CN108505220A - 收料机构、缝纫机、及收料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种收料机构，用于收取工作台上的裁片，所述裁片包括位于工作台上的第一分裁片、及位于工作台一侧且沿上下方向延伸的第二分裁片，所述收料机构包括支撑板、安装在支撑板上的搭料板、安装在支撑板上的第一驱动单元、及与第一驱动单元相连接的第一摆杆，所述第一摆杆和搭料板分别位于第二分裁片的前后两侧，所述第一驱动单元能驱动第一摆杆沿前后方向往复移动。本发明中收料机构在使用时，能将裁片从工作台收走、并放置在搭料板上，即实现对工作台上的裁片进行收料，从而有效替代现有技术中人工收料，使得收料效率大大提高，节约了劳动力，并降低了人工成本。

Description

收料机构、缝纫机、及收料方法

技术领域

本发明涉及一种裁片的收料机构。

本发明涉及一种具有收料机构的缝纫机。

本发明涉及一种裁片的收料方法。

背景技术

在服饰的加工制作过程中，通常需将一片裁片与另一片裁片在相应的工作台上进行缝制；且在缝制完成后，需将缝制后的裁片从工作台上收走、并堆放起来。比如衣服的袖叉在制作过程中，需将一片小的裁片与一片大的裁片在工作台上进行缝制，以加工出具有袖叉的裁片；且在袖叉制作完成后，需将具有该袖叉的裁片从工作台上收走、并堆放起来，以完成收料。现有技术中，通常需人工对工作台上的裁片进行收料，此种操作自动化程度较低，且收料的效率也较低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种收料机构，该收料机构能收走工作台上的裁片。

为实现上述目的，本发明提供一种收料机构，用于收取工作台上的裁片，所述裁片包括位于工作台上的第一分裁片、及位于工作台一侧且沿上下方向延伸的第二分裁片，所述收料机构包括支撑板、安装在支撑板上的搭料板、安装在支撑板上的第一驱动单元、及与第一驱动单元相连接的第一摆杆，所述第一摆杆和搭料板分别位于第二分裁片的前后两侧，所述第一驱动单元能驱动第一摆杆沿前后方向往复移动。

进一步地，所述第一驱动单元包括安装在支撑板上的第一驱动缸、与第一驱动缸的活塞杆固接的驱动齿条、与驱动齿条相啮合的传动齿轮、及与传动齿轮固接的第一摆臂，所述第一摆臂的一端与第一摆杆相连接；且所述第一摆杆与传动齿轮间的距离大于搭料板与传动齿轮间的距离。

进一步地，所述收料机构还包括安装在支撑板上的第二驱动单元、及与第二驱动单元相连接的第二摆杆，所述第二驱动单元能驱动第二摆杆沿靠近和远离搭料板的方向往复移动，所述第二摆杆用于将第二分裁片压紧在搭料板上。

进一步地，所述第二驱动单元包括安装在支撑板上的第二驱动缸、及与第二驱动缸的活塞杆相铰接第二摆臂，所述第二摆臂的一端与第二摆杆相连接，所述第二摆臂的另一端与支撑板相铰接。

进一步地，所述收料机构还包括安装在主框架上的第三驱动单元，所述主框架与工作台相对固定，所述第三驱动单元与支撑板相连接，所述第三驱动单元能驱动支撑板沿前后方向往复移动。

进一步地，所述第三驱动单元包括安装在主框架上的第三驱动缸、及与第三驱动缸的活塞杆相铰接的第三摆臂，所述第三摆臂的一端与主框架铰接，所述第三摆臂的另一端与支撑板相连接。

进一步地，所述第三驱动单元还包括安装在主框架上且沿前后方向延伸的第一导轨、及与第一导轨相配合且与支撑板固接的第一滑块，所述第三摆臂的另一端设有长腰槽，所述支撑板上安装有传动轴，所述传动轴嵌在长腰槽中。

进一步地，所述收料机构，还包括安装在主框架上的第四驱动单元，所述第四驱动单元包括安装在主框架上的第四驱动缸、与第四驱动缸的活塞杆固接的第五驱动缸、及与第五驱动缸的活塞杆固接的压板，所述压板上设有摩擦部，所述压板和工作台分别位于第二分裁片的前后两侧；所述第五驱动缸能带动压板沿前后方向移动，所述第四驱动缸能带动第五驱动缸沿左右方向移动。

