CN108950903A - 拉腰机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉腰机，其要点是：包括工作台、缝制组件、上拖轮组件和下拖轮组件。缝制组件包括缝纫机机头。缝纫机机头固定设置在工作台的机架上。上拖轮组件包括左上拖轮组件和右上拖轮组件。左上拖轮组件和右上拖轮组件从左至右依次固定设置在缝纫机机头的后侧左部上，位于缝纫机机头的机针后方。左上拖轮组件包括左上拖轮，左上拖轮为主动轮。右上拖轮组件包括右上拖轮，右上拖轮为主动轮。下拖轮组件包括下前拖轮。下前拖轮为主动轮。下前拖轮转动设置在缝纫机机头的下部左部上，位于上拖轮组件的下方。左上拖轮组件的左上拖轮和右上拖轮组件的右上拖轮与下拖轮组件的下前拖轮将布料夹住并从缝纫机机头中拉出。

Description

拉腰机

技术领域

本发明涉及服装加工设备领域，具体是一种用于各类裤装的腰部加工的拉腰装置。

背景技术

拉腰机是服装机械中非常重要的一种设备，主要用于各类裤装和一些裙子的腰部加工，可以将成卷的腰带，经过卷边后缝制到相应的裤装或裙子上，其特点是大大提高了工作效率，线迹均匀结实漂亮。现有的拉腰机拖轮装置中，上下拖轮在拖动时，是均匀咬合布料的，因此缝制出来的腰头是一体直线，当腰头形成环形式，腰头在上下向上是一条竖直的直线。现在有很多的裤子为了美观和穿着更贴合，腰头会设计成上小下大（类似于上小下大的圆台侧面），因此现在的拉腰机无法满足这种腰头的缝制。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，能使缝制的腰头具有一定的弧度的拉腰机。

实现本发明目的的基本技术方案是：提供一种拉腰机，其结构特点是：包括工作台、缝制组件、上拖轮组件和下拖轮组件。缝制组件包括缝纫机机头。缝纫机机头固定设置在工作台的机架上。上拖轮组件包括左上拖轮组件和右上拖轮组件。左上拖轮组件和右上拖轮组件从左至右依次固定设置在缝纫机机头的后侧左部上，位于缝纫机机头的机针后方。左上拖轮组件包括左上拖轮，左上拖轮为主动轮。右上拖轮组件包括右上拖轮，右上拖轮为主动轮。下拖轮组件包括下前拖轮。下前拖轮为主动轮。下前拖轮转动设置在缝纫机机头的下部左部上，位于上拖轮组件的下方。左上拖轮组件的左上拖轮和右上拖轮组件的右上拖轮与下拖轮组件的下前拖轮将布料夹住并从缝纫机机头中拉出。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：缝制组件还包括变速箱。缝纫机机头将其动力通过变速箱输出至左上拖轮组件的左上拖轮、右上拖轮组件的右上拖轮和下拖轮组件的下前拖轮。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：缝制组件的变速箱包括箱体座、动力输出轴、转臂、联动块、联动块轴、曲柄连杆、U型曲柄、左曲柄连接轴、右曲柄连接轴、曲柄杠杆、曲柄杠杆座和曲柄锁定组件。箱体座为一体件。箱体座固定设置在缝纫机机头的后侧上，箱体座包括位于右部的箱体部和位于左部的座体部。箱体部设有向后的开口，开口上设有相应的箱体座盖板。箱体部的前侧设有贯穿其内外的连接通孔。箱体座固定设置在缝纫机机头的后侧上，缝纫机机头的主轴通过设置在该主轴上的偏心轮带动偏心轮连杆运动，该偏心轮连杆向后伸出缝纫机机头后从箱体部的连接通孔伸入箱体部，铰接连接在联动块的上部上。动力输出轴沿左右向转动设置在箱体座的下部上，一部分位于箱体部中，一部分位于座体部中。转臂的后部固定设置在动力输出轴的位于箱体部中的部分上，与动力输出轴传动连接。联动块整体基本成H形。联动块下部铰接连接在转臂的前部上。联动块轴沿左右向设置在联动块的上部上，且左右两端均伸出联动块外。曲柄连杆有2个，2个曲柄连杆按其所处的左右位置的不同分为左曲柄连杆和右曲柄连杆。左曲柄连杆上部转动连接在联动块轴的左端上。右曲柄连杆上部转动连接在联动块轴的右端上。U型曲柄下部两端头分别与左曲柄连杆的下端和右曲柄连杆的下端转动连接，且U型曲柄与左曲柄连杆的转动轴线和U型曲柄与右曲柄连杆的转动轴线为同一轴线。左曲柄连接轴沿左右向固定设置在U型曲柄的左部上，其左端转动设置在箱体部的左侧上部上。右曲柄连接轴沿左右向固定设置在U型曲柄的右部上，其相应部位端转动设置在箱体部的右侧上部上，右端向右伸出。右曲柄连接轴与左曲柄连接轴同轴设置。曲柄杠杆下端固定连接在右曲柄连接轴的右端上，与右曲柄连接轴传动连接。曲柄杠杆上部设有贯穿其左右的沿上下向设置的腰圆形的第一调节槽。曲柄杠杆座固定设置在箱体座的箱体部的上部右侧上。曲柄杠杆座上部设有贯穿其左右的沿前后向设置的腰圆形的第二调节槽，且与曲柄杠杆的第一调节槽相交设置。曲柄锁定组件包括锁紧螺栓和锁紧手轮。锁紧螺栓的螺杆从左至右依次穿过曲柄杠杆的第一调节槽和曲柄杠杆座的第二调节槽后旋合在锁紧手轮上，从而将曲柄杠杆夹紧固定在曲柄杠杆座的相应位置上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：左上拖轮组件还包括左上拖轮安装座、左上拖轮导向轴、左上拖轮弹簧座、左上拖轮调节螺栓、左上拖轮压缩弹簧、左上拖轮复位气缸、左上拖轮驱动组件和左上拖轮弹簧座导向轴。

左上拖轮包括左上单向滚针轴承和设置在该单向滚针轴承外钢圈上的拉辊，拉辊由金属材料制成。拉辊表面设有滚动齿。左上拖轮的左上单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，其转动轴线沿左右向水平设置，该组拖轮轴套转动设置在左上拖轮安装座上。左上拖轮导向轴沿上下向滑动设置在变速箱的箱体座的座体部上。左上拖轮弹簧座固定设置在左上拖轮导向轴的中部上。左上拖轮安装座固定设置在左上拖轮导向轴的下端上。左上拖轮调节螺栓滑动设置在左上拖轮导向轴的上端上，且旋合设置在变速箱的箱体座的座体部上。左上拖轮压缩弹簧设置在左上拖轮导向轴上，且位于左上拖轮弹簧座和左上拖轮调节螺栓之间，处于压缩状态，通过调节左上拖轮调节螺栓在箱体座的上下位置来调节左上拖轮压缩弹簧的弹力的大小。左上拖轮复位气缸由其缸体通过相应的安装座固定设置在箱体座的后侧上，其气缸杆向下伸出，左上拖轮复位气缸的气缸杆与左上拖轮弹簧座固定连接。左上拖轮弹簧座导向轴沿上下向固定设置在箱体座，左上拖轮弹簧座沿左上拖轮弹簧座导向轴上下滑动。

