CN205764409U - 自动碰焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自动碰焊机。所述自动碰焊机包括机架、覆盖于机架顶部的工作台及设于所述工作台一端的传送带，所述自动碰焊机还包括送料机构及沿所述传送带输送方向依次设于所述工作台的连接板碰焊机构、左架耳碰焊机构、右架耳碰焊机构、底掌碰焊机构及出料机构，所述送料机构包括设于所述连接板碰焊机构的第一送料机，设于所述左架耳碰焊机构的第二送料机，设于所述右架耳碰焊机构的第三送料机，设于所述底掌碰焊机构的第四送料机及设于所述出料机构的第五送料机。本实用新型提供的自动碰焊机将连接板碰焊机构、左架耳碰焊机构、右架耳碰焊机构、底掌碰焊机构集成于同一生产线，从而实现了从人工到自动化的升级，大大降低了台秤组件焊接的成本，提高了生产效率。

Description

自动碰焊机

【技术领域】

本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，具体涉及一种自动碰焊机。

【背景技术】

焊接是指将两块分离的金属其欲结合部位局部加热到熔化或半熔化状态，采取施加压力或不加压、或填充其他金属、利用原子间的扩散与结合等方式，使它们连接成为整体的过程。常见的焊接方法有：电弧焊、电渣焊(接触焊)、气焊钎焊以及摩擦焊等。其中，碰焊也就是接触焊。焊接技术作为焊接技术的一个分支，以其优异性应用于各个领域，碰焊的原理是：工作件相对夹头上，接合两端相互抵紧，以大量的电流经夹头导流至工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态时再在移动端施加以适当压力紧压使两端挤压接合。碰焊机实为电阻焊接，其焊接原理是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近晶格距离形成金属键，在接合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、 焊缝或对接接头。

相关技术中，台秤的组件焊接采用人工作业方式，需要作业员眼、手、脚多放并用完成加工模式，且效率低下，更容易产生疲劳，因此现作业方式已无法跟进生产需求的步伐，需要进一步改进。虽然市场出现了一些碰焊机，但是该碰焊机属于半自动，还没有完全达到自动化，出现了人工耗费大，良率低，并且加工效率低的问题。

因此，有必要提供一种新的自动碰焊机。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种全自动、且加工效率高的自动碰焊机。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动碰焊机，应用于大架组件自动碰焊，包括机架、覆盖于机架顶部的工作台及设于所述工作台一端的传送带，所述传送带与所述工作台对接，所述自动碰焊机还包括送料机构及沿所述传送带输送方向依次设于所述工作台的连接板碰焊机构、左架耳碰焊机构、右架耳碰焊机构、底掌碰焊机构及出料机构，所述送料机构包括设于所述连接板碰焊机构的第一送料机，设于所述左架耳碰焊机构的第二送料机，设于所述右架耳碰焊机 构的第三送料机，设于所述底掌碰焊机构的第四送料机及设于所述出料机构的第五送料机。

优选的，所述连接板碰焊机构包括连接板出料机、连接板夹取机构及连接板碰焊机，所述连接板夹取机构将所述连接板出料机的出料位和所述连接板碰焊机的焊接位对接。

优选的，所述第一送料机包括设于所述连接板碰焊机焊接位底部的第一组双夹取气缸、垂直于所述传送带输送方向且与所述第一组双夹取气缸对接的第一组Y轴移位机、与所述第一组双夹取气缸对接且竖直向下设置的第一组Z轴移位机。

优选的，所述左架耳碰焊机构包括左架耳出料机、左架耳夹取机构及左架耳碰焊机，所述左架耳夹取机构将所述左架耳出料机的出料位和所述左架耳碰焊机的焊接位对接。

优选的，所述第二送料机包括设于所述左架耳碰焊机焊接位底部的第二组双夹取气缸、垂直于所述传送带输送方向且与所述第二组双夹取气缸一端对接的第二组Y轴移位机、与所述第二组双夹取气缸对接且竖直向下设置的第二组Z轴移位机及垂直于所述传送带输送方向且设于所述第二组双夹取气缸另一端的第二组步进机。

