CN101135090A - 嵌条缝制缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种嵌条缝制缝纫机，其使口袋盖缝制中的位置对齐设定变容易。其具有：布料移动机构(40)，其利用大压脚传送布料；标记照射装置(70)，其照射定位标记，用于在工作台上示出位置对齐基准位置；定位部件；口袋盖保持机构(55)；口袋盖检测单元(30)，其检测口袋盖布的端部；缝制控制单元(62b)，其在布料上缝制口袋盖布；基准位置设定单元(65)，其将位置对齐基准位置设定为与口袋盖布端部位置相距的距离b、b′；抵接部位置设定单元(65)，其输入表示由定位部件确定的口袋盖端部位置的距离a、a′；以及照射控制单元(62a)，其进行向与口袋盖端部位置a、a′相距距离b、b′的位置照射定位标记的控制。

Description

嵌条缝制缝纫机

技术领域

本发明涉及一种进行口袋盖缝制的嵌条缝制缝纫机。

背景技术

现有的嵌条缝制缝纫机利用标记灯，在前基准、中间基准或后基准中某一个与设定条件对应的位置上照射定位标记，缝制者通过在与上述定位标记的照射位置对应的布料缝制开始位置、中间位置或缝制结束位置上进行位置对齐，将布料恰当地配置在工作台上。为此，在缝制开始前，将标记灯的照射位置与缝制条件对应而调节至恰当的位置上。

另一方面，缝纫机从上方利用大压脚保持如上述那样配置的布料，以布料设置在与定位标记对应的位置上为前提，进行布料进给，执行缝制控制，以在规定的布料进给量下开始缝制或结束缝制。

另外，在缝制口袋盖布的嵌条缝制的情况下，在大压脚的上表面载置口袋盖布，检测所传送的口袋盖布的线迹形成方向上的两端部，基于该检测执行缝制控制，进行缝制开始及缝制结束。

为此，设置如下单元：反射板，其沿布料进给方向形成于大压脚的上表面上；以及检测单元，其检测来自该反射板的反射光，通过检测由口袋盖布引起的反射光的变化，进行上述口袋盖布的两端部检测。

专利文献1：特开2001-162078号公报

发明内容

但是，在缝制上述口袋盖布时，在由大压脚保持布料的情况下，需要使设置在大压脚上的口袋盖布的端部位置和布料上的缝制预定位置一致。

为此，在大压脚上以目测进行定位口袋盖布的作业，使其与配置在工作台上的布料的缝制预定位置一致。

此外，在连续进行相同条件的缝制的情况下，为了再现在第一次缝制时得到的大压脚上的口袋盖布的配置，在大压脚上设置能够对大压脚上的口袋盖布进行位置调节的定位部件，同时为了能够再现第一次缝制时的布料配置，存储定位后的标记灯的照射位置。

但是，在重新进行缝制条件不同的口袋盖布缝制的情况下，由于需要再次进行布料和口袋盖布的位置对齐、定位部件的位置调节、标记灯的照射位置调节等作业，非常繁琐很不便利。

本发明的目的在于，通过简单的作业容易地进行口袋盖布的配置设定。

技术方案1所述的发明是一种嵌条缝制缝纫机，其具有：工作台(11)，其载置布料；缝制单元，其利用上下移动的两根缝针在上述布料上形成平行的2条线迹；一对大压脚(41)，其在上述工作台上的规定的布料保持位置保持上述布料；布料移动机构(40)，其将该大压脚从上述布料保持位置向缝制位置移动，从而将上述布料向布料进给方向进给；发光部(72)，其向用于将上述布料载置在上述工作台上的位置对齐基准位置照射定位标记；标记驱动单元(73)，其使上述定位标记的照射位置沿上述布料进给方向移动；定位部件(35、38)，其具有抵接部(35c、38c)，并且以可沿布料进给方向调节位置的方式配置在上述大压脚的上表面上，该抵接部通过与口袋盖布的布料进给方向端部抵接，而对上述大压脚上的口袋盖布进行定位；口袋盖保持机构(55)，其将上述定位后的口袋盖布保持在上述大压脚的上表面上；口袋盖检测单元(30)，其在规定位置检测随着上述大压脚一同传送的上述口袋盖布的端部；以及缝制控制单元(62b)，其根据上述口袋盖检测单元对上述口袋盖布端部的检测，决定缝制开始或缝制结束位置，并控制上述布料移动机构及上述缝制单元，以在上述布料上缝制口袋盖布，该嵌条缝制缝纫机采用下述构成，即具有：基准位置设定单元(65)，其根据沿布料进给方向与上述口袋盖布的上述布料进给方向端部相距的距离，设定照射上述定位标记的上述布料的位置对齐基准位置；抵接部位置设定单元(65)，其设定上述大压脚位于上述布料保持位置时的上述抵接部的沿上述布料进给方向的位置；以及照射控制单元(62a)，其控制上述标记驱动单元，以在与由上述抵接部位置设定单元设定的上述抵接部位置，沿布料进给方向相距由上述基准位置设定单元设定的距离的位置上照射定位标记。

发明的效果

在技术方案1所述的发明中，通过使用基准位置设定单元设定与配置在布料上的口袋盖布的端部位置相距的距离，预先设定位置对齐基准位置，同时使用抵接部位置设定单元，预先设定大压脚位于布料保持位置时的口袋盖布的抵接部位置。

由此，如果在获得位于布料保持位置的大压脚上的口袋盖布的端部位置后，向与该位置和位置对齐基准位置之间的距离相应地，沿正方向或反方向离开该位置的位置上照射定位标记，则能够将布料恰当地配置在工作台上。由此，能够在预定位置上向布料上缝制口袋盖布。

此外，通过利用上述各个位置设定单元进行设定输入，能够在预定位置向布料上缝制口袋盖布，此外，即使在口袋盖布或布料的设计条件或缝制预定位置变更的情况下，也能够通过简单的输入作业而进行对应，能够实现作业性的提高。