左上拖轮驱动组件包括左上拖轮第一曲柄和左上拖轮第一曲柄连杆。左上拖轮第一曲柄连杆固定设置在变速箱的动力输出轴的位于变速箱的箱体座1的座体部的部分上。左上拖轮第一曲柄与左上拖轮内钢圈上的位于左侧的拖轮轴套固定连接。左上拖轮第一曲柄沿上下向设有贯穿其左右的腰圆形第一调节孔。左上拖轮第一曲柄连杆通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接在左上拖轮第一曲柄的第一调节孔中。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：右上拖轮组件还包括右上拖轮安装座、右上拖轮导向轴、右上拖轮弹簧座、右上拖轮调节螺栓、右上拖轮压缩弹簧、右上拖轮复位气缸、右上拖轮驱动组件和右上拖轮弹簧座导向轴。

右上拖轮包括右上单向滚针轴承和设置在该单向滚针轴承外钢圈上的橡胶外圈。右上拖轮的右上单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，其转动轴线沿左右向水平设置，该组拖轮轴套转动设置在右上拖轮安装座上，且与左上拖轮的转动轴线在同一铅垂设置的平面中。右上拖轮导向轴沿上下向滑动设置在变速箱的箱体座的座体部上，位于左上拖轮导向轴的右方。右上拖轮弹簧座固定设置在右上拖轮导向轴的中部上。右上拖轮安装座固定设置在右上拖轮导向轴的下端上。右上拖轮调节螺栓滑动设置在右上拖轮导向轴的上端上，且旋合设置在变速箱的箱体座的座体部上。右上拖轮压缩弹簧设置在右上拖轮导向轴上，且位于右上拖轮弹簧座和右上拖轮调节螺栓之间，处于压缩状态，通过调节右上拖轮调节螺栓在箱体座的上下位置来调节右上拖轮压缩弹簧的弹力的大小。右上拖轮复位气缸由其缸体通过相应的安装座固定设置在箱体座的后侧上，其气缸杆向下伸出，右上拖轮复位气缸的气缸杆与右上拖轮弹簧座固定连接。右上拖轮弹簧座导向轴沿上下向固定设置在箱体座，右上拖轮弹簧座沿右上拖轮弹簧座导向轴上下滑动。

右上拖轮驱动组件包括右上拖轮第一曲柄和右上拖轮第一曲柄连杆。右上拖轮第一曲柄连杆固定设置在变速箱的动力输出轴的位于变速箱的箱体座的座体部的部分上。右上拖轮第一曲柄与右上拖轮内钢圈上的位于右侧的拖轮轴套固定连接。右上拖轮第一曲柄沿上下向设有贯穿其左右的腰圆形第二调节孔。右上拖轮第一曲柄连杆的下部连杆通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接在右上拖轮第一曲柄的第二调节孔中。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：下拖轮组件还包括下前拖轮曲柄、下后拖轮、下后拖轮曲柄连杆和下拖轮安装座。下前拖轮包括下前拖轮单向滚针轴承和设置在该下前拖轮单向滚针轴承外刚圈上的橡胶外圈。下前拖轮单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，该组拖轮轴套转动设置在下拖轮安装座的前部上，其转动轴线沿左右向水平设置，且与左上拖轮的转动轴线在同一铅垂设置的平面中。下前拖轮曲柄与下前拖轮内钢圈上的位于右侧的拖轮轴套固定连接。

下后拖轮包括下后拖轮单向滚针轴承和设置在该单向滚针轴承外钢圈上的后拉辊，后拉辊由金属材料制成，后拉辊表面设有滚动齿。下后拖轮的单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，该组拖轮轴套转动设置在下拖轮安装座的后部上，其转动轴线与左上拖轮的转动轴线相互平行。下后拖轮曲柄连杆与下后拖轮4-2内钢圈上的位于右侧的拖轮轴套固定连接。

下后拖轮曲柄连杆的下部连杆沿上下向设有贯穿其左右的腰圆形第三调节孔。下前拖轮曲柄的下部和下后拖轮曲柄连杆的下部连杆的第三调节孔通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接。

下后拖轮曲柄连杆的上部后侧连杆沿前后向设有贯穿其左右的腰圆形第四调节孔。右上拖轮第一曲柄连杆的后部连杆通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接在下后拖轮曲柄连杆的上部后侧连杆的第四调节孔中。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括检测定位组件。检测定位组件包括第一检测光电开关和第二检测光电开关。

第一检测光电开关固定设置在缝纫机机头的左部上，用于检测布料是否摆放到位，准备进行缝制。第二检测光电开关固定设置在缝纫机机头的左部上，位于第一检测光电开关的后方，用于检测布料是否开始缝制和缝制是否完成。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括剪切装置。剪切装置包括切刀固定座、下切刀、上切刀、上切刀支架、切刀转动轴、切刀驱动气缸和切刀压紧气缸。

切刀固定座固定设置在缝纫机机头的后侧上。切刀驱动气缸由其缸体铰接连接在切刀固定座的左部上，其气缸杆向右伸出。下切刀沿左右向固定设置在切刀固定座的左部上，位于下拖轮组件的下前拖轮的后部。上切刀支架固定设置在切刀转动轴上。上切刀为一体件，上切刀上设有导向部。上切刀固定设置在上切刀支架上。上切刀的导向部与下切刀相接触。切刀转动轴转动设置在切刀固定座上，转动轴沿前后向水平设置，且切刀转动轴可以沿切刀固定座前后滑动。切刀驱动气缸的气缸杆与上切刀支架铰接连接，从而由切刀驱动气缸驱动上切刀以切刀转动轴为转动轴转动，与下切刀形成剪切机构，用于切断布料。切刀压紧气缸由其缸体固定设置在切刀固定座上，其气缸杆向前伸出，与切刀转动轴的后端相接触，用于将切刀转动轴向前顶，使上切刀的导向部始终紧贴下切刀，确保上切刀向下转动作业时能与下切刀形成良好的紧密接触，顺利切断布料。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括压紧轮组件。压紧轮组件包括压紧轮、压紧轮安装座和压紧轮驱动组件。压紧轮转动设置在压紧轮安装座上。压紧轮的转动轴线沿左右向水平设置，且与下后拖轮的下后拖轮单向滚针轴承的转动轴线在同一铅垂设置的平面中。压紧轮驱动组件采用带导杆气缸。带导杆气缸由其缸体通过相应的安装架固定设置在变速箱的箱体座的座体部的后侧上。压紧轮安装座固定连接在带导杆气缸的活塞杆上。由带导杆气缸驱动压紧轮上下运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括冷却组件，冷却组件 包括2个吹气头，2个吹气头固定设置在缝纫机机头上，朝向机针吹气，用于冷却缝纫机机头上的机针。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：缝制组件还包括弯针组件。弯针组件包括弯针安装座、弯针安装滑块、弯针、脱线勾和护针。弯针安装滑块有2个，2个弯针安装滑块的结构相同。2个弯针安装滑块沿左右向依次可调节固定设置在弯针安装座上。2个弯针安装滑块之间的距离可以调节。弯针有1至3各，各弯针依次设置在弯针安装滑块上。脱线勾有2个，2个脱线勾分别固定设置在相应的一个弯针安装滑块的左侧上。弯针安装滑块上部前部上沿左右向依次设有数量与弯针数量相同且位置相对应的护针。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：缝制组件还包括拨线叉组件。拨线叉组件包括拨线叉座、拨线叉轴、拨线叉调节座和拨线叉。拨线叉座固定在缝纫机机头自带的驱动机构上。拨线叉轴沿左右向水平固定设置在拨线叉座上。拨线叉调节座有2个，2个拨线叉调节座从左至右依次可调节固定设置在拨线叉轴，2个拨线叉调节座之间的距离与2个弯针安装滑块之间的距离相对应。每个拨线叉调节座后侧上均设有数量与一个弯针安装滑块上的弯针数量相同的拨线叉，各个拨线叉之间的距离与同一弯针安装滑块上的各个弯针之间的距离相对应。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：还包括吹空针组件。吹空针组件包括调节安装座、气管座、吹气管和弹性卡夹。调节安装座由其右部转动设置在缝纫机机头上。弹性卡夹设置在调节安装座的后侧左部上，使用时卡接固定连接在缝纫机机头上相应的卡接柱上。气管座有2个，2个气管座沿左右向依次可调节固定设置在调节安装座上，2个气管座之间的距离与2个弯针安装滑块之间的距离相对应。气管座中上设有气管通道。吹气管固定设置在气管座上，且与气管通道的一端出气口连通，气管通道的另一端进气口通过相应的管路连接气源。