如上所述，本发明涉及的收料机构，具有以下有益效果：

本发明中收料机构的工作原理为：第一驱动单元驱动第一摆杆向后移动，第一摆杆与第二分裁片相接触、并带动第一分裁片向后移动，第一分裁片逐步从工作台上滑落，直至第一摆杆从搭料板的上方经过、并移动至搭料板的后侧，且第一分裁片的一端随第一摆杆一起由搭料板的上方经过、并移动至搭料板的后侧，裁片完全从工作台上滑落，且裁片的两端分别位于搭料板的前后两侧，裁片完全落在搭料板上，从而实现将裁片从工作台收走、并放置在搭料板上，即实现对工作台上的裁片进行收料。本发明中此种收料机构在使用时，有效替代现有技术中人工收料，使得收料效率大大提高，节约了劳动力，并降低了人工成本。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种缝纫机，该缝纫机能收走工作台上的裁片。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括所述工作台，所述缝纫机还包括所述收料机构。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本发明中缝纫机，基于上述收料机构，能将工作台上的裁片收走、并放置在搭料板上，即实现了对工作台上裁片的收料，从而替代了人工收料，大大提高了收料效率，节约了劳动力，并降低了人工成本。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种收料方法，该收料方法能收走工作台上的裁片。

为实现上述目的，本发明提供一种采用所述收料机构的收料方法，包括如下步骤：

S1、第一驱动单元驱动第一摆杆向后移动，第一摆杆与第二分裁片相接触、并带动第一分裁片向后移动，第一分裁片逐步从工作台上滑落，直至第一摆杆从搭料板的上方经过、并移动至搭料板的后侧，且第一分裁片的一端随第一摆杆一起由搭料板的上方经过、并移动至搭料板的后侧，裁片完全从工作台上滑落，且裁片的两端分别位于搭料板的前后两侧，裁片落在搭料板上；

S2、第一驱动单元驱动第一摆杆向前移动，直至第一摆杆移动至初始位置。

如上所述，本发明涉及的收料方法，具有以下有益效果：

本发明中上述收料方法，实现了将工作台上的裁片收走、并放置在搭料板上，即实现了对工作台上裁片的收料工作，从而替代了人工收料，有效提高了收料效率，节约了劳动力，并降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明中缝纫机的第一视角立体图。

图2为本发明中缝纫机的第二视角立体图。

图3为本发明中缝纫机的后视图。

图4为本发明中收料机构的结构示意图。

图5为本发明中收料机构的左视图。

图6为本发明中收料机构的第一视角立体图。

图7为本发明中收料机构的第二视角立体图。

图8为本发明中收料机构的后视图。

元件标号说明

11 工作台 512 第二摆臂

12 主框架 513 连接块

2 裁片 514 第二定位轴

21 第一分裁片 52 第二摆杆

22 第二分裁片 6 第三驱动单元

31 支撑板 61 第三驱动缸

311 传动轴 62 第三摆臂

312 限位块 621 长腰槽

32 搭料板 63 第一导轨

321 折边 64 第一滑块

322 缓冲层 7 第四驱动单元

41 第一驱动单元 71 第四驱动缸

411 第一驱动缸 72 第五驱动缸

412 驱动齿条 73 压板

413 传动齿轮 74 第二导轨

414 第一摆臂 75 第二滑块

42 第一摆杆 76 缸座

51 第二驱动单元 77 导杆

511 第二驱动缸

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明实施例中，如图5所示，将纸面的左右方向定义为前后方向、并将纸面的上下方向定义为上下方向；同时，如图3所示，将纸面的左右方向定义为左右方向。

