CN110273233B - 一种新型拉腰机 - Google Patents
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Abstract
为了解决现有的拉腰机不存在监测反馈腰部是否正好缝合一圈的结构，以及现有的拖布轮组件过于复杂的问题，本发明提出一种新型拉腰机，其包括：拖布轮组件、自动感应笼头组件、自动顶起装置、布料腰部固定装置、取料装置和支架，拖布轮组件包括摆臂气缸、型材支架、摆臂、固定板、拖布轮和电机，摆臂气缸固定在型材支架的侧面，且摆臂气缸的双肘节接头连接在摆臂的一端，使得摆臂可以沿着双肘节接头转动，摆臂的另外一端与固定板连接，固定板的下表面连接有电机，电机的电机轴外面套接有拖布轮，其特征在于：拖布轮的外表面设有一层纤维滚筒刷。
Description
技术领域
本发明涉及制作服装的拉腰机技术领域，较为具体的，涉及到一种新型拉腰机。
背景技术
拉腰机是服装机械中非常重要的一种设备，主要用于各类裤装和一些裙子的腰部加工，可以将成卷的腰带，经过卷边后缝制到相应的裤装或者裙子上，其特点是大大提高了工作效率，线迹均匀漂亮。但是，目前的设备通过设置针数来控制缝合长度，导致切换型号或者产品类别时需要频繁调试，容易出现缝多缝少的现象。再者，现有的拉腰机的拖布轮会采用上下咬合的两个拖布轮，这样需要两套配置的拖布轮组件，使得机器的结构不简洁，且机器的制作成本也高。
发明内容
有鉴于此，为了解决现有的拉腰机不存在监测反馈腰部是否正好缝合一圈的结构，以及现有的拖布轮组件过于复杂的问题，本发明提出一种新型拉腰机，其通过在笼头中增加霍尔电磁感应器，能够实现腰部正好缝合一圈后，将裤装或者裙装从从头中及时排除出去的动作。同时，在传统的拖布轮的表面增加一层纤维滚筒刷，增大拖布轮与布料之间的摩擦力，从而使得拉腰机上的布匹能够顺利被拨动。另外，为了提升拨布效果，在布匹到达拖布轮之前还增加了自动顶起装置，这样可以使得布匹经过了自动顶起装置后，可以使得布匹经过自动顶起装置后就与拖布轮的下表面维持在同一水平面上，方便拖布。另外，本发明还设有取料装置，可以使得布匹在拉腰机上完成所有动作后，取料装置的夹爪直接抓住布匹，使得布匹从新型拉腰机上脱离开来。
一种新型拉腰机，其包括：拖布轮组件1、自动感应笼头组件2、自动顶起装置3、布料腰部固定装置4、取料装置5和支架6，拖布轮组件1、自动感应笼头组件2、自动顶起装置3、布料腰部固定装置4、取料装置5均固定在支架上，拖布轮组件1包括摆臂气缸11、型材支架12、摆臂13、固定板14、拖布轮15和电机16，摆臂气缸11固定在型材支架12的侧面，且摆臂气缸11的双肘节接头111连接在摆臂13的一端，使得摆臂13可以沿着双肘节接头111转动，摆臂13的另外一端与固定板14连接，固定板14的下表面连接有电机16，电机16的电机轴161外面套接有拖布轮15，其特征在于：拖布轮15的外表面设有一层纤维滚筒刷。
进一步的，拖布轮15上设有多个减重孔151，这样可以有效减轻电机16的负担，提升拖布轮15的效率。
进一步的，电机16采用标准电机。
进一步的，取料装置5包括第六气缸51、第一摆臂52、第二摆臂53、夹爪气缸54和挑梁56，挑梁56固定在支架6的上方，在挑梁56的上方固定有第六气缸51，第六气缸51为旋转气缸，且第六气缸51的转轴座与第一摆臂52的一端连接，第一摆臂52水平设置；第二摆臂53的一端与第一摆臂52的另外一端垂直连接，且第二摆臂53的自由端固定有夹爪气缸54，夹爪气缸54上设有两个夹爪55，两个夹爪55的中间位置正好是腰部布匹的高度。这样可以使得第六气缸51运动时，第二摆臂53上的夹爪气缸54能够运动到指定地点后，夹住夹爪55，即可以抓住布匹，接着第六气缸51继续旋转，将布匹从新型拉腰机上取开。