另外，作为在位置对齐基准位置进行位置对齐的布料的位置对齐基准部，只要能够识别就可以选择布料的任意位置。另外，作为布料的位置对齐基准部，也可以是例如在布料的固定位置上形成的线迹(例如打褶线迹等)或布料的端缘部等。

另外，所谓的“大压脚位于上述布料保持位置时的上述抵接部的沿上述布料进给方向的位置”的意思为，并不仅限于表示该位置自身的值，也包含能够通过加减乘除运算而确定该位置的其他值。

例如，也可以分别设定大压脚的布料保持位置和大压脚上的定位部件的抵接部位置，将这些位置进行加减运算后计算“大压脚位于上述布料保持位置时的上述抵接部的沿上述布料进给方向的位置”。

另外，由于在将大压脚的布料保持位置预先确定为固定位置，将该布料保持位置预先作为数据进行存储的情况下，只要设定由大压脚上的定位部件确定的抵接部位置，就能够利用加减运算计算“大压脚位于上述布料保持位置时的上述抵接部的沿上述布料进给方向的位置”，所以可以认为设定“大压脚上的抵接部位置”，等同于设定“大压脚位于上述布料保持位置时的上述抵接部的沿上述布料进给方向的位置”。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式的嵌条缝制缝纫机整体的概略结构的斜视图。

图2表示嵌条缝制缝纫机的正视图。

图3是大压脚进给机构的斜视图。

图4是表示嵌条缝制缝纫机的控制系统的框图。

图5是设置在大压脚的上表面上的指示单元的放大俯视图。

图6是表示在前基准处，缝纫机架和工作台上的布料的打褶线迹之间、以及缝制预定位置和定位标记之间的位置关系的俯视图。

图7是表示在前基准处，缝纫机架和工作台上的布料的打褶线迹之间、以及缝制预定位置和位于布料保持位置上的大压脚的口袋盖端部位置之间的位置关系的俯视图。

图8是表示在后基准处，缝纫机架和工作台上的布料的打褶线迹之间、以及缝制预定位置和定位标记之间的位置关系的俯视图。

图9是表示基于嵌条缝制缝纫机的照射位置控制而进行的处理的流程图。

图10是表示嵌条缝制缝纫机的缝制处理的流程图。

具体实施方式

(本发明的实施方式的整体结构)

下面，基于图1至图10说明作为本发明的实施方式的嵌条缝制缝纫机10。图1是表示嵌条缝制缝纫机10的整体概略结构的斜视图，图2是嵌条缝制缝纫机10的正视图。另外，在本实施方式中，以各图中表示的XYZ轴为基准，说明缝纫机10的各部分的方向。在将缝纫机10设置在水平面上的状态下，Z轴方向表示作为铅垂方向的方向，X轴方向表示水平且与布料进给方向E一致的方向，Y轴方向表示水平且与X轴方向正交的方向。

本实施方式所涉及的嵌条缝制缝纫机10，是如下所述的缝纫机：将布料C和嵌条布(省略图示)叠放而利用2根针13、13以规定的长度缝合，同时在2条线迹之间沿缝制方向形成直线状的切缝，然后，在该切缝的两端部上形成V字状的切缝。另外，在缝合布料C和嵌条布时，还用2根针13、13中的一根在布料C上缝合口袋盖布F。

所述嵌条缝制缝纫机10，具有：工作台11，其作为缝制的操作台、即载置台；大压脚进给机构40，其作为布料移动机构，利用沿布料C的传送方向延伸设置的一对大压脚41，从上方保持工作台11上的布料C，同时通过使大压脚41向传送方向移动而进行布料C、嵌条布及口袋盖布F的传送；口袋盖保持机构55，其将向布料C上缝合的口袋盖布F保持在各大压脚41上；保持体机构，其将保持体12抵接在向布料C缝合的嵌条布上，且使该嵌条布的两侧部折返；针上下移动机构，其作为缝制单元，利用2根缝针13，在由大压脚进给机构40沿X轴方向传送的布料C和嵌条布上进行缝制；切刀机构，其在缝针13的布料进给方向的下游侧，使可动切刀14升降而在布料C和嵌条布上形成直线状的切缝；釜机构，其从缝针13上捕捉缝线，而与下线缠绕；缝纫机架80，其设置在工作台11上，收纳保持针上下移动机构和切刀机构；角切刀机构90，其在直线状的切缝两端位置上形成大致V字状的切缝；口袋盖检测单元30，其向反射面41c照射光，同时检测该反射光，该反射面41c沿布料C的传送方向形成在大压脚41的上表面上；标记照射装置70，其照射定位标记，用于表示布料C的位置对齐基准部应该与工作台11上沿布料进给方向的哪个位置对齐(即，表示位置对齐基准位置)；前侧定位部件35及后侧定位部件38，其可沿大压脚41的长度方向(布料进给方向)调节位置地配置在大压脚41的上表面上，上述定位部件35、38具有抵接部35c、38c，通过在大压脚41上使向布料C上缝制的口袋盖布F的布料进给方向端部与这些抵接部抵接，而对该口袋盖布沿布料进给方向进行定位；以及动作控制单元60，其进行上述各构成的动作控制。

下面详细说明各部分。

(工作台及缝纫机架)

工作台11的上表面与X-Y平面平行，且在水平状态下使用。另外，在工作台11的缝针13的落针位置上安装针板15。在针板15上，形成2根缝针13、13分别插入的针孔和切刀机构的可动切刀14插入的狭缝。

而且，在工作台11上，形成收纳缝纫机架80的底座部81的凹部，缝纫机架80设置在该凹部上。另外，在工作台11上，在缝纫机架80的布料进给方向的下游侧配置大压脚进给机构40和角切刀机构90，在布料进给方向的上游侧配置保持体机构(除保持体12之外省略图示)。

缝纫机架80，主要由底座部81、纵向机体部82和臂部83构成，该底座部81配置在工作台11上，该纵向机体部82直立设置在该底座部上，该臂部83从纵向机体部的上部沿水平方向延伸设置。