如图1至图8所示，本发明提供一种收料机构，用于收取工作台11上的裁片2，该裁片2包括位于工作台11上的第一分裁片21、及位于工作台11一侧且沿上下方向延伸的第二分裁片22；本收料机构包括支撑板31、安装在支撑板31上的搭料板32、安装在支撑板31上的第一驱动单元41、及与第一驱动单元41相连接的第一摆杆42，在初始状态下，第一摆杆42和搭料板32分别位于第二分裁片22的前后两侧，且第一驱动单元41能驱动第一摆杆42沿前后方向往复移动。本发明中收料机构的工作原理为：第一驱动单元41驱动第一摆杆42向后移动，第一摆杆42与第二分裁片22相接触、并带动第一分裁片21向后移动，第一分裁片21逐步从工作台11上滑落，直至第一摆杆42从搭料板32的上方经过、并移动至搭料板32的后侧，且第一分裁片21的一端随第一摆杆42一起由搭料板32的上方经过、并移动至搭料板32的后侧，裁片2完全从工作台11上滑落，且裁片2的两端分别位于搭料板32的前后两侧，裁片2完全落在搭料板32上，从而实现将裁片2从工作台11收走、并放置在搭料板32上，即实现对工作台11上的裁片2进行收料。本发明中此种收料机构在使用时，有效替代现有技术中人工收料，使得收料效率大大提高，节约了劳动力，并降低了人工成本。

同时，如图1至图8所示，本发明提供一种缝纫机，包括上述工作台11，且该缝纫机还包括上述收料机构。本发明中缝纫机，基于上述收料机构，能将工作台11上的裁片2收走、并放置在搭料板32上，即实现了对工作台11上裁片2的收料，从而替代了人工收料，大大提高了收料效率，节约了劳动力，并降低了人工成本。

另外，如图1至图8所示，本发明还提供一种采用上述收料机构的收料方法，包括如下步骤：

S1、第一驱动单元41驱动第一摆杆42向后移动，第一摆杆42与第二分裁片22相接触、并带动第一分裁片21向后移动，第一分裁片21逐步从工作台11上滑落，直至第一摆杆42从搭料板32的上方经过、并移动至搭料板32的后侧，且第一分裁片21的一端随第一摆杆42一起由搭料板32的上方经过、并移动至搭料板32的后侧，裁片2完全从工作台11上滑落，且裁片2的两端分别位于搭料板32的前后两侧，裁片2完全落在搭料板32上；

S2、第一驱动单元41驱动第一摆杆42向前移动，直至第一摆杆42移动至初始位置。

本发明中上述收料方法，实现了将工作台11上的裁片2收走、并放置在搭料板32上，即实现了对工作台11上裁片2的收料工作，替代了人工收料，有效提高了收料效率，节约了劳动力，并降低了人工成本。

如图4至图8所示，本实施例中上述第一驱动单元41包括安装在支撑板31上的第一驱动缸411、与第一驱动缸411的活塞杆固接的驱动齿条412、与驱动齿条412相啮合的传动齿轮413、及与传动齿轮413固接的第一摆臂414，第一摆臂414的一端与第一摆杆42相连接；且第一摆杆42与传动齿轮413间的距离大于搭料板32与传动齿轮413间的距离。本实施例中传动齿轮413套设在第一定位轴上，该第一定位轴通过轴承安装在支撑板31上，以保证传动齿轮413能相对于支撑板31灵活转动。且本实施例中第一定位轴与第一摆臂414的下端固接，以实现传动齿轮413与第一摆臂414的固接，且在传动齿轮413转动时，会带动第一摆臂414一起绕第一定位轴转动。本实施例中驱动齿条412为直齿条，且沿前后方向延伸。在上述步骤S1中，第一驱动缸411的活塞杆向后伸出，推动驱动齿条412向后移动，在驱动齿条412与传动齿轮413的啮合作用下，驱动传动齿轮413顺时针转动，传动齿轮413带动第一摆臂414及第一摆杆42绕第一定位轴顺时针转动，从而实现上述第一摆杆42能向后移动；且由于第一摆杆42与传动齿轮413间的距离大于搭料板32与传动齿轮413间的距离，使得第一摆杆42在顺时针转动的过程中能由搭料板32的上方经过、并向后移动至搭料板32的后侧，以带动裁片2完全从工作台11上滑落、并落在搭料板32上，从而实现了收料。在上述步骤S2中，第一驱动缸411的活塞杆向前收缩，带动驱动齿条412向前移动，传动齿轮413逆时针转动，第一摆臂414及第一摆杆42绕第一定位轴逆时针转动，从而实现上述第一摆杆42向前移动，并恢复至初始位置。且本实施例中第一摆杆42绕第一定位轴逆时针转动过程中，能由搭料板32的上方经过、并向前移动至初始位置。另外，本实施例中第一驱动缸411采用气缸。本实施例中上述第一摆杆42沿左右方向延伸。