进一步的，自动顶起装置3包括第三气缸31和辅助杆32，第三气缸31固定在挑梁56上，第三气缸31的第三推头311与辅助杆32相连，辅助杆32为水平杆，第三气缸31的第三推头311带动辅助杆32上下运动。
进一步的，布料腰部固定装置4包括第四气缸41第五气缸42、第一转动轴43和第二转动轴44，且第四气缸41固定在挑梁56上，第五气缸42固定在支架6上，第四气缸41与第一转动轴43连接，第五气缸42与第二转动轴44连接，且新型拉腰机正常工作时，第一转动轴43在最上方，第二转动轴44在最下方，拖布轮15和自动感应笼头组件2在中间位置。
进一步的，自动感应笼头组件2包括第一基板211、第二基板212、霍尔电磁感应器22、固定杆23、第一连接件24、第一气缸25、第二气缸26、吹气装置27和S形连接片29，其中，第一气缸25的第一推头251和第二气缸26的第二推头261连接在S形连接片29的两个平行面上，且S形连接片29的一个自由端与第一基板211的下表面固定在一起，霍尔电磁感应器22固定在第一推头251的旁边，靠近自动顶起装置3的一侧；吹气装置27包括上部凸起平台271和圆弧形凹陷区272，上部凸起平台271位于第一基板211的上方，圆弧形凹陷区272内部设有多个气孔28，多个气孔28的另外一端跟气路连接；自动感应笼头组件2通过第一连接件24固定在固定杆23上，固定杆23固定在挑梁56上。
进一步的，固定杆23上还设有档杆，用于固定腰部布匹。
进一步的，支架6的底部设有万向轮61和脚垫62，分别用于移动和固该新型拉腰机。
进一步的，该新型拉腰机还包括操作面板和PLC，且操作面板和PLC电性连接。
本发明的新型拉腰机的工作原理如下：首先，将腰部布匹套在第一转动轴43、第二转动轴44，以及固定杆23上的档杆的外侧；接着摆臂气缸11的双肘节接头111带动摆臂13运动，使得拖布轮15压迫在自动感应笼头组件2的第一基板211的表面，同时第三气缸31的第三推头311带动辅助杆32向上移动，直至辅助杆32与第一基板211的表面在同一高度，此时，新型拉腰机上的缝线机构则开始缝合，当缝合结束后，霍尔电磁感应器22感应到即将要缝合结束，则经过固定时间后，第一推头251通过S形连接片将裤腰从第一基板表面弹开。接着，新型拉腰机进行其他动作处理，当全部处理结束后，第六气缸51通过第一摆臂52和第二摆臂53带动夹爪气缸54旋转到指定位置，夹爪气缸54上的夹爪抓住腰部布匹，并将其排除新型拉腰机。
附图说明
图1为本发明的新型拉腰机的结构示意图。
图2为本发明的新型拉腰机的结构示意图。
图3为自动感应笼头组件的工作状态的结构示意图。
图4为自动感应笼头组件的一级状态的结构示意图。
图5为自动感应笼头组件的二级状态的结构示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
具体实施案例1：
如图1所示，为本发明的新型拉腰机的结构示意图；如图2所示，为本发明的新型拉腰机的结构示意图；如图3所示，为自动感应笼头组件的工作状态的结构示意图；如图4所示，为自动感应笼头组件的一级状态的结构示意图；如图5所示，为自动感应笼头组件的二级状态的结构示意图。
一种新型拉腰机，其包括：拖布轮组件1、自动感应笼头组件2、自动顶起装置3、布料腰部固定装置4、取料装置5和支架6，拖布轮组件1、自动感应笼头组件2、自动顶起装置3、布料腰部固定装置4、取料装置5均固定在支架上，拖布轮组件1包括摆臂气缸11、型材支架12、摆臂13、固定板14、拖布轮15和电机16，摆臂气缸11固定在型材支架12的侧面，且摆臂气缸11的双肘节接头111连接在摆臂13的一端，使得摆臂13可以沿着双肘节接头111转动，摆臂13的另外一端与固定板14连接，固定板14的下表面连接有电机16，电机16的电机轴161外面套接有拖布轮15，其特征在于：拖布轮15的外表面设有一层纤维滚筒刷。