此外，在缝纫机架80的下部配置缝纫机电动机16，在底座部81的内部，从缝纫机电动机16经由未图示的皮带向釜机构传递旋转驱动力的下轴以沿Y轴方向的状态支撑，在臂部83的内部，从缝纫机电动机16向针上下移动机构传递上下移动驱动力的上轴，以沿Y轴方向的状态支撑。

在上轴和下轴上，分别固定安装滑轮，同时利用穿过缝纫机架80的纵向机体部82内部的同步带连结。

(针上下移动机构)

针上下移动机构为公知的结构，其由下述部件构成：2根针棒，其分别在下端部保持构成双针的2根缝针13；以及未图示的针棒机构(旋转锤、曲柄杆等)，其与由缝纫机电动机16旋转驱动的上轴连动，使上述针棒上下移动。

另外，2根缝针13沿Y轴方向并列配置。这样，后述的保持体12，由于在缝制时其前端部配置在2根针的落针位置之间，所以2根针13在保持体12的两侧上下移动。

(切刀机构)

切刀机构具有：切刀棒(未图示)，其在臂部83中可上下移动地支撑；可动切刀14，其由该切刀棒下端支撑，用于形成直线状的切缝；切刀电动机17，其作为切刀棒上下移动的驱动源；传动机构(未图示)，其将来自切刀电动机17的旋转驱动力变为上下方向的往复驱动力，进行传递；以及气缸(未图示)，其通过使可动切刀14升降而在待机位置和切断位置之间切换。

上述可动切刀14与2根针13邻接，同时配置在该2根针13的布料进给方向下游侧(图2中的左方)。

切刀电动机17随着布料C的进给动作而进行旋转驱动，通过所述传动机构使可动切刀14上下移动，反复形成与切刀宽度对应的切缝，从而形成直线状的切缝。

(釜机构)

在缝纫机架80的底座部81中，设置未图示的公知的釜机构，其具有：2个水平釜，其分别与2根缝针13对应；釜齿轮，其设置在各水平釜的旋转轴上；以及传动齿轮，其固定安装在下轴上，分别向各釜齿轮施加旋转驱动力。

下轴由缝纫机电动机16旋转驱动。即，由针上下移动机构和釜机构构成缝制单元。

(保持体机构)

保持体机构具有：保持体12，其剖面形状为倒T字状，使嵌条布卷绕设置其上，并沿长度方向进给；以及支撑机构(图示略)，其可升降地支撑保持体12。

上述保持体12由与工作台11的上表面相对的底板、和垂直地直立设置在该底板部的上表面上的立板构成，其剖面观察时为倒T字状的形状。

上述支撑机构具有：未图示的气缸，其作为保持体12升降动作的驱动源；以及电磁阀18(参照图4)，其驱动该气缸。

然后，在缝制时，通过气缸使保持体12下降，以使保持体12的前端部位于2根针13的落针位置之间。而且，在沿着保持体12的剖面形状以卷绕在保持体12上的方式保持嵌条布的状态下，通过与后述大压脚进给机构40的一对大压脚部件41协同动作，沿长度方向进给嵌条布，将其与布料C缝合。

(大压脚进给机构)

如图2、3所示，大压脚进给机构40具有：一对大压脚41，其在缝针13两侧的位置上，从上方按压布料C；2个垫板47，其分别配置在各大压脚41的下侧，同时在布料进给时载置布料C；一对臂部件48，其分别保持各大压脚41；支撑体42，其经由臂部件48而可升降地支撑2个大压脚41；大压脚41的间隔调节机构49，其使保持在支撑体42上的各臂部件48可以沿Y轴方向调节位置；气缸43，其使大压脚41相对于支撑体42上下移动；电磁阀44(参照图4)，其控制气缸43的驱动；压脚电动机45，其使由大压脚41按压的布料C向布料进给方向E移动；以及滚珠螺杆机构46，其将压脚电动机45的旋转驱动力变换为沿X轴方向的直线驱动力，并传递至支撑体42。

各大压脚41由剖面形状大致为楔状、俯视形状为长方形的平板形成，其在使厚度较薄的边缘部以相互对置的状态下由支撑体42支撑。而且，2个大压脚41在2根针13两侧沿Y轴方向并列配置，同时以使其长度方向沿X轴方向的方式分别由臂部件48支撑。

此外，在各大压脚41中收纳可进退的压板50。各大压脚41的压板50，通过设置在各臂部件48上的气缸51，可以沿着相互接近/分离的方向(Y轴方向)往复移动。该气缸51通过由动作控制单元60控制的电磁阀52(参照图4)进行驱动，同时通过使各压板50相互接近地移动，可以折叠上述嵌条布的两端部，使其卷绕在保持体12上，并且可以维持该状态。

另外，如图3、图5所示，在各大压脚41的上表面上，在整个长度方向上形成长条状的反射面41c。反射面41c是用于检测由后述口袋盖保持机构55保持的口袋盖布F的布料进给方向上游端部位置和下游端部位置的部件。即，如果口袋盖布F载置于反射面41c上，遮蔽长度方向上的反射面41c的一部分，则通过由口袋盖检测单元30检测出该遮蔽部分的反射率降低，使动作控制单元60识别口袋盖布F的布料进给方向上游端部位置和下游端部位置。

各臂部件48，由沿Y轴方向设置在支撑体42的一端部侧的支撑轴42a可摆动地支撑。而且，在各臂部件48的前端部侧保持大压脚41，同时后端部侧利用气缸43升降，其结果，各臂部件48摆动而使大压脚41升降。

间隔调节机构49设置在各臂部件48和支撑轴42a之间。各间隔调节机构49，可以沿支撑轴42a移动，与臂部件48连结而可以将其固定在任意的位置上。由此，可以经由各臂部件48而调节各大压脚41至Y轴方向上的任意位置上，可以调节各大压脚41的间距。

各垫板47分别位于大压脚41的下侧，以载置于工作台11的上表面上的状态固定安装在支撑体42上，与大压脚41一起沿布料进给方向E进行移动。各垫板47沿X轴方向延伸设置，同时在Y轴方向上设定为大致与大压脚41相同的宽度。而且，各垫板47配置在2根针13的两侧，以在缝制时不覆盖针板15。

