CN113460389B - 一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机，它包括机架，机架上设置有上料传送机构和下料传送带；上料传送机构一端连接有2个对称设置的翻裤机构，另一端的两侧分别设置有送料机构和开袋机构，开袋机构位于上料传送机构和下料传送带之间；所述开袋机构包括上料平台，上料平台一侧设置有安装架；安装架上连接有两个对称设置的撑开片，撑开片上连接有旋转气缸；所述上料平台的上方设置有开袋吸盘，开袋吸盘一侧通过横杆连接有第一升降气缸；第一升降气缸上连接有转角气缸，转角气缸与横杆连接；所述开袋吸盘对裤子包装袋进行吸附时位于两个撑开片之间。本发明不仅能够提高开袋效果，还具有包装效率高、占地面积小和使用方便的优点。

Description

一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机

技术领域

本发明涉及一种翻裤套袋包装机，特别是一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机。

背景技术

现有的裤子在包装时，需要先将裤子进行折叠，然后再装入包装袋中；为了提高效率，市场上出现了一些机器设备来辅助工人进行套袋包装；但其一般是采用气嘴吹气的方式将包装袋的开口打开，然后再将折叠好的裤子送入包装袋中完成套袋包装。这种套袋包装机在使用时容易出现气嘴吹气将包装袋的上下两片同时吹向一侧而引起折皱，导致包装袋开口未能正常打开的情况，且有时开袋形成的开口较小，开袋效果不理想，放入裤子不方便，进而导致包装效率较低，这是由于气嘴气流不稳定或包装袋上下两片位置有偏移导致的。因此，现有的翻裤套袋包装机存在着开袋效果不理想和包装效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机。本发明不仅能够提高开袋效果，还具有包装效率高的优点。

本发明的技术方案：一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机，包括机架，机架上设置有两个相互平行的上料传送机构和下料传送带；上料传送机构一端连接有2个对称设置的翻裤机构，另一端的两侧分别设置有送料机构和开袋机构，开袋机构位于上料传送机构和下料传送带之间；所述开袋机构包括上料平台，上料平台一侧设置有安装架；安装架上连接有两个对称设置的撑开片，每个撑开片上均连接有旋转气缸；所述上料平台的上方设置有开袋吸盘，开袋吸盘一侧通过横杆连接有第一升降气缸；第一升降气缸上连接有转角气缸，转角气缸与横杆连接；所述开袋吸盘对裤子包装袋进行吸附时位于两个撑开片之间。

前述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机中，所述上料平台上设有横向腰孔和纵向腰孔，横向腰孔内竖直设置有穿过横向腰孔的横向定位条，纵向腰孔内竖直设置有穿过纵向腰孔的纵向定位条；横向定位条底部和纵向定位条底部均连接有平移机构；所述上料平台一侧连接有第一滑块，第一滑块上螺纹连接有竖直丝杆，竖直丝杆端部连接有驱动电机；所述安装架上连接有第一滑轨，第一滑轨上连接有两个对称设置的滑动座，滑动座一侧连接有驱动滑动座沿第一滑轨移动的驱动机构；所述旋转气缸固定连接在滑动座上。

前述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机中，所述翻裤机构包括连接在机架上的安装板，安装板顶部铰接有第一翻转板；第一翻转板下方铰接有连杆机构，连杆机构一端通过齿轮啮合连接有齿条，齿条上连接有驱动齿条直线移动的伸缩气缸；所述安装板两侧连接有第二滑块，第二滑块下方滑动连接有位于机架上的第二滑轨；安装板上连接有驱动安装板沿第二滑轨滑动的驱动机构。

前述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机中，所述连杆机构包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与第一翻转板底部铰接，第二连杆一端与齿轮连接；所述驱动机构包括固定在安装板上的T型螺母和横向丝杆；横向丝杆一端与T型螺母螺纹连接，另一端连接有电机；所述安装板下方固定连接有悬架，悬架上设置有铰接第二连杆的轴承座；所述安装板上固定连接有限位座，第一翻转板下方设置有位置与限位座对应的限位板；所述第一翻转板上设有多个均匀分布的开孔。

前述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机中，所述送料机构包括移动路径垂直于上料传送机构和下料传送带的移动架，移动架滑动连接在机架上；移动架上连接有第二升降气缸，第二升降气缸下方连接有水平设置的送料叉板，送料叉板的宽度小于两个撑开片张开时相互之间的距离。

前述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机中，所述上料传送机构包括多条并列设置的上料传送带，相邻两条上料传送带之间设有间隙；上料传送带下方靠近送料机构的一端设置有多个穿过间隙的顶起立柱，顶起立柱底部连接有第三升降气缸。