本发明具有积极的效果：（1）本发明的拉腰机结构简单，自动化程度高，上拖轮组件有2组，左上拖轮为主动轮，左上拖轮表面设有滚动齿；右上拖轮为主动轮，右上拖轮采用橡胶外圈，左上拖轮和右上拖轮的转速可以调节，从而使腰头两侧从缝纫机机头中拉出的速度相同或不同，使得本拉腰机不仅能缝制直线型腰头（速度相同时），还可以缝制具有一定弧度的腰头（速度不同时），穿着更贴合、美观，应用范围广，适应能力强。

（2）本发明的拉腰机的左上拖轮组件的左上拖轮设有拉辊，拉辊表面设有滚动齿，能增大摩擦，有利于拖动布料，提高缝制质量。

（3）本发明的左上拖轮组件设有左上拖轮压缩弹簧和左上拖轮弹簧座导向轴，能提高左上拖轮上下运动时的平稳性。

（4）本发明的右上拖轮组件设有右上拖轮压缩弹簧和右上拖轮弹簧座导向轴，能提高右上拖轮上下运动时的平稳性。

（5）本发明的拉腰机设有变速箱，能将缝纫机机头的动力通过动力输出轴输出，通过曲柄杠杆锁定在曲柄杠杆座上不同的位置来调节动力输出轴输出时的速度，从而通过各拖轮实现对不同布料的拖动速度，适应能力强，提高了拉腰机的应用范围。

（6）本发明的拉腰机设有弯针组件，使用时，根据需要缝制的腰头的线迹选择调整弯针的间距，可以调节同一组2个弯针之间的距离，还可以调节2组弯针之间的距离，满足不同腰头的需求，缝制出来的线迹多样化，满足不同人群的审美需求。

（7）现有的拉腰机缝制时是从头缝到尾，为了美观，需要将两头拆开来，然后向内卷进去，再缝合形成较为整齐美观的两端。两头拆开的工作都是由人工完成，大大降低了工作效率。本发明的拉腰机设有吹空针组件，能使腰头的开始空缝设定的针数，当缝制快结束时，也相应的空缝一定的针数（可以根据需要设定），从而在将腰带缝制到布料上后，不需要再人工拆线，大大的提高了工作效率。

（8）本发明的拉腰机设有剪切装置，在开始缝制时，能将开始多余的腰带切掉，保持起始位置的整齐，结束缝制后能将腰带自动切断，大大的提高了工作效率。剪切装置的上切刀上设有导向部，从而能使上切刀和下切刀分开较大的张口，适应不同厚度的布料，安装时能更加靠近左侧布料，减少上切刀和下切刀在左右向上的长度，节约用料，同时节约了安装空间。

（9）本发明的拉腰机设有压紧轮组件，能将腰带相应部位压紧在下拖轮组件的下后拖轮上，下后拖轮上设有后拉辊，后拉辊表面设有滚动齿，能使腰带保持张紧状态，便于剪切，切口更加平整，而且容易切断。

（10）本发明的拉腰机设有冷却组件，冷却组件用于对机针降温，有利于连续缝制作业，防止高温使布料产生变形。

（11）本发明的拉腰机设有脚踏板，能解放双手，提高工作效率，保证缝制质量。

附图说明

图1为本发明的拉腰机的结构示意图；

图2为图1的后视示意图；

图3为图1的左视示意图；

图4为图1的右视示意图；

图5为图1的俯视示意图；

图6为从图1的左前上方观察时的示意图；

图7为从图1的左后上方观察时的示意图；

图8为从图1的左前上方观察时缝制组件的缝纫机机头、弯针组件、拨线叉组件和吹空针组件的放大示意图；

图9为从图1的左前上方观察时拨线叉组件的放大示意图；

图10为从图1的左前上方观察时弯针组件的放大示意图；

图11为从图1的右后上方观察时弯针组件的放大示意图；

图12为从图1的左前上方观察时吹空针组件的放大示意图；

图13为从图1的右后上方观察时吹空针组件的放大示意图；

图14为从图1的左后上方观察时上拖轮组件、下拖轮组件、变速箱和压紧轮组件的放大示意图；

图15为从图1的右后上方观察时变速箱的放大示意图；

图16为从图1的右后上方观察时变速箱去掉箱体座盖板后的放大示意图；

图17为从图1的左后上方观察时变速箱的箱体座的放大示意图；

图18为从图1的右前下方观察时变速箱去掉箱体座和箱体座盖板后和偏心轮连杆的放大示意图；

图19为从图1的右前上方观察时上拖轮组、件下拖轮组件和变速箱的放大示意图；

图20为从图1的左后上方观察时上拖轮组、件下拖轮组件和变速箱的放大示意图；

图21为从图1的右后上方观察时上拖轮组、件下拖轮组件和变速箱的放大示意图；

图22为从图1的右后下方观察时上拖轮组、件下拖轮组件和变速箱的放大示意图；

图23为从图左后上方观察时压紧轮组件的放大示意图；

图24为图1中剪切装置的放大示意图；

图25为从图24的左前上方观察时的示意图；

图26为从图24的左后上方观察时的示意图。

上述附图中的标记如下：

工作台1，机架1-1，主台板1-2，辅助台板1-3，脚踏板1-4，

缝制组件2，缝纫机机头2-1，偏心轮2-1-1，偏心轮连杆2-1-2，

弯针组件2-2，弯针安装座2-21，弯针安装滑块2-22，第一紧定螺孔2-22-1，第二紧定螺孔2-22-2，弯针2-23， 脱线勾2-24，护针2-25，

拨线叉组件2-3，拨线叉座2-31，拨线叉轴2-32，拨线叉调节座2-33，拨线叉2-34，

吹空针组件2-4，调节安装座2-41，气管座2-42，吹气管2-43，弹性卡夹2-44，

变速箱2-5，箱体座2-5-1，箱体部2-5-1-1，连接通孔2-5-1-1a，座体部2-5-1-2，箱体座盖板2-5-1a，动力输出轴2-5-2，转臂2-5-3，联动块2-5-4，联动块轴2-5-5，曲柄连杆2-5-6，U型曲柄2-5-7，左曲柄连接轴2-5-8，右曲柄连接轴2-5-9，曲柄杠杆2-5-10，第一调节槽2-5-10a，曲柄杠杆座2-5-11，第二调节槽2-5-11a，曲柄锁定组件2-5-12，锁紧螺栓2-5-12a，锁紧手轮2-5-12b，

上拖轮组件3，左上拖轮组件31，左上拖轮31-1，拉辊31-11，左上拖轮安装座31-2，左上拖轮导向轴31-3，左上拖轮弹簧座31-4，左上拖轮调节螺栓31-5，左上拖轮压缩弹簧31-6，左上拖轮复位气缸31-7，左上拖轮驱动组件31-8，左上拖轮第一曲柄31-81，第一调节孔31-81a，左上拖轮第一曲柄连杆31-82，左上拖轮弹簧座导向轴31-9，