本实施例中上述第一摆杆42与传动齿轮413间的距离大于搭料板32与传动齿轮413间的距离，以保证搭料板32位于第一摆杆42转动的圆弧形轨迹内，且第一摆杆42能由搭料板32的上方经过。如图5、图6和图8所示，本实施例中支撑板31上安装有限位块312，该限位块312与驱动齿条412的上表面相抵靠，以保证驱动齿条412与传动齿轮413具有良好的啮合配合。

如图4至图8所示，本实施例中收料机构还包括安装在支撑板31上的第二驱动单元51、及与第二驱动单元51相连接的第二摆杆52，第一摆杆42和第二摆杆52沿上下方向间隔分布，第二驱动单元51能驱动第二摆杆52沿靠近和远离搭料板32的方向往复移动，第二摆杆52用于将第二分裁片22压紧在搭料板32上。本实施例中第二摆杆52与第一摆杆42相平行。在初始状态下，第一摆杆42和第二摆杆52均位于第二分裁片22的前侧，搭料板32位于第二分裁片22的后侧。在上述步骤S1中，在第一摆杆42带动第一分裁片21向后移动前，第二驱动单元51先驱动第二摆杆52向靠近搭料板32方向移动，第二摆杆52与第二分裁片22相接触、并推动第二分裁片22向靠近搭料板32方向移动，直至第二摆杆52将第二分裁片22压紧在搭料板32上，以保证第二分裁片22的下端位于搭料板32的前侧；随后，第一摆杆42再带动第一分裁片21从工作台11上完全滑落，且第一分裁片21的一端从搭料板32的上方经过、并移动至搭料板32的后侧，此时裁片2的两端分别位于搭料板32的前后两侧，且裁片2的中部搭在搭料板32上，以实现将工作台11上的裁片2收放至搭料板32上，并完成收料。在上述步骤S2中，第二驱动单元51带动第二摆杆52沿远离搭料板32方向移动，以恢复至初始位置。

如图4至图8所示，本实施例中上述第二驱动单元51包括安装在支撑板31上的第二驱动缸511、及与第二驱动缸511的活塞杆相铰接第二摆臂512，第二摆臂512的上端与第二摆杆52相连接，第二摆臂512的下端与支撑板31相铰接。第二驱动缸511的活塞杆伸缩时，将带动第二摆臂512及第二摆杆52绕其第二摆臂512下端转动，以实现上述第二摆杆52能沿靠近和远离搭料板32的方向移动。同时，如图7所示，上述第二驱动缸511的活塞杆通过连接块513与第二摆臂512铰接；连接块513的一端通过第二定位轴514与第二摆臂512固接，且连接块513的另一端与第二驱动缸511的活塞杆铰接。且第二定位轴514通过轴承安装在支撑板31上。本实施例中连接块513位于第二摆臂512的一侧，即连接块513与第二摆臂512不在同一平面内，两者错开布置，以保证连接块513与第二驱动缸511铰接点能避开上述第一驱动单元41。上述步骤S1中，第二驱动缸511的活塞杆伸出，推动连接块513绕第二定位轴514顺时针转动，连接块513通过第二定位轴514带动第二摆臂512及第二摆杆52顺时针转动，以实现上述第二摆杆52沿靠近搭料板32方向移动。上述步骤S2中，第二驱动缸511收缩，拉动连接块513绕第二定位轴514逆时针转动，连接块513通过第二定位轴514带动第二摆臂512及第二摆杆52逆时针转动，以实现上述第二摆杆52沿远离搭料板32方向移动。本实施例中第二定位轴514位于第一定位轴的前下方，且第二摆杆52至第二定位轴514的距离小于第一摆杆42至第一定位轴的距离，以保证第二摆杆52在摆动过程中不会与第一摆杆42干涉。另外，本实施例中第二驱动缸511采用气缸。