各垫板47总是位于工作台11上表面的高度，通过各大压脚41相对于各垫板47下降而保持夹持布料C的状态。即，各垫板47位于布料C的下侧，是用于保护该布料C在传送时不在工作台11的上表面上直接滑动的部件。

气缸43通过电磁阀44，经由各臂部件48而可以使各大压脚41在上位置和下位置间切换，在上位置时，各大压脚41与垫板47的上表面分离，在下位置时，使各大压脚41下降至垫板47的上表面的高度。所述气缸43的电磁阀44由动作控制单元60进行动作控制。

滚珠螺杆机构46支撑支撑体42，使其在工作台11上沿X轴方向移动，利用压脚电动机45的驱动，可以将2个大压脚41沿X轴方向任意定位。

(口袋盖保持机构)

口袋盖保持机构55如图3所示，分别设置在各大压脚4 1的上表面上。各口袋盖保持机构55通过口袋盖按压部件56和气缸57进行口袋盖布F的保持和解除，该口袋盖按压部件56与大压脚41的上表面可接近/分离地转动支撑在臂部件48上，该气缸57向口袋盖按压部件56施加转动力。

所述口袋盖保持机构55是用于以沿X轴方向的状态保持口袋盖布F的缝制端部的机构，进行口袋盖布F的保持，使该口袋盖布F的缝制端部在各大压脚41移动时通过一根缝针13的落针位置。而且，口袋盖布F在该口袋盖布F的整个长度方向上，以从上方覆盖大压脚41的反射面41c的状态，由口袋盖保持机构55保持。

另外，口袋盖保持机构55分别设置在每个大压脚41上，但在口袋盖布F的缝制操作时，仅选用其中一个。

(口袋盖检测单元)

口袋盖检测单元30，与各大压脚41的反射面41c对应而设有2个，沿Y轴方向并列设置在缝纫机架80的臂部正面侧上。上述各口袋盖检测单元30设置在各大压脚41移动路线上方的2根针13的布料进给方向上游侧(图2中的右侧)。

各口袋盖检测单元30具有：作为照射部件的光源33(参照图4，在图1中省略图示)，其向大压脚41的反射面41c上投射照射光；作为检测部件的口袋盖传感器31，其检测来自反射面41c的反射光机臂部83的外表面上支撑该口袋盖传感器31。

支撑托架32将口袋盖传感器31以面向下方的状态支撑在大压脚41的反射面41c的上方，口袋盖传感器踏31检测来自反射面41c的反射光。

根据上述构成，由于如果在大压脚41的上表面上载置口袋盖布F，则反射面41c的一部分被遮蔽，反射光被遮挡，所以能够根据口袋盖传感器31的检测信号检测口袋盖端部。

另外，如上述所示，由于各大压脚41能够利用间隔调节机构49沿Y轴方向调节位置，所以需要将各口袋盖传感器31配置在相对于各大压脚41的反射面41c的垂直上方，因而使支撑托架32可沿Y轴方向调节位置地支撑口袋盖传感器31。即，支撑托架32通过未图示的沿Y轴方向的长孔状的导向孔保持口袋盖传感器31，同时可以沿该导向孔移动口袋盖传感器31，能够在任意位置通过未图示的止动螺栓固定。由此，在对大压脚41进行位置调节时，也进行口袋盖传感器31的位置调节，以使其位于反射面41c的垂直上方。

(定位部件)

图5是前侧定位部件35的放大俯视图。前侧定位部件35及后侧定位部件38分别设置在各大压脚41的上表面的布料进给正方向的端部和反方向的端部上。下面，通过图5说明前侧定位部件35，后侧定位部件38和前侧定位部件35具有大致相同的结构。

前侧定位部件35由具有规定厚度的板状体36和将该板状体36固定在大压脚41的上表面上的止动螺栓37构成。板状体36如图5所示，具有通过使布料进给方向的一端部35c与口袋盖布的端部抵接而定位口袋盖布F的功能。

即，板状体36的一端部35c作为抵接部起作用，该抵接部通过在大压脚41上使口袋盖布F的布料进给方向端部与其抵接，而沿布料进给方向对口袋盖布F进行定位。

另外，在板状体36上，沿布料进给方向贯通形成长孔，在该长孔中插入止动螺栓37。然后，通过旋松止动螺栓37，可以沿布料进给方向调节板状体36的位置，能够调节口袋盖布F的端部位置的定位位置。另外，在大压脚41的上表面上，与止动螺栓37螺合的多个螺纹孔排成一列，以规定间隔形成，通过变更止动螺栓37的安装位置，能够在更大范围内进行板状体36的位置调节。上述位置调节对于后侧定位部件38也具有相同构造。

(标记照射装置)

标记照射装置70如图1、图2及图6所示，具有：作为发光部的第1标记灯71，其向下方照射沿X轴方向的狭缝光L1；作为发光部的第2标记灯72，其向下方照射沿Y轴方向的狭缝光L2；以及作为标记灯驱动单元的X轴位置调节电动机73，其绕沿Y轴方向的轴转动调节第2标记灯72。

所述标记照射装置70向工作台11的上表面照射的定位标记，由沿X轴方向的狭缝光L1和沿Y轴方向的狭缝光L2构成，该狭缝光L1由第1标记灯71照射，该狭缝光L2由第2标记灯72照射。即，利用狭缝光71和狭缝光L2的交叉位置，指示在工作台11上载置主布料C时的位置对齐基准位置。