右上拖轮组件32，右上拖轮32-1，橡胶外圈32-11，右上拖轮安装座32-2，右上拖轮导向轴32-3，右上拖轮弹簧座32-4，右上拖轮调节螺栓32-5，右上拖轮压缩弹簧32-6，右上拖轮复位气缸32-7，右上拖轮驱动组件32-8，右上拖轮第一曲柄32-81，第二调节孔32-81a，右上拖轮第一曲柄连杆32-82，右上拖轮弹簧座导向轴32-9，

下拖轮组件4，下前拖轮4-1，下前拖轮曲柄4-11，下后拖轮4-2，后拉辊4-2-1，下后拖轮曲柄连杆4-21，第三调节孔4-21a，第四调节孔4-21b，下拖轮安装座4-3，

压紧轮组件5，压紧轮5-1，压紧轮安装座5-2，压紧轮驱动组件5-3，减震尼龙块5-4，剪切装置6，切刀固定座6-1，下切刀6-2，上切刀6-3，导向部6-31，上切刀支架6-4，切刀转动轴6-5，切刀驱动气缸6-6，切刀压紧气缸6-7，检测定位组件7，第一检测光电开关7-1，第二检测光电开关7-2，冷却组件8。

具体实施方式

本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

（实施例1）

见图1至图26，本发明的拉腰机包括工作台1、缝制组件2、上拖轮组件3、下拖轮组件4、压紧轮组件5、剪切装置6、检测定位组件7、冷却组件8和控制面板9。控制面板9上设有人机交互界面，用于控制拉腰机，可以显示拉腰机的状态和进行相应的参数设置。

见图1至图7，工作台1包括机架1-1、主台板1-2、辅助台板1-3和脚踏板1-4。主台板1-2固定设置在机架1-1的右部上侧上。辅助台板1-3固定设置在机架1-1的上部左部上。脚踏板1-4转动设置在机架1-1的下部右部上，位于辅助台板1-3的下方，其转动轴线沿左右向水平设置。脚踏板1-4的后端通过相应的连杆与缝纫机机头2-1的脚踏开关相连，用于控制缝纫机机头2-1的开始缝制和停止缝制。

见图1至图13，缝制组件2包括缝纫机机头2-1、弯针组件2-2、拨线叉组件2-3和吹空针组件2-4和变速箱2-5。缝纫机机头2-1采用森本的型号为1104P的缝纫机机头。缝纫机机头2-1固定设置在工作台1的机架1-1上，相应部分向上穿过主台板1-2。

弯针组件2-2包括弯针安装座2-21、弯针安装滑块2-22、弯针2-23、脱线勾2-24和护针2-25。弯针安装滑块2-22有2个，2个弯针安装滑块2-22的结构相同。2个弯针安装滑块2-22沿左右向依次可调节固定设置在弯针安装座2-21上。2个弯针安装滑块2-22之间的距离可以调节。弯针安装滑块2-22下部后部上沿左右向等间隔设有3个竖直设置的弯针安装孔。弯针安装滑块2-22下部上沿左右向依次设有3个水平设置的与弯针安装孔相连通的开口向前的第一紧定螺孔2-22-1。弯针2-23插在弯针安装滑块2-22上相应的弯针安装孔中，第一紧定螺孔2-22-1中设有相应的压紧螺母，将弯针2-23顶紧固定在弯针安装滑块2-22的弯针安装孔中。使用时，每个弯针安装滑块2-22上设有2个弯针2-23，根据需要缝制的腰头的线迹选择每个弯针安装滑块2-22上的弯针2-23安装位置以及调整两个弯针安装滑块2-22之间的距离，同时调整缝纫机机头2-1上相适应的机针位置。脱线勾2-24有2个，2个脱线勾2-24分别固定设置在相应的一个弯针安装滑块2-22的左侧上。

见图8、图10和图11，弯针安装滑块2-22上部前部上沿左右向等间隔设有3个竖直设置的护针安装孔。弯针安装滑块2-22上部上沿左右向依次设有3个水平设置的与护针安装孔相连通的开口向前的第二紧定螺孔2-22-2。护针2-25插在弯针安装滑块2-22上与弯针2-23位置相对应的护针安装孔中，第二紧定螺孔2-22-2中设有相应的压紧螺母，将护针2-25顶紧固定在弯针安装滑块2-22的护针安装孔中。护针2-25用于保护弯针2-23，防止弯针2-23跳线。

见图8和图9，拨线叉组件2-3包括拨线叉座2-31、拨线叉轴2-32、拨线叉调节座2-33和拨线叉2-34。拨线叉座2-31固定在缝纫机机头2-1自带的驱动机构上。拨线叉轴2-32沿左右向水平固定设置在拨线叉座2-31上。拨线叉调节座2-33有2个，2个拨线叉调节座2-33从左至右依次可调节固定设置在拨线叉轴2-32，2个拨线叉调节座2-33之间的距离与2个弯针安装滑块2-22之间的距离相对应。每个拨线叉调节座2-33后侧上均设有2个拨线叉2-34，各个拨线叉2-34之间的距离与同一弯针安装滑块2-22上的各个弯针2-23之间的距离相对应。

见图8、图12和图13，吹空针组件2-4包括调节安装座2-41、气管座2-42、吹气管2-43和弹性卡夹2-44。调节安装座2-41由其右部转动设置在缝纫机机头2-1上。弹性卡夹2-44设置在调节安装座2-41的后侧左部上，使用时卡接固定连接在缝纫机机头2-1上相应的卡接柱上。气管座2-42有2个，2个气管座2-42沿左右向依次可调节固定设置在调节安装座2-41上，2个气管座2-42之间的距离与2个弯针安装滑块2-22之间的距离相对应。气管座2-42中上设有气管通道。吹气管2-43固定设置在气管座2-42上，且与气管通道的一端出气口连通，气管通道的另一端进气口2-42-1通过相应的管路连接气源。

见图1至图7和图14至图22，变速箱2-5包括箱体座2-5-1、动力输出轴2-5-2、转臂2-5-3、联动块2-5-4、联动块轴2-5-5、曲柄连杆2-5-6、U型曲柄2-5-7、左曲柄连接轴2-5-8、右曲柄连接轴2-5-9、曲柄杠杆2-5-10、曲柄杠杆座2-5-11和曲柄锁定组件2-5-12。

箱体座2-5-1为一体件。箱体座2-5-1固定设置在缝纫机机头2-1的后侧上，箱体座2-5-1包括位于右部的箱体部2-5-1-1和位于左部的座体部2-5-1-2。箱体部2-5-1-1设有向后的开口，开口上设有相应的箱体座盖板2-5-1a。箱体部2-5-1-1的前侧设有贯穿其内外的连接通孔2-5-1-1a。箱体座2-5-1固定设置在缝纫机机头2-1的后侧上，缝纫机机头2-1的主轴通过设置在该主轴上的偏心轮2-1-1带动偏心轮连杆2-1-2运动，该偏心轮连杆2-1-2向后伸出缝纫机机头2-1后从箱体部2-5-1-1的连接通孔2-5-1-1a伸入箱体部2-5-1-1中，铰接连接在联动块2-5-4的上部上，从而带动动力输出轴2-5-2转动。

动力输出轴2-5-2沿左右向转动设置在箱体座2-5-1的下部上，一部分位于箱体部2-5-1-1中，一部分位于座体部2-5-1-2中。转臂2-5-3的后部固定设置在动力输出轴2-5-2的位于箱体部2-5-1-1中的部分上，与动力输出轴2-5-2传动连接。联动块2-5-4整体基本成H形。联动块2-5-4下部铰接连接在转臂2-5-3的前部上。联动块轴2-5-5沿左右向设置在联动块2-5-4的上部上，且左右两端均伸出联动块2-5-4外。曲柄连杆2-5-6有2个，2个曲柄连杆2-5-6按其所处的左右位置的不同分为左曲柄连杆2-5-6a和右曲柄连杆2-5-6b。左曲柄连杆2-5-6a上部转动连接在联动块轴2-5-5的左端上。右曲柄连杆2-5-6b上部转动连接在联动块轴2-5-5的右端上。