如图6至图8所示，本实施例中上述搭料板32的前后两侧边均设有向下弯折的折边321，避免搭料板32的前后两侧边具有尖锐的棱边结构，保证裁片2与搭料板32的前后两侧边相接触时，不会被损伤。同时，上述步骤S1中，第二驱动单元51带动第二摆杆52向靠近搭料板32方向移动，直至第二摆杆52将第二分裁片22压紧在位于前侧的折边321上。且如图5至图8所示，本实施例中上述搭料板32的上表面及折边321的表面均贴有由橡胶制成的缓冲层322，以避免裁片2被压破损。

如图5所示，本实施例中初始状态下，第二分裁片22位于工作台11的前侧，支撑板31及搭料板32位于工作台11的正下方。

如图1至图8所示，本实施例中收料机构还包括安装在主框架12上的第三驱动单元6，主框架12与工作台11相对固定，第三驱动单元6与支撑板31相连接，第三驱动单元6能驱动支撑板31沿前后方向往复移动。本实施例中上述收料方法还包括如下步骤：S3、当搭料板32上的裁片2的厚度或者数量达到一定的量后，第三驱动单元6驱动支撑板31相对于主框架12及工作台11向后移动，直至支撑板31及搭料板32向后移动至工作台11的后侧，即搭料板32与工作台11错开，以便于人工从搭料板32上拿走整摞的裁片2；S4、第三驱动单元6驱动支撑板31向前移动至初始位置。本实施例中工作台11固定安装在主框架12上。同时，如图5至图8所示，第三驱动单元6包括安装在主框架12上的第三驱动缸61、及与第三驱动缸61的活塞杆相铰接的第三摆臂62，第三摆臂62的下端与主框架12铰接，第三摆臂62的上端与支撑板31相连接。第三驱动缸61的活塞杆伸缩，从而带动第三摆臂62的上端绕其下端转动，同时，第三摆臂62的上端带动支撑板31相对于主框架12沿前后方向移动。

如图4至图8所示，本实施例中第三驱动单元6还包括安装在主框架12上且沿前后方向延伸的第一导轨63、及与第一导轨63相配合且与支撑板31固接的第一滑块64，第三摆臂62的上端设有长腰槽621，支撑板31上安装有传动轴311，传动轴311嵌在长腰槽621中。本实施例中传动轴311是由轴位螺钉和轴套组成，该轴套具有耐磨特性。本实施例中利用第一滑块64与第一导轨63的配合作用，有效限制支撑板31相对于主框架12沿左右方向、及上下方向移动。同时，利用长腰槽621与传动轴311的配合作用，使得第三摆臂62的上端在绕其下端转动时，能带动传动轴311及支撑板31沿第一导轨63移动。上述步骤S3中，第三驱动缸61的活塞杆伸出，推动第三摆臂62的上端绕其下端顺时针转动，第三摆臂62的上端通过长腰槽621推动传动轴311及支撑板31沿第一导轨63、且向后移动，直至支撑板31及搭料板32位于工作台11的后侧，以便于拿取搭料板32上的裁片2。上述步骤S4中，第三驱动缸61的活塞杆收缩，带动第三摆臂62的上端绕其下端逆时针转动，第三摆臂62的上端通过长腰槽621推动传动轴311及支撑板31沿第一导轨63、且向前移动，直至支撑板31恢复至初始位置。