另外，通过使第2标记灯72利用X轴位置调节电动机73的驱动而绕沿Y轴方向的轴转动，移动第2标记灯72的照射位置。

X轴位置调节电动机73是作为由动作控制单元60进行动作控制的标记灯驱动单元的步进电动机，可以通过步进驱动而使狭缝光L2的照射位置沿X轴方向移动。

根据上述构成，标记照射装置70在不同时进行口袋盖布F缝制的嵌条缝制过程中，照射用于与缝制开始位置进行位置对齐的基准位置(称为前基准位置)、用于与缝制结束位置进行位置对齐的基准位置(称为后基准位置)和上述位置的中间位置。用于照射上述各照射位置的X轴位置调节电动机73的控制数据为固定值，存储在后述控制装置60的ROM62中。另外，在同时进行口袋盖布F缝制的嵌条缝制时，利用后述照射位置控制程序62a计算X轴方向上的照射位置。

(角切刀机构)

角切刀机构90配置在工作台11的下方，并位于由大压脚进给机构40决定的大压脚41通过路线的可动切刀14的布料进给方向下游侧(图2中的左方)，通过使一对角切刀91从下方刺穿由大压脚进给机构40传送至角切刀91的作业位置上的布料C，在直线状的切缝两端的位置上形成大致V字状的切缝。

即，角切刀机构90具有：气缸92，其使角切刀91上下移动；电磁阀93，其驱动气缸92；以及驱动电动机94，其使角切刀91沿X轴方向移动并定位。

上述角切刀91从上方观察其剖面形状形成V字状，通过从下方刺穿各布料而形成V字状的切缝。

即，预先利用驱动电动机94设定一对角切刀91的间隔，形成有线迹和直线状切缝的布料C及嵌条布由大压脚进给机构40传送至布料进给方向E上比可动切刀14更靠近下游侧的规定位置，然后使一对角切刀91上升，形成2个V字状的切缝。

(嵌条缝制缝纫机的控制系统)

图4是表示嵌条缝制缝纫机10的控制系统的框图。如该图所示，在动作控制单元60上经由未图示的输入输出电路连接：显示后述的各种控制的状态信息的显示面板64、输入与缝制相关的各种设定的设定开关65、输入缝制开始的启动开关66以及操作踏板68。

启动开关66是用于输入缝制开始或执行缝制开始前的照射位置控制的单元，进行该启动开关66的输入后，则能够通过用于执行缝制的操作踏板68进行输入。

操作踏板68是在上述启动开关66的输入后，通过进行踩踏而跳转至开始缝制的指示输入单元。即，能够经由上述启动开关66和操作踏板68这2个阶段的操作执行缝制。

另外，利用设定开关65设定在后述的照射位置控制程序62a的处理中必需的参数。即，将从缝制在布料C上的口袋盖布F的布料进给方向端部FP、BP至打褶线迹D1、D2的布料进给方向上的距离b、b’，设定为标记照射装置70照射定位标记的位置对齐基准位置，将从大压脚41位于布料C的布料保持位置上时的缝针13的落针位置至定位部件35、38的各抵接部35c、38c的沿布料进给方向的距离a、a’，设定为各抵接部35c、38c的抵接部位置。这些距离值存储在ROM62中。

即，由此，设定开关65作为基准位置设定单元和抵接部位置设定单元起作用。

进而，从设定开关65输入在嵌条缝制过程中是否同时进行口袋盖布缝制的设定、以及在嵌条缝制过程中利用前基准位置和后基准位置的哪一个进行缝制的设定。这些设定存储在ROM62中。

此外，在动作控制单元60上，分别经由驱动器16a、45a、17a、94a、73a连接作为其控制对象的缝纫机电动机16、压脚电动机45、切刀电动机17、角切刀的驱动电动机94、标记灯的X轴位置调节电动机73。

另外，在动作控制单元60上，经由驱动器18a、44a、52a、5 8a、93a、20a连接电磁阀18、44、52、58、93、20，上述电磁阀对下述气缸的动作进行控制，即：进行保持体12的上下移动的气缸、进行大压脚41升降的气缸43、使压板50动作的气缸51、保持口袋盖布F的气缸、进行角切刀91升降的气缸92及切换可动切刀的待机状态和可使用状态的气缸。

并且，在动作控制单元60上，经由电源电路33a、71a、72a连接口袋盖检测单元30的各光源33、标记照射装置70的各标记灯71、72，此外，经由接口31a连接各口袋盖传感器31。

动作控制单元60具有；CPU61，其进行各种控制；ROM62，其存储在同时进行口袋盖布F缝制的嵌条缝制时定位标记照射位置控制程序62a、用于执行嵌条缝制的缝制控制程序62b、以及用于进行口袋盖布F缝制的各种设定数据等；以及RAM63，其用于将与CPU61的处理相关的各种数据存储在工作区域内。在这里，ROM62是可对其存储内容进行刷新的闪存。此外，ROM62是可以写入数据的存储器，还存储在照射位置控制程序62a的处理中求出的定位标记照射位置及从设定开关65输入的各种参数。

此外，ROM62如上所述，还存储在不同时进行口袋盖布F缝制的嵌条缝制时用于向前基准位置、后基准位置照射定位标记的X轴位置调节电动机73的定位数据。

(照射位置控制程序)

基于图6至图8，详细说明在同时进行口袋盖布F缝制的嵌条缝制时定位标记的照射位置控制程序62a。

如图6所示，在布料C上沿与嵌条缝制中的布料进给方向垂直的Y轴方向形成有2条打褶线迹D1、D2，以打褶线迹D1、D2的任意一个作为位置对齐基准位置而决定定位标记的狭缝光L2的照射位置。根据设定开关65的设定，决定以打褶线迹D1、D2的哪一个作为位置对齐基准位置。此外，在下面的说明中，在将前侧(布料进给方向下游侧)的打褶线迹D1作为位置对齐基准位置的情况下，称为“前基准”，在将后侧(布料进给方向上游侧)的打褶线迹D2作为位置对齐基准位置的情况下，称为“后基准”。

大压脚进给机构40通常在使大压脚41悬浮在工作台11上表面的上方的状态下，从布料进给方向下游侧向上游侧进行移动，在规定位置停止，如果布料C被恰当地定位并配置在工作台11的上表面上，则使大压脚41下降，进行布料保持。以进行所述的布料保持时的大压脚41的停止位置作为“布料保持位置”。

