CN202106086U - 一种跟踪全息图文的金属裁切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种跟踪全息图文的金属裁切设备,包括机架、送料装置、储料装置、输料装置、横切装置、单张成品收集装置和控制系统，送料装置、储料装置、输料装置、横切装置和单张成品收集装置依次安装在机架上，送料装置和横切装置分别与控制系统电连接，其特征是：还包括光电眼，光电眼设于横切装置前方，并与控制系统电连接。当光电眼读到设于金属板材上面的全息图文标识时，快速反馈给控制系统，控制系统验证长度后，输出控制信号，使输料装置暂停动作，同时使横切装置快速裁切，长度的确定取决于金属板材上面的全息图文标识，因此输料电动机与输料装置之间的传动机构所产生的传动误差没有被采样计算，使得裁切更加精确。

Description

一种跟踪全息图文的金属裁切设备

技术领域

本实用新型涉及一种裁切设备，尤其涉及一种跟踪全息图文的金属裁切设备。

背景技术

在金属板材的加工(如复膜等)中，通常先从收卷装置上卸下成卷的金属板材成品，并堆放在仓库里，然后再从仓库里取出成卷的金属板材成品并搬运到分切机，由分切机切成所需规格的单张成品；也可以先从收卷装置上卸下成卷的金属板材成品，再直接搬运到分切机，由分切机切成所需规格的单张成品。这样，必须配备相互独立的加工设备和分切机，占用场地大；而且必须由工人从加工设备的收料装置上卸下成卷的金属板材成品，再将成卷的金属板材成品搬运到分切机并装上分切机，劳动强度大，且生产效率低，另外还往往会损耗(如产生划痕等)部分金属板材成品。

为解决上述问题，目前金属板材裁切设备一般包括机架、送料装置、储料装置、输料装置、横切装置、单张成品收集装置和控制系统；送料装置、储料装置、输料装置、横切装置和单张成品收集装置依次安装在机架上；送料装置和横切装置分别与控制系统电连接；输料装置包括输料台和两对输料辊，输料台和两对输料辊均安装在机架上，两对输料辊分别设于输料台的前端和后端。设于输料台前端的一对输料辊用于从储料装置中拉出金属板材，金属板材经过输料台的台面上后，由设于输料台后端的一对输料辊送往横切装置；通常使两对输料辊同步转动。一对输料辊包括一个主动输料辊和一个从动输料辊，主动输料辊与从动输料辊相压合，主动输料辊与输料电动机的转轴传动连接。金属板材从主动输料辊与从动输料辊之间穿过，并由主动输料辊和从动输料辊压紧；输料电动机的转轴步进式转动，输料电动机的转轴转动时，带动主动输料辊转动，向横切装置及单张成品收集装置输送一定长度的金属板材。通过设置输料电动机转轴每次转动的转数，即可确定输料辊每次输送的金属板材的长度(每次输送的金属板材的长度等于一个单张复膜成品的长度)。上述金属板材裁切设备的机械结构简单，控制容易，输料电动机运转时将金属板材送往横切装置，当达到长度预设值时，输料电动机暂停转动，金属板材停止运动之后，横切装置动作将金属板材切成一定要求的成品。

上述这种金属板材裁切设备缺点是裁切后很难批量保证产品尺寸均一，金属板材的运动惯性，以及输料电动机和主动输料辊之间的传动机构(如传动齿轮等)造成一系列的传动误差，因此无法保证高精度高质量的裁切要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种跟踪全息图文的金属裁切设备，这种跟踪全息图文的金属裁切设备对金属板材的裁切精度更高。采用的技术方案如下：

一种跟踪全息图文的金属裁切设备，包括机架、送料装置、储料装置、输料装置、横切装置、单张成品收集装置和控制系统，送料装置、储料装置、输料装置、横切装置和单张成品收集装置依次安装在机架上，送料装置和横切装置分别与控制系统电连接，其特征是：还包括光电眼，光电眼设于横切装置前方，并与控制系统电连接。

输料装置一般包括输料台、两对输料辊和输料电动机，输料台和两对输料辊均安装在机架上，两对输料辊分别设于输料台的前端和后端。设于输纸台前端的一对输料辊用于从储料装置中拉出金属板材，金属板材经过输料台的台面上后，由设于输料台后端的一对输料辊送往横切装置；通常使两对输料辊同步转动。一对输料辊包括一个主动输料辊和一个从动输料辊，主动输料辊与从动输料辊相压合，主动输料辊与输料电动机的转轴传动连接，输料电动机与控制系统电连接。金属板材从主动输料辊与从动输料辊之间穿过，并由主动输料辊和从动输料辊压紧；输料电动机的转轴步进式转动，输料电动机的转轴转动时，带动主动输料辊转动，向横切装置及单张成品收集装置输送一定长度的金属板材。

