CN107634269A - 一种极耳贴胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种极耳贴胶机，定位机构、横移伸缩转移机构、预热机构、贴胶机构、焊接机构和输送带按工艺要求依次设置于固定板上，定位机构、横移伸缩转移机构、预热机构、贴胶机构、焊接机构和输送带均与控制器电连接，贴胶机构包括贴胶机架、上气缸、上切刀、下切刀、下气缸和导胶带槽，上气缸设置于贴胶机架的顶部，下气缸设置于贴胶机架的底部，上切刀连接于上气缸的输出端，下切刀连接于下气缸的输出端，上切刀对应于下切刀，导胶带槽设与上切刀和下切刀连通。通过定位机构、预热机构、横移伸缩转移机构、贴胶机构、焊接机构、输送带的相互配合工作，实现了极耳的定位、预热、转移、贴胶及焊接的工序，增强本发明的自动化和效率化。
Description
技术领域
本发明涉及极耳生产设备技术领域，具体涉及一种极耳贴胶机。
背景技术
极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池，蓝牙电池，笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片，而是电池内部的一种连接。
胶片是极耳上绝缘的部分，它的作用是电池封装时防止金属带与铝塑膜之间发生短路，并且封装时通过加热与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液。
极耳贴胶是在极耳焊接在电芯之后的一个工序，目前动力电池生产行业内，极耳焊接后焊接部分需贴胶以便绝缘及固定极耳，同时以利后续工序的制作，极耳贴胶这一工序，目前生产厂家基本采用的是手工操作，已有的极耳贴胶机构未能解决实际生产中出现的问题，手工操作时，由于工人操作的熟练程度不一，贴胶的一致性差，精准度低，不美观，且生产效率低，劳动成本高，不适于锂电池的生产流水线操作。
通过一种极耳贴胶机构以实现自动贴胶，在实际生产中出现的问题有：a、所贴胶带的长度不能控制，因此导致的问题是一台设备只能进行一种电芯的极耳贴胶，设备的生产价值不大 ；b、不能解决胶带的自动化运输，以适应流水线生产过程中，对胶带的连续需求 ；c、贴胶时，胶带不能精准牢固地贴至电芯上，往往出现胶带不能绝缘的情况，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动化程度高，效率高，贴胶精准牢固的极耳贴胶机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种极耳贴胶机，包括固定板、定位机构、预热机构、横移伸缩转移机构、贴胶机构、焊接机构、输送带和控制器，所述定位机构、所述横移伸缩转移机构、所述预热机构、所述贴胶机构、所述焊接机构和所述输送带按工艺要求依次设置于所述固定板上，所述定位机构、所述横移伸缩转移机构、所述预热机构、所述贴胶机构、所述焊接机构和所述输送带均与所述控制器电连接，所述贴胶机构包括贴胶机架、上气缸、上切刀、下切刀、下气缸和导胶带槽，所述上气缸设置于所述贴胶机架的顶部，所述下气缸设置于所述贴胶机架的底部，所述上切刀连接于所述上气缸的输出端，所述下切刀连接于所述下气缸的输出端，所述上切刀对应于所述下切刀，所述导胶带槽设与所述上切刀和所述下切刀连通。