优选的，所述右架耳碰焊机构包括右架耳出料机、右架耳夹取机构及右架耳碰焊机，所述右架耳夹取机构将所述右架耳出料机的出料位和所述右架耳碰焊机的焊接位对接。

优选的，所述第三送料机包括设于所述右架耳碰焊机焊接位底部的第三组双夹取气缸、垂直于所述传送带输送方向且与所述第三组双夹取气缸一端对接的第三组Y轴移位机、与所述第三组双夹取气缸对接且竖直向下设置的第三组Z轴移位机及垂直于所述传送带输送方向且设于所述第三组双夹取气缸另一端的第三组步进机。

优选的，所述底掌碰焊机构包括底掌出料机、底掌夹取机构及底掌碰焊机，所述底掌夹取机构将所述底掌出料机的出料位和所述底掌碰焊机的焊接位对接。

优选的，所述第四送料机包括设于所述底掌碰焊机焊接位底部的第四组双夹取气缸、垂直于所述传送带输送方向且与所述第四组双夹取气缸一端对接的第四组Y轴移位机、与所述第四组双夹取气缸对接且竖直向下设置的第四组Z轴移位机及垂直于所述传送带输送方向且设于所述第四组双夹取气缸另一端的第四组步进机。

优选的，所述出料机构包括连接下一工序段的连接部，所述第五送料 机包括设于所述连接部的第五组双夹取气缸、垂直于所述传送带输送方向且与所述第五组双夹取气缸一端对接的第五组Y轴移位机、与所述第五组双夹取气缸对接且竖直向下设置的第五组Z轴移位机及垂直于所述传送带输送方向且设于所述第五组双夹取气缸另一端的第五组步进机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动碰焊机将连接板碰焊机构、左架耳碰焊机构、右架耳碰焊机构、底掌碰焊机构集成于同一生产线，从而实现了从人工到自动化的升级，大大降低了台秤组件焊接的成本，提高了生产效率。

【附图说明】

图1为本实用新型自动碰焊机的立体结构图；

图2为图1的II区域的放大图；

图3为图1的III区域的放大图；

图4为图1的IV区域的放大图；

图5为图1的V区域的放大图；

图6为图1的VI区域的放大图；

图7为本实用新型自动碰焊机另一角度的立体结构图；

图8为图7的VIII区域的放大图；

图9为图7的IX区域的放大图；

图10为本实用新型自动碰焊机的平面结构图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请同时参阅图1、图7及图10,其中，图1为本实用新型自动碰焊机的立体结构图；图7为本实用新型自动碰焊机另一角度的立体结构图；图10为本实用新型自动碰焊机的平面结构图。一种自动碰焊机100，应用于大架组件自动碰焊，包括机架1、设于所述机架内的电气控制箱2、覆盖于机架1顶部的工作台3、与所述电气控制箱2电连接的控制工作台4、设于所述工作台3一端的传送带5、焊接机构6及送料机构7，所述传送带5与所述工作台3对接。

请再结合参阅图2至图7与图8和图9，其中，图2为图1的II区域的放大图；图3为图1的III区域的放大图；图4为图1的IV区域的放大图；图5为图1的V区域的放大图；图6为图1的VI区域的放大图；图8为图7的VIII区域的放大图；图9为图7的IX区域的放大图。所述焊接机构6包括沿所述传送带5输送方向依次设于所述工作台3的连接板碰焊机构61、左架耳碰焊机构62、右架耳碰焊机构63、底掌碰焊机构64及出料机构65。

所述送料机构7包括设于所述连接板碰焊机构61的第一送料机71，设于所述左架耳碰焊机构62的第二送料机72，设于所述右架耳碰焊机构63的第三送料机73，设于所述底掌碰焊机构64的第四送料机74及设于所述出料机构65的第五送料机75。

所述连接板碰焊机构61包括连接板出料机611、连接板夹取机构613及连接板碰焊机615，所述连接板夹取机构613将所述连接板出料机611的出料位和所述连接板碰焊机615的焊接位对接。

所述连接板夹取机构613包括设于所述工作台3上且对接设置的连接板定位气缸定位6131、连接板错位气缸6132、连接板夹取气缸6133、连接板浮升气缸6134及连接板平移气缸6135。