拖布轮15上设有多个减重孔151，这样可以有效减轻电机16的负担，提升拖布轮15的效率。电机16采用标准电机。取料装置5包括第六气缸51、第一摆臂52、第二摆臂53、夹爪气缸54和挑梁56，挑梁56固定在支架6的上方，在挑梁56的上方固定有第六气缸51，第六气缸51为旋转电机，且第六气缸51的转轴座与第一摆臂52的一端连接，第一摆臂52水平设置；第二摆臂53的一端与第一摆臂52的另外一端垂直连接，且第二摆臂53的自由端固定有夹爪气缸54，夹爪气缸54上设有两个夹爪55，两个夹爪55的中间位置正好是腰部布匹的高度。这样可以使得第六气缸51运动时，第二摆臂53上的夹爪气缸54能够运动到指定地点后，夹住夹爪55，即可以抓住布匹，接着第六气缸51继续旋转，将布匹从新型拉腰机上取开。
自动顶起装置3包括第三气缸31和辅助杆32，第三气缸31固定在挑梁56上，第三气缸31的第三推头311与辅助杆32相连，辅助杆32为水平杆，第三气缸31的第三推头311带动辅助杆32上下运动。
布料腰部固定装置4包括第四气缸41、第五气缸42、第一转动轴43和第二转动轴44，且第四气缸41固定在挑梁56上，第五气缸42固定在支架6上，第四气缸41与第一转动轴43连接，第五气缸42与第二转动轴44连接，且新型拉腰机正常工作时，第一转动轴43在最上方，第二转动轴44在最下方，拖布轮15和自动感应笼头组件2在中间位置。
自动感应笼头组件2包括第一基板211、第二基板212、霍尔电磁感应器22、固定杆23、第一连接件24、第一气缸25、第二气缸26、吹气装置27和S形连接片29，其中，第一气缸25的第一推头251和第二气缸26的第二推头261连接在S形连接片29的两个平行面上，且S形连接片29的一个自由端与第一基板211的下表面固定在一起，霍尔电磁感应器22固定在第一推头251的旁边，靠近自动顶起装置3的一侧；吹气装置27包括上部凸起平台271和圆弧形凹陷区272，上部凸起平台271位于第一基板211的上方，圆弧形凹陷区272内部设有多个气孔28，多个气孔28的另外一端跟气路连接；自动感应笼头组件2通过第一连接件24固定在固定杆23上，固定杆23固定在挑梁56上。
固定杆23上还设有档杆，用于固定腰部布匹。
支架6的底部设有万向轮61和脚垫62，分别用于移动和固该新型拉腰机。
该新型拉腰机还包括操作面板和PLC，且操作面板和PLC电性连接。
如上所述的的新型拉腰机的工作原理如下：首先，将腰部布匹套在第一转动轴43、第二转动轴44，以及固定杆23上的档杆的外侧；接着摆臂气缸11的双肘节接头111带动摆臂13运动，使得拖布轮15压迫在自动感应笼头组件2的第一基板211的表面，同时第三气缸31的第三推头311带动辅助杆32向上移动，直至辅助杆32与第一基板211的表面在同一高度，此时，新型拉腰机上的缝线机构则开始缝合，当缝合结束后，霍尔电磁感应器22感应到即将要缝合结束，则经过固定时间后，第一推头251通过S形连接片将裤腰从第一基板表面弹开。接着，新型拉腰机进行其他动作处理，当全部处理结束后，第六气缸51通过第一摆臂52和第二摆臂53带动夹爪气缸54旋转到指定位置，夹爪气缸54上的夹爪抓住腰部布匹，并将其排除新型拉腰机。