作为本发明所述的极耳贴胶机的一种改进，所述定位机构包括底板、支柱、定位板、挡边固定块、X轴左右定位块、Y轴定位块、X轴左右定位块气缸和Y轴定位块气缸，所述定位板和所述挡边固定块均通过所述支柱与所述底板连接，所述X轴左右定位块设置于所述挡边固定块和所述定位板之间，所述X轴左右定位块连接于所述X轴左右定位块气缸的输出端，所述定位板的数量为两块，所述Y轴定位块设置于两块所述定位板之间，所述Y轴定位块连接于所述Y轴定位块气缸的输出端。
作为本发明所述的极耳贴胶机的一种改进，所述预热机构包括底座架、升降气缸、两个导向柱、隔热固定板、发热铜块和发热管，所述升降气缸设置于所述底座架，所述隔热固定板的两端通过两个所述导向柱与所述底座架连接，所述隔热固定板的中部连接于所述升降气缸的输出端，所述发热铜块设置于所述隔热固定板，所述发热管置于所述发热铜块中。
作为本发明所述的极耳贴胶机的一种改进，所述横移伸缩转移机构包括转移座、转移板、安装板、X轴滑轨、Y轴滑轨、X轴伸缩气缸、Y轴转移气缸、夹子气缸和夹取夹子，所述转移板通过所述Y轴滑轨安装于所述转移座，所述Y轴转移气缸的输出端与所述转移板连接，所述安装板通过所述X轴滑轨安装于所述转移板，所述X轴伸缩气缸的输出端与所述安装板连接，所述夹子气缸和所述夹取夹子的数量均为三个，三个所述夹取夹子连接于三个所述夹子气缸的输出端，三个所述夹子气缸并排设置于所述安装板。
作为本发明所述的极耳贴胶机的一种改进，所述焊接机构包括焊接底座、支架、第一气缸、上导向柱、上隔热板、上铜板、第二气缸、下导向柱、下隔热板和下铜板，所述支架垂直设置于所述焊接底座，所述第一气缸设置于所述支架的顶部，所述上隔热板通过所述上导向柱连接于所述支架，所述第一气缸的输出端与所述隔热板连接，所述第二气缸设置于所述焊接底座，所述下隔热板通过所述下导向柱与所述焊接底座连接，所述第二气缸的输出端与所述下隔热板连接，所述上铜板设置于所述上隔热板，所述下铜板设置于所述下隔热板，所述上铜板和所述下铜板的内部均设置有发热件，所述上铜板和所述下铜板相对应。
作为本发明所述的极耳贴胶机的一种改进，所述输送带对应所述焊接机构。
作为本发明所述的极耳贴胶机的一种改进，还包括送胶带机构，所述送胶带机构对应设置于所述贴胶机构的一侧。
本发明的有益效果在于：本发明包括固定板、定位机构、预热机构、横移伸缩转移机构、贴胶机构、焊接机构、输送带和控制器，定位机构、横移伸缩转移机构、预热机构、贴胶机构、焊接机构和输送带按工艺要求依次设置于固定板上，定位机构、横移伸缩转移机构、预热机构、贴胶机构、焊接机构和输送带均与控制器电连接，贴胶机构包括贴胶机架、上气缸、上切刀、下切刀、第二气缸和导胶带槽，上气缸设置于贴胶机架的顶部，下气缸设置于贴胶机架的底部，上切刀连接于上气缸的输出端，下切刀连接于下气缸的输出端，上切刀对应于下切刀，导胶带槽设与上切刀和下切刀连通。本发明通过定位机构、预热机构、横移伸缩转移机构、贴胶机构、焊接机构、输送带的相互配合工作，快速高效的实现了极耳的定位、预热、转移、贴胶及焊接的工序，增强了本发明的自动化和效率化。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中贴胶机构的结构示意图；
图3为本发明中定位机构的结构示意图；
图4为本发明中预热机构的结构示意图；
图5为本发明中横移伸缩转移机构的示意图；
图6为本发明中焊接机构的结构示意图。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
