气缸内；

步骤S33，所述右架耳通过所述右架耳定位气缸定位，由所述右架耳旋转气缸将右架耳旋转90°，再由所述右架耳错位气缸错位到所述右架耳夹取气缸的夹取位置进行夹取，所述右架耳浮升气缸将夹取的右架耳上升，所述右架耳平移气缸将右架耳平移至焊接位顶部，后由所述右架耳浮升气缸下降将右架耳放置于焊接位；

步骤S34，所述右架耳夹取气缸张开，再依次由所述右架耳浮升气缸和所述右架耳平移气缸驱动所述右架耳夹取气缸回位；

步骤S35，所述右架耳碰焊机将所述右架耳和所述台秤大架进行碰焊。

优选的，所述底掌碰焊机构包括对接设置的底掌出料机、底掌夹取机构、具有焊接位的底掌碰焊机，所述第四送料机包括设于所述焊接位底部的第四组双夹取气缸，所述底掌夹取机构包括底掌错位气缸、底掌旋转气缸、底掌推入气缸、底掌夹取气缸、底掌浮升气缸及底掌平移气缸；所述步骤S4包括:

步骤S41，所述底掌出料机输送所述底掌至所述底掌夹取机构；

步骤S42，所述第四送料机输送所述台秤大架至所述第四组双夹取气缸内；

步骤S43，所述底掌通过所述底掌错位气缸错位至所述底掌旋转气缸，并将底掌旋转180°，再由所述底掌推入气缸推入到所述底掌夹取气缸的夹取位置进行夹取，所述底掌浮升气缸将夹取的底掌上升，所述底掌平移气缸将底掌平移至焊接位顶部，后由所述底掌浮升气缸下降将底掌放置于焊接位；

步骤S44，所述底掌夹取气缸张开，再依次由所述底掌浮升气缸和所述底掌平移气缸驱动所述底掌夹取气缸回位；

步骤S45，所述底掌碰焊机将所述底掌和所述台秤大架进行碰焊。

优选的，所述连接板碰焊机构、左架耳碰焊机构、右架耳碰焊机构、底掌碰焊机构及出料机构沿所述台秤大架的输送方向依次设置。

优选的，所述第一送料机还包括垂直于台秤大架输送方向且与所述第一组双夹取气缸对接的第一组Y轴移位机、竖直向下与所述第一组双夹取气缸对接的第一组Z轴移位机。

优选的，所述第二送料机还包括垂直于台秤大架输送方向且与所述第二组双夹取气缸一端对接的第二组Y轴移位机、竖直向下与所述第二组双夹取气缸对接的第二组Z轴移位机及垂直于台秤大架输送方向且设于所述第二组双夹取气缸另一端的第二组步进机。

优选的，所述第三送料机还垂直于台秤大架输送方向且与所述第三组双夹取气缸一端对接的第三组Y轴移位机、竖直向下与所述第三组双夹取气缸对接的第三组Z轴移位机及垂直于台秤大架输送方向且设于所述第三组双夹取气缸另一端的第三组步进机。

优选的，所述第四送料机包括垂直于台秤大架输送方向且与所述第四组双夹取气缸一端对接的第四组Y轴移位机、竖直向下与所述第四组双夹取气缸对接的第四组Z轴移位机及垂直于台秤大架输送方向且设于所述第四组双夹取气缸另一端的第四组步进机。

本发明的有益效果在于：本发明提供的应用自动碰焊机的自动碰焊方法通过第一送料机、第二送料机、第三送料机、第四送料机及第五送料机输送待焊接的台秤大架经过集成于同一生产线的连接板碰焊机构、左架耳碰焊机构、右架耳碰焊机构、底掌碰焊机构的依次焊接加工，从而实现了从人工到自动化的升级，大大降低了台秤组件焊接的成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明自动碰焊方法应用的自动碰焊机的立体结构图：

图2为图1的Ⅱ区域的放大图:

图3为图1的Ⅲ区域的放大图:

图4为图1的Ⅳ区域的放大图:

图5为图1的Ⅴ区域的放大图:

图6为图1的Ⅵ区域的放大图:

图7为本发明自动碰焊方法应用的自动碰焊机的另一角度的立体结构图:

图8为图7的Ⅷ区域的放大图:

图9为图7的Ⅸ区域的放大图:

图10为本发明自动碰焊方法应用的自动碰焊机的平面结构图:

图11为本发明自动碰焊方法的步骤流程图:

图12为本发明自动碰焊方法中连接板碰焊方法的步骤流程图:

图13为本发明自动碰焊方法中左架耳碰焊方法的步骤流程图:

图14为本发明自动碰焊方法中右架耳碰焊方法的步骤流程图:

图15为本发明自动碰焊方法中底掌碰焊方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请同时参阅图1、图7及图10，其中，图1为本发明自动碰焊方法应用的自动碰焊机的立体结构图；图7为本发明自动碰焊方法应用的自动碰焊机的另一角度的立体结构图；图10为本发明自动碰焊方法应用的自动碰焊机的平面结构图。一种基于自动碰焊机100的自动碰焊方法，应用于台秤大架组件的自动碰焊，所述自动碰焊机100包括机架1、设于所述机架内的电气控制箱2、覆盖于机架1顶部的工作台3、与所述电气控制箱2电连接的控制工作台4、设于所述工作台3一端的传送带5、设于所述工作台3上的焊接机构6及送料机构7，所述传送带5与所述工作台3对接。

请再参阅图2至图7、图8和图9并结合参阅图11，其中，图2为图1的Ⅱ区域的放大图；图3为图1的Ⅲ区域的放大图；图4为图1的Ⅳ区域的放大图；图5为图1的Ⅴ区域的放大图；图6为图1的Ⅵ区域的放大图；图8为图7的Ⅷ区域的放大图；图9为图7的Ⅸ区域的放大图；图11为本发明自动碰焊方法的步骤流程图。所述自动碰焊方法包括:

步骤S1，提供待焊接的台秤大架、第一送料机71及具有连接板的连接板碰焊机构61，所述第一送料机71输送所述台秤大架至所述连接板碰焊机构61，所述连接板碰焊机构61将所述连接板和所述台秤大架进行碰焊；

步骤S2，提供第二送料机72及具有左架耳的左架耳碰焊机构62，所述第二送料机72输送完成所述连接板焊接的所述台秤大架至所述左架耳碰焊机构62，所述左架耳碰焊机构62将所述左架耳和所述台秤大架进行碰焊；

步骤S3，提供第三送料机73及具有右架耳的右架耳碰焊机构63，所述第三送料机73输送完成所述左架耳焊接的所述台秤大架至所述右架耳碰焊机构63，所述右架耳碰焊机构63将所述右架耳和所述台秤大架进行碰焊；

步骤S4，提供第四送料机74及具有底掌的底掌碰焊机构64，所述第四送料机74输送完成所述右架耳焊接的所述台秤大架至所述底掌碰焊机构64，所述底掌碰焊机构64将所述底掌和所述台秤大架进行碰焊；

步骤S5，提供第五送料机75及具有连接部的出料机构65，所述连接部连接下一工序段，所述第五送料机75输送完成焊接的所述台秤大架通过所述连接部至下一工序段。

进一步的，所述连接板碰焊机构61、左架耳碰焊机构62、右架耳碰焊机构63、底掌碰焊机构64及出料机构65沿所述台秤大架的输送方向依次设置。即所述焊接机构6包括沿所述传送带5输送方向依次设于所述工作台3的连接板碰焊机构61、左架耳碰焊机构62、右架耳碰焊机构63、底掌碰焊机构64及出料机构65。

所述送料机构包括分别依次设于所述连接板碰焊机构61、左架耳碰焊机构62、右架耳碰焊机构63、底掌碰焊机构64、出料机构65的第一送料机71、第二送料机72、第三送料机73、第四送料机74及第五送料机75。

所述连接板碰焊机构61包括对接设置的连接板出料机611、连接板夹取机构613、具有焊接位的连接板碰焊机615，所述第二送料机71包括设于所述焊接位底部的第一组双夹取气缸711，所述连接板夹取机构613包括连接板定位气缸定位6131、连接板错位气缸6132、连接板夹取气缸6133、连接板浮升气缸6134及连接板平移气缸6135；请结合参阅图12，为本发明自动碰焊方法中连接板碰焊方法的步骤流程图：所述步骤S1中，所述连接板碰焊方法包括:

步骤S11，所述连接板出料机611输送所述连接板至所述连接板夹取机构613；

步骤S12，所述第一送料机71输送所述台秤大架至所述第一组双夹取气缸711内；

步骤S13，所述连接板通过所述连接板定位气缸定位6131，由所述连接板错位气缸6132错位到所述连接板夹取气缸6133的夹取位置进行夹取，再由所述连接板浮升气缸6134将夹取的连接板上升，所述连接板平移气缸6135将连接板平移至焊接位顶部，后由所述连接板浮升气缸6134下降将连接板放置于焊接位；

步骤S14，所述连接板夹取气缸6133张开，再依次由所述连接板浮升气缸6134和所述连接板平移气缸6135驱动所述连接板夹取气缸6133回位；

步骤S15，所述连接板碰焊机615将所述连接板和所述台秤大架进行碰焊。

所述第一送料机71还包括大架错位气缸717、垂直于台秤大架输送方向且与所述第一组双夹取气缸711对接的第一组Y轴移位机713、竖直向下与所述第一组双夹取气缸711对接的第一组Z轴移位机715。

进一步的，人工将大架摆放在所述传送带5上，接近开关感应到所述台秤大架后经所述大架错位气缸717错位至所述第一组双夹取气缸711中，并通过所述第一组Y轴移位机713和所述第一组Z轴移位机715调整放置位置后，所述连接板碰焊机615进行焊接。

所述左架耳碰焊机构62包括对接设置的左架耳出料机621、左架耳夹取机构623、具有焊接位的左架耳碰焊机625，所述第二送料机72包括设于所述焊接位底部的第二组双夹取气缸721，所述左架耳夹取机构623包括左架耳定位气缸6231、左架耳旋转气缸6232、左架耳错位气缸6233、左架耳夹取气6234、左架耳浮升气缸6235及左架耳平移气缸6236；请结合参阅图13，为本发明自动碰焊方法中左架耳碰焊方法的步骤流程图：所述步骤S2中，所述左架耳碰焊包括：

步骤S21，所述左架耳出料机621输送所述左架耳至所述左架耳夹取机构623；

步骤S22，所述第二送料机72输送所述台秤大架至所述第二组双夹取气缸721内:

步骤S23，所述左架耳通过所述左架耳定位气缸6231定位，由所述左架耳旋转气缸6232将左架耳旋转90°，再由所述左架耳错位气缸6233错位到所述左架耳夹取气缸6234的夹取位置进行夹取，所述左架耳浮升气缸6235将夹取的左架耳上升，所述左架耳平移气缸6236将左架耳平移至焊接位顶部，后由所述左架耳浮升气缸6235下降将左架耳放置于焊接位；

步骤S24，所述左架耳夹取气缸6234张开，再依次由所述左架耳浮升气缸6235和所述左架耳平移气缸6236驱动所述左架耳夹取气缸6234回位；

步骤S25，所述左架耳碰焊机625将所述左架耳和所述台秤大架进行碰焊。

所述第二送料机72还包括垂直于台秤大架输送方向且与所述第二组双夹取气缸721一端对接的第二组Y轴移位机723、竖直向下与所述第二组双夹取气缸721对接的第二组Z轴移位机725及垂直于台秤大架输送方向且设于所述第二组双夹取气缸721另一端的第二组步进机727。

进一步的，所述大架经第二组双夹取气缸721自所述连接板碰焊机615取出并回位，再由所述第二组Y轴移位机723、所述第二组Z轴移位机725及第二组步进机727调整好放置位置，后经所述左架耳碰焊机625进行焊接。

所述右架耳碰焊机构63包括对接设置的右架耳出料机631、右架耳夹取机构633、具有焊接位的右架耳碰焊机635，所述第三送料机73包括设于所述焊接位底部的第三组双夹取气缸731，所述右架耳夹取机构633包括右架耳定位气缸6331、右架耳旋转气缸6332、右架耳错位气缸6333、右架耳夹取气6334、右架耳浮升气缸6335及右架耳平移气缸6336；请结合参阅图14，为本发明自动碰焊方法中右架耳碰焊方法的步骤流程图:所述步骤S3中，所述右架耳碰焊包括：