所述第一送料机71包括大架错位气缸717、设于所述连接板碰焊机615焊接位底部的第一组双夹取气缸711、垂直于所述传送带5输送方向且与所述第一组双夹取气缸711对接的第一组Y轴移位机713、与所述第一组双夹取气缸711对接且竖直向下设置的第一组Z轴移位机715。

工作时，所述连接板出料机611输送连接板至所述连接板夹取机构613；所述第一送料机71输送待焊接的台秤大架至所述第一组双夹取气缸711内；所述连接板通过所述连接板定位气缸6131定位，由所述连接板错位气缸6132错位到所述连接板夹取气缸6133的夹取位置进行夹取，再由所述连接板浮升气缸6134将夹取的连接板上升，所述连接板平移气缸6135将连接板平移至焊接位顶部，后由所述连接板浮升气缸6134下降将连接板放置于焊接位；所述连接板夹取气缸6133张开，再依次由所述连接板浮升气缸6134和所述连接板平移气缸6135驱动所述连接板夹取气缸6133回位；所述连接板碰焊机615将所述连接板和所述台秤大架进行碰焊。

具体的，人工将大架摆放在所述传送带5上，接近开关感应到所述大架后经所述大架错位气缸717错位至所述第一组双夹取气缸711中，并通过所述第一组Y轴移位机713和所述第一组Z轴移位机715调整放置位置后，所述连接板碰焊机615进行焊接。

所述左架耳碰焊机构62包括左架耳出料机621、左架耳夹取机构623及左架耳碰焊机625，所述左架耳夹取机构623将所述左架耳出料机621的出料位和所述左架耳碰焊机625的焊接位对接。

所述左架耳夹取机构623包括设于所述工作台3上且对接设置的左架耳定位气缸6231、左架耳旋转气缸6232、左架耳错位气缸6233、左架耳夹取气缸6234、左架耳浮升气缸6235、左架耳平移气缸6236。

所述第二送料机72包括设于所述左架耳碰焊机625焊接位底部的第二组双夹取气缸721、垂直于所述传送带5输送方向且与所述第二组双夹取气缸721一端对接的第二组Y轴移位机723、与所述第二组双夹取气缸721对接且竖直向下设置的第二组Z轴移位机725及垂直于所述传送带5输送方向且设于所述第二组双夹取气缸721另一端的第二组步进机727。

工作时，所述左架耳出料机621输送左架耳至所述左架耳夹取机构623；所述第二送料机72输送台秤大架至所述第二组双夹取气缸内721；所述左架耳通过所述左架耳定位气缸6231定位，由所述左架耳旋转气缸6232将左架耳旋转90°，再由所述左架耳错位气缸6233错位到所述左架耳夹取气缸6234的夹取位置进行夹取，所述左架耳浮升气缸6235将夹取的左架耳上升，所述左架耳平移气缸6236将左架耳平移至焊接位顶部，后由左架耳浮升气缸6235下降将左架耳放置于焊接位；所述左架耳夹取气缸6234张开，再依次由所述左架耳浮升气缸6235和所述左架耳平移气缸6236驱动所述左架耳夹取气缸6234回位；所述左架耳碰焊机625将所 述左架耳和所述台秤大架进行碰焊。

具体的，所述大架经第二组双夹取气缸721自所述连接板碰焊机615取出并回位，再由所述第二组Y轴移位机723、所述第二组Z轴移位机725及第二组步进机727调整好放置位置，后经所述左架耳碰焊机625进行焊接。

所述右架耳碰焊机构63包括右架耳出料机631、右架耳夹取机构633及右架耳碰焊机635，所述右架耳夹取机构633将所述右架耳出料机631的出料位和所述右架耳碰焊机635的焊接位对接。

所述右架耳夹取机构633包括设于所述工作台3上且对接设置的右架耳定位气缸6331、右架耳旋转气缸6332、右架耳错位气缸6333、右架耳夹取气缸6334、右架耳浮升气缸6335、右架耳平移气缸6336。