横切装置一般包括下固定刀、上动刀以及上动刀升降驱动机构；下固定刀固定安装在机架上；机架两侧分别设有一上下走向的导轨，上动刀两端各设有一滑块，两滑块一一对应地设于两导轨中并与导轨作滑动配合，上动刀与上动刀升降驱动机构的动力输出端连接。上动刀升降驱动机构可采用现有的升降驱动机构，如：上动刀升降驱动机构包括气缸或液压缸，气缸或液压缸的缸体固定安装在机架上，气缸或液压缸的活塞杆与导轨相平行，气缸或液压缸的活塞杆与上动刀连接；也可以通过电动机和连杆机构驱动上动刀升降，例如上动刀升降驱动机构包括电动机、第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与电动机的转轴固定连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与上动刀铰接，或者上动刀升降驱动机构包括电动机、传动机构、第一连杆和第二连杆，电动机的转轴与传动机构的动力输入端连接，第一连杆一端与传动机构的动力输出端固定连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与上动刀铰接。当输料装置向横切装置及单张成品收集装置输送金属板材时，上动刀处于下固定刀的上方，上动刀与下固定刀之间有一供金属板材通过的缝隙；当输料装置输送的金属板材的长度等于一个单张金属板材的长度时(即是当光电眼读到设于金属板材上面的全息图文标识时)，输料装置暂停输送金属板材，上动刀升降驱动机构驱动上动刀下降，上动刀与下固定刀配合进行横切，获得单张金属板材成品，单张金属板材成品落在单张成品收集装置上；随后上动刀升降驱动机构驱动上动刀上升至下固定刀的上方，等待下一次横切操作。

由于金属板材的加工(如在金属板材上复膜)是一个连续的过程加工过程中金属板材连续且匀速前进，而分切(即横切)是步进式的(即每次分切之前由输料装置送进一定长度的金属板材，进行分切时输料装置暂停送料)，因此通过上述储料装置，能够暂时储存由送料装置输送来的金属板材，并在输料装置动作时将储存的金属板材提供给横切装置(在输料装置将储料装置储存的金属板材提供给横切装置的同时，送料装置仍输送金属板材至储料装置)，使分切操作顺利进行。

通过输料装置输送金属板材给横切装置，当光电眼读到设于金属板材上面的全息图文标识时，快速反馈给控制系统，控制系统验证长度后，输出控制信号，使输料装置暂停动作，同时使横切装置快速裁切。因长度的确定取决于金属板材上面的全息图文标识，因此输料电动机与输料装置之间的传动机构(如传动齿轮)所产生的传动误差没有被采样计算，使得裁切更加精确。

作为本实用新型的优选方案，其特征是：所述储料装置包括储料槽、两条固定导辊和精密调压装置，两条固定导辊分别设于储料槽开口处的前端和后端，精密调压装置设于储料槽中。两条固定导辊之间可以储存一定长度的金属板材，储料槽越深，两条固定导辊之间距离越大，则储存的金属板材的长度越大。随着储存金属板材长度的变化，精密调压装置与金属板材之间的接触面不断改变，对金属板材施加一定角度的承托力，以减少金属板对两条固定导辊的压力(金属板材储存越多，金属板材对两条固定导辊的压力越大)，从而减少金属板材与固定导辊之间的摩擦力，使得金属板材不容易被刮伤、划伤。

作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是：所述精密调压装置包括活动挡板和平移机构；活动挡板的上端与储料槽的上部铰接，活动挡板的下端处于储料槽中；平移机构安装在储料槽中，平移机构的输出动力端与活动挡板连接。根据储料槽中储存金属板材的多少，平移机构的输出动力端伸出或缩回，使得活动挡板向上或向下摆动，始终给金属板材施加一个合适的承托力，控制精确、结构简单。

作为本实用新型更进一步的优选方案，其特征是：所述平移机构包括精密调压气缸，精密调压气缸的缸体安装在储料槽的内壁上，精密调压气缸的活塞杆与活动挡板连接。将平移机构进一步优选为精密调压气缸，结构更加简单，控制更加容易、准确。

本实用新型的跟踪全息图文的金属裁切设备，通过设置光电眼，当光电眼读到设于金属板材上面的全息图文标识时，快速反馈给控制系统，控制系统验证长度后，输出控制信号，使输料装置暂停动作，同时使横切装置快速裁切。因长度的确定取决于金属板材上面的全息图文标识，因此输料电动机与输料装置之间的传动机构(如传动齿轮)所产生的传动误差没有被采样计算，使得裁切更加精确。另一方面，通过将储料装置设置为包括储料槽、两条固定导辊和精密调压装置这样的结构，减少金属板材与固定导辊之间的摩擦力，防止金属板材受到损伤。