步骤S31，所述右架耳出料机631输送所述右架耳至所述右架耳夹取机构633；

步骤S32，所述第三送料机73输送所述台秤大架至所述第三组双夹取气缸731内；

步骤S33，所述右架耳通过所述右架耳定位气缸6331定位，由所述右架耳旋转气缸6332将右架耳旋转90°，再由所述右架耳错位气缸6333错位到所述右架耳夹取气缸6334的夹取位置进行夹取，所述右架耳浮升气缸6335将夹耳叉的右架耳上升，所述右架耳平移气缸6336将右架耳平移至焊接位顶部，后由所述右架耳浮升气缸6335下降将右架耳放置于焊接位:

步骤S34，所述右架耳夹取气缸6334张开，再依次由所述右架耳浮升气缸6335和所述右架耳平移气缸6336驱动所述右架耳夹取气缸6334回位；

步骤S35，所述右架耳碰焊机635将所述右架耳和所述台秤大架进行碰焊。

所述第三送料机73还垂直于台秤大架输送方向且与所述第三组双夹取气缸731一端对接的第三组Y轴移位机733、竖直向下与所述第三组双夹取气缸731对接的第三组Z轴移位机735及垂直于台秤大架输送方向且设于所述第三组双夹取气缸731另一端的第三组步进机737。

进一步的，所述大架经第三组双夹取气缸731自所述左架耳碰焊机625取出并回位，再由所述第三组Y轴移位机733、所述第三组Z轴移位机735及第三组步进机737调整好放置位置，后经所述右架耳碰焊机635进行焊接。

所述底掌碰焊机构64包括对接设置的底掌出料机641、底掌夹取机构643、具有焊接位的底掌碰焊机645，所述第四送料机74包括设于所述焊接位底部的第四组双夹取气缸741，所述底掌夹取机构643包括底掌错位气缸6431、底掌旋转气缸6432、底掌推入气缸6433、底掌夹取气缸6434、底掌浮升气缸6435及底掌平移气缸6436；请结合参阅图15，为本发明自动碰焊方法中底掌碰焊方法的步骤流程图:所述步骤S4中，所述底掌碰焊包括:

步骤S41，所述底掌出料机641输送所述底掌至所述底掌夹取机构643；

步骤S42，所述第四送料机74输送所述台秤大架至所述第四组双夹取气缸741内；

步骤S43，所述底掌通过所述底掌错位气缸6431错位至所述底掌旋转气缸6432，并将底掌旋转180°，再由所述底掌推入气缸6433推入到所述底掌夹取气缸6434的夹取位置进行夹取，所述底掌浮升气缸6435将夹耳叉的底掌上升，所述底掌平移气缸6436将底掌平移至焊接位顶部，后由所述底掌浮升气缸6435下降将底掌放置于焊接位；

步骤S44，所述底掌夹取气缸6434张开，再依次由所述底掌浮升气缸6435和所述底掌平移气缸6436驱动所述底掌夹取气缸6434回位；

步骤S45，所述底掌碰焊机645将所述底掌和所述台秤大架进行碰焊。

所述第四送料机74包括垂直于台秤大架输送方向且与所述第四组双夹取气缸741一端对接的第四组Y轴移位机743、竖直向下与所述第四组双夹取气缸741对接的第四组Z轴移位机745及垂直于台秤大架输送方向且设于所述第四组双夹取气缸741另一端的第四组步进机747。

进一步的，所述大架经第四组双夹取气缸741自所述右架耳碰焊机635取出并回位，再由所述第四组Y轴移位机743、所述第四组Z轴移位机745及第四组步进机747调整好放置位置，后经所述底掌碰焊机645进行焊接。

所述步骤S5中，所述出料机构65包括连接下一工序段的连接部651。

所述第五送料机75包括设于所述连接部651的第五组双夹取气缸751、垂直于所述传送带5输送方向且与所述第五组双夹取气缸751一端对接的第五组Y轴移位机753、与所述第五组双夹取气缸751对接且竖直向下设置的第五组Z轴移位机755及垂直于所述传送带5输送方向且设于所述第五组双夹取气缸751另一端的第五组步进机757。

具体的，完成焊接的大架组件经所述第五组双夹取气缸751在所述底掌碰焊机645处夹取，经所述第五组Y轴移位机753、第五组Z轴移位机755、第五组步进机757调整位置后，通过所述连接部651放入于产品周转盒中。