在照射位置控制程序62a中，需要计算定位标记的狭缝光L2的照射位置，以使设置在位于布料保持位置的大压脚41的上表面上的口袋盖布F的布料进给方向位置、和工作台11上的布料C上口袋盖布F沿布料进给方向的缝制预定位置一致。

所以，在照射位置控制程序中，根据预先作为参数而设定的抵接部35c、38c的抵接部位置，而指定大压脚41的上表面上的口袋盖布F的端部位置，通过在与该指定的端部位置相距一定距离的位置上照射定位标记而进行控制，上述距离为作为位置对齐基准位置而预先设定的从口袋盖布的端部至打褶线迹的距离。

即，如上述所示利用基准位置设定单元设定的位置对齐基准位置，设定为与处于缝合有口袋盖布F的状态下的布料C上的口袋盖布F端部之间的相对距离。但是，由于这样无法指定在工作台11上相对于落针位置的位置，所以通过使大压脚41下降而载置于布料C上表面上时的口袋盖布F的端部相对于落针位置的位置，预先设定为抵接部35c、38c相对于落针位置的位置，将该设定的口袋盖布F的端部位置作为基准，求出位置对齐基准位置，只要在求出的位置对齐基准位置上照射定位标记，以使该照射位置与布料C的位置对齐基准部一致的方式设置布料C，就可以使大压脚41下降至布料C上时的口袋盖布F的端部位置，和口袋盖布F位于布料C上的端部的缝制预定位置一致。

此外，在“前基准”的情况下，需要使在位于布料保持位置的大压脚41上表面上的定位部件35的抵接部35c的抵接部位置，和向布料C上缝制的口袋盖布F的布料进给方向下游侧端部的位置FP一致，在“后基准”的情况下，需要使在位于布料保持位置的大压脚41上表面上的定位部件38的抵接部38c的抵接部位置，和向布料C上缝制的口袋盖布F的布料进给方向上游侧端部的位置BP一致。

进而，可以使预先设定在载置于工作台上的布料C上的口袋盖布F的缝制预定位置，和由为了保持布料C而移至布料保持位置的大压脚41定位的口袋盖布F的保持位置，在布料进给方向上一致。

在以前基准为例的情况下，如图6、图7所示，用于实现上述一致的定位标记的狭缝光L2的照射位置是根据从设定开关65输入的距离a和距离b的值求出的，该距离a是与缝针13的落针位置之间的距离，表示在大压脚41位于布料C的布料保持位置上时，由定位部件35的抵接部35c确定的口袋盖布的下游端部位置Pf，该距离b是从布料C的打褶线迹D1至口袋盖布F的下游端部的位置FP的沿布料进给方向的距离。

由于定位部件35可以如上述所示调节位置，所以通过在定位部件35的位置调节结束的状态下，使大压脚41移动至布料保持位置，在此状态下测量从缝针13至定位部件35的抵接部35c的距离，而求出与端部位置Pf对应的距离a的值，并通过设定开关65输入。

从打褶线迹D1至口袋盖端部预定位置FP的距离b通过设定开关65输入，可以任意地确定相对于打褶线迹D1以何种配置缝制口袋盖布F。

CPU61通过执行照射位置控制程序62a，参照与端部位置Pf对应的距离a和距离b的输入值，计算与缝针13沿布料进给方向相距距离为a+b的位置，作为定位标记的狭缝光L2的照射位置，并控制X轴位置调节电动机73，以照射该位置。

在后基准的情况下，如图8所示，定位标记的狭缝光L2的照射位置是根据从设定开关65输入的距离a′和距离b′的值求出的，该距离a′是与缝针13的落针位置之间的距离，表示在大压脚41位于布料C的布料保持位置上时，由定位部件38的抵接部38c确定的口袋盖布的上游端部的位置，该距离b′是从布料C的打褶线迹D2至口袋盖布F的上游端部的位置BP的沿布料进给方向的距离。

CPU61通过执行照射位置控制程序62a，参照距离a′和距离b′的输入值，计算与缝针13沿布料进给方向相距距离为a′-b′的位置，作为定位标记的狭缝光L2的照射位置，并控制X轴位置调节电动机73，以照射该位置。

CPU61通过执行上述照射位置控制程序62a而作为照射控制单元起作用。

(基于照射位置控制程序的处理)

根据图9的流程图说明基于照射位置控制程序62a的处理内容。

首先，由CPU61读取ROM62内的是否执行口袋盖布F缝合的设定(步骤S11)。

然后，在选择执行不同时进行口袋盖布F缝合的缝制的情况下(步骤S11：否)，读取ROM62内的基准位置设定(步骤S12)，在前基准的情况下(步骤S12：是)，从ROM62内读取指示布料C上缝制开始位置的定位标记的狭缝光L2的照射位置(步骤S13)。然后，为了照射该位置而驱动X轴位置调节电动机73(步骤S20)，并进行标记灯71、72的照射(步骤S21)。

此外，在后基准的情况下(步骤S12：否)，从ROM62内读取指示布料C上缝制结束位置的定位标记的狭缝光L2的照射位置(步骤S14)。然后，为了照射该位置而驱动X轴位置调节电动机73(步骤S20)，进行标记灯71、72的照射(步骤S21)。

另外，在选择执行同时进行口袋盖布F缝合的缝制的情况下(步骤S11：是)，读取ROM 62内的基准位置设定(步骤S15)，在前基准的情况下(步骤S15：是)，从ROM62中读取距离a的值，进行该距离a的值是否为0的判断(步骤S16)，该距离a表示由位于布料保持位置的大压脚41上的定位部件35确定的口袋盖布的端部位置Pf。距离a的默认值(在进行人为设定输入之前的初始值)设为0，在距离a＝0的情况下，表示即使选择了口袋盖布F的缝制，也还没有进行距离a的设定输入。

然后，在ROM62内的距离a＝0的情况下(步骤S16：否)，由于无法进行位置对齐基准位置的照射，所以与不同时进行口袋盖布F缝合而进行缝制时使用前基准的情况相同，使处理转移至步骤S13，读取指示缝制开始位置的定位标记的狭缝光L2的照射位置，进行该位置的照射。