如图1~6所示，一种极耳贴胶机，包括固定板1、定位机构2、预热机构3、横移伸缩转移机构4、贴胶机构5、焊接机构6、输送带7和控制器8，定位机构2、横移伸缩转移机构4、预热机构3、贴胶机构5、焊接机构6和输送带7按工艺要求依次设置于固定板1上，定位机构2、横移伸缩转移机构4、预热机构3、贴胶机构5、焊接机构6和输送带7均与控制器8电连接，贴胶机构5包括贴胶机架51、上气缸52、上切刀53、下切刀54、下气缸55和导胶带槽56，上气缸52设置于贴胶机架51的顶部，下气缸55设置于贴胶机架51的底部，上切刀53连接于上气缸52的输出端，下切刀54连接于下气缸55的输出端，上切刀53对应于下切刀54，导胶带槽56与上切刀53和下切刀54连通。当横移伸缩转移机构4把预热好的金属片移动到贴胶机构5之后，贴胶机构5把上下两层胶切断并贴在带有温度的金属片上，上切刀53、下切刀54是通过上气缸52、下气缸55的力切断胶带然后再通过上气缸52、下气缸55的作用力把胶带固定在加热的金属片上粘住的。
优选地，定位机构2包括底板21、支柱22、定位板23、挡边固定块24、X轴左右定位块25、Y轴定位块26、X轴左右定位块气缸27和Y轴定位块气缸28，定位板23和挡边固定块24均通过支柱22与底板21连接，X轴左右定位块25设置于挡边固定块24和定位板23之间，X轴左右定位块25连接于X轴左右定位块气缸27的输出端，定位板23的数量为两块，Y轴定位块26设置于两块定位板23之间，Y轴定位块26连接于Y轴定位块气缸28的输出端。在放置金属片时，先调节好X轴左右定位块25和Y轴定位块26的位置，然后将需要定位的金属片放置在定位板23上即可。
优选地，预热机构3包括底座架31、升降气缸32、两个导向柱33、隔热固定板34、发热铜块35和发热管36，升降气缸32设置于底座架31，隔热固定板341的两端通过两个导向柱33与底座架31连接，隔热固定板341的中部连接于升降气缸32的输出端，发热铜块35设置于隔热固定板34，发热管36置于发热铜块35中。
优选地，横移伸缩转移机构4包括转移座41、转移板42、安装板43、X轴滑轨44、Y轴滑轨45、X轴伸缩气缸46、Y轴转移气缸47、夹子气缸48和夹取夹子49，转移板42通过Y轴滑轨45安装于转移座41，Y轴转移气缸47的输出端与转移板42连接，安装板43通过X轴滑轨44安装于转移板42，X轴伸缩气缸46的输出端与安装板43连接，夹子气缸48和夹取夹子49的数量均为三个，三个夹取夹子49连接于三个夹子气缸48的输出端，三个夹子气缸48并排设置于安装板43。在定位机构2的一侧设置有横移机械手9，通过横移机械手9可以将定位好的金属片转移到预热机构3上。
优选地，焊接机构6包括焊接底座61、支架62、第一气缸63、上导向柱64、上隔热板65、上铜板66、第二气缸67、下导向柱68、下隔热板69和下铜板70，支架62垂直设置于焊接底座61，第一气缸63设置于支架62的顶部，上隔热板65通过上导向柱64连接于支架62，第一气缸63的输出端与隔热板连接，第二气缸67设置于焊接底座61，下隔热板69通过下导向柱68与焊接底座61连接，第二气缸67的输出端与下隔热板69连接，上铜板66设置于上隔热板65，下铜板70设置于下隔热板69，上铜板66和下铜板70的内部均设置有发热件71，上铜板66和下铜板70相对应。
优选地，输送带7对应焊接机构6。
本发明还包括送胶带机构10，送胶带机构10对应设置于贴胶机构5的一侧。