U型曲柄2-5-7下部两端头分别与左曲柄连杆2-5-6a的下端和右曲柄连杆2-5-6b的下端转动连接，且U型曲柄2-5-7与左曲柄连杆2-5-6a的转动轴线和U型曲柄2-5-7与右曲柄连杆2-5-6b的转动轴线为同一轴线。左曲柄连接轴2-5-8沿左右向固定设置在U型曲柄2-5-7的左部上，其左端转动设置在箱体部2-5-1-1的左侧上部上。右曲柄连接轴2-5-9沿左右向固定设置在U型曲柄2-5-7的右部上，其相应部位端转动设置在箱体部2-5-1-1的右侧上部上，右端向右伸出。右曲柄连接轴2-5-9与左曲柄连接轴2-5-8同轴设置。曲柄杠杆2-5-10下端固定连接在右曲柄连接轴2-5-9的右端上，与右曲柄连接轴2-5-9传动连接。曲柄杠杆2-5-10上部设有贯穿其左右的沿上下向设置的腰圆形的第一调节槽2-5-10a。

曲柄杠杆座2-5-11固定设置在箱体座2-5-1的箱体部2-5-1-1的上部右侧上。曲柄杠杆座2-5-11上部设有贯穿其左右的沿前后向设置的腰圆形的第二调节槽2-5-11a，且与曲柄杠杆2-5-10的第一调节槽2-5-10a相交设置。

曲柄锁定组件2-5-12包括锁紧螺栓2-5-12a和锁紧手轮2-5-12b。锁紧螺栓2-5-12a的螺杆从左至右依次穿过曲柄杠杆2-5-10的第一调节槽2-5-10a和曲柄杠杆座2-5-11的第二调节槽2-5-11a后旋合在锁紧手轮2-5-12b上，从而将曲柄杠杆2-5-10夹紧固定在曲柄杠杆座2-5-11的相应位置上，通过改变曲柄杠杆2-5-10上部的固定位置来调节U型曲柄2-5-7的位置，从而改变左曲柄连杆2-5-6a的下端和右曲柄连杆2-5-6b的下端的转动轴的位置，从而调整其摆动幅度，最终实现动力输出轴2-5-2转动速度的调节。

见图1至图7、图14和图19和图22，上拖轮组件3包括左上拖轮组件31和右上拖轮组件32。左上拖轮组件31包括左上拖轮31-1、左上拖轮安装座31-2、左上拖轮导向轴31-3、左上拖轮弹簧座31-4、左上拖轮调节螺栓31-5、左上拖轮压缩弹簧31-6、左上拖轮复位气缸31-7、左上拖轮驱动组件31-8和左上拖轮弹簧座导向轴31-9。

左上拖轮31-1包括左上单向滚针轴承和设置在该单向滚针轴承外钢圈上的拉辊31-11，拉辊31-11由金属材料制成，本实施例为15#钢制成。拉辊31-11表面设有滚动齿。左上拖轮31-1的左上单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，其转动轴线沿左右向水平设置，该组拖轮轴套转动设置在左上拖轮安装座31-2上。左上拖轮导向轴31-3沿上下向滑动设置在变速箱2-5的箱体座2-5-1的座体部2-5-1-2上。左上拖轮弹簧座31-4固定设置在左上拖轮导向轴31-3的中部上。左上拖轮安装座31-2固定设置在左上拖轮导向轴31-3的下端上。左上拖轮调节螺栓31-5滑动设置在左上拖轮导向轴31-3的上端上，且旋合设置在变速箱2-5的箱体座2-5-1的座体部2-5-1-2上。左上拖轮压缩弹簧31-6设置在左上拖轮导向轴31-3上，且位于左上拖轮弹簧座31-4和左上拖轮调节螺栓31-5之间，处于压缩状态，通过调节左上拖轮调节螺栓31-5在箱体座2-11-1的上下位置来调节左上拖轮压缩弹簧31-6的弹力的大小，使左上拖轮31-1上下运动时更加平稳。左上拖轮复位气缸31-7由其缸体通过相应的安装座固定设置在箱体座2-11-1的后侧上，其气缸杆向下伸出，左上拖轮复位气缸31-7的气缸杆与左上拖轮弹簧座31-4固定连接。左上拖轮弹簧座导向轴31-9沿上下向固定设置在箱体座2-11-1，左上拖轮弹簧座31-4沿左上拖轮弹簧座导向轴31-9上下滑动。

左上拖轮驱动组件31-8包括左上拖轮第一曲柄31-81和左上拖轮第一曲柄连杆31-82。左上拖轮第一曲柄连杆31-82固定设置在变速箱2-5的动力输出轴2-5-2的位于变速箱2-5的箱体座2-5-1的座体部2-5-1-2的部分上。左上拖轮第一曲柄31-81与左上拖轮31-1内钢圈上的位于左侧的拖轮轴套固定连接。左上拖轮第一曲柄31-81沿上下向设有贯穿其左右的腰圆形第一调节孔31-81a。左上拖轮第一曲柄连杆31-82通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接在左上拖轮第一曲柄31-81的第一调节孔31-81a中，从而可以调节左上拖轮31-1的转速。

右上拖轮组件32包括右上拖轮32-1、右上拖轮安装座32-2、右上拖轮导向轴32-3、右上拖轮弹簧座32-4、右上拖轮调节螺栓32-5、右上拖轮压缩弹簧32-6、右上拖轮复位气缸32-7、右上拖轮驱动组件32-8和右上拖轮弹簧座导向轴32-9。

右上拖轮32-1包括右上单向滚针轴承和设置在该单向滚针轴承外钢圈上的橡胶外圈32-11。右上拖轮32-1的右上单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，其转动轴线沿左右向水平设置，该组拖轮轴套转动设置在右上拖轮安装座32-2上，且与左上拖轮31-1的左上单向滚针轴承的转动轴线在同一铅垂设置的平面中。右上拖轮导向轴32-3沿上下向滑动设置在变速箱2-5的箱体座2-5-1的座体部2-5-1-2上，位于左上拖轮导向轴31-3的右方。右上拖轮弹簧座32-4固定设置在右上拖轮导向轴32-3的中部上。右上拖轮安装座32-2固定设置在右上拖轮导向轴32-3的下端上。右上拖轮调节螺栓32-5滑动设置在右上拖轮导向轴32-3的上端上，且旋合设置在变速箱2-5的箱体座2-5-1的座体部2-5-1-2上。右上拖轮压缩弹簧32-6设置在右上拖轮导向轴32-3上，且位于右上拖轮弹簧座32-4和右上拖轮调节螺栓32-5之间，处于压缩状态，通过调节右上拖轮调节螺栓32-5在箱体座2-11-1的上下位置来调节右上拖轮压缩弹簧32-6的弹力的大小，从而调节右上拖轮32-1压紧布料的程度。右上拖轮复位气缸32-7由其缸体通过相应的安装座固定设置在箱体座2-11-1的后侧上，其气缸杆向下伸出，右上拖轮复位气缸32-7的气缸杆与右上拖轮弹簧座32-4固定连接。右上拖轮弹簧座导向轴32-9沿上下向固定设置在箱体座2-11-1，右上拖轮弹簧座32-4沿右上拖轮弹簧座导向轴32-9上下滑动。