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种新型拉腰机，其包括：拖布轮组件（1）、自动感应笼头组件（2）、自动顶起装置（3）、布料腰部固定装置（4）、取料装置（5）和支架（6），拖布轮组件（1）、自动感应笼头组件（2）、自动顶起装置（3）、布料腰部固定装置（4）、取料装置（5）均固定在支架上，拖布轮组件（1）包括摆臂气缸（11）、型材支架（12）、摆臂（13）、固定板（14）、拖布轮（15）和电机（16），摆臂气缸（11）固定在型材支架（12）的侧面，且摆臂气缸（11）的双肘节接头（111）连接在摆臂（13）的一端，使得摆臂（13）可以沿着双肘节接头（111）转动，摆臂（13）的另外一端与固定板（14）连接，固定板（14）的下表面连接有电机（16），电机（16）的电机轴（161）外面套接有拖布轮（15），其特征在于：拖布轮（15）的外表面设有一层纤维滚筒刷, 取料装置（5）包括第六气缸（51）、第一摆臂（52）、第二摆臂（53）、夹爪气缸（54）和挑梁（56），挑梁（56）固定在支架（6）的上方，在挑梁（56）的上方固定有第六气缸（51），第六气缸（51）为旋转气缸，且第六气缸（51）的转轴座与第一摆臂（52）的一端连接，第一摆臂（52）水平设置；第二摆臂（53）的一端与第一摆臂（52）的另外一端垂直连接，且第二摆臂（53）的自由端固定有夹爪气缸（54），夹爪气缸（54）上设有两个夹爪（55），两个夹爪（55）的中间位置正好是腰部布匹的高度,自动顶起装置（3）包括第三气缸（31）和辅助杆（32），第三气缸（31）固定在挑梁（56）上，第三气缸（31）的第三推头（311）与辅助杆（32）相连，辅助杆（32）为水平杆，第三气缸（31）的第三推头（311）带动辅助杆（32）上下运动,布料腰部固定装置（4）包括第四气缸（41）、第五气缸（42）、第一转动轴（43）和第二转动轴（44），且第四气缸（41）固定在挑梁（56）上，第五气缸（42）固定在支架（6）上，第四气缸（41）与第一转动轴（43）连接，第五气缸（42）与第二转动轴（44）连接，且新型拉腰机正常工作时，第一转动轴（43）在最上方，第二转动轴（44）在最下方，拖布轮（15）和自动感应笼头组件（2）在中间位置,自动感应笼头组件（2）包括第一基板（211）、第二基板（212）、霍尔电磁感应器（22）、固定杆（23）、第一连接件（24）、第一气缸（25）、第二气缸（26）、吹气装置（27）和S形连接片（29），其中，第一气缸（25）的第一推头（251）和第二气缸（26）的第二推头（261）连接在S形连接片（29）的两个平行面上，且S形连接片（29）的一个自由端与第一基板（211）的下表面固定在一起，霍尔电磁感应器（22）固定在第一推头（251）的旁边，靠近自动顶起装置（3）的一侧；吹气装置（27）包括上部凸起平台（271）和圆弧形凹陷区（272），上部凸起平台（271）位于第一基板（211）的上方，圆弧形凹陷区（272）内部设有多个气孔（28），多个气孔（28）的另外一端跟气路连接；自动感应笼头组件（2）通过第一连接件（24）固定在固定杆（23）上，固定杆（23）固定在挑梁（56）上。
2.如权利要求1所述的新型拉腰机，其特征在于：拖布轮（15）上设有多个减重孔（151）。
3.如权利要求1所述的新型拉腰机，其特征在于：电机（16）采用标准电机。
4.如权利要求1所述的新型拉腰机，其特征在于：固定杆（23）上还设有档杆，用于固定腰部布匹。
5.如权利要求1所述的新型拉腰机，其特征在于：支架（6）的底部设有万向轮（61）和脚垫（62），分别用于移动和固该新型拉腰机。
6.如权利要求1所述的新型拉腰机，其特征在于：还包括操作面板和PLC，且操作面板和PLC电性连接。
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