前述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机中，所述下料传送带上靠近开袋机构的一端设置有开胶单元；开胶单元包括倾斜设置的第一下压板，第一下压板一侧设置有能够纵向移动的升降夹爪。

前述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机中，所述下料传送带上远离开袋机构的一端设置有封口单元；封口单元包括倾斜设置的第二下压板，第二下压板一侧的下方设置有能够朝向第二下压板翻转的第二翻转板，第二翻转板下方连接有翻转气缸。

前述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机中，所述翻裤机构和送料机构之间设置有标牌架，标牌架上设置有抓取并放置标牌的机械手。

与现有技术相比，本发明设计了一种全自动翻裤套袋包装机，通过上料传送机构、下料传送带、翻裤机构、送料机构和开袋机构构成了一个U型排布的包装机，提高了结构紧凑性，减小占地面积；通过设置两个能够旋转的撑开片和一个能够升降旋转的开袋吸盘配合进行吸附式开袋，先通过旋转气缸将两个撑开片旋转至相互夹住的状态，夹住的两个撑开片位于包装袋袋口的下片位置(包装袋袋口处下片比上片凸出一段用于粘胶封口)，撑开片仅从上方对包装袋袋口下片进行限位；然后通过转角气缸和第一升降气缸将开袋吸盘移动至上料平台上方并对准包装袋袋口的上片位置，再利用开袋吸盘吸附住包装袋袋口的上片端部并向上升起，由于包装袋袋口的下片被撑开片阻挡，因此能够确保仅吸附提升包装袋袋口的上片；最后撑开片反向旋转即可将插入包装袋袋口中，保持包装袋袋口的稳定大开口，从而提高了开袋效果，提高包装效率。

此外，本发明还通过横向腰孔、纵向腰孔、横向定位条、纵向定位条配合平移机构(可以选择丝杆滑块或伸缩气缸)来调节横向定位条和纵向定位条之间的距离，能够在上料平台上形成不同大小的定位空间，方便对不同大小的裤子包装袋进行定位；同时，本发明还设置了第一滑轨、滑动座和驱动机构(可以选择丝杆滑块或伸缩气缸)来调节两个撑开片之间的距离，方便对不同大小的包装袋进行开袋撑开；扩大了适用范围，方便使用；本发明还设置了安装板、第一翻转板、连杆机构、齿轮、齿条和伸缩气缸，能够通过伸缩气缸带动齿条横向移动，从而带动齿轮快速转动，通过连杆机构带动第一翻转板进行翻转，从而对裤子进行翻转折叠，利用齿轮、齿条的高传动比实现快速翻转折叠，提高了裤子的翻转折叠速度，进而提高了整体的套袋包装速度；通过设置送料叉板、移动架和第二升降气缸能够方便对上料传送机构上折叠好的裤子送入包装袋中，并实现转角包装，即沿着折叠方向送入包装袋中进行套袋，贴合目前的裤子包装方式；通过顶起立柱能够方便送料叉板从上料传送机构上叉走物料，通过设置第一下压板和升降夹爪构成开胶单元，利用第一下压板压住包装袋，然后利用升降夹爪将包装袋下片上的双面胶条上的保护条撕开；再配合封口单元进行封口，利用第二下压板压住包装袋上片，然后利用第二翻转板将包装袋下片翻转至与包装袋上片重叠，双面胶条粘接包装袋上片实现自动封口；进一步提高了包装效率。

综上所述，本发明不仅能够提高开袋效果，还具有包装效率高、占地面积小和使用方便的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是开袋机构的结构示意图；