本实施例中缝纫机能在工作台11上同时对两块裁片2进行相应的缝纫加工，且每块裁片2均是在工作台11的中部完成相应缝纫工作。这样，工作台11上的每块裁片2在缝纫完成后，通常位于工作台11的中部位置。随后，缝纫机上的压料机构将带动裁片2向前移动，直至裁片2的第二分裁片22位于工作台11的前侧，且裁片2的第一分裁片21仍位于工作台11上。如图1至图4所示，本实施例中缝纫机的主框架12上安装有两套上述收料机构，两套收料机构分别安装在主框架12上的左右两侧、并呈镜像对称分布，以利用两套收料机构分别对多块裁片2进行收料，从而提高本缝纫机的缝制及收料效率。本实施例中每套收料机构还包括安装在主框架12上的第四驱动单元7，第四驱动单元7包括安装在主框架12上的第四驱动缸71、与第四驱动缸71的活塞杆固接的第五驱动缸72、及与第五驱动缸72的活塞杆固接的压板73，压板73上设有摩擦部，压板73和工作台11分别位于第二分裁片22的前后两侧；第五驱动缸72能带动压板73沿前后方向移动，第四驱动缸71能带动第五驱动缸72沿左右方向移动。每套收料机构中的压板73在初始状态下，对应于工作台11的左端或右端，且第一摆杆42及第二摆杆52对应于工作台11的左端或右端。本实施例中压板73上的摩擦部的摩擦系数大于工作台11的前端面的摩擦系数。本实施例中压板73上安装有海绵条，该海绵条构成上述摩擦部。上述步骤S1中在第二摆杆52顺时针转动前，需先执行如下步骤：在缝纫机中的取料装置从左端或右端抓取待缝制的裁片2时，相应的收料机构中的第四驱动缸71的活塞杆收缩，带动与其相连的第五驱动缸72及压板73从初始位置移动至工作台11的前侧的中部位置，以等待裁片2被缝制完成；且在裁片2被缝制完成后，该收料机构中的第五驱动缸72的活塞杆向后伸出，推动压板73向后移动、直至压板73将第二分裁片22压紧在工作台11的前端面上，压板73上的摩擦部与第二分裁片22紧密接触，第四驱动缸71的活塞杆伸出，推动第五驱动缸72及压板73沿左右方向移动，压板73上的摩擦部与裁片2间具有较大摩擦力，从而带动裁片2相对于工作台11沿左右方向移动，直至裁片2移到至与第一摆杆42及第二摆杆52相对应；第五驱动缸72的活塞杆收缩、并带动压板73向前移动，压板73将裁片2松开。进而再利用第一摆杆42及第二摆杆52将裁片2从工作台11上收走、并放置在相应的搭料板32上。另外，本实施例压板73上粘贴的海绵条，能有效防止压板73将第二分裁片22压紧在工作台11的前端面上，对第二分裁片22及裁片2造成磨损。

本实施例在上述步骤S1中，利用相应的传感器检测裁片2在左右方向是否移动到位，即检测裁片2是否移动至与第一摆杆42及第二摆杆52相对应；且当传感器检测到裁片2沿左右方向移动到位后，会通知控制器发出信号，以控制第四驱动缸71的活塞杆停止伸出，并控制第五驱动缸72的活塞杆收缩、带动压板73向前移动，压板73将裁片2松开；进而，再控制上述第一驱动缸411及第二驱动缸511的活塞杆同时伸出，且本实施例中第二驱动缸511的活塞杆伸出速度较第一驱动缸411的活塞杆伸出速度更快，使得第二摆杆52能快速顺时针转动，并将第二分裁片22压紧在搭料板32的前侧的折边321上，此时第一摆杆42也顺时针转动至与第二分裁片22相接触位置，第一摆杆42继续沿顺时针转动，从而带动第一分裁片21从工作台11上滑落，并最终使裁片2落在搭料板32上。上述步骤S2中，第一摆杆42和第二摆杆52均恢复至初始位置，以等待对下一块裁片2进行收料。

如图4和图5所示，本实施例中第四驱动单元7还包括安装在主框架12上且沿左右方向延伸的第二导轨74、及与第二导轨74相配合且与第五驱动缸72固接的第二滑块75，本实施例利用第二滑块75与第二导轨74的配合作用，有效限制第五驱动缸72及压板73相对于主框架12沿前后、及上下方向移动，并保证在第四驱动缸71的带动下，第五驱动缸72及压板73能顺利沿第二导轨74、即沿左右方向移动。且本实施例第五驱动缸72通过缸座76与第二滑块75固接，且缸座76上设有导向孔，导向孔中穿设有沿前后方向延伸的导杆77，导杆77的后端与压板73固接，以利用导杆77与导向孔的配合作用，对压板73沿前后方向的移动起到导向作用。本实施例中上述第四驱动缸71及第五驱动缸72均为气缸。另外，本实施例中上述气缸上均安装有气管接头。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种收料机构，用于收取工作台(11)上的裁片(2)，所述裁片(2)包括位于工作台(11)上的第一分裁片(21)、及位于工作台(11)一侧且沿上下方向延伸的第二分裁片(22)，其特征在于，所述收料机构包括支撑板(31)、安装在支撑板(31)上的搭料板(32)、安装在支撑板(31)上的第一驱动单元(41)、及与第一驱动单元(41)相连接的第一摆杆(42)，所述第一摆杆(42)和搭料板(32)分别位于第二分裁片(22)的前后两侧，所述第一驱动单元(41)能驱动第一摆杆(42)沿前后方向往复移动。