所述第三送料机73包括设于所述右架耳碰焊机635焊接位底部的第三组双夹取气缸731、垂直于所述传送带5输送方向且与所述第三组双夹取气缸731一端对接的第三组Y轴移位机733、与所述第三组双夹取气缸731对接且竖直向下设置的第三组Z轴移位机735及垂直于所述传送带5输送方向且设于所述第三组双夹取气缸731另一端的第三组步进机737。

工作时，所述右架耳出料机631输送右架耳至所述右架耳夹取机构 633；所述第三送料机73输送台秤大架至所述第三组双夹取气缸731内；所述右架耳通过所述右架耳定位气缸6331定位，由所述右架耳旋转气缸6332将右架耳旋转90°，再由所述右架耳错位气缸6333错位到所述右架耳夹取气缸6334的夹取位置进行夹取，所述右架耳浮升气缸6335将夹取的右架耳上升，所述右架耳平移气缸6336将右架耳平移至焊接位顶部，后由右架耳浮升气缸6335下降将右架耳放置于焊接位；所述右架耳夹取气缸6334张开，再依次由所述右架耳浮升气缸6335和所述右架耳平移气缸6336驱动所述右架耳夹取气缸6334回位；所述右架耳碰焊机635将所述右架耳和所述台秤大架进行碰焊。

具体的，所述大架经第三组双夹取气缸731自所述左架耳碰焊机625取出并回位，再由所述第三组Y轴移位机733、所述第三组Z轴移位机735及第三组步进机737调整好放置位置，后经所述右架耳碰焊机635进行焊接。

所述底掌碰焊机构64包括底掌出料机641、底掌夹取机构643及底掌碰焊机645，所述底掌夹取机构643将所述底掌出料机641的出料位和所述底掌碰焊机645的焊接位对接。

所述底掌夹取机构643包括设于所述工作台3上且对接设置的底掌错 位气缸6431、底掌旋转气缸6432、底掌推入气缸6433、底掌夹取气缸6434、底掌浮升气缸6435、底掌平移气缸6436。

所述第四送料机74包括设于所述底掌碰焊机645焊接位底部的第四组双夹取气缸741、垂直于所述传送带5输送方向且与所述第四组双夹取气缸741一端对接的第四组Y轴移位机743、与所述第四组双夹取气缸741对接且竖直向下设置的第四组Z轴移位机745及垂直于所述传送5带输送方向且设于所述第四组双夹取气缸741另一端的第四组步进机747。

工作时，所述底掌出料机641输送底掌至所述底掌夹取机构643；所述第四送料机74输送台秤大架至所述第四组双夹取气缸741内；所述底掌通过所述底掌错位气缸6431错位至所述底掌旋转气缸6432，并将底掌旋转180°，再由所述底掌推入气缸6433推入到所述底掌夹取气缸6434的夹取位置进行夹取，所述底掌浮升气缸6435将夹取的底掌上升，所述底掌平移气缸6436将底掌平移至焊接位顶部，后由底掌浮升气缸6436下降将底掌放置于焊接位；所述底掌夹取气缸6434张开，再依次由所述底掌浮升气缸6436和所述底掌平移气缸6436驱动所述底掌夹取气缸6434回位；所述底掌碰焊机645将所述底掌和所述台秤大架进行碰焊。

具体的，所述大架经第四组双夹取气缸741自所述右架耳碰焊机625 取出并回位，再由所述第四组Y轴移位机743、所述第四组Z轴移位机745及第四组步进机747调整好放置位置，后经所述底掌碰焊机645进行焊接。

所述出料机构65包括连接下一工序段的连接部651。

所述第五送料机75包括设于所述连接部651的第五组双夹取气缸751、垂直于所述传送带5输送方向且与所述第五组双夹取气缸751一端对接的第五组Y轴移位机753、与所述第五组双夹取气缸751对接且竖直向下设置的第五组Z轴移位机755及垂直于所述传送带5输送方向且设于所述第五组双夹取气缸751另一端的第五组步进机757。

具体的，完成焊接的大架组件经所述第五组双夹取气缸751在所述底掌碰焊机645处夹取，经所述第五组Y轴移位机753、第五组Z轴移位机755、第五组步进机757调整位置后，通过所述连接部651放入于产品周转盒中。