本发明的工作原理在于：操作者将胶带安放在送胶带机构10，随后将需要贴胶的金属片（极耳）放置在定位机构2的定位板23上（可以同时放置两块金属片），接着通过横移机械手把定位好的金属片转移到预热机构3的发热铜块35上，此时预热机构3的升降气缸32推动吸住金属片的发热铜块35上升，然后横移伸缩转移机构4把预热好的金属片转移到贴胶机构5，与此同时，送胶带机构10送胶带至贴胶机构5与金属片进行贴胶处理，贴胶之后横移伸缩转移机构4会把贴好胶的金属片转移到焊接机构6，待焊接完成之后，横移伸缩转移机构4则把焊接好的金属片送至输送带7，最后贴胶好的且焊接好的金属片制作而成。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种极耳贴胶机，其特征在于：包括固定板、定位机构、预热机构、横移伸缩转移机构、贴胶机构、焊接机构、输送带和控制器，所述定位机构、所述横移伸缩转移机构、所述预热机构、所述贴胶机构、所述焊接机构和所述输送带按工艺要求依次设置于所述固定板上，所述定位机构、所述横移伸缩转移机构、所述预热机构、所述贴胶机构、所述焊接机构和所述输送带均与所述控制器电连接，所述贴胶机构包括贴胶机架、上气缸、上切刀、下切刀、下气缸和导胶带槽，所述上气缸设置于所述贴胶机架的顶部，所述下气缸设置于所述贴胶机架的底部，所述上切刀连接于所述上气缸的输出端，所述下切刀连接于所述下气缸的输出端，所述上切刀对应于所述下切刀，所述导胶带槽设与所述上切刀和所述下切刀连通。
2.根据权利要求1所述的极耳贴胶机，其特征在于：所述定位机构包括底板、支柱、定位板、挡边固定块、X轴左右定位块、Y轴定位块、X轴左右定位块气缸和Y轴定位块气缸，所述定位板和所述挡边固定块均通过所述支柱与所述底板连接，所述X轴左右定位块设置于所述挡边固定块和所述定位板之间，所述X轴左右定位块连接于所述X轴左右定位块气缸的输出端，所述定位板的数量为两块，所述Y轴定位块设置于两块所述定位板之间，所述Y轴定位块连接于所述Y轴定位块气缸的输出端。
3.根据权利要求1所述的极耳贴胶机，其特征在于：所述预热机构包括底座架、升降气缸、两个导向柱、隔热固定板、发热铜块和发热管，所述升降气缸设置于所述底座架，所述隔热固定板的两端通过两个所述导向柱与所述底座架连接，所述隔热固定板的中部连接于所述升降气缸的输出端，所述发热铜块设置于所述隔热固定板，所述发热管置于所述发热铜块中。
4.根据权利要求1所述的极耳贴胶机，其特征在于：所述横移伸缩转移机构包括转移座、转移板、安装板、X轴滑轨、Y轴滑轨、X轴伸缩气缸、Y轴转移气缸、夹子气缸和夹取夹子，所述转移板通过所述Y轴滑轨安装于所述转移座，所述Y轴转移气缸的输出端与所述转移板连接，所述安装板通过所述X轴滑轨安装于所述转移板，所述X轴伸缩气缸的输出端与所述安装板连接，所述夹子气缸和所述夹取夹子的数量均为三个，三个所述夹取夹子连接于三个所述夹子气缸的输出端，三个所述夹子气缸并排设置于所述安装板。
5.根据权利要求1所述的极耳贴胶机，其特征在于：所述焊接机构包括焊接底座、支架、第一气缸、上导向柱、上隔热板、上铜板、第二气缸、下导向柱、下隔热板和下铜板，所述支架垂直设置于所述焊接底座，所述第一气缸设置于所述支架的顶部，所述上隔热板通过所述上导向柱连接于所述支架，所述第一气缸的输出端与所述隔热板连接，所述第二气缸设置于所述焊接底座，所述下隔热板通过所述下导向柱与所述焊接底座连接，所述第二气缸的输出端与所述下隔热板连接，所述上铜板设置于所述上隔热板，所述下铜板设置于所述下隔热板，所述上铜板和所述下铜板的内部均设置有发热件，所述上铜板和所述下铜板相对应。
6.根据权利要求5所述的极耳贴胶机，其特征在于：所述输送带对应所述焊接机构。
7.根据权利要求1所述的极耳贴胶机，其特征在于：还包括送胶带机构，所述送胶带机构对应设置于所述贴胶机构的一侧。
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