本发明的有益效果在于：本发明提供的应用自动碰焊机的自动碰焊方法通过第一送料机、第二送料机、第三送料机、第四送料机及第五送料机输送待焊接的台秤大架经过集成于同一生产线的连接板碰焊机构、左架耳碰焊机构、右架耳碰焊机构、底掌碰焊机构的依次焊接加工，从而实现了从人工到自动化的升级，大大降低了台秤组件焊接的成本，提高了生产效率。

以上所述仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动碰焊方法，应用于台秤大架组件的自动碰焊，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1,提供待焊接的台秤大架、第一送料机及具有连接板的连接板碰焊机构，所述第一送料机输送所述台秤大架至所述连接板碰焊机构，所述连接板碰焊机构将所述连接板和所述台秤大架进行碰焊；

步骤S2，提供第二送料机及具有左架耳的左架耳碰焊机构，所述第二送料机输送完成所述连接板焊接的所述台秤大架至所述左架耳碰焊机构，所述左架耳碰焊机构将所述左架耳和所述台秤大架进行碰焊；

步骤S3，提供第三送料机及具有右架耳的右架耳碰焊机构，所述第三送料机输送完成所述左架耳焊接的所述台秤大架至所述右架耳碰焊机构，所述右架耳碰焊机构将所述右架耳和所述台秤大架进行碰焊；

步骤S4,提供第四送料机及具有底掌的底掌碰焊机构，所述第四送料机输送完成所述右架耳焊接的所述台秤大架至所述底掌碰焊机构，所述底掌碰焊机构将所述底掌和所述台秤大架进行碰焊；

步骤S5，提供第五送料机及具有连接部的出料机构，所述连接部连接下一工序段，所述第五送料机输送完成焊接的所述台秤大架通过所述连接部至下一工序段。

2.根据权利要求1所述自动碰焊方法，其特征在于：所述连接板碰焊机构包括对接设置的连接板出料机、连接板夹取机构及具有焊接位的连接板碰焊机，所述第一送料机包括设于所述焊接位底部的第一组双夹取气缸；所述连接板夹取机构包括连接板定位气缸定位、连接板错位气缸、连接板夹取气缸、连接板浮升气缸及连接板平移气缸；所述步骤S1包括：

步骤S11，所述连接板出料机输送所述连接板到所述连接板夹取机构；

步骤S12，所述第一送料机输送所述台秤大架至所述第一组双夹取气缸内；

步骤S13，所述连接板通过所述连接板定位气缸定位，由所述连接板错位气缸错位到所述连接板夹取气缸的夹取位置进行夹取，再由所述连接板浮升气缸将夹取的连接板上升，所述连接板平移气缸将连接板平移至焊接位顶部，后由所述连接板浮升气缸下降将连接板放置于焊接位；

步骤S14，所述连接板夹取气缸张开，再依次由所述连接板浮升气缸和所述连接板平移气缸驱动所述连接板夹取气缸回位；

步骤S15，所述连接板碰焊机将所述连接板和所述台秤大架进行碰焊。

3.根据权利要求1所述自动碰焊方法，其特征在于：所述左架耳碰焊机构包括对接设置的左架耳出料机、左架耳夹取机构、具有焊接位 的左架耳碰焊机，所述第二送料机包括设于所述焊接位底部的第二组双夹取气缸，所述左架耳夹取机构包括左架耳定位气缸、左架耳旋转气缸、左架耳错位气缸、左架耳夹取气缸、左架耳浮升气缸及左架耳平移气缸；所述步骤S2包括：

步骤S21，所述左架耳出料机输送所述左架耳至所述左架耳夹取机构；

步骤S22，所述第二送料机输送所述台秤大架至所述第二组双夹取气缸内；

步骤S23，所述左架耳通过所述左架耳定位气缸定位，由所述左架耳旋转气缸将左架耳旋转90°,再由所述左架耳错位气缸错位到所述左架耳夹取气缸的夹取位置进行夹取，所述左架耳浮升气缸将夹取的左架耳上升，所述左架耳平移气缸将左架耳平移至焊接位顶部，后由所述左架耳浮升气缸下降将左架耳放置于焊接位；