本实用新型提供的自动碰焊机将连接板碰焊机构、左架耳碰焊机构、右架耳碰焊机构、底掌碰焊机构集成于同一生产线，从而实现了从人工到自动化的升级，大大降低了台秤组件焊接的成本，提高了生产效率。

以上所述仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出 改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动碰焊机，应用于大架组件自动碰焊，包括机架、覆盖于机架顶部的工作台及设于所述工作台一端的传送带，所述传送带与所述工作台对接，其特征在于，所述自动碰焊机还包括送料机构及沿所述传送带输送方向依次设于所述工作台的连接板碰焊机构、左架耳碰焊机构、右架耳碰焊机构、底掌碰焊机构及出料机构，所述送料机构包括设于所述连接板碰焊机构的第一送料机，设于所述左架耳碰焊机构的第二送料机，设于所述右架耳碰焊机构的第三送料机，设于所述底掌碰焊机构的第四送料机及设于所述出料机构的第五送料机。

2.根据权利要求1所述自动碰焊机，其特征在于：所述连接板碰焊机构包括连接板出料机、连接板夹取机构及连接板碰焊机，所述连接板夹取机构将所述连接板出料机的出料位和所述连接板碰焊机的焊接位对接。

3.根据权利要求2所述自动碰焊机，其特征在于：所述第一送料机包括设于所述连接板碰焊机的焊接位底部的第一组双夹取气缸、垂直于所述传送带输送方向且与所述第一组双夹取气缸对接的第一组Y轴移位机、与所述第一组双夹取气缸对接且竖直向下设置的第一组Z轴移位机。

4.根据权利要求1所述自动碰焊机，其特征在于：所述左架耳碰焊机 构包括左架耳出料机、左架耳夹取机构及左架耳碰焊机，所述左架耳夹取机构将所述左架耳出料机的出料位和所述左架耳碰焊机的焊接位对接。

5.根据权利要求4所述自动碰焊机，其特征在于：所述第二送料机包括设于所述左架耳碰焊机焊接位底部的第二组双夹取气缸、垂直于所述传送带输送方向且与所述第二组双夹取气缸一端对接的第二组Y轴移位机、与所述第二组双夹取气缸对接且竖直向下设置的第二组Z轴移位机及垂直于所述传送带输送方向且设于所述第二组双夹取气缸另一端的第二组步进机。

6.根据权利要求1所述自动碰焊机，其特征在于：所述右架耳碰焊机构包括右架耳出料机、右架耳夹取机构及右架耳碰焊机，所述右架耳夹取机构将所述右架耳出料机的出料位和所述右架耳碰焊机的焊接位对接。

7.根据权利要求6所述自动碰焊机，其特征在于：所述第三送料机包括设于所述右架耳碰焊机焊接位底部的第三组双夹取气缸、垂直于所述传送带输送方向且与所述第三组双夹取气缸一端对接的第三组Y轴移位机、与所述第三组双夹取气缸对接且竖直向下设置的第三组Z轴移位机及垂直于所述传送带输送方向且设于所述第三组双夹取气缸另一端的第三组步进机。

8.根据权利要求1所述自动碰焊机，其特征在于：所述底掌碰焊机构包括底掌出料机、底掌夹取机构及底掌碰焊机，所述底掌夹取机构将所述底掌出料机的出料位和所述底掌碰焊机的焊接位对接。

9.根据权利要求8所述自动碰焊机，其特征在于：所述第四送料机包括设于所述底掌碰焊机焊接位底部的第四组双夹取气缸、垂直于所述传送带输送方向且与所述第四组双夹取气缸一端对接的第四组Y轴移位机、与所述第四组双夹取气缸对接且竖直向下设置的第四组Z轴移位机及垂直于所述传送带输送方向且设于所述第四组双夹取气缸另一端的第四组步进机。

10.根据权利要求1所述自动碰焊机，其特征在于：所述出料机构包括连接下一工序段的连接部，所述第五送料机包括设于所述连接部的第五组双夹取气缸、垂直于所述传送带输送方向且与所述第五组双夹取气缸一端对接的第五组Y轴移位机、与所述第五组双夹取气缸对接且竖直向下设置的第五组Z轴移位机及垂直于所述传送带输送方向且设于所述第五组双夹取气缸另一端的第五组步进机。