右上拖轮驱动组件32-8包括右上拖轮第一曲柄32-81和右上拖轮第一曲柄连杆32-82。右上拖轮第一曲柄连杆32-82固定设置在变速箱2-5的动力输出轴2-5-2的位于变速箱2-5的箱体座2-5-1的座体部2-5-1-2的部分上。右上拖轮第一曲柄32-81与右上拖轮32-1内钢圈上的位于右侧的拖轮轴套固定连接。右上拖轮第一曲柄32-81沿上下向设有贯穿其左右的腰圆形第二调节孔32-81a。右上拖轮第一曲柄连杆32-82的下部连杆通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接在右上拖轮第一曲柄32-81的第二调节孔32-81a中，从而可以调节右上拖轮32-1的转速。

见图1至图7、图14和图19和图22，下拖轮组件4包括下前拖轮4-1、下前拖轮曲柄4-11、下后拖轮4-2、下后拖轮曲柄连杆4-21和下拖轮安装座4-3。下拖轮安装座4-3固定设置在缝纫机机头2-1的左部下部中。

下前拖轮4-1包括下前拖轮单向滚针轴承和设置在该下前拖轮单向滚针轴承外刚圈上的橡胶外圈。下前拖轮单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，该组拖轮轴套转动设置在下拖轮安装座4-3的前部上，其转动轴线沿左右向水平设置，且与左上拖轮31-1的左上单向滚针轴承的转动轴线在同一铅垂设置的平面中。下前拖轮曲柄4-11与下前拖轮4-1内钢圈上的位于右侧的拖轮轴套固定连接。

下后拖轮4-2包括下后拖轮单向滚针轴承和设置在该单向滚针轴承外钢圈上的后拉辊4-2-1，后拉辊4-2-1由金属材料制成，本实施例为铝合金。后拉辊4-2-1表面设有滚动齿。下后拖轮4-2的单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，该组拖轮轴套转动设置在下拖轮安装座4-3的后部上，其转动轴线与左上拖轮31-1的左上单向滚针轴承的转动轴线相互平行。下后拖轮曲柄连杆4-21与下后拖轮4-2内钢圈上的位于右侧的拖轮轴套固定连接。

下后拖轮曲柄连杆4-21的下部连杆沿上下向设有贯穿其左右的腰圆形第三调节孔4-21a。下前拖轮曲柄4-11的下部和下后拖轮曲柄连杆4-21的下部连杆的第三调节孔4-21a通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接，从而可以调节下前拖轮4-1的转速。下后拖轮曲柄连杆4-21的上部后侧连杆沿前后向设有贯穿其左右的腰圆形第四调节孔4-21b。右上拖轮第一曲柄连杆32-82的后部连杆通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接在下后拖轮曲柄连杆4-21的上部后侧连杆的第四调节孔4-21b中，从而可以调节下后拖轮4-2的转速。

见图1至图7、图14和图23，压紧轮组件5包括压紧轮5-1、压紧轮安装座5-2和压紧轮驱动组件5-3。压紧轮5-1转动设置在压紧轮安装座5-2上。压紧轮5-1的转动轴线沿左右向水平设置，且与下后拖轮4-2的下后拖轮单向滚针轴承的转动轴线在同一铅垂设置的平面中。压紧轮驱动组件5-3采用带导杆气缸。带导杆气缸由其缸体通过相应的安装架固定设置在变速箱2-5的箱体座2-5-1的座体部2-5-1-2的后侧上。带导杆气缸的缸体上部设有减震尼龙块5-4，减震尼龙块5-4用于保护带导杆气缸，具有减震作用。压紧轮安装座5-2固定连接在带导杆气缸的活塞杆上。由带导杆气缸驱动压紧轮5-1上下运动。

见图1至图7和图24至图26，剪切装置6包括切刀固定座6-1、下切刀6-2、上切刀6-3、上切刀支架6-4、切刀转动轴6-5、切刀驱动气缸6-6和切刀压紧气缸6-7。

切刀固定座6-1固定设置在缝纫机机头2-1的后侧上。切刀驱动气缸6-6由其缸体铰接连接在切刀固定座6-1的左部上，其气缸杆向右伸出。下切刀6-2沿左右向固定设置在切刀固定座6-1的左部上，位于下拖轮组件4的下前拖轮4-1和下后拖轮4-2之间。上切刀支架6-4固定设置在切刀转动轴6-5上。上切刀6-3为一体件，上切刀6-3上设有导向部6-31。上切刀6-3固定设置在上切刀支架6-4上。上切刀6-3的导向部6-31与下切刀6-2相接触。切刀转动轴6-5转动设置在切刀固定座6-1上，转动轴沿前后向水平设置，且切刀转动轴6-5可以沿切刀固定座6-1前后滑动。切刀驱动气缸6-6的气缸杆与上切刀支架6-4铰接连接，从而由切刀驱动气缸6-6驱动上切刀6-3以切刀转动轴6-5为转动轴转动，与下切刀6-2形成剪切机构，用于切断布料。

切刀压紧气缸6-7由其缸体固定设置在切刀固定座6-1上，其气缸杆向前伸出，与切刀转动轴6-5的后端相接触，用于将切刀转动轴6-5向前顶，使上切刀6-3的导向部6-31始终紧贴下切刀6-2，确保上切刀6-3向下转动作业时能与下切刀6-2形成良好的紧密接触，顺利切断布料。

见图1、图4、图6和图7，检测定位组件7包括第一检测光电开关7-1和第二检测光电开关7-2。第一检测光电开关7-1和第二检测光电开关7-2均采用欧姆龙的E3ZG-R61光电开关。

第一检测光电开关7-1固定设置在缝纫机机头2-1的左部上，其在水平面上的投影位于缝纫机机头2-1的机针的前方，用于检测布料是否摆放到位，准备进行缝制。第二检测光电开关7-2固定设置在缝纫机机头2-1的左部上，位于第一检测光电开关7-1的后方，且其在水平面上的投影位于下拖轮组件4的下前拖轮4-1与缝纫机机头2-1的机针之间，用于检测布料是否开始缝制和缝制是否完成。

见图1、图4、图6和图7，冷却组件8 包括2个吹气头，2个吹气头固定设置在缝纫机机头2-1上，朝向机针吹气，用于冷却缝纫机机头2-1上的机针。

本发明的拉腰机使用时：1、将布料摆好，准备缝制。当开始缝制时，第一检测光电开关7-1检测到布料已经摆放到位，开始缝制，此时缝制组件2的吹空针组件2-4的吹气管2-43开始吹气，将机针上的线圈吹偏，使缝纫机机头2-1上的机针向下缝制时弯针2-23勾不到线从而形成空缝，走完设定的延迟空缝针数后，缝制组件2的吹空针组件2-4的吹气管2-43停止吹气，此时开始正常缝制。

2、当第二检测光电开关检测到有布料开始缝制时，延迟数针（可设定针数），压紧轮组件5的压紧轮驱动组件5-3驱动压紧轮5-1向下运动，将腰带相应部位压紧在下拖轮组件4的下后拖轮4-2上，使腰带保持张紧状态，此时切刀驱动气缸6-6的上切刀6-3转动，从而上切刀6-3和下切刀6-2将腰带切断。完成后，上切刀6-3复位，压紧轮5-1向上抬起复位。

3、当第二检测光电开关7-2检测到布料走完时（也即缝制完成时）开始计算，延迟数针（可设定针数），压紧轮组件5的压紧轮驱动组件5-3驱动压紧轮5-1向下运动，将腰带相应部位压紧在下拖轮组件4的下后拖轮4-2上，使腰带保持张紧状态，此时切刀驱动气缸6-6的上切刀6-3转动，从而上切刀6-3和下切刀6-2将腰带切断。完成后，上切刀6-3复位，压紧轮5-1向上抬起复位。