图4是开袋机构的俯视图；

图5是开袋机构的工作原理图；

图6是翻裤机构的结构示意图；

图7是翻裤机构的工作原理图；

图8是送料结构的连接结构示意图；

图9是开胶单元和封口单元的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-上料传送机构，3-下料传送带，4-翻裤机构，5-送料机构，6-开袋机构，7-开胶单元，8-封口单元，9-标牌架，10-机械手，20-上料传送带，21-顶起立柱，22-第三升降气缸，40-安装板，41-第一翻转板，42-齿轮，43-齿条，44-伸缩气缸，45-第二滑块，46-第二滑轨，47-第一连杆，48-第二连杆，49-T型螺母，410-横向丝杆，411-悬架，412-轴承座，413-限位座，414-限位板，415-开孔，50-移动架，51-第二升降气缸，52-送料叉板，60-上料平台，61-安装架，62-撑开片，63-旋转气缸，64-开袋吸盘，65-横杆，66-第一升降气缸，67-转角气缸，68-横向腰孔，69-纵向腰孔，610-横向定位条，611-纵向定位条，612-平移机构，613-第一滑块，614-竖直丝杆，615-驱动电机，616-第一滑轨，617-滑动座，618-驱动机构，70-第一下压板，71-升降夹爪，80-第二下压板，81-第二翻转板，82-翻转气缸；11-横移夹爪；12-纵移夹爪。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机，构成如图1至9所示，包括机架1，机架1上设置有两个相互平行的上料传送机构2和下料传送带3；上料传送机构2一端连接有2个对称设置的翻裤机构4，另一端的两侧分别设置有送料机构5和开袋机构6，开袋机构6位于上料传送机构2和下料传送带3之间；所述开袋机构6包括上料平台60，上料平台60一侧设置有安装架61；安装架61上连接有两个对称设置的撑开片62，每个撑开片62上均连接有旋转气缸63；所述上料平台60的上方设置有开袋吸盘64，开袋吸盘64一侧通过横杆65连接有第一升降气缸66；第一升降气缸66上连接有转角气缸67，转角气缸67与横杆65连接；所述开袋吸盘64对裤子包装袋进行吸附时位于两个撑开片62之间。

所述上料平台60上设有横向腰孔68和纵向腰孔69，横向腰孔68内竖直设置有穿过横向腰孔68的横向定位条610，纵向腰孔69内竖直设置有穿过纵向腰孔69的纵向定位条611；横向定位条610底部和纵向定位条611底部均连接有平移机构612；所述上料平台60一侧连接有第一滑块613，第一滑块613上螺纹连接有竖直丝杆614，竖直丝杆614端部连接有驱动电机615；所述安装架61上连接有第一滑轨616，第一滑轨616上连接有两个对称设置的滑动座617，滑动座617一侧连接有驱动滑动座617沿第一滑轨616移动的驱动机构618；所述旋转气缸63固定连接在滑动座617上；所述翻裤机构4包括连接在机架1上的安装板40，安装板40顶部铰接有第一翻转板41；第一翻转板41下方铰接有连杆机构，连杆机构一端通过齿轮42啮合连接有齿条43，齿条43上连接有驱动齿条43直线移动的伸缩气缸44；所述安装板40两侧连接有第二滑块45，第二滑块45下方滑动连接有位于机架1上的第二滑轨46；安装板40上连接有驱动安装板40沿第二滑轨46滑动的驱动机构；所述连杆机构包括相互铰接的第一连杆47和第二连杆48，第一连杆47一端与第一翻转板41底部铰接，第二连杆48一端与齿轮42连接；所述驱动机构包括固定在安装板40上的T型螺母49和横向丝杆410；横向丝杆410一端与T型螺母49螺纹连接，另一端连接有电机；所述安装板40下方固定连接有悬架411，悬架411上设置有铰接第二连杆48的轴承座412；所述安装板40上固定连接有限位座413，第一翻转板41下方设置有位置与限位座413对应的限位板414；所述第一翻转板41上设有多个均匀分布的开孔415；所述送料机构5包括移动路径垂直于上料传送机构2和下料传送带3的移动架50，移动架50滑动连接在机架1上；移动架50上连接有第二升降气缸51，第二升降气缸51下方连接有水平设置的送料叉板52，送料叉板52的宽度小于两个撑开片62张开时相互之间的距离；所述上料传送机构2包括多条并列设置的上料传送带20，相邻两条上料传送带20之间设有间隙；上料传送带20下方靠近送料机构5的一端设置有多个穿过间隙的顶起立柱21，顶起立柱21底部连接有第三升降气缸22；所述下料传送带3上靠近开袋机构6的一端设置有开胶单元7；开胶单元7包括倾斜设置的第一下压板70，第一下压板70一侧设置有能够纵向移动的升降夹爪71；所述下料传送带3上远离开袋机构6的一端设置有封口单元8；封口单元8包括倾斜设置的第二下压板80，第二下压板80一侧的下方设置有能够朝向第二下压板80翻转的第二翻转板81，第二翻转板81下方连接有翻转气缸82；所述翻裤机构4和送料机构5之间设置有标牌架9，标牌架9上设置有抓取并放置标牌的机械手10。