附图说明

附图是本实用新型优选实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如附图所示，这种跟踪全息图文的金属裁切设备，包括机架1、送料装置2、储料装置3、输料装置4、横切装置5、单张成品收集装置6、光电眼7和控制系统8；送料装置2、储料装置3、输料装置4、横切装置5和单张成品收集装置6依次安装在机架1上；送料装置2和横切装置5分别与控制系统8电连接；光电眼7设于横切装置5前方，并与控制系统8电连接。

输料装置4包括输料台401、两对输料辊402和输料电动机403，输料台401和两对输料辊402均安装在机架1上，两对输料辊402分别设于输料台401的前端和后端。一对输料辊402包括一个主动输料辊4021和一个从动输料辊4022，主动输料辊4021与从动输料辊4022相压合，主动输料辊4021与输料电动机9的转轴传动连接，输料电动机403与控制系统8电连接。

横切装置5包括下固定刀501、上动刀502以及气缸503；下固定刀501固定安装在机架1上；机架1两侧分别设有一上下走向的导轨504，上动刀502两端各设有一滑块505，两滑块505一一对应地设于两导轨504中并与导轨504作滑动配合，气缸503的缸体固定安装在机架1上，气缸503的活塞杆与导轨504相平行，气缸503的活塞杆与上动刀502连接。

储料装置3包括储料槽301、两条固定导辊302和精密调压装置303，两条固定导辊302分别设于储料槽301开口处的前端和后端，精密调压装置303设于储料槽301中。

精密调压装置303包括活动挡板3031和精密调压气缸3032；活动挡板3031的上端与储料槽301的上部铰接，活动挡板3031的下端处于储料槽301中；精密调压气缸3032的缸体安装在储料槽301的内壁上，精密调压气缸3032的活塞杆与活动挡板3031连接。

下面结合附图简述本实施方式的工作原理：

当输料装置4向横切装置5及单张成品收集装置6输送金属板材9时，上动刀502处于下固定刀501的上方，上动刀502与下固定刀501之间有一供金属板材9通过的缝隙；当光电眼7读到设于金属板材9上面的全息图文标识时(即当输料装置4输送的金属板材9的长度等于一个单张金属板材的长度时)，快速反馈给控制系统8，控制系统8验证长度后，输出控制信号，使输料装置4暂停动作，同时气缸503驱动上动刀502下降，上动刀502与下固定刀501配合进行横切，获得单张金属板材成品，单张金属板材成品落在单张成品收集装置6上；随后气缸503驱动上动刀502上升至下固定刀501的上方，等待下一次横切操作。

由于金属板材9的加工(如在金属板材9上复膜)是一个连续的过程加工过程中金属板材9连续且匀速前进，而分切(即横切)是步进式的(即每次分切之前由输料装置送进一定长度的金属板材9，进行分切时输料装置4暂停送料)，因此通过上述储料装置3，能够暂时储存由送料装置2输送来的金属板材9，并在输料装置4动作时将储存的金属板材9提供给横切装置5(在输料装置4将储料装置3储存的金属板材9提供给横切装置5的同时，送料装置2仍输送金属板材9至储料装置3)，使分切操作顺利进行。而储料装置3中，通过活动挡板3031和精密调压气缸3032，对金属板材9施加一定方向的承托力，防止金属板材9损伤。

在其它实施方式中，上述气缸可以替换为液压缸，液压缸的安装方式与气缸相同。

在其它实施方式中，上述气缸可以替换为包括电动机和连杆机构驱动刀座升降，例如上动刀升降驱动机构包括电动机、第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与电动机的转轴固定连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与上动刀铰接，或者上动刀升降驱动机构包括电动机、传动机构、第一连杆和第二连杆，电动机的转轴与传动机构的动力输入端连接，第一连杆一端与传动机构的动力输出端固定连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与上动刀铰接。

Claims (4)

1.一种跟踪全息图文的金属裁切设备,包括机架、送料装置、储料装置、输料装置、横切装置、单张成品收集装置和控制系统，送料装置、储料装置、输料装置、横切装置和单张成品收集装置依次安装在机架上，送料装置和横切装置分别与控制系统电连接，其特征是：还包括光电眼，光电眼设于横切装置前方，并与控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的金属裁切设备，其特征是：所述储料装置包括储料槽、两条固定导辊和精密调压装置，两条固定导辊分别设于储料槽开口处的前端和后端，精密调压装置设于储料槽中。

3.如权利要求2所述的金属裁切设备，其特征是：所述精密调压装置包括活动挡板和平移机构；活动挡板的上端与储料槽的上部铰接，活动挡板的下端处于储料槽中；平移机构安装在储料槽中，平移机构的输出动力端与活动挡板连接。

4.如权利要求3所述的金属裁切设备，其特征是：所述平移机构包括精密调压气缸，精密调压气缸的缸体安装在储料槽的内壁上，精密调压气缸的活塞杆与活动挡板连接。

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