4、当第一检测光电开关检测到无布料时（缝制快结束时），延迟数针（可设定针数），开始空缝。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换和变化，具体应用过程中还可以根据上述实施例的启发进行相应的改造，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围之内。

Claims (11)

1.一种拉腰机，其特征在于：包括工作台、缝制组件、上拖轮组件和下拖轮组件；缝制组件包括缝纫机机头；缝纫机机头固定设置在工作台的机架上；上拖轮组件包括左上拖轮组件和右上拖轮组件；左上拖轮组件和右上拖轮组件从左至右依次固定设置在缝纫机机头的后侧左部上，位于缝纫机机头的机针后方；左上拖轮组件包括左上拖轮，左上拖轮为主动轮；右上拖轮组件包括右上拖轮，右上拖轮为主动轮；下拖轮组件包括下前拖轮；下前拖轮为主动轮；下前拖轮转动设置在缝纫机机头的下部左部上，位于上拖轮组件的下方；左上拖轮组件的左上拖轮和右上拖轮组件的右上拖轮与下拖轮组件的下前拖轮将布料夹住并从缝纫机机头中拉出。

2.根据权利要求1所述的拉腰机，其特征在于：缝制组件还包括变速箱；缝纫机机头将其动力通过变速箱输出至左上拖轮组件的左上拖轮、右上拖轮组件的右上拖轮和下拖轮组件的下前拖轮。

3.根据权利要求2所述的拉腰机，其特征在于：缝制组件的变速箱包括箱体座、动力输出轴、转臂、联动块、联动块轴、曲柄连杆、U型曲柄、左曲柄连接轴、右曲柄连接轴、曲柄杠杆、曲柄杠杆座和曲柄锁定组件；

箱体座为一体件；箱体座固定设置在缝纫机机头的后侧上，箱体座包括位于右部的箱体部和位于左部的座体部；箱体部设有向后的开口，开口上设有相应的箱体座盖板；箱体部的前侧设有贯穿其内外的连接通孔；箱体座固定设置在缝纫机机头的后侧上，缝纫机机头的主轴通过设置在该主轴上的偏心轮带动偏心轮连杆运动，该偏心轮连杆向后伸出缝纫机机头后从箱体部的连接通孔伸入箱体部，铰接连接在联动块的上部上；

动力输出轴沿左右向转动设置在箱体座的下部上，一部分位于箱体部中，一部分位于座体部中；

转臂的后部固定设置在动力输出轴的位于箱体部中的部分上，与动力输出轴传动连接；

联动块整体基本成H形；联动块下部铰接连接在转臂的前部上；

联动块轴沿左右向设置在联动块的上部上，且左右两端均伸出联动块外；

曲柄连杆有2个，2个曲柄连杆按其所处的左右位置的不同分为左曲柄连杆和右曲柄连杆；左曲柄连杆上部转动连接在联动块轴的左端上；右曲柄连杆上部转动连接在联动块轴的右端上；

U型曲柄下部两端头分别与左曲柄连杆的下端和右曲柄连杆的下端转动连接，且U型曲柄与左曲柄连杆的转动轴线和U型曲柄与右曲柄连杆的转动轴线为同一轴线；

左曲柄连接轴沿左右向固定设置在U型曲柄的左部上，其左端转动设置在箱体部的左侧上部上；

右曲柄连接轴沿左右向固定设置在U型曲柄的右部上，其相应部位端转动设置在箱体部的右侧上部上，右端向右伸出；右曲柄连接轴与左曲柄连接轴同轴设置；

曲柄杠杆下端固定连接在右曲柄连接轴的右端上，与右曲柄连接轴传动连接；

曲柄杠杆上部设有贯穿其左右的沿上下向设置的腰圆形的第一调节槽；

曲柄杠杆座固定设置在箱体座的箱体部的上部右侧上；曲柄杠杆座上部设有贯穿其左右的沿前后向设置的腰圆形的第二调节槽，且与曲柄杠杆的第一调节槽相交设置；

曲柄锁定组件包括锁紧螺栓和锁紧手轮；锁紧螺栓的螺杆从左至右依次穿过曲柄杠杆的第一调节槽和曲柄杠杆座的第二调节槽后旋合在锁紧手轮上，从而将曲柄杠杆夹紧固定在曲柄杠杆座的相应位置上。

4.根据权利要求3所述的拉腰机，其特征在于：左上拖轮组件还包括左上拖轮安装座、左上拖轮导向轴、左上拖轮弹簧座、左上拖轮调节螺栓、左上拖轮压缩弹簧、左上拖轮复位气缸、左上拖轮驱动组件和左上拖轮弹簧座导向轴；

左上拖轮包括左上单向滚针轴承和设置在该单向滚针轴承外钢圈上的拉辊，拉辊由金属材料制成；拉辊表面设有滚动齿；左上拖轮的左上单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，其转动轴线沿左右向水平设置，该组拖轮轴套转动设置在左上拖轮安装座上；左上拖轮导向轴沿上下向滑动设置在变速箱的箱体座的座体部上；左上拖轮弹簧座固定设置在左上拖轮导向轴的中部上；左上拖轮安装座固定设置在左上拖轮导向轴的下端上；左上拖轮调节螺栓滑动设置在左上拖轮导向轴的上端上，且旋合设置在变速箱的箱体座的座体部上；左上拖轮压缩弹簧设置在左上拖轮导向轴上，且位于左上拖轮弹簧座和左上拖轮调节螺栓之间，处于压缩状态，通过调节左上拖轮调节螺栓在箱体座的上下位置来调节左上拖轮压缩弹簧的弹力的大小；左上拖轮复位气缸由其缸体通过相应的安装座固定设置在箱体座的后侧上，其气缸杆向下伸出，左上拖轮复位气缸的气缸杆与左上拖轮弹簧座固定连接；左上拖轮弹簧座导向轴沿上下向固定设置在箱体座，左上拖轮弹簧座沿左上拖轮弹簧座导向轴上下滑动；

左上拖轮驱动组件包括左上拖轮第一曲柄和左上拖轮第一曲柄连杆；左上拖轮第一曲柄连杆固定设置在变速箱的动力输出轴的位于变速箱的箱体座1的座体部的部分上；左上拖轮第一曲柄与左上拖轮内钢圈上的位于左侧的拖轮轴套固定连接；左上拖轮第一曲柄沿上下向设有贯穿其左右的腰圆形第一调节孔；左上拖轮第一曲柄连杆通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接在左上拖轮第一曲柄的第一调节孔中。

5.根据权利要求3所述的拉腰机，其特征在于：右上拖轮组件还包括右上拖轮安装座、右上拖轮导向轴、右上拖轮弹簧座、右上拖轮调节螺栓、右上拖轮压缩弹簧、右上拖轮复位气缸、右上拖轮驱动组件和右上拖轮弹簧座导向轴；