工作原理：使用时，将裤子放置在上料传送机构2的一端上，使裤子中部位于上料传送机构2的上料传送带20上，裤子的裤脚和裤腰部门分别位于两个翻裤机构4的第一翻转板41上；然后启动伸缩气缸44，带动齿条43移动，齿条43带动齿轮42快速转动，传动比大；齿轮42带动第二连杆48转动，第二连杆48带动第一连杆47移动，第一连杆47带动第一翻转板41翻转，通过第一翻转板41带动裤子进行折叠(折叠时两个第一翻转板41依次翻转进行折叠)，且第一翻转板41上设有开孔415，能够方便翻转后裤子顺利从第一翻转板41上脱落，避免吸附；通过横向丝杆410、电机和T型螺母49能够带动安装板40沿机架1移动(移动方向与上料传送带20方向垂直)，从而能够调节两个第一翻转板41之间的距离，满足不同长度的裤子翻转。翻转后第一翻转板41回转，利用限位座413和限位板414的搭配限位作用，能够防止第一翻转板41回转过度。

翻转折叠完成后，上料传送带20启动，将折叠好的裤子送至标牌架9的位置处，通过机械手10将标牌架9上的标牌放置到折叠好的裤子上即可。

接着，上料传送带20继续将裤子送至对应送料机构5的位置处；此时，第三升降气缸22启动升高，顶起立柱21从上料传送带20之间的间隙处伸出并顶起折叠好的裤子，使裤子底部与上料传送带20之间产生空隙以便送料叉板52叉走裤子，设置多个顶起立柱21能够方便将裤子平整的顶起；然后移动架50启动沿着机器移动，利用送料叉板52将顶起的裤子叉走并送至开袋机构6的位置处。

开袋机构6工作时，上料平台60能够堆叠放置包装袋，并通过第一滑块613、竖直丝杆614和驱动电机615带动上料平台60进行升降上料；然后通过转角气缸67和横杆65将开袋吸盘64(采用非接触式真空吸盘)转动至对应包装袋袋口上片端部的位置，通过旋转气缸63带动两个撑开片62夹住聚拢，使两个撑开片62仅阻挡在包装袋袋口下片位置进行限位；接着开袋吸盘64吸附包装袋袋口上片，通过第一升降气缸66使开袋吸盘64吸附住包装袋袋口上片进行上升，此时包装袋袋口下片受撑开片62阻挡不会跟随上升，即将包装袋袋口打开；然后旋转气缸63反向转动，带动撑开片62转动后插入包装袋袋口内将包装袋袋口撑开，确保开袋效果；开袋吸盘64松开包装袋袋口上片，并通过转角气缸67将开袋吸盘64转离包装袋，避免对送料机构5的移动产生干涉；送料机构5将裤子送入包装袋后继续移动至下料传送带3处，在移动过程中自然地将包装袋从撑开片62处脱下(送料机构5送料方向与脱下包装袋的方向相同)。

当裤子大小不同时(比如童裤和成人裤)，包装袋的大小也需要相应改变，通过平移机构612(可以选择丝杆滑块或者伸缩气缸)来驱动纵向定位条611和横向定位条610分别在纵向腰孔69和横向腰孔68内移动，改变横向定位条610和纵向定位条611之间形成的定位空间大小，方便对不同大小的包装袋进行定位；同时，通过驱动机构618驱动滑动座617在第一滑轨616上移动，从而调整两个旋转气缸63上的撑开片62之间的距离，方便对不同大小的包装袋进行开袋撑开。

然后横移夹爪11(能够沿送料叉板52移动方向横移，且位于开胶单元7下方，如图9所示)将包装袋和裤子从送料叉板52上取下，开胶单元7上的第一下压板70的升降气缸的作用下倾斜下压，将包装袋袋口压住，然后通过升降夹爪71将双面胶条的封条抓住，利用升降夹爪71的纵向移动将封条撕开，实现自动开胶；然后纵移夹爪12(能够沿下料传送带3方向移动，且位于封口单元8下方，如图9所示)从横移夹爪11上取下包装袋和裤子并送至封口单元8，利用第二下压板80将包装袋袋口上片压住(方便包装袋袋口下片翻转时折痕水平，提高封口效果)，并利用翻转气缸82驱动第二翻转板81对包装袋袋口下片进行翻转，为了避免包装袋袋口下片粘在第二下压板80上，在翻转产生折痕后第二下压板80退出，第二翻转板81将包装袋袋口下片翻转折叠至包装袋袋口上片上进行胶合封口，实现自动封口。

综上所述，本发明从裤子折叠、放置标牌、包装袋开袋、裤子套袋、胶条开胶合胶合封口全工序实现了自动化，极大地提高了裤子的翻裤套袋包装效率。

Claims (8)