此外，在ROM62内的距离a不为0的情况下(步骤S16：是)，从ROM62中读取口袋盖布的距离a和从打褶线迹D1至口袋盖端部预定位置FP的距离b，同时进行加法运算(步骤S17)。然后，为了对距离为a+b的位置进行照射，而进行X轴位置调节电动机73的驱动(步骤S20)，并进行标记灯71、72的照射(步骤S21)。

另外，在ROM62内的基准位置设定是后基准的情况下(步骤S15：否)，进行口袋盖布的距离a′的值是否为0的判断(步骤S18)。然后，在距离a′＝0的情况下(步骤S18：否)，由于无法进行位置对齐基准位置的照射，所以与不同时行口袋盖布F缝合而进行缝制时使用后基准的情况相同，使处理转移至步骤S14，读取指示缝制结束位置的定位标记的狭缝光L2的照射位置，进行该位置的照射。

此外，在ROM62内的距离a′不为0的情况下(步骤S18：是)，从ROM62中读取口袋盖布的距离a′和从打褶线迹D2至口袋盖端部预定位置BP的距离b′，同时进行减法运算(步骤S19)。然后，为了对距离为a′-b′的位置进行照射，而进行X轴位置调节电动机73的驱动(步骤S20)，并进行标记灯71、72的照射(步骤S21)。

此外，在上述说明中，口袋盖端部预定位置FP及BP表示在将口袋盖布F缝制在布料C上的应当缝制的缝制预定位置上时，口袋盖F的布料进给方向下游侧的端部及布料进给方向上游侧的端部所处的预定位置。

如上述所示，照射位置控制程序62a作为照射控制单元起作用，其在例如向打褶D1或D2(布料C的位置对齐基准部)所对齐的位置对齐基准位置照射定位标记时，基于由抵接部位置设定单元设定的抵接部位置和由基准位置设定单元设定的距离，控制X轴位置调节电动机73。

(缝制控制程序)

下面，针对同时进行口袋盖布F缝合而进行嵌条缝制时的缝制控制程序62b进行说明。CPU61通过执行缝制控制程序62b而作为缝制控制单元起作用。图10是缝制口袋盖布F的动作控制的流程图。由此，基于缝制控制程序62b详细说明CPU61执行的对各部分的控制。

首先，CPU61判断有无启动开关66的输入(步骤S41)，如果没有输入则重复该判断，如果有输入则使处理前进至步骤S42。

在步骤S42中，判断有无操作踏板68的输入，如果没有输入则重复该判断。此外，如果有输入，则启动压脚电动机45，并进行动作控制，使大压脚41前进，同时将其沿与布料进给方向E相反的方向移动至布料保持位置(步骤S43)。

然后，对于到达使用开始位置的各大压脚41，在与定位标记的照射位置对应而将布料C设置在该各大压脚41的下侧，将嵌条布设置在各大压脚41的上侧后，则经由各电磁阀44、52、18驱动气缸43、51及保持体用气缸，进行布料C和嵌条布的保持。然后，在任一侧的大压脚41的上表面上设置口袋盖布F后，则经由电磁阀58驱动气缸57，进行口袋盖布F的保持(步骤S44)。

随后，驱动压脚电动机45并进行动作控制，使大压脚41从使用开始位置向布料进给方向E进行前进传送(步骤S45)。

然后，伴随着上述大压脚41的移动，判断一侧的口袋盖传感器31是否检测出反射光(步骤S46)，如果没有检测出则重复该判断，如果检测出则使处理前进至步骤S47。这里的检测出反射光表示，检测到一侧的大压脚41的反射面41c的布料进给方向下游端部(图2中的左端部)。

然后，在步骤S47中判断另一侧的口袋盖传感器31是否检测出反射光，如果没有检测出，则使处理返回至步骤S46，再次对一侧的口袋盖传感器31是否检测出反射光进行判断，如果在步骤S47中判断为检测出反射光，则使处理前进至步骤S48。这里的检测出反射光表示，检测到另一侧的大压脚41的反射面41C的布料进给方向下游端部(图2中的左端部)。

然后，如果两侧的口袋盖传感器31都检测出反射光，则判断任意一侧的口袋盖传感器31的检测出反射光的状态是否中断(步骤S48)。所谓的检测出反射光状态的中断，表示在某一侧的大压脚41上载置有口袋盖布F，并由与该口袋盖布F的下游端部对应一侧的口袋盖传感器31检测到。另外，对口袋盖布F从布料进给方向下游侧端部开始缝制，在布料进给方向上游侧端部结束缝制。

然后，如果通过某一侧的口袋盖传感器31检测出口袋盖布F的下游端部，则开始压脚电动机45的旋转角度的累计计数，判断是否传送了从口袋盖传感器31至缝针13的距离(步骤S49)，如果没有到达缝针13，则重复该判断。

此外，如果达到直至缝制开始位置的进给量，则驱动缝纫机电动机16开始缝制(步骤S50)。

进而，根据压脚电动机45的旋转角度的累计计数值，判断是否传送了在从口袋盖传感器31至可动切刀14的距离加上由角切刀切断的长度后的距离(步骤S51)，如果没有达到该距离，则重复该判断。

此外，如果达到切断开始位置，则驱动切刀电动机17，同时经由电磁阀20使气缸动作而使可动切刀14下降(步骤S52)。由此，开始切断。

另外，为了实现切刀电动机17的旋转稳定化，也可以在更早的时刻开始驱动。

切断开始后，判断其中一侧的口袋盖传感器31(仅为在步骤S48中检测出反射光的状态被中断的那一侧的口袋盖传感器31)是否检测出反射光(步骤S53)，如果持续该中断的状态，则重复该判断。即，在再次检测出反射光的情况下，将该位置识别为口袋盖布F的布料进给方向上游侧端部。