右上拖轮包括右上单向滚针轴承和设置在该单向滚针轴承外钢圈上的橡胶外圈；右上拖轮的右上单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，其转动轴线沿左右向水平设置，该组拖轮轴套转动设置在右上拖轮安装座上，且与左上拖轮的转动轴线在同一铅垂设置的平面中；右上拖轮导向轴沿上下向滑动设置在变速箱的箱体座的座体部上，位于左上拖轮导向轴的右方；右上拖轮弹簧座固定设置在右上拖轮导向轴的中部上；右上拖轮安装座固定设置在右上拖轮导向轴的下端上；右上拖轮调节螺栓滑动设置在右上拖轮导向轴的上端上，且旋合设置在变速箱的箱体座的座体部上；右上拖轮压缩弹簧设置在右上拖轮导向轴上，且位于右上拖轮弹簧座和右上拖轮调节螺栓之间，处于压缩状态，通过调节右上拖轮调节螺栓在箱体座的上下位置来调节右上拖轮压缩弹簧的弹力的大小；右上拖轮复位气缸由其缸体通过相应的安装座固定设置在箱体座的后侧上，其气缸杆向下伸出，右上拖轮复位气缸的气缸杆与右上拖轮弹簧座固定连接；右上拖轮弹簧座导向轴沿上下向固定设置在箱体座，右上拖轮弹簧座沿右上拖轮弹簧座导向轴上下滑动；

右上拖轮驱动组件包括右上拖轮第一曲柄和右上拖轮第一曲柄连杆；右上拖轮第一曲柄连杆固定设置在变速箱的动力输出轴的位于变速箱的箱体座的座体部的部分上；右上拖轮第一曲柄与右上拖轮内钢圈上的位于右侧的拖轮轴套固定连接；右上拖轮第一曲柄沿上下向设有贯穿其左右的腰圆形第二调节孔；右上拖轮第一曲柄连杆的下部连杆通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接在右上拖轮第一曲柄的第二调节孔中。

6.根据权利要求3所述的拉腰机，其特征在于：下拖轮组件还包括下前拖轮曲柄、下后拖轮、下后拖轮曲柄连杆和下拖轮安装座；

下前拖轮包括下前拖轮单向滚针轴承和设置在该下前拖轮单向滚针轴承外刚圈上的橡胶外圈；下前拖轮单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，该组拖轮轴套转动设置在下拖轮安装座的前部上，其转动轴线沿左右向水平设置，且与左上拖轮的转动轴线在同一铅垂设置的平面中；下前拖轮曲柄与下前拖轮内钢圈上的位于右侧的拖轮轴套固定连接；

下后拖轮包括下后拖轮单向滚针轴承和设置在该单向滚针轴承外钢圈上的后拉辊，后拉辊由金属材料制成，后拉辊表面设有滚动齿；下后拖轮的单向滚针轴承由其内钢圈固定设置在相应的一组拖轮轴套上，该组拖轮轴套转动设置在下拖轮安装座的后部上，其转动轴线与左上拖轮的转动轴线相互平行；下后拖轮曲柄连杆与下后拖轮4-2内钢圈上的位于右侧的拖轮轴套固定连接；

下后拖轮曲柄连杆的下部连杆沿上下向设有贯穿其左右的腰圆形第三调节孔；下前拖轮曲柄的下部和下后拖轮曲柄连杆的下部连杆的第三调节孔通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接；

下后拖轮曲柄连杆的上部后侧连杆沿前后向设有贯穿其左右的腰圆形第四调节孔；右上拖轮第一曲柄连杆的后部连杆通过尾部固定相连的两个关节轴承传动连接在下后拖轮曲柄连杆的上部后侧连杆的第四调节孔中。

7.根据权利要求1至6之一所述的拉腰机，其特征在于：还包括检测定位组件；检测定位组件包括第一检测光电开关和第二检测光电开关；

第一检测光电开关固定设置在缝纫机机头的左部上，用于检测布料是否摆放到位，准备进行缝制；第二检测光电开关固定设置在缝纫机机头的左部上，位于第一检测光电开关的后方，用于检测布料是否开始缝制和缝制是否完成。

8.根据权利要求1至6之一所述的拉腰机，其特征在于：还包括剪切装置；剪切装置包括切刀固定座、下切刀、上切刀、上切刀支架、切刀转动轴、切刀驱动气缸和切刀压紧气缸；

切刀固定座固定设置在缝纫机机头的后侧上；切刀驱动气缸由其缸体铰接连接在切刀固定座的左部上，其气缸杆向右伸出；下切刀沿左右向固定设置在切刀固定座的左部上，位于下拖轮组件的下前拖轮的后部；上切刀支架固定设置在切刀转动轴上；

上切刀为一体件，上切刀上设有导向部；上切刀固定设置在上切刀支架上；上切刀的导向部与下切刀相接触；

切刀转动轴转动设置在切刀固定座上，转动轴沿前后向水平设置，且切刀转动轴可以沿切刀固定座前后滑动；切刀驱动气缸的气缸杆与上切刀支架铰接连接，从而由切刀驱动气缸驱动上切刀以切刀转动轴为转动轴转动，与下切刀形成剪切机构，用于切断布料；

切刀压紧气缸由其缸体固定设置在切刀固定座上，其气缸杆向前伸出，与切刀转动轴的后端相接触，用于将切刀转动轴向前顶，使上切刀的导向部始终紧贴下切刀，确保上切刀向下转动作业时能与下切刀形成良好的紧密接触，顺利切断布料。

9.根据权利要求6所述的拉腰机，其特征在于：还包括压紧轮组件；压紧轮组件包括压紧轮、压紧轮安装座和压紧轮驱动组件；压紧轮转动设置在压紧轮安装座上；压紧轮的转动轴线沿左右向水平设置，且与下后拖轮的下后拖轮单向滚针轴承的转动轴线在同一铅垂设置的平面中；压紧轮驱动组件采用带导杆气缸；带导杆气缸由其缸体通过相应的安装架固定设置在变速箱的箱体座的座体部的后侧上；压紧轮安装座固定连接在带导杆气缸的活塞杆上；由带导杆气缸驱动压紧轮上下运动。

10.根据权利要求1至6之一所述的拉腰机，其特征在于：还包括冷却组件，冷却组件 包括2个吹气头，2个吹气头固定设置在缝纫机机头上，朝向机针吹气，用于冷却缝纫机机头上的机针。

11.根据权利要求1至6之一所述的拉腰机，其特征在于：缝制组件还包括弯针组件、拨线叉组件和吹空针组件；

弯针组件包括弯针安装座、弯针安装滑块、弯针、脱线勾和护针；弯针安装滑块有2个，2个弯针安装滑块的结构相同；2个弯针安装滑块沿左右向依次可调节固定设置在弯针安装座上；2个弯针安装滑块之间的距离可以调节；弯针有1至3各，各弯针依次设置在弯针安装滑块上；

脱线勾有2个，2个脱线勾分别固定设置在相应的一个弯针安装滑块的左侧上；

弯针安装滑块上部前部上沿左右向依次设有数量与弯针数量相同且位置相对应的护针；

拨线叉组件包括拨线叉座、拨线叉轴、拨线叉调节座和拨线叉；拨线叉座固定在缝纫机机头自带的驱动机构上；拨线叉轴沿左右向水平固定设置在拨线叉座上；拨线叉调节座有2个，2个拨线叉调节座从左至右依次可调节固定设置在拨线叉轴，2个拨线叉调节座之间的距离与2个弯针安装滑块之间的距离相对应；每个拨线叉调节座后侧上均设有数量与一个弯针安装滑块上的弯针数量相同的拨线叉，各个拨线叉之间的距离与同一弯针安装滑块上的各个弯针之间的距离相对应；

吹空针组件包括调节安装座、气管座、吹气管和弹性卡夹；调节安装座由其右部转动设置在缝纫机机头上；弹性卡夹设置在调节安装座的后侧左部上，使用时卡接固定连接在缝纫机机头上相应的卡接柱上；气管座有2个，2个气管座沿左右向依次可调节固定设置在调节安装座上，2个气管座之间的距离与2个弯针安装滑块之间的距离相对应；气管座中上设有气管通道；吹气管固定设置在气管座上，且与气管通道的一端出气口连通，气管通道的另一端进气口通过相应的管路连接气源。