1.一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有两个相互平行的上料传送机构(2)和下料传送带(3)；上料传送机构(2)一端连接有2个对称设置的翻裤机构(4)，另一端的两侧分别设置有送料机构(5)和开袋机构(6)，开袋机构(6)位于上料传送机构(2)和下料传送带(3)之间；所述开袋机构(6)包括上料平台(60)，上料平台(60)一侧设置有安装架(61)；安装架(61)上连接有两个对称设置的撑开片(62)，每个撑开片(62)上均连接有旋转气缸(63)；所述上料平台(60)的上方设置有开袋吸盘(64)，开袋吸盘(64)一侧通过横杆(65)连接有第一升降气缸(66)；第一升降气缸(66)上连接有转角气缸(67)，转角气缸(67)与横杆(65)连接；所述开袋吸盘(64)对裤子包装袋进行吸附时位于两个撑开片(62)之间；所述上料平台(60)上设有横向腰孔(68)和纵向腰孔(69)，横向腰孔(68)内竖直设置有穿过横向腰孔(68)的横向定位条(610)，纵向腰孔(69)内竖直设置有穿过纵向腰孔(69)的纵向定位条(611)；横向定位条(610)底部和纵向定位条(611)底部均连接有平移机构(612)；所述上料平台(60)一侧连接有第一滑块(613)，第一滑块(613)上螺纹连接有竖直丝杆(614)，竖直丝杆(614)端部连接有驱动电机(615)；所述安装架(61)上连接有第一滑轨(616)，第一滑轨(616)上连接有两个对称设置的滑动座(617)，滑动座(617)一侧连接有驱动滑动座(617)沿第一滑轨(616)移动的驱动机构(618)；所述旋转气缸(63)固定连接在滑动座(617)上。

2.根据权利要求1所述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机，其特征在于：所述翻裤机构(4)包括连接在机架(1)上的安装板(40)，安装板(40)顶部铰接有第一翻转板(41)；第一翻转板(41)下方铰接有连杆机构，连杆机构一端通过齿轮(42)啮合连接有齿条(43)，齿条(43)上连接有驱动齿条(43)直线移动的伸缩气缸(44)；所述安装板(40)两侧连接有第二滑块(45)，第二滑块(45)下方滑动连接有位于机架(1)上的第二滑轨(46)；安装板(40)上连接有驱动安装板(40)沿第二滑轨(46)滑动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机，其特征在于：所述连杆机构包括相互铰接的第一连杆(47)和第二连杆(48)，第一连杆(47)一端与第一翻转板(41)底部铰接，第二连杆(48)一端与齿轮(42)连接；所述驱动机构包括固定在安装板(40)上的T型螺母(49)和横向丝杆(410)；横向丝杆(410)一端与T型螺母(49)螺纹连接，另一端连接有电机；所述安装板(40)下方固定连接有悬架(411)，悬架(411)上设置有铰接第二连杆(48)的轴承座(412)；所述安装板(40)上固定连接有限位座(413)，第一翻转板(41)下方设置有位置与限位座(413)对应的限位板(414)；所述第一翻转板(41)上设有多个均匀分布的开孔(415)。

4.根据权利要求1所述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机，其特征在于：所述送料机构(5)包括移动路径垂直于上料传送机构(2)和下料传送带(3)的移动架(50)，移动架(50)滑动连接在机架(1)上；移动架(50)上连接有第二升降气缸(51)，第二升降气缸(51)下方连接有水平设置的送料叉板(52)，送料叉板(52)的宽度小于两个撑开片(62)张开时相互之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机，其特征在于：所述上料传送机构(2)包括多条并列设置的上料传送带(20)，相邻两条上料传送带(20)之间设有间隙；上料传送带(20)下方靠近送料机构(5)的一端设置有多个穿过间隙的顶起立柱(21)，顶起立柱(21)底部连接有第三升降气缸(22)。

6.根据权利要求1所述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机，其特征在于：所述下料传送带(3)上靠近开袋机构(6)的一端设置有开胶单元(7)；开胶单元(7)包括倾斜设置的第一下压板(70)，第一下压板(70)一侧设置有能够纵向移动的升降夹爪(71)。

7.根据权利要求6所述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机，其特征在于：所述下料传送带(3)上远离开袋机构(6)的一端设置有封口单元(8)；封口单元(8)包括倾斜设置的第二下压板(80)，第二下压板(80)一侧的下方设置有能够朝向第二下压板(80)翻转的第二翻转板(81)，第二翻转板(81)下方连接有翻转气缸(82)。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种包装效率高的全自动翻裤套袋包装机，其特征在于：所述翻裤机构(4)和送料机构(5)之间设置有标牌架(9)，标牌架(9)上设置有抓取并放置标牌的机械手(10)。

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