2.根据权利要求1所述收料机构，其特征在于，所述第一驱动单元(41)包括安装在支撑板(31)上的第一驱动缸(411)、与第一驱动缸(411)的活塞杆固接的驱动齿条(412)、与驱动齿条(412)相啮合的传动齿轮(413)、及与传动齿轮(413)固接的第一摆臂(414)，所述第一摆臂(414)的一端与第一摆杆(42)相连接；且所述第一摆杆(42)与传动齿轮(413)间的距离大于搭料板(32)与传动齿轮(413)间的距离。

3.根据权利要求1所述收料机构，其特征在于，所述收料机构还包括安装在支撑板(31)上的第二驱动单元(51)、及与第二驱动单元(51)相连接的第二摆杆(52)，所述第二驱动单元(51)能驱动第二摆杆(52)沿靠近和远离搭料板(32)的方向往复移动，所述第二摆杆(52)用于将第二分裁片(22)压紧在搭料板(32)上。

4.根据权利要求3所述收料机构，其特征在于，所述第二驱动单元(51)包括安装在支撑板(31)上的第二驱动缸(511)、及与第二驱动缸(511)的活塞杆相铰接第二摆臂(512)，所述第二摆臂(512)的一端与第二摆杆(52)相连接，所述第二摆臂(512)的另一端与支撑板(31)相铰接。

5.根据权利要求1所述收料机构，其特征在于，还包括安装在主框架(12)上的第三驱动单元(6)，所述主框架(12)与工作台(11)相对固定，所述第三驱动单元(6)与支撑板(31)相连接，所述第三驱动单元(6)能驱动支撑板(31)沿前后方向往复移动。

6.根据权利要求5所述收料机构，其特征在于，所述第三驱动单元(6)包括安装在主框架(12)上的第三驱动缸(61)、及与第三驱动缸(61)的活塞杆相铰接的第三摆臂(62)，所述第三摆臂(62)的一端与主框架(12)铰接，所述第三摆臂(62)的另一端与支撑板(31)相连接。

7.根据权利要求6所述收料机构，其特征在于，所述第三驱动单元(6)还包括安装在主框架(12)上且沿前后方向延伸的第一导轨(63)、及与第一导轨(63)相配合且与支撑板(31)固接的第一滑块(64)，所述第三摆臂(62)的另一端设有长腰槽(621)，所述支撑板(31)上安装有传动轴(311)，所述传动轴(311)嵌在长腰槽(621)中。

8.根据权利要求5所述收料机构，其特征在于，还包括安装在主框架(12)上的第四驱动单元(7)，所述第四驱动单元(7)包括安装在主框架(12)上的第四驱动缸(71)、与第四驱动缸(71)的活塞杆固接的第五驱动缸(72)、及与第五驱动缸(72)的活塞杆固接的压板(73)，所述压板(73)上设有摩擦部，所述压板(73)和工作台(11)分别位于第二分裁片(22)的前后两侧；所述第五驱动缸(72)能带动压板(73)沿前后方向移动，所述第四驱动缸(71)能带动第五驱动缸(72)沿左右方向移动。

9.一种缝纫机，包括所述工作台(11)，其特征在于，所述缝纫机还包括如权利要求1至8任一项所述收料机构。

10.一种采用如权利要求1至8任一项所述收料机构的收料方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、第一驱动单元(41)驱动第一摆杆(42)向后移动，第一摆杆(42)与第二分裁片(22)相接触、并带动第一分裁片(21)向后移动，第一分裁片(21)逐步从工作台(11)上滑落，直至第一摆杆(42)从搭料板(32)的上方经过、并移动至搭料板(32)的后侧，且第一分裁片(21)的一端随第一摆杆(42)一起由搭料板(32)的上方经过、并移动至搭料板(32)的后侧，裁片(2)完全从工作台(11)上滑落，且裁片(2)的两端分别位于搭料板(32)的前后两侧，裁片(2)落在搭料板(32)上；

S2、第一驱动单元(41)驱动第一摆杆(42)向前移动，直至第一摆杆(42)移动至初始位置。