然后，如果再次检测出反射光，则根据压脚电动机45的旋转次数重新开始布料C等的进给量的计数。

然后，根据压脚电动机45的旋转角度的累计计数值，判断是否传送了从口袋盖传感器31至缝针13的距离(步骤S54)，如果没有到达缝针13，则重复该判断。

此外，如果达到直至缝制停止的进给量，则使缝纫机电动机16停止，结束缝制(步骤S55)。

然后，根据压脚电动机45的旋转角度的累计计数值，判断是否传送了在从口袋盖传感器31至可动切刀14的距离中减去由角切刀切断的长度后的距离(步骤S56)，如果没有达到该距离，则重复该判断。

此外，如果进给量达到切断结束距离，则经由电磁阀20使气缸动作而使可动切刀14上升(步骤S57)。由此，结束切断。

然后，根据压脚电动机45的旋转角度的累计计数值，按顺序向各角切刀91的切断位置传送布料C(步骤S58)，经由电磁阀93驱动气缸92，由各角切刀91执行切断(步骤S59)。

随后，使各大压脚41返回规定的待机位置，同时使其上升，解除布料C的保持，结束缝制(步骤S60)。

此外，在对不同时进行口袋盖布F缝制的嵌条缝制进行缝制控制的情况下，不利用口袋盖传感器31进行端部检测，而是从大压脚41的布料保持位置开始压脚电动机45的旋转角度的累计计数，仅基于该计数值进行缝制的开始、结束以及切断的开始、结束。由于决定上述开始、结束的计数值是根据从布料保持位置至缝针和可动切刀的距离、设定的缝制长度和角切刀的切断长度确定的，是现有的公知技术，所以省略详细的说明。

(实施方式的效果)

在嵌条缝制缝纫机10中，动作控制单元60基于通过设定开关65输入的距离a、a′和距离b、b′，求出定位标记的狭缝光L2的恰当的照射位置，进行定位标记的照射，该距离a、a′表示布料保持位置处的大压脚41上的口袋盖端部的位置，该距离b、b′是布料上的口袋盖端部预定位置FP、BP和打褶线迹D1、D2之间的距离。然后，通过以使打褶线迹D1或D2的位置与该定位标记对齐的方式，将布料C配置在工作台11上，能够使大压脚41上的口袋盖端部和布料C的口袋盖端部预定位置一致，而进行缝制。

由此，由于通过表示口袋盖端部位置的距离a或a′、和布料上的缝制预定位置FP、BP与打褶线迹D1、D2之间的距离b或b′的输入作业，实现准确的缝制，所以能够不需要根据现有的目测作业进行口袋盖布F和布料C的位置对齐，能够实现作业性的提高。此外，即使在口袋盖布或布料的设计条件或缝制预定位置变更的情况下，也能够通过上述简单的输入作业进行对应，能够进一步实现作业性的提高。

(其他)

大压脚进给机构40具有一对垫板47，但垫板47并非必要结构。但是，在计算位置偏移量的处理中，由于是在各大压脚41的下侧不设置布料的状态下移动大压脚41，所以为了防止在各大压脚41的下面或工作台11上产生划痕，优选在其间垫入没用的布料。

另外，在嵌条缝制缝纫机10中，基于由口袋盖传感器31检测口袋盖布F的端部，而进行缝制中的缝制及切断的开始、结束，但也可以不搭载口袋盖检测单元30，而基于距离a、a′、距离b、b′的输入值，决定缝制中的缝制及切断的开始、结束。例如也可以进行如下控制，在从利用大压脚41进行布料保持的位置传送a+b的距离后开始缝制，在从布料保持位置传送a′-b′后结束缝制。

另外，如果将口袋盖布的长度也预先通过设定开关65输入，则也可以仅输入距离a、距离b，或距离a′、距离b′的任意一组。

在上述实施方式中，以在进行口袋盖缝制时，将布料C的位置对齐基准部设定为形成于布料C上的打褶(D1或D2)上的情况为例进行了说明，其中布料C的位置对齐基准部与由标记照射装置照射定位标记的位置对齐基准位置进行位置对齐，但当然也可以将形成于布料C上的基准标记作为位置对齐基准部。在这种情况下，通过设定从口袋盖端部预定位置至基准标记的沿布料进给方向的距离，设定位置对齐基准位置。

Claims (1)

1.一种嵌条缝制缝纫机，其具有：

工作台，其载置布料；

缝制单元，其利用上下移动的两根缝针在上述布料上形成平行的2条线迹；

一对大压脚，其在上述工作台上的规定的布料保持位置保持上述布料；

布料移动机构，其将该大压脚从上述布料保持位置向缝制位置移动，从而将上述布料向布料进给方向进给；

发光部，其向用于将上述布料载置在上述工作台上的位置对齐基准位置照射定位标记；

标记驱动单元，其使上述定位标记的照射位置沿上述布料进给方向移动；

定位部件，其具有抵接部，并且以可沿布料进给方向调节位置的方式配置在上述大压脚的上表面上，该抵接部通过与口袋盖布的布料进给方向端部抵接，而对上述大压脚上的口袋盖布进行定位；

口袋盖保持机构，其将上述定位后的口袋盖布保持在上述大压脚的上表面上；

口袋盖检测单元，其在规定位置检测随着上述大压脚一同传送的上述口袋盖布的端部；以及

缝制控制单元，其根据上述口袋盖检测单元对上述口袋盖布端部的检测，决定缝制开始或缝制结束位置，并控制上述布料移动机构及上述缝制单元，以在上述布料上缝制口袋盖布，

其特征在于，具有：

基准位置设定单元，其根据沿布料进给方向与上述口袋盖布的上述布料进给方向端部相距的距离，设定照射上述定位标记的上述布料的位置对齐基准位置；

抵接部位置设定单元，其设定上述大压脚位于上述布料保持位置时的上述抵接部的沿上述布料进给方向的位置；以及

照射控制单元，其控制上述标记驱动单元，以在与由上述抵接部位置设定单元设定的上述抵接部位置，沿布料进给方向相距由上述基准位置设定单元设定的距离的位置上照射定位标记。

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