步骤S24，所述左架耳夹取气缸张开，再依次由所述左架耳浮升气缸和所述左架耳平移气缸驱动所述左架耳夹取气缸回位；

步骤S25，所述左架耳碰焊机将所述左架耳和所述台秤大架进行碰焊。

4.根据权利要求1所述自动碰焊方法，其特征在于：所述右架耳碰焊机构包括对接设置的右架耳出料机、右架耳夹取机构、具有焊接位的右架耳碰焊机，所述第三送料机包括设于所述焊接位底部的第三组双夹取气缸，所述右架耳夹取机构包括右架耳定位气缸、右架耳旋转气缸、右架耳错位气缸、右架耳夹取气缸、右架耳浮升气缸及右架耳平移气缸；所述步骤S3包括：

步骤S31，所述右架耳出料机输送所述右架耳至所述右架耳夹取机构；

步骤S32，所述第三送料机输送所述台秤大架至所述第三组双夹取气缸内；

步骤S33，所述右架耳通过所述右架耳定位气缸定位，由所述右架耳旋转气缸将右架耳旋转90°，再由所述右架耳错位气缸错位到所述右架耳夹取气缸的夹取位置进行夹取，所述右架耳浮升气缸将夹取的右架耳上升，所述右架耳平移气缸将右架耳平移至焊接位顶部，后由所述右架耳浮升气缸下降将右架耳放置于焊接位；

步骤S34，所述右架耳夹取气缸张开，再依次由所述右架耳浮升气缸和所述右架耳平移气缸驱动所述右架耳夹取气缸回位；

步骤35，所述右架耳碰焊机将所述右架耳和所述台秤大架进行碰焊。

5.根据权利要求1所述自动碰焊方法，其特征在于：所述底掌碰焊机构包括对接设置的底掌出料机、底掌夹取机构、具有焊接位的底掌碰焊机，所述第四送料机包括设于所述焊接位 底部的第四组夹取气缸，所述底掌夹取机构包括底掌错位气缸、底掌旋转气缸、底掌推入气缸、底掌夹取气缸、底掌浮升气缸及底掌平移气缸；所述步骤S4包括：

步骤S41，所述底掌出料机输送所述底掌至所述底掌夹取机构；

步骤S42，所述第四送料机输送所述台秤大架至所述第四组双夹取气缸内；

步骤S43，所述底掌通过所述底掌错位气缸错位到所述底掌旋转气缸，并将底掌旋转180°,再由所述底掌推入气缸推入到所述底掌夹取气缸的夹取位置进行夹取，所述底掌浮升气缸将夹取的底掌上升，所述底掌平移气缸将底掌平移至焊接位顶部，后由所述底掌浮升气缸下降将底掌放置于焊接位；

步骤S44，所述底掌夹取气缸张开，再依次由所述底掌浮升气缸和所述底掌平移气缸驱动所述底掌夹取气缸回位；

步骤S45，所述底掌碰焊机将所述底掌和所述台秤大架进行碰焊。

6.根据权利要求1所述自动碰焊方法，其特征在于：所述连接板碰焊机构、左架耳碰焊机构、右架耳碰焊机构、底掌碰焊机构及出料机构沿所述台秤大架的输送方向依次设置。

7.根据权利要求2所述自动碰焊方法，其特征在于：所述第一送料机还包括垂直于台秤大架输送方向且与所述第一组双夹取气缸对接的第一组Y轴移位机和竖直向下与所述第一组双夹取气缸对接的第一组Z轴移位机。

8.根据权利要求3所述自动碰焊方法，其特征在于：所述第二送料机还包括垂直于台秤大架输送方向且与所述第二组双夹取气缸一端对接的第二组Y轴移位机、竖直向下与所述第二组双夹取气缸对接的第二组Z轴移位机及垂直于台秤大架输送方向且设于所述第二组双夹取气缸另一端的第二组步进机。

9.根据权利要求4所述自动碰焊方法，其特征在于:所述第三送料机还包括垂直于台秤大架输送方向且与所述第三组双夹取气缸一端对接的第三组Y轴移位机、竖直向下与所述第三组双夹取气缸对接的第三组Z轴移位机及垂直于台秤大架输送方向且设于所述第三组双夹取气缸另一端的第三组步进机。

10.根据权利要求5所述自动碰焊方法，其特征在于:所述第四送料机包括垂直于台秤大架输送方向且与所述第四组双夹取气缸一端对接的第四组Y轴移位机、竖直向下与所述第四组双夹取气缸对接的第四组Z轴移位机及垂直于台秤大架输送方向且设于所述第四组双夹取气缸另一端的第四组步进机。